JPH012999A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立、塗装等の作業のため
に作業員、あるいは資材を上方に持ち一ヒげたり、建築
現場において不要となった資＋オを積み降ろしたりする
ために用いる昇降装置に関し、特に一対の中段ブームを
その中央でＸ字形になるように軸支して、各中段ブーム
にはその長さ方向に伸縮する上段ブームと下段ブームを
挿通させた昇降装置に関し、この中段ブーム、上段ブー
ム、下段ブームとから成る伸縮機構を車体上に設けた巻
き取り装置を作動させることにより伸縮動作させること
を特徴とする昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
には昇降台を上下に昇降させる昇降装置が用いられ、こ
の昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、不要と
なった建築資材を積み降ろす作業をさせていた。この従
来の昇降装置においては一対のアームをその中央で軸着
して一団とし、複ｖ！、組のアームを上下に連結したパ
ンタグラフ弐の伸縮機構が用いられており（いわゆるシ
ザースタイプ）、この機構では昇降装置の最大上昇高さ
を高くするためには各組のアームの長さを長くするか、
連結するアームのＭｉ数を多くしなければならないもの
であった。

このため上昇可能な高さを高くできる昇降装置を設計す
るとなれば、多１３　ｉｆｌのパンタグラフを用いなけ
ればならず、パンタグラフを折りたたんだ状帳での昇降
台の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり
、資材を債み込んだり積み降ろしする作業は煩わしいも
のであった。またパンタグラフの各接合部における連結
軸のガタ付きや酋びが累積するため、昇降台を高く持ち
上げた状聾においては昇降台が風などによって揺れ易く
、作業員に不安感を抱かせるものであった。

こういった欠点を解消するために従来より各種の提案が
なされており、例えば米国特許第３８２０６３１号明細
書のような構造も提案されている。

この提案された構造では、中段ブームの中に直線方向に
移動できる下段ブームと上段ブームを抜き差し自在に挿
通しておき、下段ブームの下端を車体側にピンで軸支し
、上段ブームの上端をプラットホームにピンで軸支して
Ｘ字形を構成するように組み立てられている。この構造
ではブーム自体の長さが長くなるため折りたたんだ状嘘
のときプラットホームの高さを低くできるとともに、プ
ラットホームを高い位置に持ち上げることができるもの
である。

しかしながら、この発明では中段ブームより下段ブーム
、上段ブームを伸ばす機構はスクリューとこれに噛み合
うメネジによって構成されているため、中段ブームに対
する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速度が遅く、迅
速にプラットホームを応動させることができないもので
あった。また各中段ブームの中央に設けたスクリューに
よって下段ブームと上段ブームを摺動させているため、
下段ブームと上段ブームの全長は中段ブームの長さの半
分程度の長さしか設定することができず、中段ブームか
ら伸縮させる下段ブーム、上段ブームの長さを中段ブー
ムの半分の長さしか作動することができず、プラットホ
ームをより窩く持ち上げることができない構造であった
。

またブームの中に他のブームを挿入し、伸縮するブーｌ
、自体の長さを長くさせる構造も提案されている。例え
ば特許公開公報昭和５３年１１９５５６号においてはこ
の図面中筒４図において太い径の中段ブームに細い径の
下段ブーム、上段ブームを挿１しておき、内部に挿入し
た下段ブームと上段ブームを中段ブームより摺動させる
ことでブームの全長を長くし、これによりプラットホー
ムをより所く持ち上げる構造が提案されている。

