JPH0217478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での作業のために作業員或いは
資材を持ち上げたり、不要部材を降したりするた
めに用いる昇降装置に関し、特に、一対の中段ブ
ームをＸ字形に軸支し、各中段ブームには軸方向
に伸縮する上段ブームと下段ブームを挿通させた
昇降装置に関し、油圧シリンダの伸縮量に比べて
中段ブーム、上段ブーム、下段ブームから成る伸
縮ブーム体を高く伸縮させることができる昇降装
置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗
装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置
が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材等を
乗せて持ち上げたり、不用となつた建築資材を積
み降ろす作業をさせていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組とし、複数組のアーム
を上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構
が用いられており（所謂シザースタイプ）、この
機構では昇降装置の最大上昇高さを高くするため
には各組のアームの各長さを長くするか、連結す
るアームの組数を多くしなければならないもので
あつた。このため、上昇可能高さを高くできる昇
降装置を設計すると多数組のパンタグラフを用い
なければならず、パンタグラフを折り畳んだ状態
での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台
に乗り降りしたり、資材を積み込み、積み降ろし
する作業が煩わしいものであつた。

この欠点を解消するため、従来より各種の提案
がなされており、例えば米国特許3820631号明細
書のような構造も提案されている。この提案され
た構造では中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブー
ムを抜き差し自在に挿入しておき、下段ブームの
下端を車体側にピンで軸支し、上段ブームの上端
をプラツトホームにピンで軸支してＸ字形を構成
するように組立てられている。この構造ではブー
ム自体の長さが長くなるため、折り畳んだ状態の
ときプラツトホームの高さを低く出来ると共に、
プラツトホームを高い位置に持ち上げることが出
来るものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下
段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリユー
とこれに噛み合うめネジによつて構成させている
ため、中段ブームに対する下段ブームと上段ブー
ムの伸縮移動速度が遅く、迅速にプラツトホーム
を応動させることができないものであつた。ま
た、中段ブームの内部にスクリユーとめネジで直
進運動させる機構を収納させているため、初期持
ち上げの場合においては一組の中段ブームが平行
となつた状態で直進運動させるとその分力は上方
には向けることが出来ないものである。このた
め、プラツトホームは持ち上げることが出来ず、
プラツトホームの初期の持ち上げの動作において
はプラツトホームを少し上方に押し上げるキツク
機構が必要なものであつた。また、下段ブーム及
び上段ブームは各中段ブームの中央にあるスクリ
ユーによつて動作させられているため、それらの
全長は中段ブームの半分程度の長さしか設定出来
ず、中段ブームからの下段ブーム、上段ブームの
伸びの長さは中段ブームの半分の長さ程度しか作
用することが出来ず、プラツトホームをより高く
持ち上げることができない構造であつた。

また、ブームの中に他のブームを挿入し、伸長
するブーム自体の全長を長くさせる構造も提案さ
れている。例えば、特許公開公報昭和53年119556
号においては、その図面中第４図において太い径
の中段ブームに細い径の下段ブーム、上段ブーム
を挿通しておき、内部に挿入した下段ブーム、上
段ブームを中段ブームより引き出させることでブ
ームの全長を長くし、これにより、プラツトホー
ムを高く持ち上げる構造が案出されている。

しかしながら、この構造においては、中段ブー
ムより引き出される下段ブームと上段ブームの間
には伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが
個別に移動するものであり、移動量はバーによる
リンク機構によつて規制させている。このため、
プラツトホームを垂直方向に水平に持ち上げるこ
とが出来ず、目的とする垂直高さ位置にまで持ち
上げることは出来ないものである。また、中段ブ
ームに収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮す
る際に、それらの移動量を規制するためにバーに
より形成されたリンクによつて行つているため、
移動量の完全な同期は不可能であることから、下
段ブームを車体に、上段ブームをプラツトホーム
にピン等により連結することが出来ず、同期出来
ない誤差は車体及びプラツトホームに接触させた
コロによつて行わなければならないものである。
このため、プラツトホームはリンク機構による軸
支点の多さによるガタ付きの累積と、コロよる転
動をそのまま受けるため、揺れ易い構造となり、
風などによつて容易に揺動して極めて不安定なも
のであり、作業員に不安感を抱かせるものであつ
た。また、油圧シリンダはＸ字状になつた中段ブ
ームの間に設けられており、中段ブームを開閉さ
せることは容易であるが、中段ブームを車体より
直接上方に持ち上げることは出来ないものであつ
た。

