JPS5975276A - 訓練用シミユレ−タにおける出力デ−タの平滑化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１石油精製或いは石油化学プラントノオヘレー
タを対象とした訓練用シミュレータに関する。

この種の訓練用シミュレータは、現実のプラントの監視
室に設置されている各種調節計に対応させた調節計と、
フィールドに設置されている機器の起動、停止用のスイ
ッチ等に対応させたスイッチ等と、これらの信号に基い
て、演算し、現実のプラントが動作したときと同様の信
号を出力するシミュレーションモデルが組込マれている
デジタルコンピュータと、当該出力−された信号を表示
する各種表示器とから構成されている。

このような訓練用シミュレータは、調節計やスイッチ等
からの信号をシミュレーションモデルに取シ込み、一定
の周期で演算して１表示器に出力される。従って１表示
器の指針は、出力される周期に応じた間隔即ち、出力の
サイクルタイムで、ステップ状に変化することになり訓
練生をして、違和感を生起せしめる。

本発明は、かかる現状に鑑みなされたもので。

現実のプラントの表示器の指針の動きと同様に滑らかに
表示器の指針を動かし、訓練生をして違和感を生じさせ
ない訓練用シミュレータにおける出力データの平滑化方
法を提案することを目的とするものである。

すなわち、本発明は、プラントの各機器構成単位毎に作
成されているユニットモデル群を有するシミュレーショ
ンモデル装置と当該シミュレーションモデル装置のシミ
ュレーションに必要なデータ及びシミュレーションの結
果得られたデータを収納するユニットデータ収納装置か
ら成る訓練用シミュレータにおいて、前記ユニットデー
タ収納装置に収納されているシミュレーションの結果得
られたデータを表示器上に出力する際、当該出力ター回
路を介して出力することより々る訓練用シミュレータに
おける出力データの平滑化方法である。

以下に本発明を一実施態様として示した図に基いて説明
する。

第１図において１は制御装置であり、温度、　ＩＩＥ力
、流量等を制御する調節器或いは指示調節ロト。

または、ポンプ、コンプレッサー等の機器の起動。

停止のためのスイッチ、さらにはキーボー１２付のＣＲ
Ｔディスプレイ装置等を含むものである。前記の調節器
或いは指示調節計さらにはスイッチ等は。

後述する表示器２とともにノ（ネルに一体として相通ま
れている。

２は表示器で、温度、圧力、流暢、液面等の４■示計或
いは、指示記録計等から成っている。

３は、人出力コントロール装置であり、制御装置１から
入力される制御信号をアナログ−デジタル変換したり、
後述するユニット・データ収納装置４内のデータテーブ
ルの所定の位置に書き込んだり、又逆に、ユニット・デ
ータ収納装置４内のデータテーブルから所定のデータを
読み出し、デジタル−アナログ変換したシ、所定の制御
装置１或いは表示器２に出力するものでおる。

ユニットデータ収納装置４は、後述するシミュレーショ
ンモデル装置５内のプラントの各機器構成単位毎に作成
されているユニットモデルに対応して、データテーブル
が形成されている。このデータテーブルには、前記制御
装置１からの制御信号をデータとして、又、さらにはシ
ミュレーションに必要な各ユニットの特性データ及びユ
ニット間の状態伝達データさらにはシミュレーションの
結果得られたデータが書き込まれ、収納されている。

シミュレーションモデル装置５は、現実のプラントの構
成機器に対応して１機器構成毎にシミュレーションモデ
ルが作成され、いわゆるユニットモデル群を形成してお
シ、所定の順序及びサイクルで、ユニット・データ収納
装置５とのデータの受渡しによυ現実のプラントの動作
に相当するシミュレーションを行なうように構成されて
いる。

