JPH0514318B2 - - Google Patents
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- JPH0514318B2 JPH0514318B2 JP57105827A JP10582782A JPH0514318B2 JP H0514318 B2 JPH0514318 B2 JP H0514318B2 JP 57105827 A JP57105827 A JP 57105827A JP 10582782 A JP10582782 A JP 10582782A JP H0514318 B2 JPH0514318 B2 JP H0514318B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- lamp
- turned
- buzzer
- sensor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
本発明は、農業機械、土木建設機械等の作業用
機械に関し、更に詳述すれば、種々の監視機能が
付与された作業用機械において、監視機能の検出
状況により必要とする操作の緊急度を判断して報
知するようにした作業用機械を提案したものであ
る。 以下本発明を、コンバインにおける実施例を示
す図面に基いて詳述する。 第１図は本発明に係るコンバイン（以下本発明
機という）の略示側面図であり、後述する如き電
子装置は運転席Ｕ前方のフロントパネル９１内に
設けられている。 第２図は本発明機の電子回路要部を示すブロツ
ク図である。図において１０は各種の自動制御を
行うマイクロコンピユータであり、バツテリ２の
正極にキースイツチ３を介して接続されていて、
CPU（中央処理装置）１１、入出力インターフエ
ース１２，ROM（読出し専用メモリ）１３及び
RAM（ランダムアクセスメモリ）１４等からな
る。 入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
ト１２ａの各ポートa1〜a12には保護、監視用等
の多数のセンサ、スイツチ等が接続されている。
ポートa1には脱穀クラツチの継脱操作による脱穀
レバを脱穀側に操作した場合にオンして該ポート
a1をローレベルとする脱穀スイツチ４１が接続し
てあり、ポートa2には刈取クラツチの継脱操作に
与る刈取レバを刈取側に操作した場合にオンして
該ポートa2をハイレベルとする刈取スイツチ４２
が接続してある。ポートa3にはバツテリ２の充電
回路４３の出力が得られていない場合にハイレベ
ルとなる信号が与えられ、この信号にてチヤージ
ランプ７３を点灯するようにしてある。ポートa4
にはエンジンにて駆動される油圧装置の油圧回路
内の圧力が所定圧以下である場合にオンして（エ
ンジンの回転により正常圧に達した場合はオフす
る）該ポートa4をローレベルとする油圧センサ４
４が接続してあり、この油圧センサ４４のオンに
より油圧ランプ７４を点灯するようにしてある。
ポートa5には、そのオンにより該ポートa5がロー
レベルとなるスイツチ回路８が接続されており、
該スイツチ回路８の入力端にはバツテリ２の充電
液位が所定値以下となつた場合にオンする充電液
センサ４５が接続されていて、該センサ４５のオ
ンによりスイツチ回路８がオンして充電液ランプ
７５が点灯するようになつている。ポートa6には
冷却水が所定温度以上になるとオンして該ポート
a6をローレベルとする水温センサ４６が接続して
あり、この水温センサ４６のオンにより水温ラン
プ７６が点灯するようにしてある。 ポートa7には２番穀物取出部の２番スクリユー
の回転数を検出する２番スクリユー回転センサ４
７が接続されており、２番スクリユーが過負荷に
なつた場合に２番スクリユー回転センサ４７がハ
イレベル信号をポートa7に出力し、２番警報ラン
プ７７が点灯するようになつている。 ポートa8及びa9には扱胴の回転数を検出する扱
胴回転センサ４８が接続されており、扱胴が過負
荷になつて低回転数になると扱胴回転センサ４８
はポートa8をハイレベルとすると共に減速指示ラ
ンプ７８を点灯し、また扱胴が重負荷となつてそ
の回転数が異常に低くなつた場合にはポートa9を
ハイレベルとすると共に停止指示ランプ７９を点
灯するようになつている。 ポートa10にはトツプサツカ９３内の籾が所定
量以上になるとオンして該ポートa10をローレベ
ルとする籾センサ５０が接続されており、該セン
サ５０のオンによりトツプサツカランプ７０が点
灯するようになつている。 ポートa11には燃料タンク９２に付設され、燃
料が所定量以下になると気中に露出して作動し、
該ポートa11をローレベルとする正特性のサーミ
スタを用いた燃料センサ５１が接続してあり、該
燃料センサ５１のオンにより燃料ランプ７１が点
灯するようにしてある。 ポートa12には機体後部に位置する排藁処理部
９４内の排藁カツタの詰りを検知した場合に該ポ
ートa12をローレベルとするカツタセンサ５２が
接続されており、該カツタセンサ５２のオンによ
りカツタランプ７２が点灯するようになつてい
る。 さらにポートa13には後述する警報ブザ５４の
鳴動を停止させるブザ停止スイツチ５３が接続さ
れていて、該スイツチ５３のオンによりポート
a13はローレベルとなるようにしてある。 一方出力ポートb1〜b3には、３種類のランプか
らなるマスターランプ６０の各ランプ６１〜６３
が接続されていて、各出力ポートb1，b2，b3がロ
ーレベルになると夫々ランプ６１，６２，６３が