しかしこの構成においては中段ブームより引き出される
下段ブームと上段ブームの間には伸縮計を同期させる機
構がなく、下段ブームと上段ブーム！、１．　（れぞれ
が個別に摺動するものであり、両者の移動性はバーによ
るリンク機構によって規制さ口、ている。このためプラ
ットホームを垂直方向に水平のまま持ち上げることがで
きず、目的とする重１り高さ位置にまでに水平に持ち上
げることができないものであった。また中段ブームの内
部に収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮する際に、
バーによって形成されたリンク機構によって移動量を規
制しているため、両者の移動量の完全な同期は不可能で
ある。このため下段ブームを車体に、−上段ブームをプ
ラットホームにピン等により連結することができず、吸
収できない誤差は車体およびプラットホームに接触させ
たコロによって行わなければならないものであった。こ
のためプラットホームはリンク機構による軸支点の多さ
によるガタ付きの累積とコロによる転勤をそのまま受け
るため揺れ易い構造となり、風などによって容易に揺動
して極めて不安定なものであり、作業員に不安感を抱か
せるものであった。

これらの欠点を解消するために例えば特許用ｌ昭和５６
年４１２８９号、特許出願昭和５６年１９１０６５号な
どの提案がなされている。これらの出願においては中段
ブームに下段ブームと上段ブームを挿入しておき、下段
ブームと上段ブームの・端部をそれぞれ柔軟性のある連
繋手段で連結して、６き、連２手段は中段ブームに軸支
した転換手段によってその移動方向を転換させる構造で
ある。

この構成においては下段ブームが中段ブームより引き出
されると同時に上段ブームが中段ブームより押し出され
、下段ブームと上段ブームの移動量は連繋手段によって
規制されているため下段ブームと上段ブームの移動量が
同一となり、その中心で軸支された一対の中段ブームは
Ｘ字形に回動して昇降台を垂直上方に押し上げることが
できるものである。

この構成においては、中段ブーム内に下段ブームと上段
ブームをそれぞれ収納させであるため中段ブームより下
段ブームと上段ブームを伸長させた場合には中段ブーム
の３倍程度の長さにその全長を伸ばすことができるもの
であり、折り畳んだ状態に比べて昇降台を高く持ち上げ
ることができるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこれらの新しく提案された昇降装置におい
ては、２組の中段ブームより引き出される下段ブームと
上段ブームを動作させるためには上段ブーム内に設置し
た油圧シリンダにより油圧ソリンダの長さ方向に作動力
を発生させ、この作動力により中段ブームより下段ブー
ムと上段ブームを摺動させなければならないものであっ
た。この中段ブームは昇降台が上方に持ち上げられると
同時に中段ブーム自体も上方に移動するものであり、昇
降台のやや半分程度の高さにこの油圧シリンダを収納し
た中段ブームが持ち上げられるものである。

そして油圧シリンダ自体はかなり重量があるものであり
、こういった油圧作動機器が中段ブームと同時に持ち上
げられることはその重心の高さが高くなり、中段ブーム
が持ち上げられることにより同時に重心位置も高くなる
欠点を有していた。

また中段ブーム内に油圧シリンダが収納されているため
車体に設けた油圧発生源と中段ブームの間には油圧ケー
ブルを配設しなければならず、長い油圧ケーブルを下段
ブームおよび中段ブームまで延長させるとなればその重
量も大きくなり、同時に配管および接続機構が極めて複
雑になるものであった。

〔問題点を解決するための手段１ 本発明は、移動できる車体と、車体上方に位置して上下
に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字
形に組み合わせた一対の中段ブームと、各中段ブームの
長さ方向に対して摺動しそれらの下端が車体に連結され
た下段ブームと、各中段ブームの長さ方向に対して摺動
しそれらの上端が昇降台に連結された上段ブームと、各
中段ブーム内に設けてその中段ブームにおける下段ブー
ムと上段ブームの移動量を同期させる同期手段とからな
る昇降装置において、車体上に設けられて正逆いずれの
方向にも回転駆動される巻き取り手段と、この巻き取り
手段に一端を巻き付けその他端を下段ブームを介して中
段ブームに連結させた柔軟性のある連繋手段とから構成
されたことを特徴とする昇降装置を提供するものである
。

