JPS5978049A

JPS5978049A - 原稿取扱い装置

Info

Publication number: JPS5978049A
Application number: JP18725782A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Naomi Takahata; 高畑　直覧
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は原稿を所定位置に搬送する原稿取扱い装置に関
し、特に滞留ジャムを検出することによシ搬送動作を制
御する原稿取扱い装置に関する。

従来技術一般に複写機等の画像形成装置において、原稿を露光位
置又は排出部等に搬送する原稿取扱い装置が付加されて
使用されることがある。

この様な原稿数υ扱い装置において、例えば原稿を露光
位置まで給送する途中で、原稿が斜行やスベリ等で前記
装置内で滞留紙詰まシ（ジャム）となることがあシ、そ
の時点で紙詰まり警告ラング等で操作者に知らせるよう
にした構成のものが提案されている。この様な滞留ジャ
ムが発生した場合に、操作者は装置内からジャム原稿を
引き抜き、原稿検知センサの出力を原稿無し状態にする
ことでジャムリセットを行なう構成のものが知られてい
る。この様なジャムリセットを行なう構成のものでは、
滞留ジャム発生時にモータ等を停止させるだけでは、慣
性力によシジャム原稿が移動しセンサが原稿を検出しな
くなってジャムしているにもかかわらず、リセットがか
かつてしまうおそれがあった。

目　　　的本発明は上記点に鑑みなされたもので、慣性力によるジ
ャム原稿への影響による誤動作を除去する原稿取扱い装
置を提供することにある。

実施例以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。第
１図は本発明の実施例を示す斜視図であり、図中、Ａは
複数枚の原稿から一枚を分離して給送する原稿フィーダ
一部（以下ＡＦと称する）、Ｂは原稿を露光位置に給送
する原稿セッタ一部（以下ＤＦと称する）、Ｃは複写機
本体である。ＡＦ部とＤＦ部は分離可能に構成され、Ａ
Ｆ部とＤＦ部を接続して原稿給送を行うモード（以下Ａ
ＤＦモードと称す）とＡＦ部を分離しＤ　Ｆ部単体で原
稿給送を行うモード（以下ＤＦモードと称す）とで動作
可能である。又、Ｄ、ＥはそれぞれＡＤＦモード時、Ｄ
Ｆモード時のスタート・キー又はモード・キー及びジャ
ム表示ランプを有する操作表示部である。操作表示部Ｅ
はＡ　Ｉ）　Ｆモード時には後述する如くカバーがかけ
られ操作不能になっている＠第２−１．２−２図はそれ
ぞれＡＤＦモード。

ＤＦモードで動作させる場合の、断面図、第３図はＡＦ
部の斜視図、第４図はＤＦ部の斜視図である。

まずＡＤＦモード時の装置の構成について説明する。第
２−１図及び第３図において、１は水平に設けられた原
稿積載トレイで、原稿のコピーすべき面を下側にしてオ
λ載される。２はピックアップローラで、ピックアップ
ソレノイド１１（ＳＬＩ）のオンによって下方に動き、
原稿載置トレイ１上の原稿をピックアップする。

ＡＰ駆動モータ１３（Ｍ２）の動作時にはピックアップ
ローラ２は分離ベルト山３を介して時計軸方向の回転が
伝えられる。分離ベル）（Ｊ：１３と分離ベルト（７）
４は原稿を一枚送れる程度の隙間を持つように保たれて
いて、Ａ　Ｆ駆動モータ１３　（Ｍ２　）の動作時には
それぞれ図中矢印の方向に回転し、原稿を一枚分離して
給送する。

原稿が分離ベル）（ｌｉ３．（１”１４内に搬送される
と、ソレノイド１１はオフし、ピックアップローラ２は
上方に移動する。モータ１３の回転時に、ベルト開ソレ
ノイド１２（Ｓｂ２）がオンすると、半回転制御環８が
半回転し、ざらにカム７が回転することによシ、クラッ
チ爪６が矢印の方向に下がりモータ１３の駆動を分離ベ
ルト３４に伝達するのを断つとともに、解放軸アーム５
が分離ベルト（ト）４を押し下げることにより、分離ベ
ルトｃｌ１１３と（刊４の間に隙間を作る。またその後
にモータ１３を回転させながらベルト開ソレノイド１２
をオフさせると半回転制御環８を半回転させ、カム７を
もとの位置にもどすことによシ、クラッチ爪６が持ち上
が９、モータ１３の回転を分離ベルト３，４に伝えると
ともに開放軸アーム５を持ち上げて分離ベルト（月４を
持ち上げ、分離ベルト印３と（刊４の隙間をもとの位置
にもどす。

