JPS5969876A - パタ−ン位置認識装置 - Google Patents
パタ−ン位置認識装置Info
- Publication number
- JPS5969876A JPS5969876A JP57180921A JP18092182A JPS5969876A JP S5969876 A JPS5969876 A JP S5969876A JP 57180921 A JP57180921 A JP 57180921A JP 18092182 A JP18092182 A JP 18092182A JP S5969876 A JPS5969876 A JP S5969876A
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- Japan
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- binary
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は因ｉｔ イｓ号のパターンから予め設定した
基準パターンに対応し友パターン位置を検出するパター
ン位置認識装置に関する。
基準パターンに対応し友パターン位置を検出するパター
ン位置認識装置に関する。
従来、この釉のパターン位置認識装置においては撮像カ
メラからの画像（ｉ号を１褌のスレッシュホルド値で２
値化していたため、例えば認識すべきパターンの画像信
号レベルが全体の画像信号レベルの中間にある場合には
２値化が不安定になりパターン認識が困４となる欠点が
あった。
メラからの画像（ｉ号を１褌のスレッシュホルド値で２
値化していたため、例えば認識すべきパターンの画像信
号レベルが全体の画像信号レベルの中間にある場合には
２値化が不安定になりパターン認識が困４となる欠点が
あった。
この発明はこのような欠点を除去するために考えられた
もので、認識すべきパターンの画像（Ｋ号しベルが全体
の画像信号レベルの中間ＶＣある場合におけるパターン
の位置認識が確実にできるパターン位置認識装置を提供
することを目的とする。
もので、認識すべきパターンの画像（Ｋ号しベルが全体
の画像信号レベルの中間ＶＣある場合におけるパターン
の位置認識が確実にできるパターン位置認識装置を提供
することを目的とする。
この発明は撮像カメラからの画像信号を高低２柚のスレ
ッシュホルド値と比較し、画像信号レベルがその両スレ
ッシュホルド値間に有るか否かを判別して２値化画像デ
ータに変換し、その２値化幽１家データを予め設定され
た２値化基準パターンデータと比較してマツチング度を
算出し、そのマツチング度が最大となる画像信号のパタ
ーン位置を検出して位置認識を行なうものである。
ッシュホルド値と比較し、画像信号レベルがその両スレ
ッシュホルド値間に有るか否かを判別して２値化画像デ
ータに変換し、その２値化幽１家データを予め設定され
た２値化基準パターンデータと比較してマツチング度を
算出し、そのマツチング度が最大となる画像信号のパタ
ーン位置を検出して位置認識を行なうものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は１次元画像信号の２値化変換の原理を示す図で
、第１図の（ａ）に示すように画像信号ｆに対して尚レ
ベルのスレッシュホルド値Ｖｐと低レベルのスレッシュ
ホルド値ＶＮ ｆ設定することにより、その両スレッシ
ュホルド値ＶｐとｖＮとの間にある認識すべきパターン
の画像信号は第１図のｔｂ＞に示すように２値化される
。
、第１図の（ａ）に示すように画像信号ｆに対して尚レ
ベルのスレッシュホルド値Ｖｐと低レベルのスレッシュ
ホルド値ＶＮ ｆ設定することにより、その両スレッシ
ュホルド値ＶｐとｖＮとの間にある認識すべきパターン
の画像信号は第１図のｔｂ＞に示すように２値化される
。
この２値化変換する回路は第２図に示すように尚レベル
スレッシュホルド値設定器１、低レベルスレッシュホル
ド値設定器２、この両膜定器１．２からのレベル信号？
それぞれ非反転入力端子（ト）に入力するとともに画像
信号ｆを反転入力端子（→に共通に入力する第１、第２
の比較器３．４及びこの両比較器３，４の出力の排他的
オアを収る排他的オア回路５とで構成され、その排他的
オア回路５から２値化画像データＳを出力している。
スレッシュホルド値設定器１、低レベルスレッシュホル
ド値設定器２、この両膜定器１．２からのレベル信号？
それぞれ非反転入力端子（ト）に入力するとともに画像
信号ｆを反転入力端子（→に共通に入力する第１、第２
の比較器３．４及びこの両比較器３，４の出力の排他的
オアを収る排他的オア回路５とで構成され、その排他的
オア回路５から２値化画像データＳを出力している。
第３図は上述し九２値化回路１０ｆ備えた全体ブロック
図で、撮像カメラ１）からの画像信号ｆを２値化回路１
ｏに供給している。前記２値化回路１０は上述した第２
