JPS5980508A - 複数の流体圧アクチユエ−タの作動回路 - Google Patents
複数の流体圧アクチユエ−タの作動回路Info
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- JPS5980508A JPS5980508A JP58168258A JP16825883A JPS5980508A JP S5980508 A JPS5980508 A JP S5980508A JP 58168258 A JP58168258 A JP 58168258A JP 16825883 A JP16825883 A JP 16825883A JP S5980508 A JPS5980508 A JP S5980508A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の流体圧アクチュエータの初動負荷が異な
る場合に、初動負荷の大なるアクチュエータの作動流体
圧が一定値以下に低減されるまで該作動流体を他の流体
圧アクチュエータの作動流体回路中に合流させない圧力
流体作動回路に関するものであって、複数の流体圧アク
チュエータを同時に遅滞なく敏速に作動させる回路に係
るものである。
る場合に、初動負荷の大なるアクチュエータの作動流体
圧が一定値以下に低減されるまで該作動流体を他の流体
圧アクチュエータの作動流体回路中に合流させない圧力
流体作動回路に関するものであって、複数の流体圧アク
チュエータを同時に遅滞なく敏速に作動させる回路に係
るものである。
以下、油圧パワーショベルについて従来例を説明すると
、 パワーショベルは走行車体上の旋回機体を旋回させる油
圧モータと、旋回機体に基端を枢着したブームを俯仰さ
せるブームシリンダと、ブームに取付けられ先端にバケ
ットを有するアームを操作するアームシリンダと、バケ
ットを操作するバケットシリンダと、を具備し、機体に
搭載したエンジン出力を有効に利用するために前記油圧
モータは第１の油圧ポンプより作動流体が供給される第
１の流体圧アクチュエータ回路を、また、ブームシリン
ダ、アームシリンダ及びバケットシリンダは第２の油圧
ポンプより作動流体が伊１給される第２の流体圧アクチ
ュエ−夕回路を、夫々有しており、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ及びバケットシリンダの如＜多晴の作動流
体を必要とするアクチュエータには、必要に応し第１の
流体圧アクチュエータ回路から第２の流体圧アクチュエ
ータ回路に作動流体の一部を合流させる連通回路を具備
している。
、 パワーショベルは走行車体上の旋回機体を旋回させる油
圧モータと、旋回機体に基端を枢着したブームを俯仰さ
せるブームシリンダと、ブームに取付けられ先端にバケ
ットを有するアームを操作するアームシリンダと、バケ
ットを操作するバケットシリンダと、を具備し、機体に
搭載したエンジン出力を有効に利用するために前記油圧
モータは第１の油圧ポンプより作動流体が供給される第
１の流体圧アクチュエータ回路を、また、ブームシリン
ダ、アームシリンダ及びバケットシリンダは第２の油圧
ポンプより作動流体が伊１給される第２の流体圧アクチ
ュエ−夕回路を、夫々有しており、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ及びバケットシリンダの如＜多晴の作動流
体を必要とするアクチュエータには、必要に応し第１の
流体圧アクチュエータ回路から第２の流体圧アクチュエ
ータ回路に作動流体の一部を合流させる連通回路を具備
している。
このような作動回路においては、例えば機体旋回用油圧
モータのみを単独に作動さ−ｌる場合は第１の流体圧ア
クチュエータ回路がら単独に作動流体を油圧モータに供
給し、油圧モータは第１図の実線Ａで示す如く初動負荷
により始動時から機体に旋回運動慣性が与えられるしば
らくの間、すなわち大きな旋回トルクを必要とする間は
第１の油圧ポンプの圧力は高く、油圧モータの発生トル
クが大きいので、機体を遅滞なく旋回開始さ・已ること
ができる。
モータのみを単独に作動さ−ｌる場合は第１の流体圧ア
クチュエータ回路がら単独に作動流体を油圧モータに供
給し、油圧モータは第１図の実線Ａで示す如く初動負荷
により始動時から機体に旋回運動慣性が与えられるしば
らくの間、すなわち大きな旋回トルクを必要とする間は