ＡＦ部の駆動系はピックアップローラ２、分離ベルｈ３
，４共に同一の系であシ、駆動モータ１３（Ｍ２）の回
転力が各部に伝達されている。

又、９は原稿が原稿積載トレイ１にセットされたことを
検知するＡＰ原稿センサ（Ｓｌ）であり、１０は原稿が
分離ベルト内に入ったことを検知するタイミングセンサ
（Ｓ２）である。

次に、ＤＦ部について説明する。第２−１図と第４図に
おいて、２０は前述のＡ　Ｐ部から送られてきた原稿を
押さえるローラであシ、原稿弁えソレノイド３２　（Ｓ
ｂ３　）がオンするときに原稿を押えるように下方にさ
がる。２１は搬送ローラであり、ＡＦ部よシ送られてき
た原稿を搬送する。全面ベルト２３は駆動ローラ２２及
びターンローラ２４にかけられており、原稿プラテンガ
ラス３７上に押し付けられ、摩擦力で原稿を搬送する。

排出ローラ（１）２５は原稿グラ排出され、排出ローラ
（２）２７により排紙トレイ２８に積載される。又２９
はＡＦ部から送られてきた原稿を検知するｒ）Ｆ原稿セ
ンサ（Ｓ３）であシ、３０は原稿の先端及び後端を検知
する人口センサ（Ｓ４）であシ、３１は原稿の排出時に
検知する排紙センサ（Ｓ５）でおる。ＤＦ部部属駆動系
、押えローラ２０、搬送ロー２２１、ベルト駆動ローラ
２２、ターンローラ２４、排出ローラ（１）２５、排出
ローラ（２）　２６共に同一の系であシ、周速はすべて
等しくなっておシ、駆動モータ３４（Ｍｌ）の回転がク
ラッチ３５（ＯＬ）によって各部に伝達される。ブレー
キ３６（ＢＫ）は原稿プラテンガラス３７上の所定位置
に原稿をセットする際の停止時にオンされる。さらに駆
動モータ３４（Ｍｌ）の回転に同期して発生するクロッ
ク発生器３３によシ後述する動作制御を行っている。

又、ＡＦ部の搬送速度はＤＦ部の搬送速度よシも遅く構
成して、原稿の分離を良好にしている。

又、３９は操作表示部Ｄ（第１図）にあるスタートスイ
ッチで、これを押下することにより内部のランプ４１が
点灯するとともに原稿の給送が開始される。又、４４は
操作表示部Ｅを覆うだめのカバーで、ＡＤＦモード時に
オペレータが誤って操作しない様にしている。

又、ターン部２６の開閉カバー２８は軸Ｘを中心に回動
する。そして開閉カバー２８を開くことによシ、原稿を
排紙ローラ２５がら左側に排出することも可能となる。

この様に本実施例では排出路が２通電あるため、排紙セ
ンサ３１を分岐点の同前に設けてあり、いずれの排出路
が選択された場合もとのセンサで排出チェックを行う。

又、ＤＦ部はＡＦ部と分離して開閉可能に構成されてお
り、この開閉状態を検知するためにマイクロスイッチよ
構成るＤＦｆｉスイッチ（後述する）が設けられている
。

次に、ＤＦモード時の装置の構成を第２−２図に示す。

第２−１図と同じ番号を付けたものは同一の構成部材、
５０は原稿を一枚づつ積載する人口トレイである。４０
は操作表示部Ｅ（第１図）内のＤＦモードキーで、これ
を押下することによりＤＦモードが選択され、更に内部
ランプ４３が点灯してこれを表示する。

