JPH0350603B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0350603B2 JPH0350603B2 JP57175906A JP17590682A JPH0350603B2 JP H0350603 B2 JPH0350603 B2 JP H0350603B2 JP 57175906 A JP57175906 A JP 57175906A JP 17590682 A JP17590682 A JP 17590682A JP H0350603 B2 JPH0350603 B2 JP H0350603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- rolled material
- preset
- final
- stand
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
- H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/08—Access point devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明に粗圧延機、仕上圧延機、冷却装置、マ
ンドレル等を備えた例えば熱間圧延システムにお
いて、巻取温度制御、クラシフアイ、マンドレル
尾端定位置停止等の制御に必要な圧延材のトラツ
キング方法に関する。
ンドレル等を備えた例えば熱間圧延システムにお
いて、巻取温度制御、クラシフアイ、マンドレル
尾端定位置停止等の制御に必要な圧延材のトラツ
キング方法に関する。
一般に熱間圧延システムにおいて、この巻取温
度制御、クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停
止等の制御に関しては自動板厚制御（AGC）等
のDDC（Direct Digital Control）で行なわれて
いる時間ピツチによる制御ではなく、長さピツチ
による制御が行なわれている。この為に長手方向
の制御ポイントのトラツキングが必要となつてい
る。
度制御、クラシフアイ、マンドレル尾端定位置停
止等の制御に関しては自動板厚制御（AGC）等
のDDC（Direct Digital Control）で行なわれて
いる時間ピツチによる制御ではなく、長さピツチ
による制御が行なわれている。この為に長手方向
の制御ポイントのトラツキングが必要となつてい
る。
従来、この制御ピツチである長さピツチは第１
図に示す最終圧延スタンド１に圧延材３が噛んで
いる場合は、最終圧延スタンド１のワークロール
に取付けたパルス発信器２の出力信号を制御ピツ
チとしてプリセツトされたプリセツトカウンター
７を介して得、また最終スタンド１を圧延材尾端
部が抜けた以降はピンチロール４に取付けたパル
ス発信器５を切換えて同様にプリセツトカウンタ
ー８を介して得ていた。こうして得られた制御ピ
ツチはトラツキング制御装置１４に入力され、こ
れにより図示しない圧延制御装置が制御されるよ
うになつていた。
図に示す最終圧延スタンド１に圧延材３が噛んで
いる場合は、最終圧延スタンド１のワークロール
に取付けたパルス発信器２の出力信号を制御ピツ
チとしてプリセツトされたプリセツトカウンター
７を介して得、また最終スタンド１を圧延材尾端
部が抜けた以降はピンチロール４に取付けたパル
ス発信器５を切換えて同様にプリセツトカウンタ
ー８を介して得ていた。こうして得られた制御ピ
ツチはトラツキング制御装置１４に入力され、こ
れにより図示しない圧延制御装置が制御されるよ
うになつていた。
しかるに、圧延材３の巻形状を良くする目的で
ピンチロール４とマンドレル６間に張力を持たせ
ているため、ピンチロール４と圧延材３との間に
すべりが生じる。一方、ホツトランテーブル９に
よるバツクテンシヨンの影響もこのピンチロール
４と圧延材３との間すべりを不均一なものにして
いる。従つて、このすべりのため、ピンチロール
４による圧延材３のトラツキング精度は非常に悪
く、且つ不均一なものとなり、よつて、このトラ
ツキングが基本となる諸圧延制御においても当然