点灯する。マスターランプ６０はすべてのスイツ
チ、センサ４１〜４８，５０〜５２の状況を論理
判断して、異常の程度，状態に対応させて夫々の
ランプ６１〜６３を点灯若しくは点滅させるもの
であり、６１は作業が正常に行われている場合に
は連続点灯させ、また各箇処が正常であるにも拘
らず作業状態でない場合に点滅させる青色ランプ
であり、また６２は異常の程度が比較的軽微であ
り、作業の継続は可能であるが、そのまま放置す
ると異常が拡大し、また穀物の損失等を来すよう
な場合に点滅させる黄色のランプであり、さらに
６３は即座に対応しなければ作業継続不能となる
ような危険度の高い異常が発生した場合に点滅さ
せる赤色のランプである。また出力ポートb4には
該ポートb4のローレベルにより鳴動するブザ５４
が接続されており、該ブザ５４は黄色ランプ６２
が点滅する場合に断続鳴動し、赤色ランプ６３が
点滅した場合に連続鳴動するようになつている。 さて、マイクロコンピユータ１０によるマスタ
ーランプ６０及びブザ５４の制御について、第１
表に基いて詳述する。 第１表は入出力インターフエース１２の各入力
ポートa1〜a12の入力信号と、マスターランプ６
０の各ランプ６１〜６３及びブザ５４の動作状態
を示したものであり、各ポートa1〜a12の入力信
号がハイレベルの場合をＨで、ローレベルの場合
をＬで表わしており、また入力信号が制御に無関
係若しくは不定の場合には−で表わしている。各
入力ポートa1，a2は脱穀スイツチ４１、刈取スイ
ツチ４２のオンでハイレベルとなり、また各入力
ポートa3〜a12は、夫々に接続されたセンサ等が
異常を検出すると、ポートa3，a7，a8，a9，a10
がハイレベル、ポートa4，a5，a6，a11，a12がロ
ーレベルになつて、夫々ランプ７４〜７９，７０
〜７２を点灯する。 さて、第１表の各欄の内容について言及する
と、第１欄は、刈取スイツチ４２がオフしていて
入力ポートa1がローレベル、充電回路４３及び油
圧センサ４４がいずれも異常を検出してポートa3
がハイレベル、ポートa4がローレベルとなつてお
り、この場合は充電回路及び油圧回路は正常であ
り、また脱穀スイツチ４１がオフであるため未だ
作業状態ではないものとしてマスターランプ６０
の全てのランプ６１〜６３を消灯し、またブザ５
４も鳴動させない。これは電源投入されているが
エンジンの始動が行われていない状態において
は、充電回路及び油圧回路は正常であるにも拘ら
ず、充電回路は充電を開始せず、また油圧回路内
の圧力が上昇しないためポートa3，a4は異常を検
出した状態となつているので、この場合は充電回
路、油圧回路が同時に異常にはならないという前
提の下に電源投入は行われているが、未だエンジ
ンは始動されていないものとし、また脱穀スイツ
チ４１もオフしたままであるので、作業状態では
ないものとしていずれのランプ６１〜６３、ブザ
５４をも作動せしめないようにしてある。 第２欄若しくは第３欄は、このような状態にお
いて、燃料センサ５１若しくは籾センサ５０がオ
ンし入力ポートa11若しくはa10がローレベル若し
くはハイレベルになつている場合は黄色のランプ
６２を点滅させると共にブザ５４を断続鳴動させ
る。これは作業開始前ではあるが燃料センサ５１
がオンしてもまだ燃料には余裕があるため直ちに
作業不能となることはなく、また籾センサ５０が
オンして放置してもトツプサツカ９３内の籾がこ
ぼれて籾の損失となるが作業自体には影響がな
く、作業の開始は可能であるが、このような場合
には作業開始前に運転者に注意を喚起させるべく
黄色ランプ６２を点滅させると共にブザ５４を断
続鳴動させるようにしてある。（但し、この場合
は赤色ランプ６３の点滅に繋がるセンサ等が異常
を検知していないこと、即ちポートa6，a12がハ
イレベル、ポートa7，a9がローレベルであること
が必要である。） 第４〜第６欄の状態は、充電回路４３及び油圧
センサ４４がいずれも正常に動作してポートa3が
ローレベル、a4がハイレベルとなつており、即ち
エンジンが始動されていて充電回路４３は正常で
あり、油圧センサ４４は油圧回路が正常であるこ
とを検出しており、さらに他のセンサも監視対象
が正常であることを検出している場合に、脱穀ス
イツチ４１、刈取スイツチ４２のいずれか若しく
はいずれもがオフしているときは、青色ランプ６
１を点滅させ、各部位が正常であるので脱穀、刈
取両スイツチ４１，４２をオンして作業の開始を
促すようにしてある。そして脱穀スイツチ４１及
び刈取スイツチ４２のいずれもがオンした第17欄
の状態では、作業状態であるとして青色ランプ６
１を連続点灯するのである。 第７，８欄の状態は、充電回路４３、油圧セン
サ４４のいずれか一方が異常を検出した状態では
他のセンサ等の検出状況に拘らず赤色ランプ６３
を点滅させると共にブザ５４を連続鳴動させるこ
とを示している。 これは充電回路４３、油圧センサ４４のいずれ
か一方が正常である場合には、エンジンの始動が
行われており、他方は確実に異常であるとして早
急に処置を促すのである。 第９欄の状態は、エンジン始動時（即ち、充電
回路４３および油圧回路が正常であり，入力ポー
トa3がローレベル、a4がハイレベル）に充電液が
少くなつており充電液センサ４５がオンしてポー
トa5がローレベルになると黄色ランプ６２が点滅
すると共にブザ５４が断続鳴動することを示して
いる。（但し、この場合赤色ランプ６３を点滅さ
せるセンサ類が異常を検知していないこと、即ち
ポートa3，a7，a9がローレベル、ポートa4，a6，