次に、上記構成における動作説明を行う。まずＡＤＦモ
ードについて説明する。原稿を原稿載置トレイ１に載置
するとＡ　Ｆ原稿センサ９が原稿を感知する。そしてＡ
ＤＦスタートスイッチ３９がオンすると、ランプ４１が
点灯するとともにソレノイド１１にｉｂＮされピックア
ップローラ２が降下する。ソレノイド１１に通電後一定
時間経過すると、Ａ　Ｉ”モータ１３が回転し、積載さ
れた原稿のうちの最上部の原稿が搬送され始める。分離
ベルト３．４間を搬送される原稿先端がＡＦタイミング
センサ１ｏにより検知されると、ソレノイド１１への通
電は切れ、ピックアップローラ２は上方に移動する。そ
して原稿はＡＦ部からＤＦ部に搬送される。原稿先端が
Ｄ　Ｆ）Ｑ稿センザ２９で検知されると、ＡＦ部ではソ
レノイド１２に通電され、分離ベルト（刊４を押し下げ
る。又、分離ベルト３，４の動作が停止する。そしてソ
レノイド１２に通電後一定時間経過すると、Ａ　Ｐ”モ
ータ１３は停止し、Ａ１！゛部の動作を停止する。

又、ＤＦ部においては、ＤＦ原稿センサ２９が原稿先端
を検知すると、ソレノイド３２に通電され、押えローラ
２０が下方に移動し原稿を押さえる。そして、ＤＦモモ
ー３４及びクラッチ３５がオンするとＤＦ部押えローラ
２０、搬送ローラ２１、ベルト駆動ローラ２２、ターン
ローラ２４、排出ローラ２５，２６が回転する。

これによシ原稿はＡＦ部よシも速い速度で搬送され始め
る。原稿が搬送ロー９２１を通過すると原稿の先端が入
口センサ３０によシ検知され、この時点からクロック発
生器３３によシ発生するクロックパルスをカウントする
。又、ソレノイド３２への通電が切れ、押えローラ２０
は上方に移動する。次に、原稿は全面ベルト２３と原稿
プラテンガラス３７′の間に入り込み、全面ベルト２３
によシ搬送される。原稿の後端を人口センサ３０が検知
すると、ＡＦ部に次に給送すべき、原稿があれば、前述
の如く次の原稿の給送を開始する。この原稿はＤＦ原稿
センサ２９の位置で待機している。又、クロック発生器
３５から発生するパルス数が所定値になると、ＤＦモモ
ー３４、クラッチ３５への通電を切る。同時にブレーキ
３６に通電を行う。そして複写機本体にコピースタート
信号が送られ、コピー動作が開始される。尚、ブレーキ
３６へ（７）　通ｔｌＥ　バ一定時間後に切れる。

本体のコピー動作が終了すると、ＤＦモモー３４が回転
し、クラッチ３５に通電されて全面ベルト２３が露光法
の原稿を排出し始める。そして、排出ローラ２５．２７
によシ原稿は排紙トレー２８上に排出される。

排紙センサ３１によシ原稿先端を検知した後一定時間経
過するとＤＦモモー３４、クラッチ３５への通電を切る
。そしてＤＦ原稿セセン２９の原稿検知によシソレノイ
ド３２に通電され、前述と同様の手順で次の原稿が送り
込まれる。

次にＤＦモード時の動作について説明する。

ＤＦモードスイッチ４０をオンするとＤＦモードが選択
され、又内部のランプ４３が点灯する。

原稿を人口トレイ５０上に載置し、押えローラ２０の下
に挿入すると、ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知した後
ソレノイド３２に通電され、押えローラ２０が降下する
。以下前述と同様の手順で原稿が露光位置に給送され、
露光終了後排出される。そして排出センサ３１により原
稿先端を検知した後一定時間後ＤＦ原稿センサ２９が原
稿を検知すると再び給送される。

第５図は前述の動作を行わせる為の制御回路を示すブロ
ック図で、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下μＯＯＭと称す）４３を
中心に構成されている。μ００Ｍ４３の割込端子ＩＮＴ
にはＤＦモモー３４の回転時に発生するクロック発生器
３３からのパルス信号がコンデンサで波形整形されて入
力する。入カポ−）Ｐ。−Ｐ４には前記ＡＦ原オ高セン
サ（８１）９、タイミングセンサ（Ｓ２）１０゜ＤＦ原
稿センサ（Ｓ３）２９、人口センサ（Ｓ４）３ｏ１排紙
センサ（Ｓ５）３１からの原稿検出信号が入力する。又
、入力ポートＰ５には、Ａ　Ｉ）　Ｆモード時にはＡＤ
Ｆスタートスイッチ３９からの信号がＤＦモード時には
ＤＦモードスイッチ４０からの信号が入力する。又、入
力ボートＰ６にはＤＦ部の開閉に応じて作動するマイク
ロスイッチ（ＭＳ、）　３８からの状態検知個号が入力
する。又、入力ポートＰ７にはＡＤＦとして使用するが
ＤＦとして使用するかを切換えるだめのスイッチ４２か
らの切換信号が入力する。この切換２イツチ４２は、前
記制御ｉ＋１回路が設けられたプリント基板上に設けら
れている。又、入力ポートＰ８には複写機本体からＤＦ
スタート信号ＤＦＳ’Ｉ’ＡＲＴが入力する。この信号
は本体側でコピーのだめの最俵の露光が終了した時点で
出力される。