精度悪化が生じていた。
ピンチロール４とマンドレル６間に張力を持たせ
ているため、ピンチロール４と圧延材３との間に
すべりが生じる。一方、ホツトランテーブル９に
よるバツクテンシヨンの影響もこのピンチロール
４と圧延材３との間すべりを不均一なものにして
いる。従つて、このすべりのため、ピンチロール
４による圧延材３のトラツキング精度は非常に悪
く、且つ不均一なものとなり、よつて、このトラ
ツキングが基本となる諸圧延制御においても当然
精度悪化が生じていた。
このようなことから精度の向上が望まれ、特に
圧延材が最終スタンドを抜けて以降のトラツキン
グは、ホツトランスプレーによる巻取温度制御、
巻取温度計及び幅計等によるクラシフアイ、マン
ドレルによる尾端定位置停止等のために、その精
度向上が望まれていた。
圧延材が最終スタンドを抜けて以降のトラツキン
グは、ホツトランスプレーによる巻取温度制御、
巻取温度計及び幅計等によるクラシフアイ、マン
ドレルによる尾端定位置停止等のために、その精
度向上が望まれていた。
本発明は、精度が向上する圧延材のトラツキン
グ方法を提供することを目的とする。
グ方法を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するため、最終圧延ス
タンドから圧延材をマンドレルにより巻取るもの
であつて、前記圧延材の長手方向で所定の制御ピ
ツチで制御を行うものにおいて、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けると
きときの圧延材の速度、厚み、現時点でのマンド
レルのコイル巻取長に基づき、この時のマンドレ
ルに巻取られてマンドレルのコイル直径を算出
し、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けてマ
ンドレルに圧延材が巻取完了するまでの間、前記
マンドレルのコイル直径の算出値と、前記制御ピ
ツチと、前記マンドレルの回転に応じて得られる
信号とから求められるプリセツト値を、前記マン
ドレル側に設けられているプリセツトカウンター
に毎回プリセツトして前記制御ピツチでの信号を
得て、この信号により圧延材のトラツキングを行
う方法である。
タンドから圧延材をマンドレルにより巻取るもの
であつて、前記圧延材の長手方向で所定の制御ピ
ツチで制御を行うものにおいて、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けると
きときの圧延材の速度、厚み、現時点でのマンド
レルのコイル巻取長に基づき、この時のマンドレ
ルに巻取られてマンドレルのコイル直径を算出
し、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けてマ
ンドレルに圧延材が巻取完了するまでの間、前記
マンドレルのコイル直径の算出値と、前記制御ピ
ツチと、前記マンドレルの回転に応じて得られる
信号とから求められるプリセツト値を、前記マン
ドレル側に設けられているプリセツトカウンター
に毎回プリセツトして前記制御ピツチでの信号を
得て、この信号により圧延材のトラツキングを行
う方法である。
以下本発明の実施例について説明するが、はじ
めに第２図により本発明方法を実施するための装
置について説明する。すなわち、マンドレル６
に、この回転に応じてパルスを発生するパルス発
信器１０が取付けてある。このパルス発信器１０
の出力はプリセツトカウンター１１とスピードカ
ウンター１３にそれぞれ入力され、プリセツトカ
ウンター１１で制御ピツチが、またスピードカウ
ンター１３でマンドレルが１回転中に発生するパ
ルス数がカウントされる。
めに第２図により本発明方法を実施するための装
置について説明する。すなわち、マンドレル６
に、この回転に応じてパルスを発生するパルス発
信器１０が取付けてある。このパルス発信器１０
の出力はプリセツトカウンター１１とスピードカ
ウンター１３にそれぞれ入力され、プリセツトカ
ウンター１１で制御ピツチが、またスピードカウ
ンター１３でマンドレルが１回転中に発生するパ
ルス数がカウントされる。
また最終圧延スタンド１に取付けたパルス発信
器２の出力はプリセツトカウンター７のみなら