図の回路で構成され２値化Ｉｌ！ｉｉはデータＳ全記憶
部１２内の画１象データ記憶部１３に出力している。前
記２値化回路１０における各スレッシュホルド値ＶＰ＋
ＶＮは制御回路１４からの指令により任意設定可能にな
っている。前記記憶部１２にはまた予め設定された位置
認識用の２値化基準パターンデータを格納した基準パタ
ーンデータ記憶部１５が設けられている。前記画像デー
タ記・ｌ、は部１３に格納される２ １ｉｌｆ化画像デ
ータＳ及び前記基準パターンデータ記憶部１５に格納さ
れている２値化基準パターンデータを前記制御回路１４
からの指令により演算部１６の相関器１７に供給してい
る。Ａｉｌ記相関器１７は入力される２値化画源データ
Ｓ及び２値化基準パターンデータを各ビット毎に比較し
てそのマツチング度を算出し、その結果を加算器１８に
供給している。前記１目関器１７ではＩｌ！ｌｌ像パタ
ーンの内、分割された例えばｍＸｍのパターンを基準パ
ターンのｍＸｒでｆ’ｎ／ｒ回くり返えし、これを分割
数分行ない、Ｍ’＋前記加算器１８はｒｎＸｍの画像パ
ターンのマツチング度をｍ／ｒ回加算全くり返えすこと
によって算出し、その結果を前記制御回路１４で制卸さ
れるマツチング度一時記憶部１９に出力するとともに比
較？５２０に出力している。前記比較器２０は前記加算
器１８出力と最大マツチング反記憶部２ノに格納されて
いるそれまでの最大マツチング度と比較し、マツチング
度の大きい方′（Ｉｌ−最大マッチング反データとして
上記最大マツチング反記憶部２１に出力するとともに最
大マツチング位置記憶部２２に出力している。前記最大
マツチング位置記憶部２２は前記制御回路１４からの指
令により所要のタイミングでカウント動作して画像のパ
ターン位Ｗ＋検出する位置カウンタ２３からの位置カウ
ントデータが入力され、その位置カウントデータと最大
マツチング度データとから最大マツチング位置を認識し
ている。
図で、撮像カメラ１）からの画像信号ｆを２値化回路１
ｏに供給している。前記２値化回路１０は上述した第２
図の回路で構成され２値化Ｉｌ！ｉｉはデータＳ全記憶
部１２内の画１象データ記憶部１３に出力している。前
記２値化回路１０における各スレッシュホルド値ＶＰ＋
ＶＮは制御回路１４からの指令により任意設定可能にな
っている。前記記憶部１２にはまた予め設定された位置
認識用の２値化基準パターンデータを格納した基準パタ
ーンデータ記憶部１５が設けられている。前記画像デー
タ記・ｌ、は部１３に格納される２ １ｉｌｆ化画像デ
ータＳ及び前記基準パターンデータ記憶部１５に格納さ
れている２値化基準パターンデータを前記制御回路１４
からの指令により演算部１６の相関器１７に供給してい
る。Ａｉｌ記相関器１７は入力される２値化画源データ
Ｓ及び２値化基準パターンデータを各ビット毎に比較し
てそのマツチング度を算出し、その結果を加算器１８に
供給している。前記１目関器１７ではＩｌ！ｌｌ像パタ
ーンの内、分割された例えばｍＸｍのパターンを基準パ
ターンのｍＸｒでｆ’ｎ／ｒ回くり返えし、これを分割
数分行ない、Ｍ’＋前記加算器１８はｒｎＸｍの画像パ
ターンのマツチング度をｍ／ｒ回加算全くり返えすこと
によって算出し、その結果を前記制御回路１４で制卸さ
れるマツチング度一時記憶部１９に出力するとともに比
較？５２０に出力している。前記比較器２０は前記加算
器１８出力と最大マツチング反記憶部２ノに格納されて
いるそれまでの最大マツチング度と比較し、マツチング
度の大きい方′（Ｉｌ−最大マッチング反データとして
上記最大マツチング反記憶部２１に出力するとともに最
大マツチング位置記憶部２２に出力している。前記最大
マツチング位置記憶部２２は前記制御回路１４からの指
令により所要のタイミングでカウント動作して画像のパ
ターン位Ｗ＋検出する位置カウンタ２３からの位置カウ
ントデータが入力され、その位置カウントデータと最大
マツチング度データとから最大マツチング位置を認識し
ている。
このように構成された本発明実施例装置ンこおいては、
２値化回路１０Ｖこおいて撮像カメラ１１からのｍｆ＆
僅号ｆを筒レベルΩスレッシュホルド値Ｖｐと低レベル
のスレッシュホルド値ｖＮの２棟のスレッシュホルド値
と比較し、その両値の間にある信号レベル領域を例えば
”１″とし、それ以外の領域を“０”として２値化する
。
２値化回路１０Ｖこおいて撮像カメラ１１からのｍｆ＆
僅号ｆを筒レベルΩスレッシュホルド値Ｖｐと低レベル
のスレッシュホルド値ｖＮの２棟のスレッシュホルド値
と比較し、その両値の間にある信号レベル領域を例えば
”１″とし、それ以外の領域を“０”として２値化する
。
そしてその２値化画像データＳを２値化基準パターンデ
ータと比較してその最大マツチング度を図かり、最大マ
ツチング度がとれた位置をすめ設定した基準パターンと
一致したパターン位置として認識する。
ータと比較してその最大マツチング度を図かり、最大マ
ツチング度がとれた位置をすめ設定した基準パターンと