〔作用〕

本発明では、下段ブームと上段ブームの間には同門手段
があり、中段ブームから引き出される下段ブームと上段
ブームはそれぞれその伸縮量が同期しているものである
。そして車体上には巻き取り手段が設けてあり、巻き取
り手段に巻き付けである柔軟性のある連繋手段は下段ブ
ームを介して中段ブームまで連結しており、巻き取り手
段が連繋手段を巻き取ることによりその引っ張り力は中
段ブームまで伝えられ、中段ブームより下段ブームを引
き出す作用をさせることになる。すると前述の同期手段
が作用し、中段ブームより下段ブームと上段ブームがそ
れぞれ同じ伸縮量で引き出されることになり、昇降台は
高い位置に持ち上げられることができるものである。

そしてこの伸縮機構を動作させるときにおいて、油圧シ
リンダなどの重量物は中段ブームには収納しておらず、
極めて重量が軽いため中段ブームを伸ばして高く持ち上
げても重心の移動は大きく変化しないものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

回申の符号１はエンジン、油田発生源等を搭跋した車体
であり、車体１０前後左右にはそれぞれホイール２．３
が軸支し７てあり、ホイール２．３の間にはクローラ−
４が車体１の両側に位置するように巻き付けである。こ
の車体ｌの上面には昇降機構５が搭載してあり、昇降機
構５の上部には昇降台６が固着してあり、この昇降台６
の周囲には手摺り７が設けである。この昇降機構５は４
組の伸縮ブームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ
中段プームｌＯ１下段ブーム１１、上段ブーム１２より
構成されている。２個を１組とした中段ブーム１０．１
０の中央は連結軸１３によって回動自在に連結してあり
、連結軸１３の両端においてそれぞれ２個１　）４１と
なったＸ字形の中段ブーム１０が配置された構成となっ
ている。そして各組の内側における中段ブーム１０の間
の上下においては固定軸１４が配置してあり、各組の内
側の中段ブームＩＯは連結軸１３、固定軸１４によって
梯子状に組み立てられている。そして各中段ブーム１０
の下端開口からは下段ブーム１１が中段ブーム１０の長
さ方向に摺動自在に挿通してあり、各中段ブーム１０の
上端開口からは上段ブーム１２が中段ブームｌＯの長さ
方向に伸縮自在に挿通しである。そして下段ブーム１１
と上段ブ・−ム１２の各先端には連結片１５．１６がそ
れぞれ同着してあり、連結片１５は車体１の前後４隅に
固定した軸支板１７とピンにより回動自在に連結してあ
り、連結片１６は昇降台６の下面の前後４隅に固定され
た軸支板１日とビンにより回動自在に連結しである。

また前記車体１の中央にはキック機構２０が固定してあ
り、このキック機構２０は車体ｌの中央において上下に
伸縮する油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１の
ロンドに固定され、水平方向に延長して各中段ブーム１
０の中央下面に接触する押上でバー２２より構成されて
いる。次に車体ｌの上面であって車体１の前側に少し偏
位して油圧モータ２５が固定してあり、この油圧モータ
２５は後述するように巻き取りドラムが固定されている
。

次に第４図、第５図は前述の伸縮ブーム、すなわち中段
ブーム１０の内部構造を示すもので、中段ブーム１０は
薄肉鋼板を折り曲げて内部中空の断面口字形をした構造
をしており、この中段ブーム１０の下端からは下段ブー
ム１１が摺動自在に挿通しである。この下段ブーム１１
は薄肉＃！板を折り曲げた内部中空の断面口字形をして
おり、この下段ブームｌｌ内には中段ブーム１０の他の
開口端から挿入された一Ｆ段ブーム１２が摺動自在に挿
通しである。そして中段ブーム１０の両端には扇形をし
だ軸支片３０．３１がそれぞれ固着してあり、この軸支
片３０．３１にはそれぞれ一対のガイドローラ３２．３
３が回転自在に軸支してあり、一対のガイドローラ３２
は下段ブーム１１の上下の面に、一対のガイドローラ３
３は上段ブームＩ２の上下の面にそれぞれ接触しである
。

