JPS598013A - 内燃機関等の動作制御装置 - Google Patents
内燃機関等の動作制御装置Info
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- JPS598013A JPS598013A JP57117590A JP11759082A JPS598013A JP S598013 A JPS598013 A JP S598013A JP 57117590 A JP57117590 A JP 57117590A JP 11759082 A JP11759082 A JP 11759082A JP S598013 A JPS598013 A JP S598013A
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- control signal
- internal combustion
- combustion engine
- diagnosis
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンピュータにて内燃機関等における各種アク
チェータを制御する動作制御装置に係り、特に自己診断
結果を簡易に表示することができろ動作制御装置に関す
る。
チェータを制御する動作制御装置に係り、特に自己診断
結果を簡易に表示することができろ動作制御装置に関す
る。
近時、車両等に搭載される内燃機関の動作制御、例えば
燃料供給系、点火系等の制御は機械的制御方式からマイ
クロコンピュータを利用したいわゆる電子制御方式に移
行しつつある。
燃料供給系、点火系等の制御は機械的制御方式からマイ
クロコンピュータを利用したいわゆる電子制御方式に移
行しつつある。
ところで、この種の車載コンピュータをはしめ、これに
接続するセンサ等の電装品の信頼性は高度に要求され、
したがって、その診断、特に車上診断の機能を完全化づ
−ることは極めて重要である。
接続するセンサ等の電装品の信頼性は高度に要求され、
したがって、その診断、特に車上診断の機能を完全化づ
−ることは極めて重要である。
一般に車上診断方法としてはコンピュータ自身にファー
ムウェア（マイクロプログラム）による診断プログラム
を備えることにより自己診断結果をもたせ、その診断結
果を例えば異先が生じた種別に対応して概略的に外部へ
表示できろよう構成している。
ムウェア（マイクロプログラム）による診断プログラム
を備えることにより自己診断結果をもたせ、その診断結
果を例えば異先が生じた種別に対応して概略的に外部へ
表示できろよう構成している。
従来、斯かる診断結果はコンピュータより診断情報、例
えば異常種別に対応したビット情報として別途アウトプ
ットし、この情報乞利用して外部の表示装置に表示乞し
ていた。この為、前記診断情報を表示装置に供給する情
報の変換回路、増幅回路等を含む専用の装置が必要であ
り、装置全体のコストアップ、大型化を招き、更には回
路の複雑化により診断機能の信頼性に対しても不利とな
っていた。
えば異常種別に対応したビット情報として別途アウトプ
ットし、この情報乞利用して外部の表示装置に表示乞し
ていた。この為、前記診断情報を表示装置に供給する情
報の変換回路、増幅回路等を含む専用の装置が必要であ
り、装置全体のコストアップ、大型化を招き、更には回
路の複雑化により診断機能の信頼性に対しても不利とな
っていた。
本発明は以」二の点に鑑みその目的とする処は斯かる表
示装置に接続する従来の如き専用装置を不要ならしめ上
記の如き不具合を解消した内燃機関等の動作制御装置を
提供する。
示装置に接続する従来の如き専用装置を不要ならしめ上
記の如き不具合を解消した内燃機関等の動作制御装置を
提供する。
本発明は斯かる目的を達成するためコンピュータからア
ウトプットする制御信号にて内燃機関等における各種ア
クチェータを制御する動作制御装置に適用し、その概要
は例えば燃料供給系のインジェクタを制御する制御信号
を直接入力し、その制御量である例えばパルス波形のデ
ユーティ比に対応して表示する表示手段を設けて構成し
、自己診断モードでは診断プログラムに従ってコンピュ
ータが各異常の種別に対応する予じめ設定された制御量
をもつ制御信号をアウトプットすることにより診断結果
の表示を行うことを特徴とする。
ウトプットする制御信号にて内燃機関等における各種ア
クチェータを制御する動作制御装置に適用し、その概要
は例えば燃料供給系のインジェクタを制御する制御信号
を直接入力し、その制御量である例えばパルス波形のデ
ユーティ比に対応して表示する表示手段を設けて構成し
、自己診断モードでは診断プログラムに従ってコンピュ
ータが各異常の種別に対応する予じめ設定された制御量
をもつ制御信号をアウトプットすることにより診断結果