このため、アームの内部に複数のブームを伸縮
自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸長できるように構成した昇降装置も案出されて
いる（例えば、特願昭56年134487号、特願昭56年
191065号など）。

この新しく提案された昇降装置の概略を第１図
により説明すると、内部が中空の中段ブームＡ，
Ｂはその中心にて軸ＣによりＸ字形に回動自在に
連結してあり、中段ブームＡ，Ｂの端面にはそれ
ぞれ上段ブームＤ，Ｅ、下段ブームＦ，Ｇがそれ
ぞれ出没自在に挿通してあり、上段ブームＤ，Ｅ
には昇降台Ｉが連結してあり、下段ブームＦ，Ｇ
には基台Ｈに連結してある。そして軸Ｃを油圧シ
リンダ等で上昇させると各上段ブームＤ，Ｅ、下
段ブームＦ，Ｇは中段ブームＡ，Ｂの開口端より
引き出され、昇降台Ｉは基台Ｈより離れて上方に
向かつて上昇する。

ここで、昇降台Ｉを基台Ｈに対して垂直上方に
上昇させるためには、基台Ｈと軸Ｃの間に油圧シ
リンダを介在させておき、油圧シリンダの伸縮力
によつて上段ブームＤ，Ｅ、下段ブームＦ，Ｇを
それぞれ中段ブームＡ，Ｂの開口端より引き出す
ことができる。しかし、この構造では昇降台Ｉが
上昇できる高さは油圧シリンダの伸縮量によつて
決まり、上昇高さを高くするためには油圧シリン
ダの伸縮量を大きくしなければならないが、油圧
シリンダの伸縮量には限度があつた。また、伸縮
量の大きい油圧シリンダを用いると価格が高くな
る欠点も有していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の欠点を解消した昇降装置を提
供するものであり、その目的とするところは短い
伸縮量の油圧シリンダを用いて、全体の伸縮量を
拡大させ、これにより昇降台Ｉを基台Ｈよりより
高い位置に持ち上げることのできる昇降装置を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体の上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、中央を回転自
在に軸支してＸ字形に組み合せた一対の中段ブー
ムと、各中段ブームの長さ方向に対して移動し、
それらの下端が車体に連結された下段ブームと、
各中段ブームの長さ方向に対して移動し、それら
の上端が昇降台に連結された上段ブームとを有す
る昇降装置において、それぞれの中段ブームにお
ける下段ブームと上段ブームとを連結して両者の
移動量を規制する柔軟性のある連繋手段と、中段
ブームに設けられて前記連繋手段の移動方向を転
換する転換手段と、車体上における２つの間隔を
置いた位置と中段ブームとの間にハ字形に配置さ
せられて、昇降台を垂直方向に持ち上げる一対の
伸縮機構とからなることを特徴とする昇降装置に
おいて、前記両伸縮機構は、長さ方向に貫通開口
してその下端を車体に揺動自在に連結された収納
筒体と、この収納筒体の貫通開口内にその長さ方
向へ移動できるように挿入され、その上端を中段
ブームの回転の中心に揺動自在に連結され、収納
筒体の長さ方向に沿つてシリンダロツドを伸縮す
ることができる油圧シリンダと、その一端を収納
筒体の開口付近に連結させ、その他端を油圧シリ
ンダのシリンダロツドに連結させ、その中間部を
収納筒体内に廻して前記油圧シリンダの基部に接
触させたワイヤーと、から構成され、油圧シリン
ダが伸長することでワイヤーが収納筒体より引き
出され、ワイヤーの引き出しにより油圧シリンダ
自体も収納筒体から引き出され、収納筒体の下端
とシリンダロツドの先端との間隔が油圧シリンダ
の伸長量のほぼ２倍となつて動作することを特徴
とする昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、中段ブームの中に下段ブームと上
段ブームを移動自在に挿入してあり、車体と中段
ブームの間にハ字形に配置した一対の伸縮機構に
より、中段ブームを持ち上げることで上段ブーム
が中段ブームより引き出され、同時に連繋手段に
よつて中段ブームより上段ブームが押し出され、
結果として昇降台が上昇される。そして、この伸
縮機構では収納筒体内に油圧シリンダが移動自在
に挿入してあり、油圧シリンダのシリンダロツド
が伸びるとこのシリンダロツドに連結したワイヤ
ーが引き出される。このワイヤーの一端は収納筒
体に連結してあり、ワイヤーの長さは変わらない
ために、油圧シリンダは収納筒体より引き出され
るように作用する。従つて、収納筒体の基部より
シリンダロツドの先端までの距離は油圧シリンダ
の伸縮量の倍の伸縮量となり、中段ブームは高く
持ち上げられて結果として昇降台は油圧シリンダ
の伸縮量に比べて高く上昇することになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