６はフィルター回路であり、入出力コントロール装置３
の出力のサイクルタイムと同等の時定数を有する回路で
構成され、第２図に示すように。

入出力コントロール装置３′と表示器２′との間に直列
に抵抗Ｒ及びこの抵抗Ｒの表示器２′側に、一方を接地
したコンデンサーＣが設けられたものが簡易で好ましい
。因みに、第２図に示す回路において、出力のサイクル
タイムをＴ（６）とすれば、抵抗Ｒ（Ω）とコンデンサ
ーＣ（Ｆ）とは、Ｔ＝ＲＸＣの関係になり、この関係に
よシ適宜選定される。

以上のような構成よ構成る訓練用シミュレータの一作動
態様を次に述べる。

制御装置１からの制御信号は、入出力コントロ−ル装［
４３に入力され、アナログ−デジタル変換され、ユニッ
ト・データ収納装置４の所定のデータテーブルに書き込
まれる。このデータ等を用いてシミュレーションモデル
装置５でシミュレーションされ、その結果がユニットモ
デル収納装置４の所定のデータテーブルに書き込まれる
。次いで。

このデータが入出力コントロール装置３に読み出され、
デジタル−アナログ変換し所定の制御装置゛１へ指示信
号として、又、一方は、フィルター回路６を介して所定
の表示器２へ出力される。以上の作動が一定の周期でく
り返し行なわれる。

ところで、入出力コントロール装置３から出力されるシ
ミュレーションの結果得られたデータの信号は、第３図
のように出力のサイクルタイムＡの間隔で段階状となる
。これが、フィルター回路６なしで表示器上に出力され
る場合は、追従に表示器の時間遅れが生じるため第４図
に示すような指針の動きとなる。

これに対して、本発明のように出力のサイクルタイムと
同様の時定数を有するフィルター回路を介して表示器上
に出力すると、第５図に示すように滑らかな指針の動き
を得ることができる。

尚、訓練においては、教官用の指令装置（図示せず）か
らシミュレーションモデル装置５に対して、トラブル、
例えばポンプの故障、加熱炉の失火、異常反応等々を指
令する。さすれば、シミュレーションモデル装置５にお
いては、それに応じたシミュレーションを行ない、その
結果が、前述した方法で制御装置１へ指示信号として或
いは表示器２へ出力される。そこで、訓練生は制御装置
１の作動状態及び表示器２の指針の動きにより異常状態
を察知し、制御装置１を適切に操作し、安定な状態に復
帰させる。この過程を通じて訓練が行なわれる。

以上のような本発明においては１表示器２」−の指針の
動きが、平滑化され、訓練生をして違和感を生じせしめ
ることがなく、これによシ訓練に対する真剣度を高め、
訓練を実のあるものにできる等の格別の効果を奏するも
のであり、産業上極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様である訓練用シミュレータ
の概念図である。又、第２図は、フィルター回路の一実
施例であシ、第３図は、入出力コントロール装置の出力
値の動きの例、第４図は、フィルター回路を設けない場
合の、第３図に対応する表示器の指針の動き、第５図は
。 フィルター回路を設けた場合の第３図に対応する表示器
の指針の動きを示す。 １・・・制御装置、　　　２・・・表示器、３・・・入
出力コントロール装置、 ６・・・フィルター回路。 代理人　　川　　口　　義　　雄 第１図 第３図 第４図 第５図 Ｌ−、ａ−、ＬＡＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラントの各機器構成単位毎に作成されていルユニット
   モデル群を有するシミュレーションモデル装置ト当該シ
   ミュレーションモデル装置のシミュレーションに必要な
   データ及びシミュレーションの結果得られたデータを収
   納するユニットデータ収納装置から成る訓練用シミュレ
   ータにおいて、前記ユニットデータ収納装置に収納され
   ているシミュレーションの結果得られたデータを表示器
   上に出力する際、当該出力のサイクルタイムと同等の時
   定数を有するフィルター回路を介して出力することを特
   徴とする訓練用シミュレータにおける出力データの平滑
   化方法。