ボートＦ。−Ｆ、は出力ボートであシ、ボートＦ。

からは、入カポ−）Ｐｓへの入力信号に応じてＡＤＦモ
ード時にはスタートラング４１をｊ）ｌ！’モード時に
はＩ）Ｆモードラング４３をそれぞれ点灯するための点
灯信号がドライバＤ。を介して出力される。又、ボート
Ｆ、〜■−゛３からは、ピックアップソレノイド１１、
ベルト開ソレノイド１２．。

原稿押えソレノイド３２をそれぞれオンするだめの駆ｉ
（ｉ！＋制ｉ′ｉ′１１１信号がドライバＪ〕、〜ＤＸ
ｌを介して出力される。又、ボートｌＩ′４〜Ｆ、がら
はＡＦ駆動モータ（Ｍ２）１３、ＤＦ駆動モータ（Ｍ、
）、クラッチ３５、ブレーキ３６に対する駆動制御信号
がドライバＤ、〜Ｄ７を介して出力される。又、ボート
Ｆ８からは、前記操作表示部り又はＴ（（第１図）内の
ジャム表示ラング４４又は４５に対する点灯信号が、ボ
ートＦ、からは、複写機本体に対しコピースター）（８
号００ＰＹＳＴＡＲＴがそれぞれドライバＤ８〜Ｄ、を
介して出力される。

これら入力信号の読込みあるいは負荷のオン・オフは５
００Ｍ４３内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って
制御される。

第６〜９図はこのプログラムのフローチャートであシ、
第１０図はＡｌ）Ｆモードにおいて２枚の原稿を給送す
る場合のタイミングチャート、第１１図はＤＦモードに
おいて２枚の原稿を給送する場合のタイミングチャート
である。以下フローチャートを中心に前述の説明を更に
詳しく述べる。

第６図はメインルーチンを示すフローチャートである。

まずステップ１００で装置がジャムか否か判断し、ジャ
ムでなければステップ１０１で切換スイッチ４２をチェ
ックし、ＡＤＦモードであるかＤ　Ｉ”モードであるか
を判断する。ＡＤＦモードであればステップ１０２で第
９図に示すＡＦザブルーチンを実行する。又、ＤＦモー
ドであればステップ１０３に進む。ステップ１０３で第
８図に示すＩ）　Ｆザブルーチンを実行する。

そしてステップ１０４で後述するタイマの内容に１加算
する。ステップ１０５で割込端子ＩＮＴにクロックパル
スが入力すると後述するカウンタの内容に１加算する。

又、ステップ１００でジャムと判断した場合は、ステッ
プ１０６で第９図に示すＪＡＭＡ又はＪＡＭＢを実行し
、ステップ１０４に進む。

尚、本実施例ではＡＦサブルーチン又はＤＦサブルーチ
ン実行中に、待機状態になるとメインルーチンに戻るも
のとする。

次に第７図によｐＡＦサブルーチンについて説明する。

ステップ１で原稿が原稿積載トレイ１上に置かれＡＦ原
原稿センタ９これを検知しているか否かを入力ポートＰ
。よシ読込み、検知する迄繰返し監視する。原稿が載置
されるとステップ２に進み、スタートスイッチ３９がオ
ンしているか否かを入力ポートＰ、よシ読込み、オンさ
れる迄繰返し監視する。オンされると、ランプ点灯信号
を出カポ−）Ｆ。よυ出力する。これによシランプ４１
は点灯しＡＤ’Ｆが動作開始したことを操作者に知らせ
る。そしてステップ３で出力ポートＦｓ　、　Ｆｔから
の信号によりピックアップソレノイド１１をオン、ベル
ト開ソレノイド１２をオフにする。これによシ原稿給送
が開始される。更にμ００Ｍ４３内のＲＡＭの１９１定
領域に設定されたピックアップ保持タイマＴ□をスター
トさせ所定時間計時を行う。ステップ４でタイマＴ１が
終了するのを待って、終了すると同時にＡＦＦ動モータ
１３をオンさせる。前述のタイマＴ、は、ピックアップ
ローラ２がピックアソフ′ソレノイド１１０オンによシ
自重で下がり、原稿面上に圧接されてから、ＡＦモモー
１３をオンさせて原稿を給送する゛までのインターバル
を決めるもので、タイマＴ１がない場合にピックアップ
ローラ２が原稿面上におシだ際にいきなシ給送を開始し
てしまい、斜行、重送等のトラブルの原因となってしま
うのを防ぐようにしている。さらにタイマＩｌｌ、が終
了した時点で、ピックアップ遅ａｔ　Ｊ　Ａ　Ｍタイマ
ＴＪｌをスタートさせる。

