JPS5983592A - ブラシレスモ−タの電流検出回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの電流検出回路Info
- Publication number
- JPS5983592A JPS5983592A JP57144729A JP14472982A JPS5983592A JP S5983592 A JPS5983592 A JP S5983592A JP 57144729 A JP57144729 A JP 57144729A JP 14472982 A JP14472982 A JP 14472982A JP S5983592 A JPS5983592 A JP S5983592A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- brushless motor
- detecting circuit
- current detecting
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、演算手段を有するブラシレスモータ制御装置
のモータ＆Ｌ流もしくは直流直流検出装置に関する。
のモータ＆Ｌ流もしくは直流直流検出装置に関する。
直流１源からインバータを介してブラシレスモータを運
転するシステムでは、瞬時過Ｉｌ！流保護負萌盪測定、
モータ巻線の過ＩＩＬ流保−を行なうためにｒま、モー
タ側と直流部にそれぞれ電流検出手段が必要であり、従
来、モータ電流についてはＣＴ等によシ、また直流電流
についてはシャントから直接測定する方法が行なわれて
いた。しかし、本方法は測定素子が２個要するため、装
置が繁雑になる等の欠点があった。
転するシステムでは、瞬時過Ｉｌ！流保護負萌盪測定、
モータ巻線の過ＩＩＬ流保−を行なうためにｒま、モー
タ側と直流部にそれぞれ電流検出手段が必要であり、従
来、モータ電流についてはＣＴ等によシ、また直流電流
についてはシャントから直接測定する方法が行なわれて
いた。しかし、本方法は測定素子が２個要するため、装
置が繁雑になる等の欠点があった。
本発明は直流電源よりインバータを介してモータに電力
を供給するブラシレスモータであって、該インバータの
制御部に演４機能を有するものに関し、インバータ通流
率の検出手段とモータ電流もしくは直流電流のいずれか
を検出することによって、残る電流ｌｌ！Ｌを演算して
求め、構成の簡単な１流検出を提供するにある。
を供給するブラシレスモータであって、該インバータの
制御部に演４機能を有するものに関し、インバータ通流
率の検出手段とモータ電流もしくは直流電流のいずれか
を検出することによって、残る電流ｌｌ！Ｌを演算して
求め、構成の簡単な１流検出を提供するにある。
本＠明は、モータ４＃、Ｉ Ｍ 、直流＠に、Ｉ Ｄｃ
）イる関係を有すること金兄い出し、それによって、モ
ータ電流もしくは直流電流の一方を測足し、残された他
の電流は一定の関係式によって算出したことｔ特畝とす
る。
）イる関係を有すること金兄い出し、それによって、モ
ータ電流もしくは直流電流の一方を測足し、残された他
の電流は一定の関係式によって算出したことｔ特畝とす
る。
以Ｆ１本発明を図に従い、説明する。第１図ｔま一般の
ブラシレスモータの主構成を示す。主回路は直流Ｉ！を
源１よりインバータ２を介してモータ３へ電力を供給す
る構成である。ここでモータ３はシャフト軸端に位置検
出器Ｐ８を−え、その検出信号を受け、＋ｉＪ御回路４
はモータ３の回転子位置に対応したインバータ２のトラ
ンジスタにベースドライブ回路５を介してスイッチング
制御卸慰流を供給する。
ブラシレスモータの主構成を示す。主回路は直流Ｉ！を
源１よりインバータ２を介してモータ３へ電力を供給す
る構成である。ここでモータ３はシャフト軸端に位置検
出器Ｐ８を−え、その検出信号を受け、＋ｉＪ御回路４
はモータ３の回転子位置に対応したインバータ２のトラ
ンジスタにベースドライブ回路５を介してスイッチング
制御卸慰流を供給する。
第２図は、上目己プランレスモータの動作を示す（ａ）
、（ｂ）、（Ｃ）は位置検出器ＰＳの信号、（ｄ）は３
角波搬送波で位置検出信号の６０度毎の１８号でリセッ
トされる。（ｅ）は（ｄ）中のスライスレベルによって