第１の油圧ポンプの圧力は高く、油圧モータの発生トル
クが大きいので、機体を遅滞なく旋回開始さ・已ること
ができる。
しかし、例えば機体の旋回とアームの俯１ｒＩＩＩｆｆ
ｉ作とを同時に行う場合、即ち、油圧モータとアームシ
リンダとを同時に作動するよ・うな場合は、第１の流体
圧アクチュエータ回路中の作動流体が機体の初動トルク
により高い圧力を有しているので、該圧力より低い圧力
で作動をする゛アームシリンダ等を有する第２の流体圧
アクチュエータ回路中に連通回路を経て逃避流入し、そ
の結果第１の流体圧アクチュエータ回路内の作動流体圧
力は第１図の破線Ｂで示す如く上昇が少く、旋回初動時
のトルクが不足して初動旋回が遅滞して敏速、円滑に行
われず、運転操作が他の流体圧アクチュエータに対し融
行的になって作業能率の向上に著しい支障を与えていた
。
ｉ作とを同時に行う場合、即ち、油圧モータとアームシ
リンダとを同時に作動するよ・うな場合は、第１の流体
圧アクチュエータ回路中の作動流体が機体の初動トルク
により高い圧力を有しているので、該圧力より低い圧力
で作動をする゛アームシリンダ等を有する第２の流体圧
アクチュエータ回路中に連通回路を経て逃避流入し、そ
の結果第１の流体圧アクチュエータ回路内の作動流体圧
力は第１図の破線Ｂで示す如く上昇が少く、旋回初動時
のトルクが不足して初動旋回が遅滞して敏速、円滑に行
われず、運転操作が他の流体圧アクチュエータに対し融
行的になって作業能率の向上に著しい支障を与えていた
。
本発明は上記従来の欠点を除去したもので、初動負荷の
大なる旋回用油圧モータに第１油圧ポンプより作動流体
を供給する第１の流体圧アクチュエータ回路とブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等に第２油
圧ポンプより作動流体を供給する第２の流体圧アクチュ
エータ回路との間に連通回路を設け、該連通回路中にパ
イロット切換弁を設ので該切換弁に前記第１の流体圧ア
クチュエータ回路の作動流体圧をパイロット圧とし′ζ
作用させ、該パイコツ１圧が一定値以下になったときに
該切換弁が開Ｊ１゛シーζ第１の流体圧アクチュエータ
回路の作動流体の一部を連通回路により第２の流体圧ア
クチブ−エータ回路に合流さ−ヒることにより、初動負
荷の大きい第１の流体圧アクチュエータである油圧モー
タを遅滞なく円滑に初動操作させ、機体に旋回連動慣性
が伺与されて第１図破線Ａで示す如く大きい旋回トルク
を必要としなくなったときに、第１の流体圧アクチュエ
ータ回路中の流体の一部をアームシリンダ等に作動流体
を供給する第２の流体圧アクチュエータ回路中に合流さ
−Ｕて油量を多く必要とするアーノ・シリンダ等の第２
の流体圧アクチュエータの作動速瓜を高めるものである
。
大なる旋回用油圧モータに第１油圧ポンプより作動流体
を供給する第１の流体圧アクチュエータ回路とブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等に第２油
圧ポンプより作動流体を供給する第２の流体圧アクチュ
エータ回路との間に連通回路を設け、該連通回路中にパ
イロット切換弁を設ので該切換弁に前記第１の流体圧ア
クチュエータ回路の作動流体圧をパイロット圧とし′ζ
作用させ、該パイコツ１圧が一定値以下になったときに
該切換弁が開Ｊ１゛シーζ第１の流体圧アクチュエータ
回路の作動流体の一部を連通回路により第２の流体圧ア
クチブ−エータ回路に合流さ−ヒることにより、初動負
荷の大きい第１の流体圧アクチュエータである油圧モー
タを遅滞なく円滑に初動操作させ、機体に旋回連動慣性
が伺与されて第１図破線Ａで示す如く大きい旋回トルク
を必要としなくなったときに、第１の流体圧アクチュエ
ータ回路中の流体の一部をアームシリンダ等に作動流体
を供給する第２の流体圧アクチュエータ回路中に合流さ
−Ｕて油量を多く必要とするアーノ・シリンダ等の第２
の流体圧アクチュエータの作動速瓜を高めるものである
。
以下、本発明の実施例を図面第２図について説明すると
、 第１油圧ポンプ■と初動負圧の大なる第１の流体１’Ｅ
アクチユエータである旋回モータ２との間に番Ｊ、旋回
モータ用切換弁３を有する第１の流体圧アクチュエータ
回路４が構成され、第２油圧ポンプ５と第２の流体圧ア
クチュエータであるアームシリンダ６との間には、アー
ムシリンダ６用切換弁７を有する第２の流体圧アクチュ
エータ回路８が構成され、第１の流体圧アクチュエータ