この中段ブーム１０の上端部には側面に少し解放して軸
受け（反３４が固定してあり、この軸受は板３４には間
隔を置いて２つのブーＩＪ３５．３６が回転自在に軸支
しである。そして前記上段プーム１２の下面中央は少し
内側に入り組んでその長さ方向に延長した空間を形成す
る収納溝３８が形成してあり、この収納溝３８にはチェ
ーン３７が収納してあってチェーン３７の一端はこの収
納溝３８の下部である上段ブーム１２の下端に固定しで
ある。そしてチェーン３７は前記プーリ３５．３６に巻
き付けられてその方向を反転し、チェーン３７の他端は
下段ブーム１１の上端に連結されている。次に下段ブー
ム１１の上端および下端にはそれぞれローラ３９．４０
が軸支してあり、さらに連結片１５の揺動の中心をその
軸中心としてブーＩＪ４１が同軸上に回転自在に軸支し
である。そしてワイヤー４２はローラ４１．４０を介し
て下段ブーム１１と上段プーム１２の間に延長しており
、ローラ３９でその延長方向が反転され、ワイヤー４２
はさらに中段ブーム１０と上段ブーム１２の間に延長し
、その終端は中段ブーム１０の下端に連結固定されてい
る。

第５図は第４図中におけるＡ−Ａ矢視断面を示すもので
、上段プーム１２の下面に形成してその長さ方向に続く
収納溝３８にはチェーン３７とワイヤー４２が挿通され
ており、中段ブーム１０と下段ブーム１１の間にもワイ
ヤー４２が挿通されているものである。

次に第６図は前記下段ブーム１１の下部付近を示すもの
であり、ワイヤー４２は車体１の表面とほぼ平行に延長
しており、ブーＵ４１でその方向が転換され、さらにロ
ーラ４０でワイヤー４２はその移動方向が下段ブーム１
１の内部方向に向くように反転されている。したがって
ワイヤー４２を進退させることにより、プーリ４１、ロ
ーラ４０でその作用方向が反転され、延長したワイヤー
４２は下段ブーム１１の内部空間をその長さ方向に進退
することができるものである。

また第７図は前記油圧モータ２５付近を示すものであり
、油圧モータ２５は油圧によって作動され、その回転す
る出力軸４５．４６はそれぞれ左右に張り出しており、
出力軸４５には２つのドラム４７．４８が固着してあり
、出力軸４６には２つのドラム４９．５０がそれぞれ固
着しである。そしてドラム４７にはワイヤー４２Ａが巻
き付けてあり、ドラム４８にはワイヤー４２Ｂが巻き付
けてあり、ドラム４９にはワイヤー４２Ｃが巻き付けて
あり、ドラム５０にはワイヤー４２Ｄが巻き付けである
。そしてそれぞれのワイヤー４２Ａ　−Ｄは車体ｌ上の
軸支板・１７方向に延、長されており、それぞれのワイ
ヤー４２Ａ−Ｄはそれぞれの下段ブーム１１の下端開口
より内部に挿１１１１されている。

次に第８図は本実施例の昇降装置の油圧系を示すもので
ある。作動油を貯蔵しておく油タンク５５にはエンジン
５６によって作動される油圧ポンプ５７の吸引側が連通
されており、この油圧ポンプ５７の吐出側には３段階に
切り換える油圧切換弁５８に接続されており、油圧切換
弁５８の排出側は前記柚タンク５５に連通しである。そ
して油圧切換弁５８の出力側には前記油圧シリンダ２１
と油圧モータ２５がそれぞれ並列に接続しである。

次に本実施例の作用を説明する。

まず、車体１内に取り付けたエンジン５６を作動させ、
このエンジン５６を作動させることにより油圧ポンプ５
７を従動させ、油圧ポンプ５７より油タンク５５内にあ
る作動油を吸引して油圧を発生させ、油圧切換弁５８方
向に供給する。