a12がハイレベルであることが必要である。） 第10欄の状態は、水温センサ４６がオンして入
力ポートa6がローレベルになると他のスイツチ、
センサ等の状況に拘らず赤色ランプ６３が点滅し
て、ブザ５４が連続鳴動することを示している。 第11欄の状態は、脱穀スイツチ４１及び刈取ス
イツチ４２がオンしている場合に、扱胴回転セン
サ４８が扱胴の異常重負荷を検出して機体を停止
させるべくポートa9をハイレベルにすると赤色ラ
ンプ６３が点滅してブザ５４が連続鳴動すること
を示している。 第12若しくは13欄の状態は、脱穀スイツチ４１
がオンしてポートa1がハイレベルになつている場
合に、２番スクリユー回転センサ４７が２番スク
リユーの過負荷を検出してポートa7がハイレベ
ル、若しくはカツタセンサ５２が排藁処理部９４
内の詰りを検知してポートa12がローレベルにな
ると、赤色ランプ６３が点滅してブザ５４が連続
鳴動することを示している。 第14〜16欄の状態は、エンジン回転時（ポート
a3がローレベル、ポートa4がハイレベル）に燃料
センサ５１がオンしてポートa11がローレベル、
籾センサ５０がオンしてポートa10がハイレベル、
若しくは扱胴回転センサ４８が扱胴の過負荷を検
出して機体を減速させるべくポートa8をハイレベ
ルにすると、黄色ランプ６２が点滅してブザ５４
が断続鳴動することを示している。（この場合赤
色ランプ６３点滅に繋がるセンサ等が異常を検出
していない状態、即ちポートa3，a7，a9がローレ
ベル、ポートa4，a5，a6，a12がハイレベルであ
ることが必要である。） 第17欄においては、前述した如く脱穀スイツチ
４１、刈取スイツチ４２がオンしており、他の全
てのセンサ等が正常であることを検出した状態、
即ち正常作業状態である場合には青色ランプ６１
を点灯することを示している。 第18欄の状態は、脱穀スイツチ４１がオフして
ポートa1がローレベルであつてエンジンが回転さ
れていない（ポートa3がハイレベル、a4がローレ
ベル）場合に充電液センサ４５がオンしてポート
a5がローレベルであると、黄色ランプ６２が点滅
してブザ５４が断続鳴動することを示している。 マスターランプ６０及びブザ５４の点灯及び鳴
動制御は第１表に基いて行われるが、第１表以外
の状態が現出した場合には黄色ランプ６２が点滅
されるがブザ５４は鳴動しないようになつてい
る。 またキースイツチ３がオンすると数秒間はマス
ターランプ６０の全てのランプ６１〜６３を点灯
させるランプチエツクが行われる構成となつてお
り、この間センサ等が異常を検知しても警報のた
めのマスターランプ６０、ブザ５４は駆動されな
い。 ブザ５４の鳴動はブザ停止スイツチ５３を操作
してこれをオンすることにより停止するが、マス
ターランプ６０、各警報ランプ７０〜７９は各セ
ンサ等が正常状態に戻るまで点灯される。複数の
センサ等が異常を検知してブザ５４が鳴動した場
合もブザ停止スイツチ５３のオンによりブザ５４
の鳴動は停止する。 第３図は本発明機の運転席周辺の平面図であ
り、運転席Ｕ前方のフロントパネル９１の略中央
には前述したマスターランプ６０が設けられてお
り、左側から青色ランプ６１、黄色ランプ６２、
赤色ランプ６３の順に並設されている。また運転
席Ｕの左方のサイドパネル９５の前部には前述し
た各警報ランプ７０〜７９が設けられている。 叙上の如く構成された本発明機の作用は次のと
おりである。、まずキースイツチ３をオンすると
マイクロコンピユータ１０はマスターランプ６０
の全てのランプ６１〜６３を数秒間点灯してラン
プチエツクを行い、マイクロコンピユータ１０が
正常に動作していること及び各ランプ６１〜６３
が正常であることを運転者に確認させるようにな
つている。そして爾後は第１表に示した論理判断
によりマスターランプ６０の点灯及びブザ５４の
鳴動等を行わしめる。即ちエンジンが回転（入力
ポートa3がローレベル、a4がハイレベル）し、ま
た全てのセンサ等も異常を検出していない状態
で、脱穀スイツチ４１、刈取スイツチ４２のいず
れか、若しくは両方がオフしている場合、即ち作
業状態でない第１表４〜６欄の場合には青色ラン
プ６１を点滅させて作業の開始を促し、また脱穀
スイツチ４１及び刈取スイツチ４２のいずれもが
オンした作業状態である第１表17欄の場合は青色
ランプ６１を点灯せしめることとして、脱穀スイ
ツチ４１又は刈取スイツチ４２の入れ忘れ状態に
て作業を開始することにより稲を押し倒したり搬
送部を詰らせたりすることを防止している。 また、いずれかの監視対象の異常が、その異常
を放置してもしばらくは作業継続可能であるよう
な場合、即ち、充電液が所定値以下となつてポー
トa5がローレベルとなつた第１表９，11欄の場
合、扱胴回転センサ４８が過負荷を検知して減速
を指示すべくポートa8がハイレベルとなつた第１
表16欄の場合、トツプサツカ９３内の籾量が所定
量以上となつてポートa10がハイレベルとなつた
第１表３，15欄の場合、さらに燃料が所定量以下
となつてポートa11がローレベルとなつた第１表
２，14欄の場合には、黄色ランプ６２を点滅させ
ると共にブザ５４を断続鳴動させて、所定の処置
を促すものである。この場合、赤色ランプ６３の
点滅に繋がる監視対象の異常が発生していないこ
とが必要である。 さらに監視対象の異常がその異常を放置すると
危険な状態を招来する虞れ、若しくは甚だしい故
障を招来する虞れがあり、直ちに機体を停止させ
て対処する必要がある場合、即ち、充電回路４３
が異常となつてポートa3がハイレベルとなつた第