図中の符号１はトラツクの車体で、車体１の前
後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあ
り、前輪２の上部には運転室４が設けてあり、さ
らに、車体１の中央と後端の左右にはそれぞれア
ウトリガー５が固着してある。前記車体１の上面
には昇降装置６が載置してあり、昇降装置６の上
部には昇降台７が固着してあり、この昇降台７の
周囲には手摺り８が設けてある。

前記昇降装置６は４個の伸縮ブームから成り、
それぞれの伸縮ブームはそれぞれ中段ブーム１
０、下段ブーム１１、上段ブーム１２より構成し
てある。２個１組としたそれぞれの中段ブーム１
０の中心は連結軸１３によつてＸ字形に回動自在
となるよう軸結してあり、下段ブーム１１と上段
ブーム１２の各先端にある連結片１４は車体１上
に固定した固定片１６とピンにより回動自在に連
結してある。この固定片１６の間隔と固定片１７
の間隔は同一としてあり、伸縮ブームがＸ字形に
伸長しても車体１と昇降台７は平行になるよう構
成してある。

前記２個１組となつた中段ブーム１０はその２
組が間隔を置いて平行に配置してあり、各組の内
側の中段ブーム１０はその中央で作動軸１８によ
つて連結してあり、作動軸１８と連結軸１３の軸
線は一直線となるように配置させてある。前記車
体１の固定片１６に接近した両位置と作動軸１８
の間にはそれぞれ油圧伸縮機構１９が配置してあ
り、両油圧伸縮機構１９は作動軸１８を頂点とし
て二等辺三角形になるよう配置してある。

次に、第５図、第６図は前述の伸縮ブーム、す
なわち中段ブーム１０の内部構造を示すもので、
中段ブーム１０は薄肉鋼板を折り曲げて、その長
さ方向に中空の断面ロ字形をした構造をしてお
り、この中段ブーム１０の一端から下段ブーム１
１が摺動自在に挿通してある。この下段ブーム１
１は薄肉鋼板を折り曲げた断面中空のロ字形をし
ており、この下段ブーム１１内には中段ブーム１
０の他の開口端から挿入された上段ブーム１２が
摺動自在に挿通してある。

そして、中段ブーム１０の両端には扇形をした
軸支片２０，２１がそれぞれ固着してあり、この
軸支片２０，２１にはそれぞれ一対のガイドロー
ラー２２，２３が回動自在に軸支してあり、ガイ
ドローラー２２は下段ブーム１１の両側面に、ガ
イドローラー２３は上段ブーム１２の両側面にそ
れぞれ接触させてある。また、中段ブーム１０の
軸支片２１に接近した端部にはギアボツクス２４
が固着してあり、このギアボツクス２４内には二
個のスプロケツトホイール２５，２６が軸支して
ある。

前記下段ブーム１１の先端（中段ブーム１０内
の最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間はチエ
ーン２７によつて連結してあり、このチエーン２
７は前記スプロケツトホイール２５，２６の外周
にＳ字形となるように巻き廻してある。このチエ
ーン２７によつて、下段ブーム１１と上段ブーム
１２とはその伸長量が協調され、中段ブーム１０
から下段ブーム１１と上段ブーム１２とは同一伸
縮量によつて出没することになる。

また、第６図は中段ブーム１０の中央の断面を
示したもので、中段ブーム１０の中央外周にはそ
れぞれ帯状の保持体２８が巻き付けて固着してあ
り、一方の保持体２８の側面には円柱形をした連
結軸１３が固着してある。他方の保持体２８には
ネジ２９で固定した係合片３０が固定してあり、
係合片３０は連結軸１３の外周に形成した係合溝
３１に嵌合させてあることにより、二つの中段ブ
ーム１０はＸ字形に連結されるとともにその回動
は自由に維持される。そして、一方の中段ブーム
１０の保持体２８の連結軸１３と反対側には軸支
３２が突起させてあり、この支軸３２には前記作
動軸１８が連結してある。

