JPS5982442A - 流体噴射式織機のよこ入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴射式織機のよと入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときのよと入れ用流体の流量を定常
時における流量と等しくなるように制御するための装置
に係る。

よこ入れ噴射ノズルの噴射タイミングは、一般に機械的
なカムによって制御されている。このカムの回転は、織
機の運動と同期させるために、織機の主軸によって駆動
するようにしである。

ところで、織機の過渡的な運転時例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時の噴射期間は、定常運転時の噴射期間よりも長く
なり、極端の場合には、よこ糸の吹切れ事故が発生し、
よこ入り、の不安定さ一二避けられない。

例えは特公昭５７．３８６９９号「ジェット織機」の発
明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の流体流量
を制御するようにしている。しかしその発明では、織機
の起＆１時のよこ糸飛走状態が定常回転時と異なるため
、よこ入れの不安定さは、依然として解決されていない
。

ことに本発明の目的は、織機の過渡的な回転状純生とし
て起動時の流体の噴射時間すなわち流量を定常回転時に
おける流量と同じとなるように制御し、よこ入れの安定
化を図ることである。

上記目的のもとに、本発明は、織機の起動時などの過渡
的な回転数から遅れ時間を算定し、その遅れ時間の後に
流体の噴射を開始させることによシ、過渡的な回転数の
もとての流体の噴射時間すなわち流体流量を一定に保つ
ようにしている。

以下、本発明の構成を図に示す一実施例にもとづいて具
体的に説明する。

まず第】図は、本発明の流体噴射式織機のよこ入れ装置
１を示している。よこ糸２ば、給糸体３から測長装置４
によってよと入れに必要な長さたけ繰シ出され、貯留装
ｆｔ１ｔｓＫ貯えられてから、クランパ６．７を経てよ
と入れ用のノズル８に導かれている。上記クランパ６は
、織機の回転と同期するカム９によって操作される。一
方、空気または水などの流体１０！−１：、供給路１５
によって例えば機械式の噴射制御弁１１ふ・よび電磁式
辿電時開放型の制御弁１２を経てノズル８に達している
。

噴射制御弁１１は、カム１３により操作されるが、この
カム１３は、織機の運動と同期して回転し、噴射の開始
タイミングｔＢから終了タイミングｔＨに到る間で、カ
ムフォロア１４を操作し、噴射制御弁１１を開放する。

したがって流体１０Ｉ′ｉ、この噴射制御弁１１および
制御弁１２を通過できるとき、供給路１５を経てノズル
８に至る。また制御弁１２は、制御装置１Ｇに制御され
る関係にある。

この制御装置１６は、織機の過渡状態のときに、織機の
過渡的な回転数を入力情報とし、流体噴射の開始タイミ
ングｔＢから必要な遅れ時間ΔＴを算出し、この遅れ時
間ΔＴに対応する遅れタイミング如と終了タイミングｔ
ｙ、との期間にわたって、上記制御弁１２を開放し、壕
だ織機の定常回転状態のときには、上記制御弁１２を常
時開放し、噴射制御弁１工によってのみ流体１ｏを制御
させるように働く。

第２図は、上記制御装置１６の具体例を示している。す
なわちこの制御装置１６１１−ｊ：、例えばカム１３の
軸、１７にエンコーダ１８を結合し、このエンコーダ１
８を開始タイミング検出回路１９、回転数構Ｕ」回路２
０および一致回路２１にそれぞれ接続し、また上記回転
数検出回路２ｏを比較回路２２および優先回路２３に順
次接続するとともに、噴射タイミング算出回路２４およ
び上記の一致回路２１に順次接続し、さらに−数回路２
１の出力端を上記優先回路２３および増幅回路２５を経
て制御弁１２の操作器２６およびクランパ７の操作器２
７にそれぞれ接続しである。また上記比較回路２２およ
び噴射タイミング算出回路２４には、定常回転数設定器
２８が接続してあり、また噴射タイミング算出回路２４
に開始タイミング設定器２９および終了タイミング設定
器３ｏがそれぞれ接続しである。また開始タイミング設
定器２９は、開始タイミング検出回路１９に、またこの
開始タイミング検出回路１９は、回転数検出回路２ｏに
それぞれ接続しである。