ず、スピードカウンター１５にそれぞれ入力さ
れ、プリセツトカウンター７で制御ピツチが、ま
たスピードカウンター１５で最終圧延スタンド１
のロール速度を測定するためのパルス数がカウン
トされる。前記パルス発信器２，１０は最終圧延
スタンド１に圧延材頭端が噛んで圧延材尾端を抜
けるまでの間はパルス発信器２のみが駆動し、こ
の状態から圧延材尾端が最終圧延スタンド１を抜
けたとき図示しない切換回路によりパルス発信器
１０のみが駆動するようになつている。
器２の出力はプリセツトカウンター７のみなら
ず、スピードカウンター１５にそれぞれ入力さ
れ、プリセツトカウンター７で制御ピツチが、ま
たスピードカウンター１５で最終圧延スタンド１
のロール速度を測定するためのパルス数がカウン
トされる。前記パルス発信器２，１０は最終圧延
スタンド１に圧延材頭端が噛んで圧延材尾端を抜
けるまでの間はパルス発信器２のみが駆動し、こ
の状態から圧延材尾端が最終圧延スタンド１を抜
けたとき図示しない切換回路によりパルス発信器
１０のみが駆動するようになつている。
また厚み計１２により、圧延材頭端がマンドレ
ル６に噛んでから圧延尾端が最終圧延スタンド１
を抜けるまでの間圧延材３の厚みの瞬時値が測定
される。以上述べた点のみが前述した従来例とは
異なる。
ル６に噛んでから圧延尾端が最終圧延スタンド１
を抜けるまでの間圧延材３の厚みの瞬時値が測定
される。以上述べた点のみが前述した従来例とは
異なる。
プリセツトカウンター７，１１、スピードカウ
ンター１５，１３、厚み計１２の出力はトラツキ
ング制御装置（以下制御装置と称す）１４に入力
され、ここで以下のように演算される。
ンター１５，１３、厚み計１２の出力はトラツキ
ング制御装置（以下制御装置と称す）１４に入力
され、ここで以下のように演算される。
なお、最終圧延スタンド１に圧延材３が噛みこ
まれている場合制御ピツチｌ（制御を行う単位長
さ）は第１図の従来例と同様にパルス発信器２の
出力信号を制御ピツチ相当のパルス数をプリセツ
トされたプリセツトカウンター７で得られる。
まれている場合制御ピツチｌ（制御を行う単位長
さ）は第１図の従来例と同様にパルス発信器２の
出力信号を制御ピツチ相当のパルス数をプリセツ
トされたプリセツトカウンター７で得られる。
マンドレル６に圧延材頭端が噛んでから圧延材
尾端が最終スタンドを抜けるまでの最終スタンド
１のロール速度は、最終スタンド１に取付けたパ
ルス発信器２と、スピードカウンター１５より制
御装置１４に入力され、制御装置１４において次
の式式によりマンドレル６に巻取られた前回プ
リセツト値を算出した時のマンドレル巻取長（圧
延材巻取長）Ｌが演算される。
尾端が最終スタンドを抜けるまでの最終スタンド
１のロール速度は、最終スタンド１に取付けたパ
ルス発信器２と、スピードカウンター１５より制
御装置１４に入力され、制御装置１４において次
の式式によりマンドレル６に巻取られた前回プ
リセツト値を算出した時のマンドレル巻取長（圧
延材巻取長）Ｌが演算される。
Ｌ＝∫t2 t1υ（１＋ｆ）dt ……
ここで、t1：マンドレル６を圧延材頭端が噛ん
だ時刻、t2：最終スタンドを圧延材尾端が抜けた
時刻、υ：スピードカウンター１５により求めら
れた最終スタンドロール速度、ｆ：最終スタンド
ロール先進率である。
だ時刻、t2：最終スタンドを圧延材尾端が抜けた
時刻、υ：スピードカウンター１５により求めら
れた最終スタンドロール速度、ｆ：最終スタンド
ロール先進率である。
又、この厚み計１２からの出力（瞬時値）が制
御装置１４により所定ピツチで読込まれ、制御装
置１４内での平均値が演算される。そして、マン
ドレル６に巻取られる前の圧延材側面積とマンド
レル６に巻取られた後の側面積を比較すると、両
者の圧延材幅及び厚みは同じであるから式が成
立する。
御装置１４により所定ピツチで読込まれ、制御装
置１４内での平均値が演算される。そして、マン
ドレル６に巻取られる前の圧延材側面積とマンド
レル６に巻取られた後の側面積を比較すると、両
者の圧延材幅及び厚みは同じであるから式が成
立する。
hL＝π｛（DC／２）2−（DCO／２）2｝×ａ ……
ここで、ｈ：厚み計１２の測定した厚みの平均