次に、第７図は本発明の一実施例である油圧伸
縮機構１９の内部構成を詳しく説明するものであ
る。

この油圧伸縮機構１９では大別して内部中空の
収納筒体４１と、この収納筒体４１内に挿入され
た油圧シリンダ４２と、ワイヤー５３とから構成
されている。

収納筒体４１は断面がロ字形をした中空形状の
両端が開口した形状をしており、その下部左右に
は車体１のフレームに回転自在に軸支される軸支
体４３が突起させてあり、収納筒体４１の上部に
はその左右から中心方向に向けてそれぞれワイヤ
ー掛け４４が固着してあり、上部の四つの内壁面
には上部ローラー４５が収納筒体４１の中心軸を
囲む様に配置してそれぞれ軸支してある。

前記油圧シリンダ４２は単一のシリンダロツド
４６を持ち、一段で伸張する機構のものであり、
この油圧シリンダ４２の基部には四角形をした受
台４７が固着してあり、この受台４７の四辺には
それぞれ下部ローラー４８が軸支してあり、この
下部ローラー４８は収納筒体４１の内壁に接触さ
せてある。また、油圧シリンダ４２の上部外周に
は前述の上部ローラー４５を接触させてあり、こ
の上部ローラー４５と下部ローラー４８によつて
油圧シリンダ４２は収納筒体４１内でその長さ方
向に自由に摺動することができる様保持されてい
る。

そして、前述の受台４７の下面で前述の下部ロ
ーラー４８とは45度偏位させて油圧シリンダ４２
の中心軸から対象になる一対の位置にはそれぞれ
二個づつのプーリー４９，５０が軸支してある。
前述のシリンダロツド４６の先端にはコ字形をし
て前述の作動軸１８と連結される連結金具５１が
固着してあり、この連結金具５１の左右にはそれ
ぞれワイヤー掛け５２が突出させてある。このワ
イヤー掛け５２にはそれぞれワイヤー５３が掛け
てあり、このワイヤー５３はそれぞれ収納筒体４
１と油圧シリンダ４２の間の対応する空間をそれ
ぞれ挿通させて油圧シリンダ４２の基部方向に張
渡してあり、両ワイヤー５３はプーリー４９，５
０の外周に巻き回させて反対側に折り返し、次い
で収納筒体４１内を挿通してそれぞれ終端をワイ
ヤー掛け４４に引つ掛けてある。これにより油圧
シリンダ４２は一対のワイヤー５３によつて収納
筒体４１内に吊られた状態になり、各ワイヤー５
３は対象の位置に保持されることになる。

また、第８図は第７図中Ｘ―Ｘ矢視断面図であ
り、第９図は第７図中Ｙ―Ｙ矢視断面図である。

次に、第１０図は本実施例における油圧回路を
示すものである。

油圧ポンプ６０は油タンクに吸入側を連通さ
せ、その吐出側には、リリーフ弁６２と切換バル
ブ６３が接続してあり、切換バルブ６３の戻り路
は油タンク６１に連通してある。そして、２つの
油圧シリンダ６４，６５（前述の第７図における
油圧シリンダ４２に対応するもの）内にはそれぞ
れピストン６６，６７が摺動自在に挿通してあ
り、このピストン６６，６７にはシリンダロツド
６８，６９が連結してある。このピストン６６，
６７によつて油圧シリンダ６４，６５内はそれぞ
れの圧力室７０，７２と排出室７１，７３に区割
されており、排出室７１と圧力室７２は連通され
ており、圧力室７０と排出室７３はそれぞれ切換
バルブ６３に接続されている。