まず、昇降台６を昇降させる場合には油圧切換弁５８を
切り換えて油圧ポンプ５７の吐出油を正方向に供給する
。すると油圧シリンダ２１が作動し、油圧シリンダ２１
の長さが伸長することにより押上げバー２２が上方に押
し上げられる。この押上げバー２２は４つの中段ブーム
１０のそれぞれの中央付近下面に接触して中段ブーム１
０を上方に押し上げる作用をすることになる。このため
中段ブーム１０の両端よりそれぞれ下段ブーム１１、上
段ブーム１２を引き出すようにして持ち上げられ、同時
に昇降台６を上方に持ち上げることになる。したがって
第９図に示すように、昇降台６が最下位置にまで下げら
れ各中段ブームｌＯがそれぞれ平行となるように配置さ
れており、中段ブーム１０内に下段ブーム１１と上段ブ
ーム１２が収納された状態より少し持ち上げられ、中段
ブーム１０は少しＸ字形になるように連結軸１３を中心
として回動する。この油圧シリンダ２１の作動によって
中段ブームＩＯは初期持ち上げの動作が行われる。次い
で油圧モータ２５が作動し、油圧モータの出力軸４５．
４６はそれぞれ正方向に回転し、各ドラム４７．４Ｂ、
４９．５０を回転し、巻き付けであるワイヤー４２Ａ−
Ｄをそれぞれ巻き取る方向に回転させる。このためワイ
ヤー４２Ａ−Ｄは巻き取られ、ワイヤー４２Ａ−Ｄを下
段ブーム１１の開口より引き出すように作用する。下段
ブーム１１から引き出されたワイヤー４２の先端は下段
ブームｌｌ内の内面と外面をそれぞれ架は渡され、先端
が中段ブーム１０の下端に接続されているため、ワイヤ
ー４２Ａ−Ｄが引き出されることにより中段ブームｌＯ
は下段ブーム１１より上方に押し出されるように引き出
される。このため中段ブーム１０より下段ブーム１１が
引き出されたのと同し作用をすることになるが、下段ブ
ーム１１にはチェーン３７によって上段ブーム１２の下
端が連結されており、プーリ３５によってその移動方向
が反転されていることから、下段ブーム１１が中段ブー
ム１０より引き出されると同時に上段ブーム１２も中段
ブーム１０の上端開口より押し上げられるようにチェー
ン３７を介して摺動される。したがってワイヤー４２Ａ
−Ｄがドラム４８〜５０によって巻き取られると同時に
、下段ブーム１１と上段ブーム１２は中段ブーム１０の
両端よりそれぞれ同一の伸長量で摺動されることになり
、伸縮ブーム体の全長は徐々に長くなる。そして下段ブ
−ム１１はそれぞれ軸支板１７によって軸支されている
ため、その間隔は一定であるため中段ブーム１０が連結
軸１３を中心としてＸ字形になるように回動し、昇降台
６を高く持ち上げる作用をすることになる。このとき各
軸支板１７から連結軸１３までの間隔と、軸支板１８か
ら連結軸１３までの間隔はそれぞ机均−となり、連結軸
１３は常に車体１に対して垂直方向に上昇することとな
る。このため昇降台６：よ常に車体１に対して平行であ
り、かつ車体１に対して垂直方向に持ち上げられること
になる。

第１Ｏ図はキ、り機構２０によって初期持ち上げが終了
し、油圧モータ２５によってそれぞれの下段ブーム１１
、上段ブーム１２が中段ブーム１０より引き出されてお
り、昇降台６が半ばまで持ち上げられた状態を示すもの
である。

また第２図、第３図は油圧モータ２５によりワイヤー４
２が巻き取られ、昇降台６が最大の高さ位置まで持ち上
げられた状態を示すものである。

所定の位置にまで昇降台６が持ち上げられたならば、油
圧切換弁５８を閉鎖の状態にすることにより油圧モータ
２５はその動作を停止して、出力ａｉｌ１４５．４６は
固定され、昇降台６の高さ位置はその位置に保持される
。