値、DC：巻取コイルの直径、DCO：巻取コイル直
径初期値、ａ：占積率（定数）である。よつて、
最終圧延スタンド１を圧延材尾端が抜ける瞬間に
おける所定の制御ピツチｌを得るためにマンドレ
ル６側のプリセツトカウンター１１にプリセツト
するピツチ値Ｐは、制御装置１４において式に
もとづいて演算される。
値、DC：巻取コイルの直径、DCO：巻取コイル直
径初期値、ａ：占積率（定数）である。よつて、
最終圧延スタンド１を圧延材尾端が抜ける瞬間に
おける所定の制御ピツチｌを得るためにマンドレ
ル６側のプリセツトカウンター１１にプリセツト
するピツチ値Ｐは、制御装置１４において式に
もとづいて演算される。
Ｐ＝Ｎ×ｌ／π×DC′ ……
ここで、Ｎ：スピードカウンター１３により得
られるマンドレルが１回転中に発生するパルス
数、ｌ：制御ピツチである。
られるマンドレルが１回転中に発生するパルス
数、ｌ：制御ピツチである。
但し、DC′は時々刻々巻太つていく瞬間の巻取
コイルの直径であり、式より導かれるものであ
る。
コイルの直径であり、式より導かれるものであ
る。
なお、L′：マンドレル巻取長である。
一方、最終圧延スタンド１のロール速度υ（ス
ピードカウンター１５から求められる）、マンド
レル６の速度υM（スピードカウンター１３から求
められる）、最終圧延スタンドロール直径DL、マ
ンドレル巻取コイル直径Ｄに着目してみると、圧
延材尾端が最終圧延スタンド１を抜ける瞬間にお
いては、 υ・DL（１＋ｆ）＝υM・Ｄ …… となる。制御装置１４において、この式からＤ
を求めると、 Ｄ＝υ・DL（１＋ｆ）／υM …… となる。
ピードカウンター１５から求められる）、マンド
レル６の速度υM（スピードカウンター１３から求
められる）、最終圧延スタンドロール直径DL、マ
ンドレル巻取コイル直径Ｄに着目してみると、圧
延材尾端が最終圧延スタンド１を抜ける瞬間にお
いては、 υ・DL（１＋ｆ）＝υM・Ｄ …… となる。制御装置１４において、この式からＤ
を求めると、 Ｄ＝υ・DL（１＋ｆ）／υM …… となる。
以上により、式のDC′＝Ｄとすると、圧延材
尾端が最終スタンド１を抜けた直後のマンドレル
６側のプリセツトカウンター１１へのプリセツト
値Ｐが式の如く求まる。
尾端が最終スタンド１を抜けた直後のマンドレル
６側のプリセツトカウンター１１へのプリセツト
値Ｐが式の如く求まる。
Ｐ＝Ｎ×ｌ×υM／π×υ・DL（１＋ｆ） ……
そして、以降のプリセツト値は式の巻取コイ
ル直径初期値として、式から求まる最終圧延ス
タンド尾端抜け時の巻取コイル直径を用いる。即
ち、DCO＝Ｄとして 次に本発明によるトラツキング方法について説
明する。
ル直径初期値として、式から求まる最終圧延ス
タンド尾端抜け時の巻取コイル直径を用いる。即
ち、DCO＝Ｄとして 次に本発明によるトラツキング方法について説
明する。
圧延材頭端部がマンドレル６に噛んでから、圧
延材尾端部が最終スタンド１を抜けるまでの間、
パルス発信器２の出力信号は制御ピツチ相当のパ
ルス数をプリセツトされているプリセツトカウン
ター７に入力される。この状態での動作は前述の
従来例と同じである。
延材尾端部が最終スタンド１を抜けるまでの間、
パルス発信器２の出力信号は制御ピツチ相当のパ
ルス数をプリセツトされているプリセツトカウン
ター７に入力される。この状態での動作は前述の
従来例と同じである。
一方、この状態において、スピードカウンター
１５の出力が制御装置１４に入力されて式に基
づきマンドレル６に巻取られた圧延材巻取長Ｌが
演算される。また、厚み計１２から圧延材３の厚
み出力（瞬時値）が、制御装置１４に入力され
て、測定した厚みの平均値ｈが演算される。この
厚みの平均値ｈ、前述の圧延材巻取長Ｌ、予め測
定されたマンドレル６の巻取コイル直径初期値
DCO、占積率（定数）ａが制御装置１４に入力さ
れて、式に基づき、マンドレル６の巻取コイル
の直径DC′が演算される。このようにして得られ
た巻取コイルの直径DC′、プリセツトカウンター
１１から得られる制御ピツチｌおよびスピードカ
ウンター１３によりカウントされるマンドレル１
回転中に発生するパルス数Ｎが制御装置１４に入
力されて、式に基づき第１回目のプリセツト値