次に、ステップ５で前述のタイマ’Ｌ’　Ｊ　ｌが終了
する迄、ＡＦタイミングセンサ１０を監視し続け、タイ
マＴ　Ｊ　＋が終了する迄の間にＡＦメイミンクセンサ
１０が原稿を検知できない場合は、ピックアップミスと
考えられ、ピックアップ遅延Ｊ　Ａ　ＭとしてＪＡＩＶ
ＩＢルーチンへ進ム。ＡＦタイミング七セン１０が原稿
を検知した場合は、正常にピックアップを行ったものと
してピックアップソレノイド１１をオフして、ピックア
ップローラ２を持ち上げる。

上述の原稿がＡＦタイミングセンサ１０によシ検知され
た時点では、原稿は分離ベルト（ト）３と、分離ベルト
（ト）４との隙間部に搬入されておシ、分離ベルト（ト
）３によって搬送されているため、前述のピックアップ
ローラ２による搬送は不用となる。このため、ピックア
ップソレノイド１１をオフしてピックアップロー２２を
原稿面から離す。さらに分離ベルト（ト）４によって原
稿の重送を防ぐ効果を持たせている。この様に、ピック
アップローラ２によって原稿を少なくとも上から一枚搬
送し、仮にそこで重送があったとしても、次の分離ベル
ト（Ｆ）４の逆搬送によって確実に分離効果を上げるよ
うに二段がまえになっておシ、分離ベルト（ト）４によ
って分離する際にピックアップローラ２が原稿を搬送し
たままであると、分離のさまたげとなるため、ピックア
ップローラ２を原稿面からはなす様にしている。

次にステップ６で正常にＡ　Ｆタイミングセンチェ０が
原稿を検知した時点で、ＡＦ滞留ＪＡＭタイマＴｙ２を
スタートさせ、タイマＴＪ２が終了する迄の間、ＤＦ原
稿センサ２９を監視し続け、タイマＴＪｔが終了する迄
にＤＦ原稿センサ２９が原イ’ｉｎＩを検知できない場
合、分離ミスが発生し、分１ｌｉｆｃベルト部に原稿が
滞留したと考えられ、ＡＦ？ｉｉ）［ｊ　Ｊ　Ａ　Ｍ　
トＬ、テＪＡＭ　Ｂ　ルー　チンへ進す。ｉ　ｋＤ　Ｉ
ｉ’原稿センサ２９が原稿を検知した場合は正常に分離
を行ったとして、次のステップに進む。

ステップ７でＤＦ原稿センサ２９が正常に検知した時点
でベルト開ソレノイド１２をオンさせベルト開動作金貸
なわせ、ＡＦ部の原稿の搬送は停止する。又、後述する
如＜、ＤＦＭ稿センセン９のオンによシＤＦ部の制御が
開始される。さらに前記時点でベルト開動作タイマＴ２
をスタートさせる。次にステップ８でタイマＴ！が終了
するの全待ち、終了するとＡＦ駆動モータ１３の回転に
よって前述の分離ベルト開動作を行い、分離ベル）ＣＦ
）４を押し下け、分離ベルト（ト）３と（’ｌ”）４の
間に隙間を作シ、後述するＤＦの搬送のさまたげとなる
のを防ぐ。タイマＴ、は分離ベルト開動作を行なわせる
のに十分な時間をセットしておく。タイマＴ２の終了で
Ａ　Ｆ’　Ｒｉａ　動モ動作指令がセット−ｓれる迄待
つ。セットサれると次のＡＦ動作を開始する。