次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置１の動作を
説明する。第３図Ａ、Ｂ、Ｃは、織機の起動から定常運
転状態での時間ｔまたは回転角θに対する織機の回転数
Ｎ１噴射制御弁１１および制御弁１２の開閉状態をそれ
ぞれ示している。織機の回転数Ｎは、既に述べたように
、起動時点ｔ。

から過渡時間τを経た後に、定常回転数Ｎ。Ｋ達する。

第３図は、この過渡時間τの間にょこ入れが２度行なわ
れることを想定して描かれている。回転数Ｎが低いとき
には、カム１３の回転数も低いため、噴射制御弁１１は
、その過渡的々低い回転数Ｎに逆比例して定常時の噴射
期間Ｔよ〃も長い期間Ｔ１．Ｔ２で解放状態となる。す
なわち定常状態での噴射期間Ｔは、噴射の開始タイミン
グｔＳから終了タイミングｔＢＯ間で一定であるが、過
渡時間τでの噴射期間ＴＩ　、　Ｔ２け、過渡的な回転
数Ｎの関数であシ、不定である。この噴射期間Ｔ１．Ｔ
２は、遅れ時間ΔＴ１．ΔＴ２を用いて下記のように表
わされる。

ＴＩ　＝　Ｔ＋ΔＴＩ Ｔ２　＝　Ｔ＋ΔＴ２ そして定常時の噴射期間Ｔは、開始タイミング伯および
終了タイミングｔＥに織機の回転角θＳ、θＥをそれぞ
れ対応させると、下記式で表わせる。

また過渡運転すなわち起動時の遅れ時間ΔＴｉ（ｉ＝１
．２　’）および回転角θｚ　に、＝　１．ｚ）は、そ
の時点での過渡的な回転数をＮｉとして、上記式の関係
から下記のように求められる。

θｉ　””　６Ｎｉ・ΔＴｉ＋θＳ ところで上記開始タイミングｔＳ、終了タイミングｔＢ
つまり回転角θＳ、θＥおよび定常回転Ｅ９Ｎｏは、予
め設定されているから、遅れ時間ΔＴ４は、過渡状態で
の過渡的な回転数Ｎｉを求めることによシａ、出できる
ことになる。

さて、噴射制御弁１１およびクランパ６は、織機の回転
と同期して過渡的な２回の噴射１０１間Ｔ１＋Ｔ２の後
に、定常な噴射期間Ｔを順次繰り返して、その期間毎に
よこ糸２の把持を解除し、同時に流体１０をノズル８か
ら噴射し、よこ糸２をたて糸のひ通量に挿入する。一方
、エンコーダ１８は、織機の１回転毎にその回転角θを
検■し、回転角θに対応する信号を発生している。そこ
で開始タイミング検出回路１９は、回転角θの信号と開
始タイミング設定器２９からの回転角θＳとの一致を検
出し、それらの一致時に回転数検出回路２０を作動させ
る。ここで回転数検出回路２０ｉ’ｊ：、エンコーダ１
８の回転角θの信号から過渡状態でのその時点の回転数
Ｎ、の信号を発生する。次に、噴射タイミング算出回路
２４は、前記式に基づいて、開始クイミングｔｓ、終了
タイミングｔＢに対応する回転角θＳ・θＥ１過渡的な
回転数Ｎｉの信号および定常回転数Ｎ。の信号を入力し
、遅れ時間ΔＴｉＶｌ対応する回転角θ、の信号を一致
回路２１に送シ込む。そこで一致回路２１は、織機の回
転角θの信号と回転角θｔの信号とを比較し、両者の一
致時に優先回路２３および増幅回路２５を経て操作器２
６．２７に駆動出力を送り込む。この駆動出力が送り込
まれるまで、制御弁１２は閉じた状態にあるため、流体
１ｏば噴射制御弁１１の開放にもかかわらず、遅れ時間
ΔＴ１．ΔＴ２の間にノズル８に供給されないことにな
る。そして遅れ時間ΔＴ＆に対応する回転角θｔの時点
で制御弁１２が操作器２６の通電にょシ開放状態となる
ため、流体１０は実質的に制御弁１２によってノズル８
からの噴射を開始し、また噴射制御弁１１によって制御
される終了力イミ、ングｔＢの時点で、その噴射を完了
することになる。