Ｐが演算される。この第１回目のプリセツト値Ｐ
はプリセツトカウンター１１にプリセツトされ
る。但し、最終圧延スタンド１を圧延材尾端が抜
ける瞬間の最終圧延スタンド１のロール速度は変
動するので、速度を読むタイミングとしては最終
直前スタンド尾端抜けのタイミング等を補正して
使用するのが好ましい。
１５の出力が制御装置１４に入力されて式に基
づきマンドレル６に巻取られた圧延材巻取長Ｌが
演算される。また、厚み計１２から圧延材３の厚
み出力（瞬時値）が、制御装置１４に入力され
て、測定した厚みの平均値ｈが演算される。この
厚みの平均値ｈ、前述の圧延材巻取長Ｌ、予め測
定されたマンドレル６の巻取コイル直径初期値
DCO、占積率（定数）ａが制御装置１４に入力さ
れて、式に基づき、マンドレル６の巻取コイル
の直径DC′が演算される。このようにして得られ
た巻取コイルの直径DC′、プリセツトカウンター
１１から得られる制御ピツチｌおよびスピードカ
ウンター１３によりカウントされるマンドレル１
回転中に発生するパルス数Ｎが制御装置１４に入
力されて、式に基づき第１回目のプリセツト値
Ｐが演算される。この第１回目のプリセツト値Ｐ
はプリセツトカウンター１１にプリセツトされ
る。但し、最終圧延スタンド１を圧延材尾端が抜
ける瞬間の最終圧延スタンド１のロール速度は変
動するので、速度を読むタイミングとしては最終
直前スタンド尾端抜けのタイミング等を補正して
使用するのが好ましい。
そして、１回目のプリセツト値Ｐがクリアーさ
れて出力する割込信号が制御装置１４に入力され
るピツチは、最終圧延スタンド１より得ていた制
御ピツチと同一となる。
れて出力する割込信号が制御装置１４に入力され
るピツチは、最終圧延スタンド１より得ていた制
御ピツチと同一となる。
次に、マンドレル６側のパルス発信器１０に切
換えた直後、プリセツトカウンター１１に割込信
号が入力されると、制御装置１４は次の制御ピツ
チを得る為に、プリセツトカウンター１１に対し
て式により得られるプリセツト値をプリセツト
する。この時、現時点のマンドレル巻取長L′は制
御ピツチｌ（制御を行う単位長さ）を得るため、
前回プリセツト値を算出した時のマンドレル巻取
長Ｌに制御ピツチｌを加えた式となる。
換えた直後、プリセツトカウンター１１に割込信
号が入力されると、制御装置１４は次の制御ピツ
チを得る為に、プリセツトカウンター１１に対し
て式により得られるプリセツト値をプリセツト
する。この時、現時点のマンドレル巻取長L′は制
御ピツチｌ（制御を行う単位長さ）を得るため、
前回プリセツト値を算出した時のマンドレル巻取
長Ｌに制御ピツチｌを加えた式となる。
L′＝Ｌ＋ｌ ……
以後、プリセツトカウンター１１からカウント
アツプの信号が制御装置１４に入る毎に、制御装
置１４は式により前回プリセツト値を算出した
時のマンドレル巻取長Ｌに制御ピツチｌを加えて
現時点のマンドレル巻取長L′を求め、式にてプ
リセツト値を算出し、これをプリセツトカウンタ
ー１１にプリセツトし、制御ピツチｌでの信号を
得てトラツキングを行つていく。
アツプの信号が制御装置１４に入る毎に、制御装
置１４は式により前回プリセツト値を算出した
時のマンドレル巻取長Ｌに制御ピツチｌを加えて
現時点のマンドレル巻取長L′を求め、式にてプ
リセツト値を算出し、これをプリセツトカウンタ
ー１１にプリセツトし、制御ピツチｌでの信号を
得てトラツキングを行つていく。
このように本発明の方法によれば精度が向上す
る。これは次のような理由からである。すなわ
ち、最終圧延スタンド１にて制御ピツチｌを得て
いた時は、ロール径を変えない限り、プリセツト
値は不変で良いが、マンドレル６に切換えて制御
ピツチｌを得る時はコイルが巻取られるにつれ巻
太り、増大していく為にこの様にプリセツト値Ｐ
をプリセツト毎に変更してやる方式であるからで
ある。
る。これは次のような理由からである。すなわ
ち、最終圧延スタンド１にて制御ピツチｌを得て
いた時は、ロール径を変えない限り、プリセツト
値は不変で良いが、マンドレル６に切換えて制御
ピツチｌを得る時はコイルが巻取られるにつれ巻
太り、増大していく為にこの様にプリセツト値Ｐ
をプリセツト毎に変更してやる方式であるからで