１表７欄の場合、油圧回路が異常となつてポート
a4がローレベルとなつた第１表８欄の場合、オー
バーヒートとなつてポートa6がローレベルとなつ
た第１表10欄の場合、２番スクリユーが過負荷と
なつてポートa7がハイレベルとなつた第１表12欄
の場合、扱胴が重負荷となつて機体を停止すべく
ポートa4がハイレベルとなつた第１表11欄の場
合、排藁処理部に詰りが生じてポートa12がロー
レベルになつた第１表13欄の場合には赤色ランプ
６３を点滅させてブザ５４を連続鳴動させて機体
を停止し、直ちに所定の処置を施すように促すも
のである。 さらに第１表以外の状況が現出した場合、例え
ば脱穀スイツチ４１がオフであつてポートa1がロ
ーレベルであるにも拘らず２番スクリユー回転セ
ンサ４７がオンしてポートa7がハイレベルの場合
（即ち、第１表12欄のa1が「Ｌ」の場合）には、
脱穀スイツチ４１がオンしていなければ２番スク
リユーは回転せず、２番スクリユー回転センサ４
７はオンするはずがないにも拘らずオンしてお
り、明らかに脱穀スイツチ４１の信号若しくは２
番スクリユー回転センサ４７の信号のいずれかが
誤つている場合であり、このような場合には黄色
ランプ６２を点滅して運転者に注意を促すように
なつている。このとき２番スクリユーは過負荷で
はなくセンサ等自体が異常となつていると考えら
れるのでブザ５４を鳴動させず、第１表の状況と
は異つていることを運転者に区別させるようにな
つている。 ブザ５４の断続及び連続鳴動に対しては、ブザ
停止スイツチ５３を操作してポートa13をローレ
ベルにすることによりブザ５４の鳴動を停止する
ことができる。この場合、黄色ランプ６２及び赤
色ランプ６３の点灯、点滅は該点灯、点滅に関す
るセンサ等が正常であることを検知するまでは継
続する。また複数のセンサ等が異常を検出して、
第１表の複数欄の態様となつている場合にも、ブ
ザ停止スイツチ５３をオンすることによりブザ５
４は停止する。ブザ５４を停止させた後にブザ５
４が鳴動するためのリセツトは、ブザ５４を鳴動
に到らしめたセンサ等が異常検知状態から正常検
知状態になつたとき、ブザ５４を鳴動に到らしめ
たセンサ等以外のセンサ等が異常を検知したと
き、若しくはキースイツチ３を一旦オフした場合
になされる。 なお上述の実施例においてはセンサ等４１〜４
８，
機械に関し、更に詳述すれば、種々の監視機能が
付与された作業用機械において、監視機能の検出
状況により必要とする操作の緊急度を判断して報
知するようにした作業用機械を提案したものであ
る。 以下本発明を、コンバインにおける実施例を示
す図面に基いて詳述する。 第１図は本発明に係るコンバイン（以下本発明
機という）の略示側面図であり、後述する如き電
子装置は運転席Ｕ前方のフロントパネル９１内に
設けられている。 第２図は本発明機の電子回路要部を示すブロツ
ク図である。図において１０は各種の自動制御を
行うマイクロコンピユータであり、バツテリ２の
正極にキースイツチ３を介して接続されていて、
CPU（中央処理装置）１１、入出力インターフエ
ース１２，ROM（読出し専用メモリ）１３及び
RAM（ランダムアクセスメモリ）１４等からな
る。 入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
ト１２ａの各ポートa1〜a12には保護、監視用等
の多数のセンサ、スイツチ等が接続されている。
ポートa1には脱穀クラツチの継脱操作による脱穀
レバを脱穀側に操作した場合にオンして該ポート
a1をローレベルとする脱穀スイツチ４１が接続し
てあり、ポートa2には刈取クラツチの継脱操作に
与る刈取レバを刈取側に操作した場合にオンして
該ポートa2をハイレベルとする刈取スイツチ４２
が接続してある。ポートa3にはバツテリ２の充電
回路４３の出力が得られていない場合にハイレベ
ルとなる信号が与えられ、この信号にてチヤージ
ランプ７３を点灯するようにしてある。ポートa4
にはエンジンにて駆動される油圧装置の油圧回路
内の圧力が所定圧以下である場合にオンして（エ
ンジンの回転により正常圧に達した場合はオフす
る）該ポートa4をローレベルとする油圧センサ４
４が接続してあり、この油圧センサ４４のオンに
より油圧ランプ７４を点灯するようにしてある。
ポートa5には、そのオンにより該ポートa5がロー
レベルとなるスイツチ回路８が接続されており、
該スイツチ回路８の入力端にはバツテリ２の充電
液位が所定値以下となつた場合にオンする充電液
センサ４５が接続されていて、該センサ４５のオ
ンによりスイツチ回路８がオンして充電液ランプ
７５が点灯するようになつている。ポートa6には
冷却水が所定温度以上になるとオンして該ポート
a6をローレベルとする水温センサ４６が接続して
あり、この水温センサ４６のオンにより水温ラン
プ７６が点灯するようにしてある。 ポートa7には２番穀物取出部の２番スクリユー
の回転数を検出する２番スクリユー回転センサ４
７が接続されており、２番スクリユーが過負荷に
なつた場合に２番スクリユー回転センサ４７がハ
イレベル信号をポートa7に出力し、２番警報ラン
プ７７が点灯するようになつている。 ポートa8及びa9には扱胴の回転数を検出する扱
胴回転センサ４８が接続されており、扱胴が過負
荷になつて低回転数になると扱胴回転センサ４８
はポートa8をハイレベルとすると共に減速指示ラ
ンプ７８を点灯し、また扱胴が重負荷となつてそ
の回転数が異常に低くなつた場合にはポートa9を