回路４と第２の流体圧アクチュエータ回路８との間には
前記アームシリンダ用切換弁７と開閉連動する連通回路
切換弁７′およびパイロット切換弁９を有する連通回路
１０が構成され、該パイロット切換弁９には前記第１の
流体圧アクチュエータ回路の作動流体圧をシャトル弁１
１を介してパイロット圧流路１２より導入してパイロッ
ト圧として作用さ−Ｕ、該パイロット圧が一定値以上の
ときはパイ四ツ＋−切換弁９がバネの付勢力に抗して閉
弁作動し、一定値以下になったときにはバネのイ１勢力
によりパイロット切換弁９が開弁作動する。
、 第１油圧ポンプ■と初動負圧の大なる第１の流体１’Ｅ
アクチユエータである旋回モータ２との間に番Ｊ、旋回
モータ用切換弁３を有する第１の流体圧アクチュエータ
回路４が構成され、第２油圧ポンプ５と第２の流体圧ア
クチュエータであるアームシリンダ６との間には、アー
ムシリンダ６用切換弁７を有する第２の流体圧アクチュ
エータ回路８が構成され、第１の流体圧アクチュエータ
回路４と第２の流体圧アクチュエータ回路８との間には
前記アームシリンダ用切換弁７と開閉連動する連通回路
切換弁７′およびパイロット切換弁９を有する連通回路
１０が構成され、該パイロット切換弁９には前記第１の
流体圧アクチュエータ回路の作動流体圧をシャトル弁１
１を介してパイロット圧流路１２より導入してパイロッ
ト圧として作用さ−Ｕ、該パイロット圧が一定値以上の
ときはパイ四ツ＋−切換弁９がバネの付勢力に抗して閉
弁作動し、一定値以下になったときにはバネのイ１勢力
によりパイロット切換弁９が開弁作動する。
そこで、旋回モータ２のみを単独で作動する場合には、
切換弁３を操作して第１油圧ポンプ１の作動流体を第１
の流体圧アクチュエータ回路４より旋回モータ２に供給
するごとに°より行われ、連通回路切換弁７′は操作さ
れずに閉弁位置にあるから、第１の流体圧アクチュエー
タ回路４よりシャトル弁を介してパイロット圧流路１２
を経てパイロット切換弁９に導入されたパイロット圧は
パイロット切換弁９を閉弁して連通回路１０を閉じ、そ
の後旋回トルクの減少に伴いパイロット切換弁９が開弁
しても、第１油圧ポンプ１より圧送される作動流体の一
部はアームシリンダ６の第２の流体圧アクチュエータ回
路８に合流することはない。従って、旋回モータ２の作
動トルクは大となり、初動負荷の大なる機体の旋回初動
操作は遅滞なく円滑に行われる。
切換弁３を操作して第１油圧ポンプ１の作動流体を第１
の流体圧アクチュエータ回路４より旋回モータ２に供給
するごとに°より行われ、連通回路切換弁７′は操作さ
れずに閉弁位置にあるから、第１の流体圧アクチュエー
タ回路４よりシャトル弁を介してパイロット圧流路１２
を経てパイロット切換弁９に導入されたパイロット圧は
パイロット切換弁９を閉弁して連通回路１０を閉じ、そ
の後旋回トルクの減少に伴いパイロット切換弁９が開弁
しても、第１油圧ポンプ１より圧送される作動流体の一
部はアームシリンダ６の第２の流体圧アクチュエータ回
路８に合流することはない。従って、旋回モータ２の作
動トルクは大となり、初動負荷の大なる機体の旋回初動
操作は遅滞なく円滑に行われる。
次に、旋回モーフ２とアームシリンダ６とを同時に作動
させる場合は、切換弁３とアームシリンダ用切換弁７と
連通回路切換弁７′とを開弁操作することにより第１油
圧ポンプｌの作動流体は第１の流体圧アクチュエータ回
路４を経て旋回モータ２を旋回作動して機体を旋回させ
、第２油圧ポンプ５の作動流体は第２の流体圧アクチュ
エータ回路８を経てアームシリンダ６を作動してアーム
を操作し、連通回路１０は第１の流体圧アクチュエータ
回路４よりの作動流体圧が旋回モータの初動負荷のため
一定値以上になっているから、該圧力をパイロット圧と
して作用せしめられているパイロット切換弁９は閉弁作
動により連通回路は遮断され、第１の流体圧アクチュエ
ータ回路４の作動流体が連通回路１０を経て第２の流体
圧アクチュエータ回路８に合流せず、従って、旋回モー
フ２の初動操作に必要な高い旋回トルクが生じて旋回機
体は遅延することなく迅速且つ円滑に旋回を開始する。
させる場合は、切換弁３とアームシリンダ用切換弁７と
連通回路切換弁７′とを開弁操作することにより第１油
圧ポンプｌの作動流体は第１の流体圧アクチュエータ回
路４を経て旋回モータ２を旋回作動して機体を旋回させ
、第２油圧ポンプ５の作動流体は第２の流体圧アクチュ
エータ回路８を経てアームシリンダ６を作動してアーム