の表示を行うことを特徴とする。
以下には本発明を具体化する好適な実施例を挙げ図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
第１図は本発明に係ろ動作制御装置を示すシステム構成
図である。先ず同図を参照して装置の構成について説明
する。
図である。先ず同図を参照して装置の構成について説明
する。
１ は例えば自動車のガソリンエンジンの如き内燃機関
の各所に配設され実際の動作状態を電気的信号として検
出ずろセンサて例えばクランク７ヤフトの回転数を検出
する回転角センサ、吸気マニーホールド内に配設した吸
入管負圧センサ等の各種センサを配備する。
の各所に配設され実際の動作状態を電気的信号として検
出ずろセンサて例えばクランク７ヤフトの回転数を検出
する回転角センサ、吸気マニーホールド内に配設した吸
入管負圧センサ等の各種センサを配備する。
ｊ５．２はコンピュータユニットで゛入出力動作、各種
演算処理及びプログラムの実行等を行うマイクロブロセ
ツザユニット（以下、ＭＰＵと（・５）３、前記センサ
１ ・とＭＰＵ３を夫々入出力’ｆｆ”、ｌ） （／ｉ
：接続する入力インターフェース（以下、入力ＩＦとい
う）装置４、更にＭＰＵ３と例えば内燃機関に備える燃
料供給系のインジェクタ５をはじめ図示しない各種アク
チェータを夫々人出力側に接続する出力インターフェー
ス（以下、出力ＩＦとい５）装置６、他方上記ＭＰＵ３
とバス１にて各接続するＲＯＭ８、ＲＡ Ｍ ９及びコ
アメモリ、或はバブルメモリ等の不揮発性メモリ１０に
て構成する。
演算処理及びプログラムの実行等を行うマイクロブロセ
ツザユニット（以下、ＭＰＵと（・５）３、前記センサ
１ ・とＭＰＵ３を夫々入出力’ｆｆ”、ｌ） （／ｉ
：接続する入力インターフェース（以下、入力ＩＦとい
う）装置４、更にＭＰＵ３と例えば内燃機関に備える燃
料供給系のインジェクタ５をはじめ図示しない各種アク
チェータを夫々人出力側に接続する出力インターフェー
ス（以下、出力ＩＦとい５）装置６、他方上記ＭＰＵ３
とバス１にて各接続するＲＯＭ８、ＲＡ Ｍ ９及びコ
アメモリ、或はバブルメモリ等の不揮発性メモリ１０に
て構成する。
また、入力ＩＦ装置４には動作切換手段１１が設けられ
る。この動作切換手段１１は、コンピユータユニット２
０基本動作が自動車の運転時等におけろ制御プログラム
を実行するノーマルモード又は診断時に診断プログラム
を実行する自己診断モードへソフトウェア（ファームウ
ェア）を切換えろもので、例えばビン端子を設は上記ノ
ーマルモードに於ては開放としてノ・イレベル状態にす
るとともに自己診断モードに於ては接地しローレベル状
態にすることにより構成し得る。
る。この動作切換手段１１は、コンピユータユニット２
０基本動作が自動車の運転時等におけろ制御プログラム
を実行するノーマルモード又は診断時に診断プログラム
を実行する自己診断モードへソフトウェア（ファームウ
ェア）を切換えろもので、例えばビン端子を設は上記ノ
ーマルモードに於ては開放としてノ・イレベル状態にす
るとともに自己診断モードに於ては接地しローレベル状
態にすることにより構成し得る。
他方、外部的に表示手段１２を配設し、この表示手段１
２は本発明に従って制御信号が直接入力として供給され
るべく前記出力ＩＦ装置６の出力側に接続し、特に、イ
ンジェクタ５との接続ラインに直接接続され得る。
２は本発明に従って制御信号が直接入力として供給され
るべく前記出力ＩＦ装置６の出力側に接続し、特に、イ
ンジェクタ５との接続ラインに直接接続され得る。
次に、斯かる構成に基づ（動作について説明する。先ず
、動作切換子プ１１のノーマルモードに従って前記セン
サトより得ろ検出信号は入力ＩＦ装置４、入力バス１３
を経、入力データとしてＭＰＵ３にインプットされる。
、動作切換子プ１１のノーマルモードに従って前記セン
サトより得ろ検出信号は入力ＩＦ装置４、入力バス１３
を経、入力データとしてＭＰＵ３にインプットされる。
−力、ＭＰＵ３に於ては上記入力データを基本として演
算処理し、例えばＲＯＭＢ内に格納′１−る基準データ
と比較等し各種制御系の制御情報を生成ずろ。これら各
処理はＲＯＭＢ内に記憶１−ろ制御プログラムに従って
実行され、又演ｑ゛処理結果等はＲＡＭ９に記憶される
。
算処理し、例えばＲＯＭＢ内に格納′１−る基準データ
と比較等し各種制御系の制御情報を生成ずろ。これら各
処理はＲＯＭＢ内に記憶１−ろ制御プログラムに従って
実行され、又演ｑ゛処理結果等はＲＡＭ９に記憶される
。
そして、上記制御情報は出力バス１４を弁してアウトプ
ットしドライブ回路等を含む出力ＩＦ装置６からは各種
アクチェータの動作制御を行う制御信号を出力する。
ットしドライブ回路等を含む出力ＩＦ装置６からは各種
