JPS597070B2 - リユウリヨウチヨウセイベン - Google Patents
リユウリヨウチヨウセイベンInfo
- Publication number
- JPS597070B2 JPS597070B2 JP15831775A JP15831775A JPS597070B2 JP S597070 B2 JPS597070 B2 JP S597070B2 JP 15831775 A JP15831775 A JP 15831775A JP 15831775 A JP15831775 A JP 15831775A JP S597070 B2 JPS597070 B2 JP S597070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- flow rate
- receiving surface
- pressure receiving
- spool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Safety Valves (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧力補償弁における軸推力を減少させた流量調
整弁に関するものである。
整弁に関するものである。
圧力補償弁は流量調整弁にとつて、精度の高い制御を要
求される要素であるにも拘らず、この圧力補償弁に軸推
力の影響が出ると、正確にして高精度な流量制御にはな
り得ない欠点がある。
求される要素であるにも拘らず、この圧力補償弁に軸推
力の影響が出ると、正確にして高精度な流量制御にはな
り得ない欠点がある。
従来よりこの種業界では圧力補償弁の軸推力をなくす事
に研究が重ねられているが、簡単にして効果の高い望ま
しい対策がないのが現状である。従つて現在使用されて
いる流量調整弁は軸推力の影響を無視した上で提供され
たもので、一応圧力補償機能は具備しているが、精度の
面からすると必ずしも高精度なものとはいえない。そこ
でまず第４図に示した従来品について軸推力の影響を説
明する。
に研究が重ねられているが、簡単にして効果の高い望ま
しい対策がないのが現状である。従つて現在使用されて
いる流量調整弁は軸推力の影響を無視した上で提供され
たもので、一応圧力補償機能は具備しているが、精度の
面からすると必ずしも高精度なものとはいえない。そこ
でまず第４図に示した従来品について軸推力の影響を説
明する。
該図に示した圧力補償弁２における圧力制御可変オリフ
ィス２５はノーマルクローズである。
ィス２５はノーマルクローズである。
このためポンプ１から実線矢印の如く流体を吐出すると
、ポンプ１からアクチュエータ４にかけて一次圧力Ｐ、
が発生し、該アクチュエータ４から流量調整弁３の流量
調整部３１にかけて二次圧力Ｐ２が、また同流量調整部
３１からタンク４０にかけて三次圧力Ｐ３がそれぞれ発
生する。そして前記二次圧力Ｐ２はパイロット通路３２
を介してスプール２２−端の二次圧受圧面２７に作用し
、一方三次圧力Ｐ３は通路３９を介して前記スプール他
端の三次圧受圧面２８に作用する。定容量形ポンプ１は
流体を最大流量Ｑ１で吐出しているから、三次圧力Ｐ３
に比べて二次圧Ｐ２は非常に大きい。このためスプール
２２は一旦右方向に大きく変位してノーマルクローズの
圧力制御可変オリフィス２５を大きく開放し、ポンプ１
から吐出している流体の一部を点線矢印Ｚの如くタンク
４０に分流する。斯る分流によつて二次圧力Ｐ２が低下
し、Ｐ２とＰ３との差がスプリング２４の力によりも小
さくなると、スプール２２は左方向に変位して二次圧力
Ｐ２を再び増大させる。そしてＰ２とＰ３との差がスプ
リング２４力にと均合つた時、オリフィス２５の開度は
一定に保たれ流量調整部３１前後の差圧を一定に保持す
る。従つてアクチユエータ４への供給流量は一定に保た
れる。然し前記の如くオリフイス２５を流体が分流（Ｚ
）する時のエネルギーによつてスプール２２に矢印Ｆの
如き軸推力が発生する。
、ポンプ１からアクチュエータ４にかけて一次圧力Ｐ、