この圧力室７０，７２と排出室７１の断面積を
第１１図により示すと、イでは圧力室７０の断面
積S₁を示し、ロでは排出室７１のシリンダロツド
６８の断面積を除いた断面積S₂を示し、ハでは圧
力室７２の断面積S₃を示し、断面積S₂，S₃と同一
としてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを
作動し、このエンジンにより油圧発生機構を駆動
して油圧を発生させ、この油圧を油圧シリンダ４
２に供給させる。このため、油圧シリンダ４２は
その長さ方向に伸張し、シリンダロツド４６を油
圧シリンダ４２より突出させるように作動し、受
台４７と連結金具５１との間隔が大きくなる様に
変化させる。このため、ワイヤー掛け４４と５２
の間に張設してあるワイヤー５３は引つ張られ、
ワイヤー掛け５２とプーリー４９，５０の間隔が
長くなる。このワイヤー５３自身の長さは一定で
あり、且つ荷重によつて伸びないことから、相対
的にワイヤー掛け４４とプーリー４９，５０の間
のこのワイヤー５３の長さは短縮され、これによ
つて油圧シリンダ４２は収納筒体４１の上部開口
より突出することになる。この油圧シリンダ４２
の収納筒体４１内での移動はシリンダロツド４６
の伸張量に従い、連結金具５１と収納筒体４１の
基部との間隔はシリンダロツド４６が油圧シリン
ダ４２より伸張する量と油圧シリンダ４２が収納
筒体４１より伸張する量が加算された量となり、
油圧シリンダ４２のみの伸張量の約二倍となる。

この油圧伸縮機構１９が作動して連結金具５１
が収納筒体４１より突出されると中段ブーム１０
は上方に持ち上げられ、これに伴つて下段ブーム
１１と上段ブーム１２は中段ブーム１０より抜き
出されることになるが、下段ブーム１１と上段ブ
ーム１２とはチエーン２７で連結されているの
で、下段ブーム１１が中段ブーム１０より抜け出
ると下段ブーム１１の先端に固着したチエーン２
７はスプロケツトホイール２５，２６を回転させ
ながら移動し、このチエーン２７の移動で上段ブ
ーム１２の下端は引つ張られ、上段ブーム１２は
中段ブーム１０の上端開口より引き出されること
になる。しかも、チエーン２７は伸びないために
下段ブーム１１と上段ブーム１２の抜け出す量は
同一となり、二個一組となつたそれぞれの下段ブ
ーム１１と上段ブーム１２の伸張量は一致し、中
段ブーム１０は連結軸１３を中心にＸ字形になる
ように回転して昇降台７を持ち上げる。このた
め、昇降台７は水平に上昇し、その上昇高さは油
圧伸縮機構１９の伸張量によつて決定されるが、
連結金具５１、すなわちシリンダロツド４６の伸
張量は倍増されるため、昇降台７の最大上昇高さ
は大きくすることができる。

次に、第１０図により昇降機構６と油圧伸縮機
構１９の関連を説明すると、油圧ポンプ６０によ
り油タンク６１内の作動油が吸い上げられてその
圧力を加えられた作動油が切換バルブ６３に伝達
されており、切換バルブ６３が切り換えられると
作動軸は圧力室７０に注入され、ピストン６６、
シリンダロツド６８を上方に押し上げる。このピ
ストン６６が摺動することで排出室７１内の作動
油は油圧シリンダ６５の圧力室７２に伝達されピ
ストン６７、シリンダロツド６９を上方に押上
げ、排出室７３の作動油を切換バルブ６３を介し
て油タンク６１に戻させる。

ここで、各圧力室７０，７２、排出室７１の断
面積は第１１図に示す関係にあるため、ピストン
６６が所定量だけ移動すると排出室７１から排出
される作動油の容積はシリンダロツド６８の断面
積を除いた断面積にその移動長さを乗じたもので
あり、この排出された作動油を同一断面積の圧力
室７２に伝えることでピストン６６の移動量と同
一となり、シリンダロツド６８，６９の押し出し
長さはいずれも同じとなる。

