JPS5970421A - 圧延材のトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は粗圧延機、仕上圧延機、冷却装置、マンドレル
等を備えた例えば熱間圧延システムにおいて、巻取温度
制御、クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停止等の制
御に必要な圧延材のトラッキング方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に熱間圧延システムにおいて、この巻取温度制御、
クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停止等の制御に関
しては自動板厚制御（ＡＧＣ）。

等のＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　）で行なわれている時間ぎッチによる制御では
なく、長さピッチによる制御が行なわれている。この為
に圧延材や長手方向の制御ポイントのトラッキングが必
要となっている。

従来、この制御ピッチである長さピッチは、第１図に示
す最終圧延スタンド１に圧延材３が噛んでいる場合は、
最終スタンド１のワークロールに取付けた／４’ルス発
信器２の出力信号を制御ピッチとしてプリセットされた
プリセットカウンター７を介して得、また最終スタンド
１を圧延材尾端部が抜けた以降はピンチロール４に取付
けたＡ？ルス発信器５を切換えて同様にプリセットカウ
ンター８を介して得ていた。こうして得られた制御ピッ
チはトラッキング制御装置１４に入力され、これにより
図示しない圧延制御装置が制御されるようになっていた
。

〔背景技術の問題点〕

送 しかるに、圧布材３０巻形状を良くする目的でピンチロ
ール４とマンドレル６間に張力を持たせているため、ピ
ンチロール４と圧延材３ととの間にすべりが生ずる。一
方、ホットランテーブル９によるバックテンションの影
響もこのピンチロール４と圧延材３との間のすベシを不
均一なものにしている。従って、このすベシのため、ピ
ンチロール４による圧延材３のトラッキング精度は非常
に悪く、且つ不均一なものとなシ、よって、このトラッ
キングが基本となる諸圧延制御においても当然精度悪化
が生じていた。

このようなことから精度の向上が望まれ、特に圧延材が
最終スタンドを抜けた以降のトラッキングは、ホットラ
ンレーによる巻取温度制御、巻取温度計及び幅計等によ
るクラシフアイ、マンドレルによる尾端定位置停止等の
ために、その精度向上が望まれていた。

〔発明の目的〕

本発明は、精度が向上するトラッキング方法を提供する
ことを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため、最終圧延スタンドを
圧延材尾端部が抜けるときの圧延材の長さ、厚み、に基
づき、この時のマンドレルに巻取られているコイル径を
算出し、この算出値に基づきマンドレルに圧延材が巻取
完了するまでマンドレル側に設けられているプリセット
カウンタに毎回ノリセットしていくようにした方法であ
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例について説明するが、はじめに第２
図によシ本発明方法を実施するための装置について説明
する。すなわち、マンドレル６に、この回転に応じてノ
４ルスを発生するノ４ルス発信器１０が取付けである。

このパルス発信器１０の出力は、ノリセットカウンター
１１に入力され、プリセットカウンター１１から制御ピ
ッチが出力される。

また最終圧延スタンド１に取付けたノＪ？ルス発信器２
の出力はプリセットカウンター２のみならず、ノクルス
カウンター１５にそれぞれ入力され、プリセットカウン
ター７で制御ピッチが、またパルスカウンター１５で圧
延材の全長を測定するためにノ４ルス数がカウントされ
る。前記Ａ？ルス発信器２，１０は最終圧延スタンド１
に圧延材頭端が噛んで圧延材尾端を抜けるまでの間は）
Ｊ？ルス発信器２のみが駆動し、との、状態から圧延材
尾端が最終圧延スタンド１を抜けたとき図示しない切換
回路によｌ）　／Ｊ？ルス発信器１０のみが駆動するよ
うになっている。

また厚み計１２により、圧延材頭端がマンドレル６に噛
んでから圧延材尾端が最終圧延スタンド１を抜けるまで
の間圧延材３の厚みの瞬時値が測定される。以上述べた
点のみが前述した従来例とは異なる。

プリセットカウンター７　、１１、ノ母ルスカウ５− ンター１５、厚み計１２の出力はトラッキング制御装置
（以下制御装置と称す）１４に人力され、ここで以下の
ように演算される。

なお、最終圧延スタンド１に圧延材３が噛みこまれてい
る場合制御ピッチは第１図の従来例と同様にパルス発信
器２の出力信号を制御ピッチ相当のｉ４ルス数をプリセ
ットされたプリセットカウンター７で得られる。