ハイレベルとすると共に停止指示ランプ７９を点
灯するようになつている。 ポートa10にはトツプサツカ９３内の籾が所定
量以上になるとオンして該ポートa10をローレベ
ルとする籾センサ５０が接続されており、該セン
サ５０のオンによりトツプサツカランプ７０が点
灯するようになつている。 ポートa11には燃料タンク９２に付設され、燃
料が所定量以下になると気中に露出して作動し、
該ポートa11をローレベルとする正特性のサーミ
スタを用いた燃料センサ５１が接続してあり、該
燃料センサ５１のオンにより燃料ランプ７１が点
灯するようにしてある。 ポートa12には機体後部に位置する排藁処理部
９４内の排藁カツタの詰りを検知した場合に該ポ
ートa12をローレベルとするカツタセンサ５２が
接続されており、該カツタセンサ５２のオンによ
りカツタランプ７２が点灯するようになつてい
る。 さらにポートa13には後述する警報ブザ５４の
鳴動を停止させるブザ停止スイツチ５３が接続さ
れていて、該スイツチ５３のオンによりポート
a13はローレベルとなるようにしてある。 一方出力ポートb1〜b3には、３種類のランプか
らなるマスターランプ６０の各ランプ６１〜６３
が接続されていて、各出力ポートb1，b2，b3がロ
ーレベルになると夫々ランプ６１，６２，６３が
点灯する。マスターランプ６０はすべてのスイツ
チ、センサ４１〜４８，５０〜５２の状況を論理
判断して、異常の程度，状態に対応させて夫々の
ランプ６１〜６３を点灯若しくは点滅させるもの
であり、６１は作業が正常に行われている場合に
は連続点灯させ、また各箇処が正常であるにも拘
らず作業状態でない場合に点滅させる青色ランプ
であり、また６２は異常の程度が比較的軽微であ
り、作業の継続は可能であるが、そのまま放置す
ると異常が拡大し、また穀物の損失等を来すよう
な場合に点滅させる黄色のランプであり、さらに
６３は即座に対応しなければ作業継続不能となる
ような危険度の高い異常が発生した場合に点滅さ
せる赤色のランプである。また出力ポートb4には
該ポートb4のローレベルにより鳴動するブザ５４
が接続されており、該ブザ５４は黄色ランプ６２
が点滅する場合に断続鳴動し、赤色ランプ６３が
点滅した場合に連続鳴動するようになつている。 さて、マイクロコンピユータ１０によるマスタ
ーランプ６０及びブザ５４の制御について、第１
表に基いて詳述する。 第１表は入出力インターフエース１２の各入力
ポートa1〜a12の入力信号と、マスターランプ６
０の各ランプ６１〜６３及びブザ５４の動作状態
を示したものであり、各ポートa1〜a12の入力信
号がハイレベルの場合をＨで、ローレベルの場合
をＬで表わしており、また入力信号が制御に無関
係若しくは不定の場合には−で表わしている。各
入力ポートa1，a2は脱穀スイツチ４１、刈取スイ
ツチ４２のオンでハイレベルとなり、また各入力
ポートa3〜a12は、夫々に接続されたセンサ等が
異常を検出すると、ポートa3，a7，a8，a9，a10
がハイレベル、ポートa4，a5，a6，a11，a12がロ
ーレベルになつて、夫々ランプ７４〜７９，７０
〜７２を点灯する。 さて、第１表の各欄の内容について言及する
と、第１欄は、刈取スイツチ４２がオフしていて
入力ポートa1がローレベル、充電回路４３及び油
圧センサ４４がいずれも異常を検出してポートa3
がハイレベル、ポートa4がローレベルとなつてお
り、この場合は充電回路及び油圧回路は正常であ
り、また脱穀スイツチ４１がオフであるため未だ
作業状態ではないものとしてマスターランプ６０
の全てのランプ６１〜６３を消灯し、またブザ５
４も鳴動させない。これは電源投入されているが
エンジンの始動が行われていない状態において
は、充電回路及び油圧回路は正常であるにも拘ら
ず、充電回路は充電を開始せず、また油圧回路内
の圧力が上昇しないためポートa3，a4は異常を検
出した状態となつているので、この場合は充電回
路、油圧回路が同時に異常にはならないという前
提の下に電源投入は行われているが、未だエンジ
ンは始動されていないものとし、また脱穀スイツ
チ４１もオフしたままであるので、作業状態では
ないものとしていずれのランプ６１〜６３、ブザ
５４をも作動せしめないようにしてある。 第２欄若しくは第３欄は、このような状態にお
いて、燃料センサ５１若しくは籾センサ５０がオ
ンし入力ポートa11若しくはa10がローレベル若し
くはハイレベルになつている場合は黄色のランプ
６２を点滅させると共にブザ５４を断続鳴動させ
る。これは作業開始前ではあるが燃料センサ５１
がオンしてもまだ燃料には余裕があるため直ちに
作業不能となることはなく、また籾センサ５０が
オンして放置してもトツプサツカ９３内の籾がこ
ぼれて籾の損失となるが作業自体には影響がな
く、作業の開始は可能であるが、このような場合
には作業開始前に運転者に注意を喚起させるべく
黄色ランプ６２を点滅させると共にブザ５４を断
続鳴動させるようにしてある。（但し、この場合
は赤色ランプ６３の点滅に繋がるセンサ等が異常
を検知していないこと、即ちポートa6，a12がハ
イレベル、ポートa7，a9がローレベルであること
が必要である。） 第４〜第６欄の状態は、充電回路４３及び油圧
センサ４４がいずれも正常に動作してポートa3が
ローレベル、a4がハイレベルとなつており、即ち
エンジンが始動されていて充電回路４３は正常で
あり、油圧センサ４４は油圧回路が正常であるこ
とを検出しており、さらに他のセンサも監視対象
が正常であることを検出している場合に、脱穀ス