そして昇降台６を下降させる場合には、前述とは逆に油
圧切換弁５８を逆方向に切り換え、油圧モータ２５を逆
転方向に動作させる。すると出力軸４５．４６はそれぞ
れ逆方向に回転し、ドラム４７〜５０によって巻き取ら
れていたワイヤー４２Ａ−Ｄは徐々に巻き戻され、ワイ
ヤー４２は下段ブーム１１より中側に戻され、ワイヤー
４２は中段ブーム１０と下段ブーム１１の間に徐々に押
し込められる。したがって昇降台６はその自重によりワ
イヤー４２を下段ブーム１１の内部に挿入するように作
用し、下段ブーム１１および上段ブーム１２は中段ブー
ム１０内に挿入されるように摺動する。したがって伸縮
ブーム体の長さは短縮されるようになり、一対の中段ブ
ーム１０は連結軸１３を中心として逆方向に回転し、こ
の開角度をせばめるようにするため昇降台６は下降し、
車体１方向に接近するように移動する。そしてドラム４
７〜５０によってワイヤー４２Ａ−Ｄをすべて巻きほぐ
してしまうと、中段ブーム１０内に下段ブーム１１と上
段ブーム１２が全て収納され、伸縮ブーム体はその全長
が最短の長さとなって第９図に示す状態にまで戻り、昇
降台６の高さは最下位置にまで下降することになる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、中段ブームから上
段ブームおよび下段ブームを伸縮させて５′？、　３１
台を上下動させる昇降装置において、中段ブーム、下段
ブーム、上段ブームから成る伸縮機構を車体上に設けた
巻き取り機構によって連繋手段を巻き取ることにより伸
縮の動作を行わせることができる。このため中段ブーム
内に油圧シリンダやその他の油圧作動装置を設ける必要
がないため、伸縮機構全体を軽量化させることができる
ものである。したがって伸ｉＩｉ！機構を伸縮させて昇
降台を高く持ち上げた状態にしても、重心の位置が高く
ならず、昇降台を安定して保持させることができるもの
である。また中段ブーム内に油圧シリンダを設シナない
ため油圧ケーブルやその他の配管を必要とせず、機構が
極めて簡素となり作動機構が全て車体上で固定されるた
め、組み立ておよび保守が極めて容易となるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置において昇降
台を最大の高さ位置にまで持ち上げた状態を示す斜視図
、第２図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は伸縮機構の内部構成を示す側断面図、第５図は第４
図中Ａ−Ａ矢視断面を示す縦断面図、第６図は下段ブー
ムの下部開口付近を示す拡大斜視図、第７図は油圧モー
タ付近を示す構成図、第８図は油圧系を示す配管図、第
９図は昇降台を最下位置にまで下げた状態を示す側面図
、第１０図は昇降台を半ばまで持ち上げ伸縮機構をＸ字
形に回動させた状態を示す側面図である。 １・・・車体、５・・・昇降機構、６・・・昇降台、１
０・・・中段ブーム、１１・・・下段ブーム、１２・・
・上段ブーム、３７・・・チェーン、４２・・・ワイヤ
ー、２５・・・油圧モータ、４５．４６・・・出力軸、
４７．４８．４９．５０・・・ドラム。 第１図 第２図 第３図 第５図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、車体上方に位置して上下に昇降でき
   る昇降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字形に組み合
   わせた一対の中段ブームと、各中段ブームの長さ方向に
   対して摺動しそれらの下端が車体に連結された下段ブー
   ムと、各中段ブームの長さ方向に対して摺動しそれらの
   上端が昇降台に連結された上段ブームと、各中段ブーム
   内に設けてその中段ブームにおける下段ブームと上段ブ
   ームの移動量を同期させる同期手段とからなる昇降装置
   において、車体上に設けられて正逆いずれの方向にも回
   転駆動される巻き取り手段と、この巻き取り手段に一端
   を巻き付けその他端を下段ブームを介して中段ブームに
   連結させた柔軟性のある連繋手段とから構成されたこと
   を特徴とする昇降装置。