マンドレル６に圧延材頭端が噛んでから圧延材尾端が最
終圧延スタンドを抜けるまでの最終圧延スタンド１のロ
ール速度は、最終圧延スタンド１に取付けたノ４ルス発
信器２と、スピードカウンター１５よ多制御装置１４に
入力され、　　　　□制御装置１４内において次の■、
■式によシマンドレル６に巻取られた圧延材３の長さＬ
が演算される。

ここで、マンドレル６に巻取られる前の圧延材３の側面
積と、マンドレル６に巻取られた後の側面積を比較する
と、両者の圧延材幅および厚みは同じであるから■式が
成立する。

６− ここで、ｈ：測定した厚みの平均値、Ｄｃ：巻取コイル
の直径、ＤＭ＝マンドレルの直径である。

ただしＬは圧延材３の長さであシ、これは０式％式％ ここで、１：ｚ４’ルスカウンター１５にてカウントし
た・ｆルス数 ｎ′：最終圧延スタンド１のワークロール１回転に発生
するパルス数 Ｄ：最終圧延スタンド１のワークロー ル直径 である。

また、最終圧延スタンド１を圧延材３が抜は後プリセッ
トカウンター１１ｆリセツトするプリセット値Ｐは■式
よシ得られる。

ここで、Ｎ：マンドレル１回転に発生するノ母ルス数 ｔ：制御ピッチ である。

ＤＣ／は時々刻々巻太っていく瞬間の巻取コイルの直径
であシ、これは■式よシ導かれるものである。

ここで、Ｌ′：マンドレル巻取長である。

次に本発明による圧延材のトラッキング方法について説
明する。

圧延材頭端部がマンドレル６に噛んでから、圧延材尾端
部が最終圧延スタンド１を抜けるまでの間、ノクルス発
信器２の出力信号が制御ピッチを相当のパルス数をグリ
セットされているプリセットカウンター７に入力される
。この状態での動作は前述の従来例と同じである一一方
、この状態においてノｆルスカウンター１５の出力が制
御装置１４に入力されて■、■式にもとづき圧延材の長
さＬが演算される。また、厚み計１２から圧延材３の厚
み出力（瞬時値）が、制御装置１４に入力されて、測定
した厚みの平均値が演算される。この厚みの平均値ｂ１
前述の圧延材の長さＬ１予め測定されたマンドレル６の
巻取コイル直ｔｌＤｉ＊１マンドレル巻取長、占積率（
定数）１１グリセツトカウンター７から得られる制御ピ
ッチｔが制御装置１４に入力されて、■式に基づき、マ
ンドレル６の巻取コイルの直径Ｄｃ′が演算される。こ
のようにして得られた巻取コイルの直径ＤＣ−Ｃ−前記
制御ピッチよび例えばノ４？ルス発信器１０の出力から
求められるマンドレル１回転中に□発生する／４’ルス
数Ｎが制御装置１４に入力されて、■式に基づ□きプリ
セットカウンター１１にプリセットするプリセット値Ｐ
が演算される。

このとき、マンドレル巻取長Ｌ′は０式のようになる。

Ｌ’＝　Ｌｌ　−Ｌ、　　　　　　　　　　　　・・・
■ここで、Ｌｌ：圧延材全長、Ｌ２：ホットランテーブ
ル長である。

■式によシ得られたプリセット値Ｐをグリセ９− ットカウンター１１にプリセットすると、この値がクリ
アーされて出力する割込信号を゛制御装置１４が入力す
るピッチは、最終圧延スタンド１よシ得ていた制御ピッ
チｔと同一となる。

そしてノｆルス発信器２からマンドレル６側のノ９ルス
発信器１０に切換えた直後の割込信号を制御装置１４が
入力すると、次の制御ピッチｔを得るために、プリセッ
トカウンター１１に対して■式によシ得られるノリセッ
ト値をプリセットする。このとき、マンドレル巻取長Ｌ
′の値は０式のようになる。

Ｌ′＝ＬＩＬｘ　十ｔ　　　　　　　　　　　　・・・
■その後、前回のプリセット値を算出に使用した圧延材
の長さＬの値に制御ピッチｔを加算して■式によりプリ
セットをしていく。最終圧延スタンド１のパルス発信器
２にて制御ピッチｔを得ていたときは、ロール径を変え
ないかぎシゾリセット値は不変でもよい。

ところが、マンドレル６側に切換えた状態で制御ピッチ
ｔを得るときはコイル径が巻取られ１０− 不につれ巻太シ、増大していくために、このようにプリ
セット値Ｐをノリセット毎に変更していく必要が生ずる
。