が発生し、該アクチュエータ４から流量調整弁３の流量
調整部３１にかけて二次圧力Ｐ２が、また同流量調整部
３１からタンク４０にかけて三次圧力Ｐ３がそれぞれ発
生する。そして前記二次圧力Ｐ２はパイロット通路３２
を介してスプール２２−端の二次圧受圧面２７に作用し
、一方三次圧力Ｐ３は通路３９を介して前記スプール他
端の三次圧受圧面２８に作用する。定容量形ポンプ１は
流体を最大流量Ｑ１で吐出しているから、三次圧力Ｐ３
に比べて二次圧Ｐ２は非常に大きい。このためスプール
２２は一旦右方向に大きく変位してノーマルクローズの
圧力制御可変オリフィス２５を大きく開放し、ポンプ１
から吐出している流体の一部を点線矢印Ｚの如くタンク
４０に分流する。斯る分流によつて二次圧力Ｐ２が低下
し、Ｐ２とＰ３との差がスプリング２４の力によりも小
さくなると、スプール２２は左方向に変位して二次圧力
Ｐ２を再び増大させる。そしてＰ２とＰ３との差がスプ
リング２４力にと均合つた時、オリフィス２５の開度は
一定に保たれ流量調整部３１前後の差圧を一定に保持す
る。従つてアクチユエータ４への供給流量は一定に保た
れる。然し前記の如くオリフイス２５を流体が分流（Ｚ
）する時のエネルギーによつてスプール２２に矢印Ｆの
如き軸推力が発生する。
この軸推力Ｆを一般によく知れた式で表わせば下記のご
とくなる。なる。（但しＣは定数）従つて第４図に示し
た従来の流量調整弁は、二次圧受圧面２７と三次圧受圧
面２８とが同一面積（Ａとする）であるためスプール２
２に咋用する力の関係は次のようになる。
とくなる。なる。（但しＣは定数）従つて第４図に示し
た従来の流量調整弁は、二次圧受圧面２７と三次圧受圧
面２８とが同一面積（Ａとする）であるためスプール２
２に咋用する力の関係は次のようになる。
斯る軸推力Ｆの大きさはオリフイス２５の開度の大きさ
、つまり分流流速と比例し、Ｐ１とＰ３との差が大きい
と軸推力Ｆは大きくなリアクチユエータ４への供給量は
所定設定値より増える事になる。
、つまり分流流速と比例し、Ｐ１とＰ３との差が大きい
と軸推力Ｆは大きくなリアクチユエータ４への供給量は
所定設定値より増える事になる。
従つて第６図に示す如く例えば仮想線で示す様な流量設
定を行つた場合に於てＰ１とＰ３との差が大きくなる程
設定流量に対して実線の如き状態で過剰流量が加算され
る欠点がある。そこで第４図に示す如く従来のものはス
プール２２の二次圧受圧面２７と三次圧受圧面２８とが
同一面積であつたのを、本発明では僅かに面積差を形成
するという極めて簡単な構成で軸推力の影響を小さくし
たもので、具体的には第１図に示す如く圧力補償弁２に
おける圧力制御可変オリフイス２５を二次圧受圧面２７
と同径のランド２６のコーナに形成すると共に、該ラン
ド２６の一端に該ランドよりも僅かに大径の三次圧受圧
面２８を形成し、該三次圧受圧面２８の反対面に一次圧
受圧面２９を形成したものである。
定を行つた場合に於てＰ１とＰ３との差が大きくなる程
設定流量に対して実線の如き状態で過剰流量が加算され
る欠点がある。そこで第４図に示す如く従来のものはス
プール２２の二次圧受圧面２７と三次圧受圧面２８とが
同一面積であつたのを、本発明では僅かに面積差を形成
するという極めて簡単な構成で軸推力の影響を小さくし
たもので、具体的には第１図に示す如く圧力補償弁２に
おける圧力制御可変オリフイス２５を二次圧受圧面２７
と同径のランド２６のコーナに形成すると共に、該ラン
ド２６の一端に該ランドよりも僅かに大径の三次圧受圧
面２８を形成し、該三次圧受圧面２８の反対面に一次圧
受圧面２９を形成したものである。
なお第１図に於て第４図と同一符号で示す部分は第４図
に基づいて説明した構造と同一であるため、詳細な説明
は省略する。そこで本発明におけるスプール２２に作用
する力の関係は次のようになる。
に基づいて説明した構造と同一であるため、詳細な説明
は省略する。そこで本発明におけるスプール２２に作用
する力の関係は次のようになる。
結果的には第１図の構造のものは、スプール２２の両端
にはＡ１−Ａ２＝ΔＡという面積差が形成され、斯る面