アクチェータの動作制御を行う制御信号を出力する。
第２図は燃料供給系におけるインジェクタ５に供給づ−
る制御信号のタイムチャート図であって、（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） ｆｉ夫々制御量が異なる制御信号
ｓｌ、 ｓ２゜８３を例示している。
る制御信号のタイムチャート図であって、（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） ｆｉ夫々制御量が異なる制御信号
ｓｌ、 ｓ２゜８３を例示している。
この制御信号Ｓ１・・・ばくり返しパルスであって、そ
の・・イレベルｆ−ＨＪに於てインジェクタ５は非駆動
状態、ローレベルＬＬ」に於て駆動状態となりデユーテ
ィ比（−−（１−ツー；、ｚ、、 ）に比例して燃料噴
射量は可１ 変せしめられ第２図を例にとれば当該噴射量はＳ＋＜
８２＜ ８３となる。実際の制御に於てはデユーティ比
は連続的に可変し、もって、連続的な制御が行われろ。
の・・イレベルｆ−ＨＪに於てインジェクタ５は非駆動
状態、ローレベルＬＬ」に於て駆動状態となりデユーテ
ィ比（−−（１−ツー；、ｚ、、 ）に比例して燃料噴
射量は可１ 変せしめられ第２図を例にとれば当該噴射量はＳ＋＜
８２＜ ８３となる。実際の制御に於てはデユーティ比
は連続的に可変し、もって、連続的な制御が行われろ。
ところで、上述した通常の動作状態であるノーマルモー
ドに於てＭＰＵ３は常時入力データ及び制御装置内の異
常を監視し、異常を検知した場合にはその情報を前記不
揮発性メモリー０に記憶する。
ドに於てＭＰＵ３は常時入力データ及び制御装置内の異
常を監視し、異常を検知した場合にはその情報を前記不
揮発性メモリー０に記憶する。
次に、前記動作切換手段１１を自己診断モードにする。
これ−によりコンピュータユニット２では診断プログラ
ムが実行されこの診断結果は次のように表示される。即
ち、前記ＲＯＭＢ内には異常の種別に対応する予じめ設
定されたデータテーブル乞格納し、これに従って所定の
制御量をもつ制御信号欠アウトプットする。第２図を例
にとって説明すると、■［故障Ａ→制御信号ｓ＋ｊ、■
［故障Ｂ→制御信号Ｓ２］、■「故障Ｃ→制御信号＆＋
ｊのようにデータテーブル化することにより異′１；凡
の種別に対応した所定の制御信号をアラ）・プツトする
ようになし、この制御信号にそのまま検出信号としての
意味をもたせている。また、前記メモリ１０に検知した
異常情報が記憶されてい４）場合にはＭＰＵ３は当該情
報を読み出して解読し、上述する診断時に同じく対応す
る制御信号をアウトプットする。
ムが実行されこの診断結果は次のように表示される。即
ち、前記ＲＯＭＢ内には異常の種別に対応する予じめ設
定されたデータテーブル乞格納し、これに従って所定の
制御量をもつ制御信号欠アウトプットする。第２図を例
にとって説明すると、■［故障Ａ→制御信号ｓ＋ｊ、■
［故障Ｂ→制御信号Ｓ２］、■「故障Ｃ→制御信号＆＋
ｊのようにデータテーブル化することにより異′１；凡
の種別に対応した所定の制御信号をアラ）・プツトする
ようになし、この制御信号にそのまま検出信号としての
意味をもたせている。また、前記メモリ１０に検知した
異常情報が記憶されてい４）場合にはＭＰＵ３は当該情
報を読み出して解読し、上述する診断時に同じく対応す
る制御信号をアウトプットする。
そして、斯かる制御信号は前記表示手段１２に直接的に
供給され、この際当該制御信号の平均値をとり直接その
平均電圧を表示するように１−ればその電圧の大きさに
より異常の種別を知ることができろ。
供給され、この際当該制御信号の平均値をとり直接その
平均電圧を表示するように１−ればその電圧の大きさに
より異常の種別を知ることができろ。
以上の実施例に於て、自己診断モードでアウトプットす
る制御信号は一般的には異常の種別に応じた任意複数の
制御信号が利用され得、又、利用で＠ろ制御信号は燃料
供給系のインジェクタにおける場合７例示したが他の制
御信号、例えば点火系制御信号等種々の制御信号に於て
も同様である。
る制御信号は一般的には異常の種別に応じた任意複数の
制御信号が利用され得、又、利用で＠ろ制御信号は燃料
供給系のインジェクタにおける場合７例示したが他の制
御信号、例えば点火系制御信号等種々の制御信号に於て
も同様である。
更に本発明は内燃機関の動作制御装＠に限定されず、他
の同効装置にも同様に汎用できるものである。
の同効装置にも同様に汎用できるものである。
よって、以上の説明）・ら明らかなように本発明に係る
内燃機関等の動作制御装置は自己診断結果を表示ずろに
際し、当該制御装置から出力されろ制御信号を直接利用
することができるたｙ）従来の如き表示装置に接続する
専用装置は全（不要であり部品点数削減による装置全体