ステップ１０でＡＦ動作指令をリセットし、更にＡＦ原
第１“、６センザ９が原稿を検知しているか否かすなわ
ち、次原稿が原稿積載トレイ１上に置かれているか否か
をチェックして、もしＡＦ原’４’ｌ：Ｓセンサ９が検
知していれば前述のステップ３へ進む。ステップ３では
、前述のステップ８で述べた開状態になっている分離ベ
ル）　ＣＦ）　４を閉じるために、ベルト開ソレノイド
」２をオフし、さらにステップ４でＡ　Ｉｉ”駆動モー
タ１３をい、次原稿の分離ベルトによる搬送ｔスムーズ
に行っている。又、ステップ１０でＡＦ原稿センサ９が
原稿を検知していない場合は、ステップ１１で、ベルト
開ソレノイド１２をオフし、一旦停止したＡＦ駆動モー
ター３をオンし、ベルト閉動作タイマＴｓｅスタートさ
せる。ステップ１２でタイマＴｓの終了を待って終了し
た時点でＡＦ駆動モーター３ｆｆｉオフする。この動作
によって分離ベルト（ト）４をもとの位置にもどして分
離ベルト部金閉状態にする。次にこの状態でＡＰ動作は
終了しておシ、ＤＦ動作が終了するのを待って、すなわ
ち、ＤＦ部に搬送された原稿が正常に原稿プラテンガラ
ス３７上に置かれ複写機本体のコピー動作が所定枚数１
ｃ終了し、原稿がり、Ｆから排出されるのを待って、ラ
ンプ４１をオフし、操作者にＡＤＦ動作が終了したこをと知らせ、Ｓ　Ｔ　Ａ　Ｒ’Ｉ’へもどシ初期状態とな
シスたテップ１で待機する。

次に第８図によりＤＦザブルーチンについて説明する。

まず、ステップ１４で切換スイッチ４２からの信号を入
力ポートＰ、より読込んでＡＤＦモードであるかＤＦモ
ードであるかを判断する。ＤＦモードであればＤＦモー
ドスイッチ４０がオンしているか否かを入力ポートＰ、
よシ読込み、オンされる迄監視する。オンされるとラン
プ点灯信号を出力ボートＦ。よ多出力する。

これによシランプ４３が点灯し、ＤＦモードであること
を操作者に知らせる。そしてステップ１５でＤＦ原稿セ
セン２９が原稿を検知しているか否かを入力ポートＰｔ
から読込み、検知する迄監視する。

ＡＤＦモードの場合は、ＡＦ部から搬送された原稿がＤ
Ｆ原稿センサ２９をオンさせることで、ＤＦモードの場
合は入口トレイ５０に原稿を置くことによシＤＦ原稿セ
ンサ２９′ｆｔオンさせることでＤＦ部をスタートさせ
、原稿弁えソレノイド３２ｉｔオンして原稿の先端を押
える。

そして原稿弁えタイマＴ、（ｒスタートさせ、終了する
と入力ポートＰ６をチェックしＤＦスタート信号が入力
しているか否か監視する。このＤＦスタート信号は複写
機本体側でコピー動作が終了した時点で出力されるもの
で、複写動作中以外は常に本体側から出力されているも
のである。

ＤＦスタート信号が入力すると、出力ポートＦ。

から複写機本体に出力されるコピースタート信号をオフ
にする。そしてＤＦ駆動モータ３４、クラッチ３５をオ
ンすることで全面ベルト２３及び原稿弁えローラ２０、
搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。同時に搬
送速度に同期したクロックがクロック発生器３３よシ発
生され、それがμＣ０Ｍ４３の割込端子ＩＮＴに入力さ
れ、ｐ　Ｃ”　ＯＭ　４３のＲＡＭの所定領域に設けら
れた後述する各カウンタを一つずつ進める。

次にステップ１７で搬送遅延ＪＡｆ■カウンタＣＮ　Ｊ
　１をスタートさせ、カウンタＣＮＪ１が終了するまで
入１．ＴＩセンザ３ｏが原稿の先端全検知するかどうか
監視し続ける。もしカウンタＣＮＪＩの終了１で人口セ
ンサ３ｏが検知できがい場合は、１〜ジ送ミスと考えら
れ、搬送遅延Ｊ　Ａ　ＭとしてＪＡＭＢルーチンへ進む
。人口センサ３０で紙の先端を検知した場合は正常であ
シスのステップに進む。