積差の部分に於てそれぞれ対向側から炸用する一次圧力
Ｐ，と三次圧力Ｐ３との差によつて生ずる力の差が軸推
力Ｆに抗する力となる。
にはＡ１−Ａ２＝ΔＡという面積差が形成され、斯る面
積差の部分に於てそれぞれ対向側から炸用する一次圧力
Ｐ，と三次圧力Ｐ３との差によつて生ずる力の差が軸推
力Ｆに抗する力となる。
但し前記軸推力Ｆは分流（Ｚ）量と回路圧力の大小に応
じて変化し、又△Ａに昨用する有効圧力も変化するから
、正確にはアクチユエータ４に供給する流量と圧力変化
に対応してスプール２２の両端の面Ａｌ，Ａ２の差を種
々変化させる必要がある。然し乍らアク升ユエータ４へ
の供給量Ｑ２と圧力変化とに対応して前記面積差をその
都度変える事は無理であるから、一例としてＱ２を定格
流量の５０％の設定目標（アクチユエータの必要量に応
じて６０％、７０％・・・・・・・・・と変化させれば
良い）としてＡｌ，Ａ２を定める事ができる。これを第
５図に示すと、アクチユエータに流れる出力流量を縦方
向に求め、Ｐ１−Ｐ３を横方向に求めると、流量調整部
３１の開度がＯ％に近い程Ｐ，−Ｐ３の増大傾向となり
、流量調整部３１の開度が定格即ち１０００１）に近い
程Ｐ１−Ｐ３の増大に伴なつてＱ２が減少傾向になるが
、流量調整部３１の開度が５０（Ｆｔ）ではＱ２はＰ１
−Ｐ２の変化に関係なく常に設定量を得る様にする事が
可能である。従つて設計目標とした開度５０（：Ｆｂ近
傍では、該流量調整部３１の開度を調整して一次圧力Ｐ
１が変化しても出力流量Ｑ２を流量調整部３１の開度の
大きさと殆んど比例的に制御する事ができるものである
。なお第２図はポンプ１からの圧油でアクチユエータ４
が作動されないで、負荷（ロ）によつてアクチユエータ
４が強制的に昨動された時（一般にこの現象をアクチユ
エータの自走という）、前記とは対称的な方向の軸推力
Ｆの発生する状態を示している。即ち、同図に於てアク
チユエータ４が自走し始めると、該アクチユエータ４か
ら矢印の如く吐出される流体は流量調整部３１に抵抗を
与え増大傾向とする。このため流量調整部３１の前後の
差圧が大きくなり、この結果スプール２２は一旦右方向
に大きく変位し第２圧力制御可変オリフイス３０を閉鎖
傾向にして、流量調整部３１からオリフイス３０にかけ
ての圧力Ｐ４を増大させる。そこでＰ２とＰ４との差が
スプリング２４力Ｋよりも小さくなると、スプール２２
は左方向に変化してオリフイス３０の開度を大きくして
、Ｐ４を減少させる。そしてＰ２とＰ４との差とスプリ
ングカＫとがバランスした時オリフイス３０の開度は一
定に保持される。このため流量調整部３１前後の差圧を
一定に保持して、アクチユエータ４の自走速度を一定に
制御する事ができる。この場合前記オリフイス３０を通
過する流体Ｘによつてスプール２２に軸推力Ｆ′が発生
する。このときの軸推力はＦ′＝ＱｕｐＣＯＳθ＝Ｃ−
Ｑ２ＶＦν］ζ（但しＣは定数）で表わされる。従つて
アクチユエータカ相走する場合、Ｐ１＝Ｐ３＝ＯでＰ１
くＰ４であるため、スプール２２に作用する力の関係は
次のようになる。従つて、スフ→レ両端のＡ１−Ａ２＝
△Ａという面積差の部分に作用するＰ４とによつて生ず
る力を軸推力Ｆ′に対抗させる＄ができ−るものである
。
じて変化し、又△Ａに昨用する有効圧力も変化するから
、正確にはアクチユエータ４に供給する流量と圧力変化
に対応してスプール２２の両端の面Ａｌ，Ａ２の差を種
々変化させる必要がある。然し乍らアク升ユエータ４へ
の供給量Ｑ２と圧力変化とに対応して前記面積差をその
都度変える事は無理であるから、一例としてＱ２を定格
流量の５０％の設定目標（アクチユエータの必要量に応
じて６０％、７０％・・・・・・・・・と変化させれば
良い）としてＡｌ，Ａ２を定める事ができる。これを第
５図に示すと、アクチユエータに流れる出力流量を縦方
向に求め、Ｐ１−Ｐ３を横方向に求めると、流量調整部
３１の開度がＯ％に近い程Ｐ，−Ｐ３の増大傾向となり
、流量調整部３１の開度が定格即ち１０００１）に近い
程Ｐ１−Ｐ３の増大に伴なつてＱ２が減少傾向になるが
、流量調整部３１の開度が５０（Ｆｔ）ではＱ２はＰ１