したがって過渡状態の期間でも噴射期間（Ｔ１−ΔＴ１
）。

（Ｔ２−ΔＴ２）は、実質的に定常時と同じ期間と々シ
、その流量は定常時と変わら々い。この関係は、クラン
パ７についても同様である。このよこ入れでは、終了タ
イミングｔＢでの回転角θが常に一定であるから、よこ
糸２の反給糸側での到達時点は、定常状態ではもちろん
、過渡状態でも常時一定となっている。

さて、織機の過渡的な回転数Ｎ、が定常回転ｉＮ。

になったとき、比較回路２２は、それを検出し、優先回
路２３．％−よび増ａ回路２５を経て操作器２６゜２７
によシ出力信号を送シ込む。このため織オ畿が定常状態
になった後、制御弁１２およ０・クランパ７は、常時開
放状態と々す、実質的に作用しなくなる。このため定常
状態でのよと入れは、クランパ６と噴射制御弁１１とに
よってのみ行なわれることになる。

本発明では、織機が定常回転Ｖよりも低い過渡的な回転
状態でも、流体の噴射期間すなわち流体流量が定常時の
流量と同じに制御されるから、よこ糸の吹切れや不安定
なよこ入れがなくなり、また織機の回転数に関係なくよ
こ糸の飛走時間が一定となシ、しかもよこ糸の反ノズル
（１１１１への到達時点も安定化するため、高品質の織
物が製織でき、さらに制御弁および制御装置が定常運転
時には実質的に機能しないため、これらによって定常運
転時の製織が不安定な状態になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る流体噴射式織機のよと入れ装置の
線図、第２図は制御＠置のブロック線図、第３図は動作
時のタイムチャート図である。 ｌ・・・流体噴射式織機のよと入れ装置、　　２・・・
よこ糸、　　６．７・・・クランパ、　　８・・・ノズ
ル、１０・・・流体、　１１・・・噴射制御弁、　１２
・・・制御弁、１５・・・供給路、　１６・・・制ａ装
置０、１８・・・エンコーダ、　　１９・・・開始タイ
ミング検出回路、２０・・・回転数検出回路、　２１・
・・−数回路、　　２２・・・比較回路、　２３・・・
優先回路、　　２４・・・噴射タイミング質出回路。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１流体を噴射してよこ糸を飛走させるよこ入れ用の
   ノズルと、上記流体の供給路中にあって織機の回転と同
   期して流体の噴射を制御する噴射制御弁と、上記供給路
   中に介在し流体の通過を制御する制御弁と、織機の過渡
   状態のときにはその過渡的な回転数よシ流体噴射の開始
   タイミングからの遅れ時間を算出し、この遅れ時間後の
   タイミングと流体噴射の終了タイミングとの期間にわた
   って上記制御弁を開放し、織機の定常回転状態のときに
   は上記制御弁を常時開放させる制御装置とを具備するこ
   とを特徴とする流体噴射式織機のよと入れ装置。 （２）織機の回転角を検出し回転角に対応する信号？発
   生するエンコーダと、上記回転角の信号から織機の回転
   数を算出して回転数の信号を発生する回転数検出回路と
   、織機の回転数、定常回転数の信号、流体噴射の開始タ
   イミングおよび終了タイミングから遅れタイミングを算
   出する噴射タイミング算出回路と、上記エンコーダから
   の回転角信号と遅れタイミングとを比較して一致時に制
   御弁を開放させる一致回路と、織機の回転わが定常回転
   数に達したときそれ以後上記制御弁を常時開放させる比
   較回路とで制御装置を構成することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の流体噴射式織機のよこ入れ装置。