イツチ４１、刈取スイツチ４２のいずれか若しく
はいずれもがオフしているときは、青色ランプ６
１を点滅させ、各部位が正常であるので脱穀、刈
取両スイツチ４１，４２をオンして作業の開始を
促すようにしてある。そして脱穀スイツチ４１及
び刈取スイツチ４２のいずれもがオンした第17欄
の状態では、作業状態であるとして青色ランプ６
１を連続点灯するのである。 第７，８欄の状態は、充電回路４３、油圧セン
サ４４のいずれか一方が異常を検出した状態では
他のセンサ等の検出状況に拘らず赤色ランプ６３
を点滅させると共にブザ５４を連続鳴動させるこ
とを示している。 これは充電回路４３、油圧センサ４４のいずれ
か一方が正常である場合には、エンジンの始動が
行われており、他方は確実に異常であるとして早
急に処置を促すのである。 第９欄の状態は、エンジン始動時（即ち、充電
回路４３および油圧回路が正常であり，入力ポー
トa3がローレベル、a4がハイレベル）に充電液が
少くなつており充電液センサ４５がオンしてポー
トa5がローレベルになると黄色ランプ６２が点滅
すると共にブザ５４が断続鳴動することを示して
いる。（但し、この場合赤色ランプ６３を点滅さ
せるセンサ類が異常を検知していないこと、即ち
ポートa3，a7，a9がローレベル、ポートa4，a6，
a12がハイレベルであることが必要である。） 第10欄の状態は、水温センサ４６がオンして入
力ポートa6がローレベルになると他のスイツチ、
センサ等の状況に拘らず赤色ランプ６３が点滅し
て、ブザ５４が連続鳴動することを示している。 第11欄の状態は、脱穀スイツチ４１及び刈取ス
イツチ４２がオンしている場合に、扱胴回転セン
サ４８が扱胴の異常重負荷を検出して機体を停止
させるべくポートa9をハイレベルにすると赤色ラ
ンプ６３が点滅してブザ５４が連続鳴動すること
を示している。 第12若しくは13欄の状態は、脱穀スイツチ４１
がオンしてポートa1がハイレベルになつている場
合に、２番スクリユー回転センサ４７が２番スク
リユーの過負荷を検出してポートa7がハイレベ
ル、若しくはカツタセンサ５２が排藁処理部９４
内の詰りを検知してポートa12がローレベルにな
ると、赤色ランプ６３が点滅してブザ５４が連続
鳴動することを示している。 第14〜16欄の状態は、エンジン回転時（ポート
a3がローレベル、ポートa4がハイレベル）に燃料
センサ５１がオンしてポートa11がローレベル、
籾センサ５０がオンしてポートa10がハイレベル、
若しくは扱胴回転センサ４８が扱胴の過負荷を検
出して機体を減速させるべくポートa8をハイレベ
ルにすると、黄色ランプ６２が点滅してブザ５４
が断続鳴動することを示している。（この場合赤
色ランプ６３点滅に繋がるセンサ等が異常を検出
していない状態、即ちポートa3，a7，a9がローレ
ベル、ポートa4，a5，a6，a12がハイレベルであ
ることが必要である。） 第17欄においては、前述した如く脱穀スイツチ
４１、刈取スイツチ４２がオンしており、他の全
てのセンサ等が正常であることを検出した状態、
即ち正常作業状態である場合には青色ランプ６１
を点灯することを示している。 第18欄の状態は、脱穀スイツチ４１がオフして
ポートa1がローレベルであつてエンジンが回転さ
れていない（ポートa3がハイレベル、a4がローレ
ベル）場合に充電液センサ４５がオンしてポート
a5がローレベルであると、黄色ランプ６２が点滅
してブザ５４が断続鳴動することを示している。 マスターランプ６０及びブザ５４の点灯及び鳴
動制御は第１表に基いて行われるが、第１表以外
の状態が現出した場合には黄色ランプ６２が点滅
されるがブザ５４は鳴動しないようになつてい
る。 またキースイツチ３がオンすると数秒間はマス
ターランプ６０の全てのランプ６１〜６３を点灯
させるランプチエツクが行われる構成となつてお
り、この間センサ等が異常を検知しても警報のた
めのマスターランプ６０、ブザ５４は駆動されな
い。 ブザ５４の鳴動はブザ停止スイツチ５３を操作
してこれをオンすることにより停止するが、マス
ターランプ６０、各警報ランプ７０〜７９は各セ
ンサ等が正常状態に戻るまで点灯される。複数の
センサ等が異常を検知してブザ５４が鳴動した場
合もブザ停止スイツチ５３のオンによりブザ５４
の鳴動は停止する。 第３図は本発明機の運転席周辺の平面図であ
り、運転席Ｕ前方のフロントパネル９１の略中央
には前述したマスターランプ６０が設けられてお
り、左側から青色ランプ６１、黄色ランプ６２、
赤色ランプ６３の順に並設されている。また運転
席Ｕの左方のサイドパネル９５の前部には前述し
た各警報ランプ７０〜７９が設けられている。 叙上の如く構成された本発明機の作用は次のと
おりである。、まずキースイツチ３をオンすると
マイクロコンピユータ１０はマスターランプ６０
の全てのランプ６１〜６３を数秒間点灯してラン
プチエツクを行い、マイクロコンピユータ１０が
正常に動作していること及び各ランプ６１〜６３
が正常であることを運転者に確認させるようにな
つている。そして爾後は第１表に示した論理判断
によりマスターランプ６０の点灯及びブザ５４の
鳴動等を行わしめる。即ちエンジンが回転（入力
ポートa3がローレベル、a4がハイレベル）し、ま
た全てのセンサ等も異常を検出していない状態
で、脱穀スイツチ４１、刈取スイツチ４２のいず
れか、若しくは両方がオフしている場合、即ち作
業状態でない第１表４〜６欄の場合には青色ラン
プ６１を点滅させて作業の開始を促し、また脱穀
スイツチ４１及び刈取スイツチ４２のいずれもが