を操作し、連通回路１０は第１の流体圧アクチュエータ
回路４よりの作動流体圧が旋回モータの初動負荷のため
一定値以上になっているから、該圧力をパイロット圧と
して作用せしめられているパイロット切換弁９は閉弁作
動により連通回路は遮断され、第１の流体圧アクチュエ
ータ回路４の作動流体が連通回路１０を経て第２の流体
圧アクチュエータ回路８に合流せず、従って、旋回モー
フ２の初動操作に必要な高い旋回トルクが生じて旋回機
体は遅延することなく迅速且つ円滑に旋回を開始する。
そして、機体に旋回運動慣性力が生じて高い旋回トルク
を必要としなくなったときは、第１図実線Ａに示す如く
第１の流体圧アクチュエータ回路４の作動流体圧が一定
値以下に降下する。
を必要としなくなったときは、第１図実線Ａに示す如く
第１の流体圧アクチュエータ回路４の作動流体圧が一定
値以下に降下する。
しかるときは、パイロット圧流路１２を経てパイロット
切換弁９に作用するパイロット圧が低下するので、該パ
イロット切換弁９は開弁作動して連通回路１０を開き、
第１の流体圧アクチュエータ回路４の作動流体の一部は
連通回路１０を経て第２の流体圧アクチュエータ回路８
に合流し、アームシリンダ６に供給され、アームの操作
をより迅速に作動させる。
切換弁９に作用するパイロット圧が低下するので、該パ
イロット切換弁９は開弁作動して連通回路１０を開き、
第１の流体圧アクチュエータ回路４の作動流体の一部は
連通回路１０を経て第２の流体圧アクチュエータ回路８
に合流し、アームシリンダ６に供給され、アームの操作
をより迅速に作動させる。
なお、上記実施例において第２の流体圧アクチュエータ
としてアームシリンダに代えてブームシリンダ又はパケ
ット用シリンダを用いても差支えないことば勿論である
。
としてアームシリンダに代えてブームシリンダ又はパケ
ット用シリンダを用いても差支えないことば勿論である
。
上述の如く、本発明は初動負荷の異なる複数の流体圧ア
クチュエータの夫々に作動流体を供給する流体回路を連
通回路で接続し、夫々の流体圧アクチュエータを単独で
作動させることが可能であるばかりでな（、複数の流体
圧アクチュエータを同時駆動した際に、初動負荷の大な
る流体圧アクチュエータに供給される作動流体が直ちに
初動負荷の小なる流体圧アクチュエータの回路に連通回
路を経て逃避流入することなく、初動負荷の大なる流体
圧アクチュエータが初動開始後、その運動慣性により作
゛動トルクが減少して作動流体圧が一定値以下になるま
で該アクチュエータのみに作動流体を供給してその初動
操作を遅滞なく作動させ、しがるのち他の茄体圧アクチ
ュエータ回路にその一部を合流せしめて該他の流体圧ア
クチュエータの迅速な作動を促進させることができるの
で、複数の流体圧アクチュエータ間に初動トルクに差異
があっても簡単な構成を有するパイロット切換弁を設け
ることにより、複数の流体圧アクチュエータを同時に遅
延させることなく初動操作し且つ多量の作動流体を必要
とする第２の流体圧アクチュエータに必要充分な作動流
体を補給し、早い速度で作動させることができるもので
あり、作業の能率向上に優れた効果を有するものである
。
クチュエータの夫々に作動流体を供給する流体回路を連
通回路で接続し、夫々の流体圧アクチュエータを単独で
作動させることが可能であるばかりでな（、複数の流体
圧アクチュエータを同時駆動した際に、初動負荷の大な
る流体圧アクチュエータに供給される作動流体が直ちに
初動負荷の小なる流体圧アクチュエータの回路に連通回
路を経て逃避流入することなく、初動負荷の大なる流体
圧アクチュエータが初動開始後、その運動慣性により作
゛動トルクが減少して作動流体圧が一定値以下になるま
で該アクチュエータのみに作動流体を供給してその初動
操作を遅滞なく作動させ、しがるのち他の茄体圧アクチ
ュエータ回路にその一部を合流せしめて該他の流体圧ア
クチュエータの迅速な作動を促進させることができるの
で、複数の流体圧アクチュエータ間に初動トルクに差異
があっても簡単な構成を有するパイロット切換弁を設け
ることにより、複数の流体圧アクチュエータを同時に遅
延させることなく初動操作し且つ多量の作動流体を必要
とする第２の流体圧アクチュエータに必要充分な作動流
体を補給し、早い速度で作動させることができるもので
あり、作業の能率向上に優れた効果を有するものである
。
第１図は初動トルクの大なる第１の流体圧アクチュエー
タの作動圧力線図、第２図は本発明の作動流体回路図で