作られる１言号、（ｆ）〜（ｋ）はＬｉ１ｔｌｉｆ４ｊ
ｌｔ出１言号（ａ ） 〜（ｃ ）と（ｅ）Ｋよって作
られる信号で、１ｉＩＪ＋卸回路４で作られ、ベースド
ライブ回路５を介してインバータトランジスタの各相へ
供給される。（Ｌ）は以上の１ｉｌＪ呻によって流れる
モータ１流で、（Ｍ）は直流部の電流波形を示す。第３
図は本発明に係わる動作、ｔＪＸ；ｄ図金示す。前記、
第１図、第２図の構成のブラシレスモータの通流比をパ
ラメータにしたモータ電流と直流電流との関係を示した
。以上の実験結果より、モータ亀流ＩＭと直流電流ＩＤ
とインバータ通流比１）ｆとの間には概略次式が成り立
つ、ここで、ｌ）ｆは第２図におけるＩＩ＋ 、 ／
Ｉｌ＋。
、（ｂ）、（Ｃ）は位置検出器ＰＳの信号、（ｄ）は３
角波搬送波で位置検出信号の６０度毎の１８号でリセッ
トされる。（ｅ）は（ｄ）中のスライスレベルによって
作られる１言号、（ｆ）〜（ｋ）はＬｉ１ｔｌｉｆ４ｊ
ｌｔ出１言号（ａ ） 〜（ｃ ）と（ｅ）Ｋよって作
られる信号で、１ｉＩＪ＋卸回路４で作られ、ベースド
ライブ回路５を介してインバータトランジスタの各相へ
供給される。（Ｌ）は以上の１ｉｌＪ呻によって流れる
モータ１流で、（Ｍ）は直流部の電流波形を示す。第３
図は本発明に係わる動作、ｔＪＸ；ｄ図金示す。前記、
第１図、第２図の構成のブラシレスモータの通流比をパ
ラメータにしたモータ電流と直流電流との関係を示した
。以上の実験結果より、モータ亀流ＩＭと直流電流ＩＤ
とインバータ通流比１）ｆとの間には概略次式が成り立
つ、ここで、ｌ）ｆは第２図におけるＩＩ＋ 、 ／
Ｉｌ＋。
第４図は本発明の一実施例を示す。
直流部に１流検出シヤントＳＨを配し、オペアンプＯＰ
を介して、瞬時亀流Ｉ Ｄ（！Ｉ と平均鴫流Ｉ Ｄｌ
：ｌ とを制御回路４へ供給する。ここで１も、。
を介して、瞬時亀流Ｉ Ｄ（！Ｉ と平均鴫流Ｉ Ｄｌ
：ｌ とを制御回路４へ供給する。ここで１も、。
Ｃ８Ｃユサージ吸収用フイルタで、’ａ２Ｉ Ｃ，は平
滑フィルタである。制御回路４にはさらにＡ／ｉ）変換
器４１、演ＪＥ器４２が備えられる。また、泣置慣出１
δ号からの情報は＋１ｔｌＪ呻回路４内の波形成形回路
４３、ＰＷＭ変調波発生回１３４４を介して分配回路４
５に到υ、ベースドライブ回路５に供給する。ここで、
通流率Ｄｆｔ−決定するスライスとベル（第２図（ｄ）
）は演Ｊ１．器４２から与えら扛る。以上の構成と、第
３図の原理から、モータ亀流は何ら測定素子を得ること
がなく、次式より葬出しうる。
滑フィルタである。制御回路４にはさらにＡ／ｉ）変換
器４１、演ＪＥ器４２が備えられる。また、泣置慣出１
δ号からの情報は＋１ｔｌＪ呻回路４内の波形成形回路
４３、ＰＷＭ変調波発生回１３４４を介して分配回路４
５に到υ、ベースドライブ回路５に供給する。ここで、
通流率Ｄｆｔ−決定するスライスとベル（第２図（ｄ）
）は演Ｊ１．器４２から与えら扛る。以上の構成と、第
３図の原理から、モータ亀流は何ら測定素子を得ること
がなく、次式より葬出しうる。
ここで、ＯｔはＴ ＋ ／ Ｔ ｔ ＝ Ｈｔ ／ Ｈ
！Ｈ１ニスライスレベルのＩ直 Ｈ！ 二三角波波高１１！（既知） 第５図は本発明で得られたＫ［Ｉ４と実測直工關との比
較を示す。この結果よす鴫流の限定された領域では両者
は対応している。
！Ｈ１ニスライスレベルのＩ直 Ｈ！ 二三角波波高１１！（既知） 第５図は本発明で得られたＫ［Ｉ４と実測直工關との比
較を示す。この結果よす鴫流の限定された領域では両者
は対応している。
以上の結果より列えば、直流電流の検出によってモータ
゛４流を把握し、過電流トリップ等の保護対策に十分使
用しうる。
゛４流を把握し、過電流トリップ等の保護対策に十分使
用しうる。
本発明によれば１流の検出素子１ケでモータ部１ｆ流部
の亀流が検出でき、簡単な構成のブラシレスモータ゛と
提供しうる。
の亀流が検出でき、簡単な構成のブラシレスモータ゛と
提供しうる。
第１図は一般のブラシレスモータの構成図、第２図は同
じくブラシレスモータの動作説明図、第３図に本発明の
原理図、第４図に本発明の一実施例の構成図、第５図に
同じく動作確認図である。 １・・・ｆｉｌ ＤＷ ｔＪＸ源、２・・・インバータ
、３・・・モータ。 Ｃ（１１ （Ｃン 槽７口 （ｒＬ） （〜クツ 第２図 Ｊ綿酷用簡綿帥４−ｄ− 第３図 □モータ隼し九