第３図で示す様に油圧伸縮機構１９はいずれも
連結軸１３を中心に二等辺三角形になる様に配置
してあるため、両シリンダロツド６８，６９の伸
張量が同一であれば連結軸１３は常に車体１に対
して垂直方向に上昇することになる。そして、各
中段ブーム１０に挿通した下段ブーム１１と上段
ブーム１２の押出し量は同期して同一であるた
め、全下段ブームと上段ブーム１２の押出し量は
全て同一となり、昇降台７は車体１に対して平行
で、かつ、垂直に上昇することになる。この移動
量の関係を第１２図で説明すると、油圧伸縮機構
１９の各伸び量Ｗは何れも同一であり、連結軸１
３を一直線方向に上昇させており、下段ブーム１
１、上段ブーム１２の押出し量Ｚは何れも同じと
なり、全ブーム１１，１２はその移動量が同期さ
れることになる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、従来のパ
ンタグラフ式リンク機構と比べて、昇降台の昇降
可能高さ限度を大きくするために複数組のリンク
機構を上下に積み重ねることもなく、上昇可能高
さ限度を高くすることが出来る。このため、縮小
して折り畳んだ状態のときに地面より昇降台迄の
高さをその上昇能力に比べて小さくすることがで
き、昇降装置を移動させる場合において、他の建
造物等に接触することなどの障害を防ぐことがで
きる。また、伸縮機構をハ字状に配置して伸縮ブ
ームを持ち上げさせるようにしているため、初期
動作にためのキツク機構が不用であり、両者の合
力は上方に向けて、かつ垂直に作用するため、昇
降台は迅速にかつ垂直に上昇させることが出来
る。さらに、伸縮機構は油圧シリンダ、収納筒
体、ワイヤーで構成されており、油圧シリンダの
伸縮量の倍の伸縮量で全体が伸縮でき、同一の伸
縮量の油圧シリンダを使用しても昇降台をより高
い位置に上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は新しく提案された昇降装置の概略を示
す説明図、第２図は昇降装置を最下位置に降下さ
せた状態を示す昇降装置の一実施例を示す側面
図、第３図は同上の昇降装置を最大限に伸張させ
た状態を示す側面図、第４図は第３図における状
態の背面図、第５図は中段ブームの内部を示す側
断面図、第６図は作動付近における中段ブームの
縦断面図、第７図は油圧伸縮機構の内部構成を示
すために一部を切断した斜視図、第８図は第７図
中Ｘ―Ｘ矢視断面図、第９図は第７図中Ｙ―Ｙ矢
視断面図、第１０図は油圧機構の油路を示す配管
図、第１１図はシリンダ内部各部における断面積
を示す説明図、第１２図は昇降装置と油圧伸縮機
構の関連を示す模示図である。 １……車体、６……昇降装置、７……昇降台、
１０……上段ブーム、１１……下段ブーム、１２
……上段ブーム、１９……油圧伸縮機構、４１…
…収納筒体、４２……油圧シリンダ、４６……シ
リンダロツド、５３……ワイヤー、６４，６５…
…油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、車体の上方に位置して上
   下に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支
   してＸ字形に組み合わせた一対の中段ブームと、
   各中段ブームの長さ方向に対して移動し、それら
   の下端が車体に連結された下段ブームと、各中段
   ブームの長さ方向に対して移動し、それらの上端
   が昇降台に連結された上段ブームとを有する昇降
   装置において、それぞれの中段ブームにおける下
   段ブームと上段ブームとを連結して両者の移動量
   を規制する柔軟性のある連繋手段と、中段ブーム
   に設けられて前記連繋手段の移動方向を転換する
   転換手段と、車体上における２つの間隔を置いた
   位置と中段ブームとの間にハ字形に配置させられ
   て、昇降台を垂直方向に持ち上げる一対の伸縮機
   構とからなることを特徴とする昇降装置におい
   て、 前記両伸縮機構は、 長さ方向に貫通開口してその下端を車体に揺動
   自在に連結された収納筒体と、 この収納筒体の貫通開口内にその長さ方向へ移
   動できるように挿入され、その上端を中段ブーム
   の回転の中心に揺動自在に連結され、収納筒体の
   長さ方向に沿つてシリンダロツドを伸縮すること
   ができる油圧シリンダと、 その一端を収納筒体の開口付近に連結させ、そ
   の他端を油圧シリンダのシリンダロツドに連結さ
   せ、その中間部を収納筒体内に廻して前記油圧シ
   リンダの基部に接触させたワイヤーと、 から構成され、油圧シリンダが伸長することでワ
   イヤーが収納筒体より引き出され、ワイヤーの引
   き出しにより油圧シリンダ自体も収納筒体から引
   き出され、収納筒体の下端とシリンダロツドの先
   端との間隔が油圧シリンダの伸長量のほぼ２倍と
   なつて動作することを特徴とする昇降装置。