のコストダウン及び小型化を図ることができるとともに
、回路構成の著しい簡略化に基づく診断機能全体の信頼
性、精度の向上、更には故障の防止、長寿命化等を格段
と高めることができ技術的、経済的価値の高（・動作制
御装置を提供できる。
内燃機関等の動作制御装置は自己診断結果を表示ずろに
際し、当該制御装置から出力されろ制御信号を直接利用
することができるたｙ）従来の如き表示装置に接続する
専用装置は全（不要であり部品点数削減による装置全体
のコストダウン及び小型化を図ることができるとともに
、回路構成の著しい簡略化に基づく診断機能全体の信頼
性、精度の向上、更には故障の防止、長寿命化等を格段
と高めることができ技術的、経済的価値の高（・動作制
御装置を提供できる。
第１図は本発明に係る動作制御装置を示すシステム構成
図、第２図は燃料供給系におけろインジェクタに供給す
る制御信号のタイムチャート図である。 ２ コンピュータユニット、３・・・マイクロ７０ロセ
ツザユニツト（ＭＰＵ）、４・・・入力インターフェー
ス（入力ＩＦ）装置、５・・インジェクタ、６・・出力
インターフェース（出力ＩＦ）装置、γ ノ〈ス、８・
・・ＲＯＭ、９・Ｒ３Ｍ、１０・・不揮発性メモリ、１
１ 動作切換手段、１２・表示手段、Ｓ＋＋８２＋ ８
３−制御信号。 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部第１図 第２図
図、第２図は燃料供給系におけろインジェクタに供給す
る制御信号のタイムチャート図である。 ２ コンピュータユニット、３・・・マイクロ７０ロセ
ツザユニツト（ＭＰＵ）、４・・・入力インターフェー
ス（入力ＩＦ）装置、５・・インジェクタ、６・・出力
インターフェース（出力ＩＦ）装置、γ ノ〈ス、８・
・・ＲＯＭ、９・Ｒ３Ｍ、１０・・不揮発性メモリ、１
１ 動作切換手段、１２・表示手段、Ｓ＋＋８２＋ ８
３−制御信号。 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部第１図 第２図
Claims (2)
- （１） コンピュータからアウトプットする制御信号
にて内燃機関等における各種アクチェータを制御する動
作制御装置において、前記制御信号を入力とし、その制
御量に対応して表示を行う表示手段を備え、自己診断モ
ードで前記コンピュータは異常の種別に対応する予じめ
設定された制御量をもつ前記制御信号をアウトプットし
、診断結果の表示を行うことを特徴とする内燃機関等の
動作制御装置。 - （２）前記コンピュータには異常の情報を記憶する不揮
発性メモリを備えることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の内燃機関等の動作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117590A JPS598013A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 内燃機関等の動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117590A JPS598013A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 内燃機関等の動作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598013A true JPS598013A (ja) | 1984-01-17 |
Family
ID=14715578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57117590A Pending JPS598013A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 内燃機関等の動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025446U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-16 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP57117590A patent/JPS598013A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025446U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-16 |
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