一致したパターン位置として認識する。
したがって認識すべきパターンのレベルが全体の１［！
１１１攻信号レベルの中間にある場合におけるパターン
位置−識が確実にできる。
１１１攻信号レベルの中間にある場合におけるパターン
位置−識が確実にできる。
また２値化回路１０における高低の両スレッシュホルド
値Ｖｐ 、 ｖＮは制御回路１４によって任慧設足でき
るので、例えば高レベルのスレッシュホルド値Ｖｐを充
分に高く設定するか、又は低レベルのスレッシュホルド
値ＶＮを充分に低く設定すれば、従来の１釉のスレッシ
ュホルド値全設定した場合と同様な２値化処理ができる
。
値Ｖｐ 、 ｖＮは制御回路１４によって任慧設足でき
るので、例えば高レベルのスレッシュホルド値Ｖｐを充
分に高く設定するか、又は低レベルのスレッシュホルド
値ＶＮを充分に低く設定すれば、従来の１釉のスレッシ
ュホルド値全設定した場合と同様な２値化処理ができる
。
なお、前記実施例では１次元の画像信号の２値化処理に
ついて述べたが、これは２次元の画像信号の２値化処理
についても同様にできるものである。
ついて述べたが、これは２次元の画像信号の２値化処理
についても同様にできるものである。
以上、この発明によれば認識すべきパターンの画像４ｇ
号レベルが全体の画像信号レベルの中間にある場合にお
いて７５ターンの位置ｇ識が確実にできるパターン位置
認識装置全提供できるものである。
号レベルが全体の画像信号レベルの中間にある場合にお
いて７５ターンの位置ｇ識が確実にできるパターン位置
認識装置全提供できるものである。
第１図はこの発明の２値化救換の原理上説明するための
波形図、第２区はこの発明の２値化変換回路の実施例を
示すブロック図、第３図はこの発明の冥施例を示すブロ
ック図である。 １川高レベルスレツシユホルド値設定器、２…低レベル
スレツシユホルド値設定器、１０・・・２値化回路、１
１・・・撮像カメラ、１３・・・画像データ配憶部、１
５・・・基準パターンデータ記憶部、１６・・・演算部
、１７・・・相関器、２１・・・最大マツチング度記憶
部、２２・・・最大マツチング位置記１、ば部。
波形図、第２区はこの発明の２値化変換回路の実施例を
示すブロック図、第３図はこの発明の冥施例を示すブロ
ック図である。 １川高レベルスレツシユホルド値設定器、２…低レベル
スレツシユホルド値設定器、１０・・・２値化回路、１
１・・・撮像カメラ、１３・・・画像データ配憶部、１
５・・・基準パターンデータ記憶部、１６・・・演算部
、１７・・・相関器、２１・・・最大マツチング度記憶
部、２２・・・最大マツチング位置記１、ば部。
Claims (1)
- 撮像カメラと、この撮像カメラからの画像信号を予め設
にした高低２種のスレッシュホルド値と比較し、上記画
像信号レベルが上記両スレッシュホルド値間に有るか否
かを判別して２値化ＩＩ！Ｉｌ像データに友換する２値
化回路と、この２値化回路からの２値化画像データを記
憶する記憶部と、この記憶部の２値化画像データを予め
設定された位置認識用の２値化基準パターンデータと比
較してマツチングＷｗ算出し、そのマツチング度が最大
となる画像信号のパターン位置を検出する演算部と全具
備してなること全特徴とするパターン位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180921A JPS5969876A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | パタ−ン位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180921A JPS5969876A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | パタ−ン位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969876A true JPS5969876A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16091606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180921A Pending JPS5969876A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | パタ−ン位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969876A (ja) |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180921A patent/JPS5969876A/ja active Pending
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