ある。
本発明の実施例によるトラツキング精度向上は
具体的には第３図に示す如く、従来方法であるピ
ンチロール４によるトラツキングＡでは最終圧延
スタンド１抜け以降の長さをL3としてとらえ、
a′、b′、c′点の個所においてａ、ｂ、ｃのすべり
量が発生しているとすれば、ｄ＝L4−L3＝ａ＋
ｂ＋ｃの長さ誤差が生じている。なおL3は従来
方法による制御上の長さ把握点であり、L4は本
発明による制御の長さ（≒実長さ）である。
具体的には第３図に示す如く、従来方法であるピ
ンチロール４によるトラツキングＡでは最終圧延
スタンド１抜け以降の長さをL3としてとらえ、
a′、b′、c′点の個所においてａ、ｂ、ｃのすべり
量が発生しているとすれば、ｄ＝L4−L3＝ａ＋
ｂ＋ｃの長さ誤差が生じている。なおL3は従来
方法による制御上の長さ把握点であり、L4は本
発明による制御の長さ（≒実長さ）である。
又、制御ピツチ１，２までは本発明によるトラ
ツキング方法Ｂと同期していても、１回目のすべ
りが発生以降は全て圧延材の各ポイントに対して
同期が３′〜１３′とずれてしまう。なお第３図に
おいて、TALは圧延材尾端を示している。
ツキング方法Ｂと同期していても、１回目のすべ
りが発生以降は全て圧延材の各ポイントに対して
同期が３′〜１３′とずれてしまう。なお第３図に
おいて、TALは圧延材尾端を示している。
さらに、本発明は式における巻取コイル直径
初期値としてマンドレル径を用いず、式による
如く最終スタンドからマンドレルへ切換える瞬間
時にコイル径を算出している為、占積率設定誤差
による誤差の積算拡大をおさえることが可能であ
る。
初期値としてマンドレル径を用いず、式による
如く最終スタンドからマンドレルへ切換える瞬間
時にコイル径を算出している為、占積率設定誤差
による誤差の積算拡大をおさえることが可能であ
る。
以上述べたように、本発明の実施例は圧延材の
速度、厚み、ロール径から一定長さ制御ピツチを
得るためのトラツキング方法に関するものである
が、長さを算出する為の速度を読込むタイミング
及び厚みは他の方法によつて得ることも可能であ
る。
速度、厚み、ロール径から一定長さ制御ピツチを
得るためのトラツキング方法に関するものである
が、長さを算出する為の速度を読込むタイミング
及び厚みは他の方法によつて得ることも可能であ
る。
例えば、第２図においてスピードカウンター１
５のカウント期間を最終スタンドに圧延材頭端が
噛んでから尾端抜けまでの間とすれば、この間の
Ｌの値は Ｌ＝L1−L2 である。
５のカウント期間を最終スタンドに圧延材頭端が
噛んでから尾端抜けまでの間とすれば、この間の
Ｌの値は Ｌ＝L1−L2 である。
但し、
L1＝∫t2 t1υ（１＋ｆ）dtである。
t1：最終スタンドを圧延材頭端が噛んだ時刻、
t2：最終スタンドを圧延材尾端が抜けた時刻、
υ：最終スタンドロール速度、
L2：ホツトランテーブル長（固定）
また、厚みに関しても実測値を使用しなくても
厚み精度が出ていれば、目標厚を使用することも
可能である。
厚み精度が出ていれば、目標厚を使用することも
可能である。
以上述べた如く、本発明によれば、従来方法に
比べて精度向上を実現し、これにより諸制御の精
度向上、つまり製品の品質向上に直接的に結びつ
く圧延材のトラツキング方法を提供できる。
比べて精度向上を実現し、これにより諸制御の精
度向上、つまり製品の品質向上に直接的に結びつ
く圧延材のトラツキング方法を提供できる。
第１図は従来の圧延材のトラツキング方法を説
明するための図、第２図は本発明による圧延材の
トラツキング方法の一実施例を説明するための
図、第３図は同実施例の作用効果を説明するため
の図である。 １……最終スタンド、２……最終スタンド取付
パルス発信器、３……圧延材、４……ピンチロー
ル、５……ピンチロール取付パルス発信器、６…
…マンドレル、７……最終スタンドパルス発信器
用プリセツトカウンター、８……ピンチロールパ
ルス発信器用プリセツトカウンター、９……ホツ
トランテーブル、１０……マンドレル取付パルス
発信器、１１……マンドレルパルス発信器用プリ
セツトカウンター、１２……厚み計、１３……マ
ンドレルパルス発信器用スピードカウンター、１