ある。 ２・・・第１の流体圧アクチュエータ ４・・・第１の流体圧アクチュエータの回路６・・・第
２の流体圧アクチュエータ ８・・・第２の流体圧アクチュエータの回路９・・・パ
イロット切換弁 ｌＯ・・・連通回路 １２・・・パイロット圧流路 代理人 弁理士 祐用尉−外１名
タの作動圧力線図、第２図は本発明の作動流体回路図で
ある。 ２・・・第１の流体圧アクチュエータ ４・・・第１の流体圧アクチュエータの回路６・・・第
２の流体圧アクチュエータ ８・・・第２の流体圧アクチュエータの回路９・・・パ
イロット切換弁 ｌＯ・・・連通回路 １２・・・パイロット圧流路 代理人 弁理士 祐用尉−外１名
Claims (1)
- 夫々独立した圧力源を有する初動負荷の大なる第１の流
体圧アクチュエータの回路と第１の流体圧アクチュエー
タより初動負荷の小なる第２の流体圧アクチュエータの
回路とを連通回路で接続して該連通回路にパイロット切
換弁を設り、該パイロット切換弁に前記第１の流体圧ア
クチュエータの回路中の作動流体圧をパイロット圧とし
て作用させ、該パイロット圧が一定値以下のときに該パ
イロット切換弁が開弁作動して第１の流体圧アクチュエ
ータの回路中の作動流体の一部を第２の流体圧アクチュ
エータの回路に合流さ−Ｕる複数の流体圧アクチュエー
タの作動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168258A JPS5980508A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 複数の流体圧アクチユエ−タの作動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168258A JPS5980508A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 複数の流体圧アクチユエ−タの作動回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7239480A Division JPS57243A (en) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | Independent circuit for slewing of oil-pressure shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980508A true JPS5980508A (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=15864670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168258A Pending JPS5980508A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 複数の流体圧アクチユエ−タの作動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980508A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015137329A1 (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| JP2015172393A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58168258A patent/JPS5980508A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015137329A1 (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| JP2015172393A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| US10604916B2 (en) | 2014-03-11 | 2020-03-31 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
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