人口センサ３０で紙の先端を検知するとステップ１８で
原稿弁えソレノイド３２をオフにする。この時点で原稿
は搬送ローラ２１によシ搬送力を受けており、搬送ロー
ラ２１と全面ベルト２３による原稿搬送の妨げとならな
い様、押えロー２２０を上方に移動させている。

さらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の所定位置に
停止させるため忙、原稿の先端を人口センサ３０が検知
してから原稿セットカウンタＣＮＩをスタートさせる。

次にステップ１９でカウンタＣＮＩが終了するまで入口
センサ３０で原稿の後端を監視し続け、人口センサ３０
が原稿の後端を検知したらすなわち、入口センサ３０の
原稿検知信号がオフしたら、ＡＦ動作指令をセットして
、前述のステップ９におけるＡＦ動作の開始を指令する
ことでＡＦ部はステップ９以降の動作を行い、次の原稿
の給送が開始される。カウンタＣ’ＮＩが終了した時点
で、すなわち原稿が原稿プラテンガラス３２上の所定位
置（露光位置）に達した時点で、ＤＦ駆動モータ３４、
クラッチ３５をオンし、更に停止精度を」二げるだめに
ブレーキ３Ｇをオンして、全面ベルト２３を停止させる
。この時点では次の原稿はまだＩ）　Ｆ部に達していな
い。次にステップ２０で前述のカウンタＣＮＩが終了し
／こ１［８点で、ＤＦ原稿センサ２９及び入１−１セン
ザ３０が原稿を検知しているか否かをチェックし、もし
７検知し、ていれ′ば搬送滞留ＪＡＭとしてＪＡＭＡル
ーチンへ進むが検知していなければ、複写機本体にコピ
ー開始指令としてコピースタート信号を出力し、複写機
はコピー動作を開始する。

次にステップ２１でブレーキオンタイマＴ４をスタート
させ、タイマＴ４の終了をチェックし、終了すればブレ
ーキ３６をオフさせる。

次にステップ２２でＤＦスタート信号が入力するか否か
、又は、ＤＦ原稿セッサ２９がＡＦ部から送らｉｔてき
た原稿を検知するか否かをチェックする。この間は複写
機本体では設定枚数分のコピー動作が行われている。Ａ
ＤＦモードの場合、次の原稿がＡＦ部から給送されて、
ＤＦモードの場合は入口トレイ５０に次の原稿がセット
されて、ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知した場合ステ
ップ１５に進み、ＤＦスタート信号が入力すると前述の
如きＤＦ動作を開始する。又、次の原稿がＤＦ原稿セ／
す２９によシ検知されていなければ、ＤＦスタート信号
が入力することによシステップ２３に進む。そしてコピ
ースタート信号をオフにし、ＤＩ！”駆動モータ３４、
クラッチ３５をオンさせ、原稿を原稿プラテンガラス３
７上から排紙路へ送シはじ拾る。さらに排紙遅延ＪＡＭ
カウンタＯＮＪ　２をスタートさせる。ステップ２４で
カウンタＯＮＪ　２が終了する迄排紙センサ３１が原稿
の先端を検知するかどうかチェックし、もし先端検知が
なければ排紙遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＢルーチンへ進み
、先端検知があれば正常とシテ、次に進む０ステツプ２
５では、排紙滞留ＪＡＭカウンタＯＮＪ　３をスタート
させ、その終了をチェックして終了したら次ステツプに
進む。このカウンタＯＮＪ　３は、原稿の先端を排紙セ
ンサ３１で検知してから、原稿の後端が排紙ローラ２　
（２７）から排出されるのに十分な時間をとるようにセ
ットされている。ステップ２６でカウンタＣＮＪ　３の
終了後、排紙センサ３１で原稿の後端を検知して、もし
あれば排紙滞留ＪＡＭとして、ＪＡＭＡルーチンへ進み
、なければ正常に原稿が排出されたとして、ＤＦＦ動モ
ータ３４及びクラッチ３５をオフしてステップ１５へも
どる。