−Ｐ２の変化に関係なく常に設定量を得る様にする事が
可能である。従つて設計目標とした開度５０（：Ｆｂ近
傍では、該流量調整部３１の開度を調整して一次圧力Ｐ
１が変化しても出力流量Ｑ２を流量調整部３１の開度の
大きさと殆んど比例的に制御する事ができるものである
。なお第２図はポンプ１からの圧油でアクチユエータ４
が作動されないで、負荷（ロ）によつてアクチユエータ
４が強制的に昨動された時（一般にこの現象をアクチユ
エータの自走という）、前記とは対称的な方向の軸推力
Ｆの発生する状態を示している。即ち、同図に於てアク
チユエータ４が自走し始めると、該アクチユエータ４か
ら矢印の如く吐出される流体は流量調整部３１に抵抗を
与え増大傾向とする。このため流量調整部３１の前後の
差圧が大きくなり、この結果スプール２２は一旦右方向
に大きく変位し第２圧力制御可変オリフイス３０を閉鎖
傾向にして、流量調整部３１からオリフイス３０にかけ
ての圧力Ｐ４を増大させる。そこでＰ２とＰ４との差が
スプリング２４力Ｋよりも小さくなると、スプール２２
は左方向に変化してオリフイス３０の開度を大きくして
、Ｐ４を減少させる。そしてＰ２とＰ４との差とスプリ
ングカＫとがバランスした時オリフイス３０の開度は一
定に保持される。このため流量調整部３１前後の差圧を
一定に保持して、アクチユエータ４の自走速度を一定に
制御する事ができる。この場合前記オリフイス３０を通
過する流体Ｘによつてスプール２２に軸推力Ｆ′が発生
する。このときの軸推力はＦ′＝ＱｕｐＣＯＳθ＝Ｃ−
Ｑ２ＶＦν］ζ（但しＣは定数）で表わされる。従つて
アクチユエータカ相走する場合、Ｐ１＝Ｐ３＝ＯでＰ１
くＰ４であるため、スプール２２に作用する力の関係は
次のようになる。従つて、スフ→レ両端のＡ１−Ａ２＝
△Ａという面積差の部分に作用するＰ４とによつて生ず
る力を軸推力Ｆ′に対抗させる＄ができ−るものである
。
なお第３図の実施例は第一アクチユエータ４ａへの供給
流量Ｑ２を一定に制御する上に於て余剰した流量Ｑ３に
よつて第二アクチユエータ４ｂを作動させる事のできる
流量制御弁を示している。斯る形式の制御弁では１個の
ランド２６の両端に全く対称的な圧力制御可変オリフイ
ス２５，３０が形成され、対称方向に軸推力Ｆ，Ｆ′が
生ずるが、これら軸推力Ｆ，Ｆ′の影響力をなくす機能
を具備している。即ち、該図に於て第１圧力制御可変オ
リフイス２５はノーマルクローズであるから、まづポン
プ１から吐出される流体は全量Ｑ１が第１アクチユエー
タ４ａに供給される。
流量Ｑ２を一定に制御する上に於て余剰した流量Ｑ３に
よつて第二アクチユエータ４ｂを作動させる事のできる
流量制御弁を示している。斯る形式の制御弁では１個の
ランド２６の両端に全く対称的な圧力制御可変オリフイ
ス２５，３０が形成され、対称方向に軸推力Ｆ，Ｆ′が
生ずるが、これら軸推力Ｆ，Ｆ′の影響力をなくす機能
を具備している。即ち、該図に於て第１圧力制御可変オ
リフイス２５はノーマルクローズであるから、まづポン
プ１から吐出される流体は全量Ｑ１が第１アクチユエー
タ４ａに供給される。
そこで流量調整部３１の前位圧力Ｐ２はパイロツト通路
３２を介して二次圧受圧面２７に、また同流量調整部３
１の後位圧力Ｐ４は三次圧受圧面２８に作用する。そし
てスプール２２の両端に作用する圧力の作用で第１圧力
制御可変オリフイス２５の開度を調整して、流量調整部
３１の前後の差圧を一定に保持する点については先にも
述べた通りでありこのとき第１圧力制御可変オリフイス
２５から分流する流体と第１アクチユエータ４ａから戻
されてくる流体とによつて第２アクチユエータ４ｂは作
動する。この場合分流（Ｚ）によつて軸推力Ｆが発生す
るが、ランド２６にはＡ１−Ａ２＝ΔＡに相当する一次
圧受圧面２９を形成しているから、この一次圧受圧面２
９に作用する一次圧力Ｐ１を前記軸推力Ｆに抗しめる事
ができる。次に第１アクチユエータ４ａが自走すると二
次圧受圧面２７に高圧が作用するので、スプール２２は
右動して第２圧力制御可変オリフイス３０の開度を小さ