このように本発明の方法の実施例によれば精度が向上す
る。これは次のような理由からである。すなわち、最終
圧延スタンド１にて制御ピッチを得ていた時は、ロール
径を変えない限シ、プリセット値は不変で良いが、マン
ドレル６に切換えて制御ピッチを得る時はコイル径が巻
取られるにつれ巻太り、増大していく為にこの様にプリ
セット値Ｐをプリセット毎に変更してやる方式であるか
らである。

本発明の実施例によるトラッキング精度向上は具体的に
は第４図に示す如く、従来方法であるビンチロール４に
よるトラッキングＡでは最終圧延スタンド抜は以降の長
さをＬｓとしてとらえ１．／　、　ｂ／　、　Ｃ／点の
個所において＆　＋　ｔ）　＊　ｅのすペシ量が発生し
ているとすれば、ｄ＝Ｌ４−Ｌ３＝　ａ　＋ｂ　＋４の
長さ誤差が生じている。なおＬｓは従来方法による制御
上の長さ把握点であυ、Ｌ４は本発明による制御の長さ
くζ実長さ）である。

又、制御ピッチ１，２までは本発明によるトラッキング
方法Ｂと同期していても、１回目のスベリが発生以降は
全で圧延材の各ポイントに対して同期が３′〜１３′と
ズしてしまう。なお第４図においてＴＡＬは圧延材の尾
端を示している。

以上述べたように、本発明の前述した実施例は圧延材の
長さ、厚み、占積率から一定長さ制御ピッチを得るため
のトラッキング方法に関するものであるが、圧延材の長
さ及び厚みは他の方法によって得ることも可能である。

例えば第３図のごとく、パルス発信器２の出力を入力し
て圧延材速度を出力するスピードカウンター１６の出力
を、制御装置１４に入力して０式のように積分すること
によシ、圧延材３の長さＬを求めてもよい。

ここで、ｔｌ：最終圧延スタンド１に圧延材頭端部が噛
み込む時刻、ｔ２は最終圧延スタンドを圧延材３の尾端
部が抜ける時刻、υは圧延材速度である。

また第２図において、・クルスカウンター１５カウント
期間を、マンドレル６に圧延材頭端部が噛んでから最終
圧延スタンド１を圧延材尾端部が抜けるまでの間とすれ
ば、このときの圧延材の長さＬの値をそのまま巻取長と
して使用できる。

さらに、厚みに関しても実測値を使用しなくても厚み精
度が出ていれば目標厚を使用すること可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、従来方法に比べて精
度向上を実現し、これによシ諸圧延制御の精度向上、つ
ｔル製品の品質向上に直接的に結びつく圧延材のトラッ
キング方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の圧延材のトラッキング方法を１３− 説明するだめの図、第２図は本発明による圧延材のトラ
ッキング方法の一実施例を説明するための図、第３図は
本発明による圧延材のトラッキング方法の他の実施例を
説明するための図、第４図は第２図の実施例の作用効果
を説明するだめの図である。 １・・・最終スタンド、２・・・最終スタンド取付ノ母
ルス発信器、３・・・圧延材、４・・・ピンチロール、
５・・・ピンチロール取付パルス発信器、６・・・マン
ドレル、９・・・ホットランテーブル、１０・・・マン
ドレル取付パルス発伯器、Ｊ　Ｊ・・・マンドレルパル
ス発信器用ノリセットカウンター、１２・・・厚み計、
１３・・・マンドレル／４’ルス発信器用スピードカウ
ンター、１４・・・トラッキング制御装置、１５・・・
最終圧延スタンド／４’ルス発信器用ノ母ルスカウンタ
ー、１６・・・スピードカウンター、Ａ・・・従来トラ
ッキング方法、Ｂ・・・本発明トラッキング方法、ＩＬ
Ｉ、ｂ′、ｃ′・・・スベリ発生？イン）、ａ。 ｂ、ｃ・・・スベリ量、ｄ・・・ａ　＋　ｂ　＋ｃ　％
　Ｌｓ・・・従来方式による制御上の長さ把握長、Ｌ４
・・・本発１４− 用による制御上の長さ≠実長さ。 −１５− 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最終圧延スタンドからの圧延材をマンドレルによシ巻取
   るもめにおいて、前記最終圧延スタンドを圧延材尾端部
   が抜けるときの圧延材の長さ、厚み、に基づき、この時
   のマンドレルに巻取られる巻取コイル径を算出し、前記
   最終スタンドを圧延材尾端部が抜けてマンドレルに圧延
   材が巻取□完了するまでの間、前記巻取コイル径め算出
   値を、前記マンドレル側に設けられているプリセットカ
   ウンタに毎回プリセットしていくようにした圧延材のト
   ラッキング方法。