４……トラツキング制御装置、１５……最終スタ
ンドパルス発信器用スピードカウンター。
明するための図、第２図は本発明による圧延材の
トラツキング方法の一実施例を説明するための
図、第３図は同実施例の作用効果を説明するため
の図である。 １……最終スタンド、２……最終スタンド取付
パルス発信器、３……圧延材、４……ピンチロー
ル、５……ピンチロール取付パルス発信器、６…
…マンドレル、７……最終スタンドパルス発信器
用プリセツトカウンター、８……ピンチロールパ
ルス発信器用プリセツトカウンター、９……ホツ
トランテーブル、１０……マンドレル取付パルス
発信器、１１……マンドレルパルス発信器用プリ
セツトカウンター、１２……厚み計、１３……マ
ンドレルパルス発信器用スピードカウンター、１
４……トラツキング制御装置、１５……最終スタ
ンドパルス発信器用スピードカウンター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 最終圧延スタンドから圧延材をマンドレルに
より巻取るものであつて、前記圧延材の長手方向
で所定の制御ピツチで制御を行うものにおいて、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けると
きときの圧延材の速度、厚み、現時点でのマンド
レルのコイル巻取長に基づき、この時のマンドレ
ルに巻取られてマンドレルのコイル直径を算出
し、 前記最終圧延スタンドを圧延材尾端が抜けてマ
ンドレルに圧延材が巻取完了するまでの間、前記
マンドレルのコイル直径の算出値と、前記制御ピ
ツチと、前記マンドレルの回転に応じて得られる
信号とから求められるプリセツト値を、前記マン
ドレル側に設けられているプリセツトカウンター
に毎回プリセツトして前記制御ピツチでの信号を
得て、この信号により圧延材のトラツキングを行
う圧延材のトラツキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57175906A JPS5966920A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 圧延材のトラツキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57175906A JPS5966920A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 圧延材のトラツキング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966920A JPS5966920A (ja) | 1984-04-16 |
| JPH0350603B2 true JPH0350603B2 (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=16004299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57175906A Granted JPS5966920A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 圧延材のトラツキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966920A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819367B2 (ja) * | 1974-04-10 | 1983-04-18 | 株式会社東芝 | ストリツプ ノ ツイセキホウホウ |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57175906A patent/JPS5966920A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5966920A (ja) | 1984-04-16 |
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