くし、該オリフイス３０の抵抗によつて第１アクチユエ
ータ４ａの自走速度を一定に保持する。
３２を介して二次圧受圧面２７に、また同流量調整部３
１の後位圧力Ｐ４は三次圧受圧面２８に作用する。そし
てスプール２２の両端に作用する圧力の作用で第１圧力
制御可変オリフイス２５の開度を調整して、流量調整部
３１の前後の差圧を一定に保持する点については先にも
述べた通りでありこのとき第１圧力制御可変オリフイス
２５から分流する流体と第１アクチユエータ４ａから戻
されてくる流体とによつて第２アクチユエータ４ｂは作
動する。この場合分流（Ｚ）によつて軸推力Ｆが発生す
るが、ランド２６にはＡ１−Ａ２＝ΔＡに相当する一次
圧受圧面２９を形成しているから、この一次圧受圧面２
９に作用する一次圧力Ｐ１を前記軸推力Ｆに抗しめる事
ができる。次に第１アクチユエータ４ａが自走すると二
次圧受圧面２７に高圧が作用するので、スプール２２は
右動して第２圧力制御可変オリフイス３０の開度を小さ
くし、該オリフイス３０の抵抗によつて第１アクチユエ
ータ４ａの自走速度を一定に保持する。
この場合前記オリフイス３０を通過する流体Ｘによつて
軸推力Ｆ′が生ずるが、二次圧受圧面２７と三次圧受圧
面２８との面積差に作用するＰ４から生じた力が軸推力
Ｆ′に抗する事になる。叙上の如く本発明は圧力補償弁
２のスプール２２における三次圧受圧面２８の面積Ａ１
を三次圧受圧面２７の面積Ａ２よりも大きく形成し、二
次圧受圧面２７と三次圧受圧面２８との面積差△Ａに略
相当する一次圧受圧面２９にかかる一次圧力Ｐ，によつ
て、軸推力Ｆに抗する力を発生させたものである。この
軸推力Ｆに抗する力は、前記面積差△Ａの選定によつて
アクチユエータに於て最も多く使用する平均流量を設計
目標とし該設計目標を第５図に示す様に例えば定格流量
の５０％に定めれば、この定格流量の５０％附近では一
次圧力Ｐ１がどの様に変化しても該一次圧力Ｐ１の変化
とは関係なく、流量Ｑ２を流量調整部３１の開度に対応
させる様な制御が可能である。従つて、従来のスプール
２２の両端の受圧面積が同一で第４図に示す如く流量調
整部３１の開度の如何に拘らずＰ１の増大で絶えず過剰
流量が生ずるものに比べると、特性が改良できてしかも
全体的に設定流量と出力流量との誤差を小さくできるの
で、制御精度を著しく向上できる効果がある。
軸推力Ｆ′が生ずるが、二次圧受圧面２７と三次圧受圧
面２８との面積差に作用するＰ４から生じた力が軸推力
Ｆ′に抗する事になる。叙上の如く本発明は圧力補償弁
２のスプール２２における三次圧受圧面２８の面積Ａ１
を三次圧受圧面２７の面積Ａ２よりも大きく形成し、二
次圧受圧面２７と三次圧受圧面２８との面積差△Ａに略
相当する一次圧受圧面２９にかかる一次圧力Ｐ，によつ
て、軸推力Ｆに抗する力を発生させたものである。この
軸推力Ｆに抗する力は、前記面積差△Ａの選定によつて
アクチユエータに於て最も多く使用する平均流量を設計
目標とし該設計目標を第５図に示す様に例えば定格流量
の５０％に定めれば、この定格流量の５０％附近では一
次圧力Ｐ１がどの様に変化しても該一次圧力Ｐ１の変化
とは関係なく、流量Ｑ２を流量調整部３１の開度に対応
させる様な制御が可能である。従つて、従来のスプール
２２の両端の受圧面積が同一で第４図に示す如く流量調
整部３１の開度の如何に拘らずＰ１の増大で絶えず過剰
流量が生ずるものに比べると、特性が改良できてしかも
全体的に設定流量と出力流量との誤差を小さくできるの
で、制御精度を著しく向上できる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は前図の
作用説明図、第３図は他の実施例の説明図、第４図は従
来品の説明図、第５図と第６図とは本発明の特性を説明
する図面である。 １・・・・・・ポンプ、２・・・・・・圧力補償弁、４
・・・・・・アクチユエータ、２５・・・・・・圧力制
御可変オリフイス、２７・・・・・・二次圧受圧面、２
８・・・・・・三次圧受圧面、２９・・・・・・一次圧
受圧面、３１・・・・・・流量調整部、３２・・・・・
・パイロツト通路。