オンした作業状態である第１表17欄の場合は青色
ランプ６１を点灯せしめることとして、脱穀スイ
ツチ４１又は刈取スイツチ４２の入れ忘れ状態に
て作業を開始することにより稲を押し倒したり搬
送部を詰らせたりすることを防止している。 また、いずれかの監視対象の異常が、その異常
を放置してもしばらくは作業継続可能であるよう
な場合、即ち、充電液が所定値以下となつてポー
トa5がローレベルとなつた第１表９，11欄の場
合、扱胴回転センサ４８が過負荷を検知して減速
を指示すべくポートa8がハイレベルとなつた第１
表16欄の場合、トツプサツカ９３内の籾量が所定
量以上となつてポートa10がハイレベルとなつた
第１表３，15欄の場合、さらに燃料が所定量以下
となつてポートa11がローレベルとなつた第１表
２，14欄の場合には、黄色ランプ６２を点滅させ
ると共にブザ５４を断続鳴動させて、所定の処置
を促すものである。この場合、赤色ランプ６３の
点滅に繋がる監視対象の異常が発生していないこ
とが必要である。 さらに監視対象の異常がその異常を放置すると
危険な状態を招来する虞れ、若しくは甚だしい故
障を招来する虞れがあり、直ちに機体を停止させ
て対処する必要がある場合、即ち、充電回路４３
が異常となつてポートa3がハイレベルとなつた第
１表７欄の場合、油圧回路が異常となつてポート
a4がローレベルとなつた第１表８欄の場合、オー
バーヒートとなつてポートa6がローレベルとなつ
た第１表10欄の場合、２番スクリユーが過負荷と
なつてポートa7がハイレベルとなつた第１表12欄
の場合、扱胴が重負荷となつて機体を停止すべく
ポートa4がハイレベルとなつた第１表11欄の場
合、排藁処理部に詰りが生じてポートa12がロー
レベルになつた第１表13欄の場合には赤色ランプ
６３を点滅させてブザ５４を連続鳴動させて機体
を停止し、直ちに所定の処置を施すように促すも
のである。 さらに第１表以外の状況が現出した場合、例え
ば脱穀スイツチ４１がオフであつてポートa1がロ
ーレベルであるにも拘らず２番スクリユー回転セ
ンサ４７がオンしてポートa7がハイレベルの場合
（即ち、第１表12欄のa1が「Ｌ」の場合）には、
脱穀スイツチ４１がオンしていなければ２番スク
リユーは回転せず、２番スクリユー回転センサ４
７はオンするはずがないにも拘らずオンしてお
り、明らかに脱穀スイツチ４１の信号若しくは２
番スクリユー回転センサ４７の信号のいずれかが
誤つている場合であり、このような場合には黄色
ランプ６２を点滅して運転者に注意を促すように
なつている。このとき２番スクリユーは過負荷で
はなくセンサ等自体が異常となつていると考えら
れるのでブザ５４を鳴動させず、第１表の状況と
は異つていることを運転者に区別させるようにな
つている。 ブザ５４の断続及び連続鳴動に対しては、ブザ
停止スイツチ５３を操作してポートa13をローレ
ベルにすることによりブザ５４の鳴動を停止する
ことができる。この場合、黄色ランプ６２及び赤
色ランプ６３の点灯、点滅は該点灯、点滅に関す
るセンサ等が正常であることを検知するまでは継
続する。また複数のセンサ等が異常を検出して、
第１表の複数欄の態様となつている場合にも、ブ
ザ停止スイツチ５３をオンすることによりブザ５
４は停止する。ブザ５４を停止させた後にブザ５
４が鳴動するためのリセツトは、ブザ５４を鳴動
に到らしめたセンサ等が異常検知状態から正常検
知状態になつたとき、ブザ５４を鳴動に到らしめ
たセンサ等以外のセンサ等が異常を検知したと
き、若しくはキースイツチ３を一旦オフした場合
になされる。 なお上述の実施例においてはセンサ等４１〜４
８，
【表】
【表】
５０〜５２がオンした場合には直接警報ランプ
７０〜７９を点灯させる構成としたが、これに替
えて複数のセンサ等の状況等に対応させて各ラン
プの点滅、点灯を行わせる構成としてもよい。 以上詳述したように本発明は複数の監視対象の
動作を各別に監視する手段と、各監視手段の監視
結果に基き各監視対象の動作の異常を各別に報知
する手段と、複数の監視対象の動作を監視した監
視結果の組合せにより動作態様を判断する手段
と、その判断結果に基き対応する警報を発する手
段とを備え、前記動作の態様が不合理である場合
には前記警報を異なる態様にて動作させるように
したものであるので、複雑な操作を要求される作
業用機械においても異常の発生に対する対応が即
座に判断できるため、異常の拡大等を未然に防止
でき、また未熟な運転者においても異常の発生に
対して即座に安定に対応でき、さらにはセンサ等
の監視手段の異常をも発見できる等本発明は優れ
た効果を奏する。
７０〜７９を点灯させる構成としたが、これに替
えて複数のセンサ等の状況等に対応させて各ラン
プの点滅、点灯を行わせる構成としてもよい。 以上詳述したように本発明は複数の監視対象の
動作を各別に監視する手段と、各監視手段の監視
結果に基き各監視対象の動作の異常を各別に報知
する手段と、複数の監視対象の動作を監視した監
視結果の組合せにより動作態様を判断する手段
と、その判断結果に基き対応する警報を発する手
段とを備え、前記動作の態様が不合理である場合
には前記警報を異なる態様にて動作させるように
したものであるので、複雑な操作を要求される作
業用機械においても異常の発生に対する対応が即
座に判断できるため、異常の拡大等を未然に防止
でき、また未熟な運転者においても異常の発生に
対して即座に安定に対応でき、さらにはセンサ等
の監視手段の異常をも発見できる等本発明は優れ
