JPS5978329U - 不良品排除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は成形品の箱詰
め装置を中心とする関連装置の配置関係を示す説明図、
第２図はＮＣ汎用ロボット本体１４および成形品搬送ア
ーム１８の左側面説明図、第３図は成形品箱詰め装置に
おける成形品１２の載置状態を示す断面説明図である。 また、第４図はこの考案に係る不良品排除装置の正面説
明図である。 １０・・・・・・射出成形機、１２・・・・・・成形品
、１４・・・・・・ＮＣ汎用ロボット本体、１６・・・
・・・エアシリンダ、１８・・・・・・成形品搬送アー
ム、２０・・・・・・成形品取出ヘッド、２２・・・・
・・回動軸、２４・・・・・・Ｙ軸フレーム、２６・・
・・・・Ｘ軸フレーム、２８ａ・・・・・・搬入コンベ
ア、２８ｂ・・・・・・搬出コンベア、３０・・・・・
・成形品収納箱、３２・・・・・・旋回アーム、３４・
・・・・・中間紙搬送ヘッド、３６・・・・・・中間紙
収納箱、３７・・・・・・中間紙、３８・・・　−・・
・昇降ロッド、４０・・・・・・不良品受は板、４２・
・・・・・傾斜シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 射出成形機から成形品を取出し、搬送し、下方に開放す
   るロボットをＸ、　Ｙ数値制御されたＸ軸、Ｙ軸フレー
   ム上に載置し、該射出成形機に沿って設けられたコンベ
   ア上に待機し、ロボットによって成形品を整然と配列し
   て収納される成形品収納箱に対し、成形品の一段の高さ
   ごとに降下するように成形品収納箱の成形品載置面を設
   け、各段の成形品の配列が完了するごとに配列された成
   形品の上方から中間紙を供給するように、一枚の厚さ分
   ずつ底面がせり上がる中間紙収納箱と成形品収納箱の間
   を回動して、中間紙を搬送する旋回アームおよび中間紙
   搬送ヘッドを主体とする中間紙供給装置において、上記
   中間紙搬送ヘッドの上面に傾斜用シリンダを設けた不良
   品受は板を載置し、射出成形機からの不良品発生信号に
   応じて、該中間紙供給装置が随時成形品収納箱上に旋回
   してロボットによって搬送された成形不良品を受は取っ
   て中間紙収納箱上に戻り、傾斜用シリンダを傾斜させて
   成形不良品を中間紙収納箱の外部へ落下せしめる信号系
   を設けたことを特徴とする不良品排除装置。