じくブラシレスモータの動作説明図、第３図に本発明の
原理図、第４図に本発明の一実施例の構成図、第５図に
同じく動作確認図である。 １・・・ｆｉｌ ＤＷ ｔＪＸ源、２・・・インバータ
、３・・・モータ。 Ｃ（１１ （Ｃン 槽７口 （ｒＬ） （〜クツ 第２図 Ｊ綿酷用簡綿帥４−ｄ− 第３図 □モータ隼し九
Claims (1)
- １、 直流１源よりインバータを介してモータに電力を
供給するブラシレスモータであって、かつ、通流率の演
出手段と、直流α流もしくはモータ電流のいずれかの検
出手段を有し、該検出手段よりの検出産、１）ｆ（通流
率）、Ｉｎｃ（直流α流）あるいはＩｍ（モータｔｇ）
から、検出しない′電流に対して、Ｉ ｏｃ＝ Ｋ １
Ｉ ｎｎ Ｄ ｆ Ｎ ｈるいはＪｍ＝ＫｔＩｎｃ
／Ｄｆなる式よシ算出したことを特徴とするブラシレス
モータの電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144729A JPS5983592A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ブラシレスモ−タの電流検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144729A JPS5983592A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ブラシレスモ−タの電流検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983592A true JPS5983592A (ja) | 1984-05-15 |
Family
ID=15368966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144729A Pending JPS5983592A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | ブラシレスモ−タの電流検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100052590A1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Brattoli Mark A | Methods and apparatus for monitoring average current and input power in an electronically commutated motor |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP57144729A patent/JPS5983592A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100052590A1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Brattoli Mark A | Methods and apparatus for monitoring average current and input power in an electronically commutated motor |
| US8368331B2 (en) * | 2008-08-29 | 2013-02-05 | Rbc Manufacturing Corporation | Methods and apparatus for monitoring average current and input power in an electronically commutated motor |
| US8810170B2 (en) | 2008-08-29 | 2014-08-19 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and apparatus for electric motor controller protection |
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