作用説明図、第３図は他の実施例の説明図、第４図は従
来品の説明図、第５図と第６図とは本発明の特性を説明
する図面である。 １・・・・・・ポンプ、２・・・・・・圧力補償弁、４
・・・・・・アクチユエータ、２５・・・・・・圧力制
御可変オリフイス、２７・・・・・・二次圧受圧面、２
８・・・・・・三次圧受圧面、２９・・・・・・一次圧
受圧面、３１・・・・・・流量調整部、３２・・・・・
・パイロツト通路。
Claims (1)
- １ 流量調整弁３における流量調整部３１の前位圧力を
スプール２２の反スプリング側に当る二次圧受圧面２７
に作用させ、前記流量調整部３１の後位圧力を前記スプ
ール２２におけるスプリング側に当る三次圧受圧面２８
に作用させて、一次ポートと二次ポート間の圧力調整可
変オリフィス２５を前記スプール２２で制御して、前記
流量調整部３１前後の差圧を一定に保持するノーマルク
ローズ形の圧力補償弁２を備えた流量調整弁であつて、
二次圧受圧面２７よりも三次圧受圧面２８を大面積に形
成すると共に、該三次圧受圧面２８の反対側の面に、同
三次圧受圧面２８と二次圧受圧面２７との面積差に相当
する一次圧受圧面２９を形成し、該一次圧受圧面２９に
前記一次ポートの圧力Ｐ＿１を作用させて、前記圧力調
整可変オリフィス２５の開口量を増大する方向に前記ス
プール２２を押圧するようにしたことを特徴とする流量
調整弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831775A JPS597070B2 (ja) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | リユウリヨウチヨウセイベン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831775A JPS597070B2 (ja) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | リユウリヨウチヨウセイベン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5281631A JPS5281631A (en) | 1977-07-08 |
| JPS597070B2 true JPS597070B2 (ja) | 1984-02-16 |
Family
ID=15668981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15831775A Expired JPS597070B2 (ja) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | リユウリヨウチヨウセイベン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597070B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235668U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-03 | ||
| JPS63157274U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-14 |
-
1975
- 1975-12-27 JP JP15831775A patent/JPS597070B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235668U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-03 | ||
| JPS63157274U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5281631A (en) | 1977-07-08 |
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