次に第８図のフローチャートを用いて、ＪＡＭルーチン
の説明を行う。ＪＡＭＡルーチンでは、ＤＦ滞留ＪＡＭ
をチェックしてお９、ステップ２７で全負荷を停止し、
さらにブレーキ３６をオンして、ブレーキオンタイマチ
４ヲスタートさせる。ステップ２８でタイマＴ４の終了
後ブレーキ３６をオフし、ＡＤＦモードの場合ジャムラ
ンプ４４を、ＤＦモードの場合ジャムランプ４５金点灯
する。この場合のジャムは原稿が、排紙センサ３１、人
口センサ３０．ＤＦＦ稿センサ２９、ＡＦタイミングセ
ンサ１ｏのいずれかの位置で滞留しているものであυ、
ステップ２９で原稿が上記センサ位置から抜き取られた
ことを各センサが検知することによシステップ３２に進
む。この様に全負荷停止時にブレーキ３６をオンするこ
とで、ＤＦ滞留ＪＡＭした原稿をその位置で確実に停止
させることができ、原稿をいためないようにすることが
〒Ｉｆ能である。更に搬送系の慣性で原稿が移動してし
′まい、各センサで検知していた原稿がジャム後にセン
サから抜けてしまい、ジャムリセットが、本芙施例の如
く原稿を引き抜くのみでかかるようにした場合、モータ
慣性のため自動リセットがかかることを防いでいる。

またＪＡＭＢルーチンではＡＦ滞留、遅延ＪＡＭ。

ＤＦ遅延ＪＡＭをチェックしておシ、ステップ２９で全
負荷を停止し、ＡＤＦモードではジャムランプ４４を、
ＤＦモードではジャムラング４５を点灯させる。この場
合は各センサに原稿がかかつていないため、ステップ３
１でＤＦ全全体一旦開けて、（ＭＳＩ３８Ｔｈオフさせ
）原４１１を抜き取シ、再びＤＦを閉じる（ＭＳＩ３８
をオンさせる）ことによシ、ステップ３２に進む。

ステップ３２でＡＤＦモードかＤＦモードかをチェック
する。そしてＡＤＦモードであれば原稿積載トレイ１か
ら、すべての原稿を抜き取シ、ＡＦ原原稿センタ９原稿
無し状態を検知することでジャムリセットを行い、ジャ
ムランプ４４をオフする。又、ＤＦモードであればその
ｉｔジャムランプ４５をオフする。

この様にＡＤＦモードでは、ジャム後ＡＦ原稿センザ９
が原稿無し状態を検知することによシジャムリセソトを
かけておシ、操作者はジャム原稿と残シの原稿上そろえ
なおすために残りの原稿を抜き取ることでジャムリセッ
トをかけることができる。

尚、上記実施例におけるタイマ及びカウンタはμＣ０Ｍ
４３のＲＡＭの所定領域に設定されたソフト的なもので
ある。

効果以上の様に本発明によれば、滞留ジャムを検出すると搬
送部を停止制御するとともにブレーキをかけて、慣性力
を除去しており、ジャム原稿が移動することかな（、例
えば自動的にリセットがかかる等の誤動作を防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿取扱い装置の斜視図、第２−
１図はＡＤＦモード時の構成を示す断面図、第２−２図
はＤＦモード時の構成を示す断面図、第３図はＡＦ部の
構成を示す斜視図、第４図はＤＦ部の構成を示す斜視図
、第５図は本発明による原稿取扱い装置の制御部を示す
ブロック図、第６〜９図はＩＣ０Ｍ内に格納されたプロ
グラムのフローチャー）、ａＷ１０図はＡＤＦモード時
のタイミングチャーｒ−１第１ｘ図けＤＦモード時のタ
イミングチャートである。図中、１は原稿漬載トレイ、２はピックアップローラ、
３，４は分離ベルト、９，１０．２９〜３１はセンサ、
１１，１２．３２はソレノイド、１３はＡＦ駆動モモー
、２０は押えローラ、２１ケよ搬送ローラ、２２はベル
ト駆動ローラ、２３は全面ベルト、２５，２７は排出ロ
ー２．２８は排紙トレイ、３３はクロック発生器、３４
はＤＦ駆動モータ、３５はクラッチ、３６はブレーキ、
３８はＤＦ扉スイッチ、４３はマ出願人　　キャノン株
式会社代理人　　丸　島　儀　−２′Ｘ第９図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿を所定位置に搬送する搬送手段を有する原稿取扱い
装置において、前記所定位置に至る搬送路において原稿
のジャムを検出することによシ前記搬送手段の停止制御
を行ない、更に前記停止制御時にブレーキをかけること
を特徴とする原稿取扱い装置。