た効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明機の略示側面図、第２図はその要部電
気回路図、第３図は本発明機の運転席周りの略示
平面図である。 ３……キースイツチ、１０……マイクロコンピ
ユータ、４１……脱穀スイツチ、４２……刈取ス
イツチ、４３……充電回路、４４……油圧セン
サ、４５……充電液センサ、４６……水温セン
サ、４７……２番スクリユー回転センサ、４８…
…扱胴回転センサ、５０……籾センサ、５１……
燃料センサ、５２……カツタセンサ、５４……ブ
ザ、６０……マスターランプ、７０〜７９……警
報ランプ、９１……フロントパネル、９５……サ
イドパネル。
図は本発明機の略示側面図、第２図はその要部電
気回路図、第３図は本発明機の運転席周りの略示
平面図である。 ３……キースイツチ、１０……マイクロコンピ
ユータ、４１……脱穀スイツチ、４２……刈取ス
イツチ、４３……充電回路、４４……油圧セン
サ、４５……充電液センサ、４６……水温セン
サ、４７……２番スクリユー回転センサ、４８…
…扱胴回転センサ、５０……籾センサ、５１……
燃料センサ、５２……カツタセンサ、５４……ブ
ザ、６０……マスターランプ、７０〜７９……警
報ランプ、９１……フロントパネル、９５……サ
イドパネル。
Claims (1)
- １ 複数の監視対象の動作を各別に監視する手段
と、各監視手段の監視結果に基き各監視対象の動
作の異常を各別に報知する手段と、複数の監視対
象の動作を監視した監視結果の組合せにより動作
態様を判断する手段と、その判断結果に基き対応
する警報を発する手段とを備え、前記動作態様が
不合理である場合には前記警報を異なる態様にて
動作させるように構成したことを特徴とする作業
用機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10582782A JPS58222397A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | 作業用機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10582782A JPS58222397A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | 作業用機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58222397A JPS58222397A (ja) | 1983-12-24 |
| JPH0514318B2 true JPH0514318B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=14417882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10582782A Granted JPS58222397A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | 作業用機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58222397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000047A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Kubota Corp | コンバインの運転部構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172499A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-29 | 出光石油化学株式会社 | 警報表示の制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112698A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | Alarm indicator for remote monitor system |
| JPS5617404A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Hitachi Ltd | Plant-state supervising method |
| JPS5839341U (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | 株式会社小松製作所 | 車両用異常警報装置 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP10582782A patent/JPS58222397A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000047A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Kubota Corp | コンバインの運転部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58222397A (ja) | 1983-12-24 |
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