JPS5984721A - 硬貨計数包装機 - Google Patents

硬貨計数包装機

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JPS5984721A
JPS5984721A JP57192809A JP19280982A JPS5984721A JP S5984721 A JPS5984721 A JP S5984721A JP 57192809 A JP57192809 A JP 57192809A JP 19280982 A JP19280982 A JP 19280982A JP S5984721 A JPS5984721 A JP S5984721A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は硬貨計数包装機に関するものである。
硬貨計数包装機は、複数棟の硬貨が入り混りた状態の6
iF!jfji″fを金種ごとに選別して針数するとと
もに、必要に応じて、例えば50枚ずつ包装する機能を
有するものである。
前記硬貨計数包装機の多(は、機構上、大径の硬貨から
順に計数包装を行なうことが必要とさnており、このよ
うな硬式計数機においては、まず、計数包装すべき硬貨
として最大径のもの(例えば500円貨)を設定して処
理を行なったのら、順次設定を変更しつつ小径の硬Wの
処理を行なっている。
ところで、現在国内で主として流通しCいる硬貨は6種
類で、最大径の500円貨から、1o円貨、100円貨
、5円貨、5o円貨、1円貨の願に小径となっているが
、この順F′1;を誤って記憶していた場合などには、
前記計数包装機が一時的に処理不能の状態になってしま
うという問題がある。
本発明は前記の事情を考慮して提案さtまたもので、硬
貨計数包装機に硬貨の処理をさせる際(こ、選別計数部
、包装部、包装紙供給部がいかなる金種を処理し得る状
態かを検出し、この検出結果に応じて、前記選別計数部
、包装部、包装紙供給部を操作するためのメモリの設定
データを書換えることにより、硬貨の処理順序の誤りな
どに起因する誤動作を防止することを目的とするもので
ある。
以下本発明を第1図ないし第7図番こ示す一実施例;こ
基づいて説明する。
本発明の硬貨計数包装機において硬貨1をi別、計数す
る選別計数部A1選別、計数さイ1.た硬貨1を包装す
る包装部B1この包装部Bに包装紙2を供給する供給部
Cには、例えば、本出願人が先に提案した特願昭54−
30230号に記載された機構が採用されている。以下
、この機構につい°C第1図ないし第4図を参照して説
明する。
すなわち、前記選別計数部(以下計数部と略す)人は、
第1図および第2図に示すように、包装すべき金種に応
じて計数部設定モータ3を回転させることにより、この
計数部設定モータ3によって駆動される軸4に連動する
厚み調整カム5、選別通路規制カム6、硬貨1の集積不
揃の検知カムフ、および前記設定モータ3によって操作
される機器の設定を検出する検出部りのカム群8を調整
するようにしたものである◎ 前記19み調節カム5は、硬貨1を移送するフィードベ
ルト9の輔受部10を昇降させることにより、フィード
ベルト9の高さを硬貨1の厚さに応じ′C調整するもの
で、前記フィードベルト9は、プーリー11を介してモ
ータ(図示時)で駆動されるようになっている。
前記選別JIfl路規制カム6は、コロ12に接してこ
れを介して可動ガイド13を移動させ、この可動ガイド
13と固定ガイド14との間の硬貨選別通路15の幅を
硬貨1の直径に応じて調整する0そして、nll記硬貨
選別通路15は、その下方に形成された選別口(図示時
)から、設定金禅より小径の硬貨を落下させて選別を行
なっている。そして、前記硬貨選別通路15の出口部に
は、星歯車16が設けられておりこの星歯車16は、硬
貨1に1個ずつ噛合して一定角度ずつ回転して、枚数カ
ウンタ(図示時)を操作し、所定枚数の硬貨1を計数し
た後に停止するようになっている。
前記硬貨通路15の末端にはシュー)17が設けられて
おり、このシュート17の下方には、硬貨1の径に対応
する集積孔18を有し、この集積孔18から落下した硬
貨1を集積、収納する集積筒19が設けられている。ま
た、前記集積孔18は、前記シュート17の下方に択一
的に配置されるようになっている。なお前記集積筒19
は、多TfA類の硬貨に適応させるため、他の径のもの
と交換可能に取り付けられている。また、前記集積筒1
9には、透孔20が設けられており、この透孔20を貫
通rる線上に、例えば発光素子と受光素子とからなる不
揃検出装置21力l設けられ、この不揃検出装置21は
、前記検知カム7によって、硬貨1の集積高さに対応す
る高さに移動させられるようになっている。そして、前
記不揃検出装置21は、前記集積筒19内において斜め
に、あるいは立った状態になった硬貨を検出している。
次いで、前記包装部Bは、第3崗に示すように、設定モ
ータ22によりてカム軸23を回転させ占ことにより調
り6されるようになっている。
そして、前記カム軸23には、加締フレーム24.24
の先端に設けらイまた加締爪25 、25’の少なくと
も一方を硬貨1の集積高さに応じた初期高さに設定する
爪位置カム26、包装ローラ27 、27’ 、 27
’の初期位置を硬貨直径に応じて移動させるローラ調節
カム28、および前記設定モータ22で操作される各部
の設定を検出する検出器Eのカム群29が取付けられて
いる。また、従動軸30には、加締カム31と挾持カム
32とが取付けらイア、てSす、これら加締カム31お
よび挾持カム32は、前記加締爪25,25’と包装ロ
ーラ27,27’、27・とに連動している。
また、前記供給部Cは、第4図に示すように、駆動モー
タ33により回転される支持体34に設けた着脱用のレ
ール35.35’に、包装紙ユニット36を相手36′
  をもって脱着可能に支持させたもので、このユニッ
ト36は、固定装置Ff−37で支持体34に固定され
るようになっている。
そして、前記支持体34には、処理される硬貨の種類に
応じた烈のユニット36が取付けられており、このユニ
ット36の数は、例えば次のようにして決定される。す
なわち、流通硬貨が6棟類ある場合は、第4図に示すよ
うに6個のユニット36を取付はイ1ばよい。なお、邦
貨では100円、10円の二種類あるいは新50円貨を
加えて三種類のユニット36を設け、必要に応じユニッ
ト36もしくは包装紙2を交換する方式上することによ
り、供給部Cの構成を簡略化してもよい。
前記ユニット36には、包装紙2がそれぞわ取付けられ
ており、この包装紙2の先端は、ガイド38に保持され
ている。また、前記ユニット36には、前記包装紙2の
金種に応じたコードを備えた感応素子39が設けられて
おり、この感応素子39は、前記コードの読み取り機能
を有する検出部F(例えば応動素子40)を動作させて
、いかなる金種用の包装紙2が供給可能な位置にあるか
を検出させている。なお、上記検出部Fは、光学的ある
いは′…、気的、例えばマイクロスイッチと作動片とを
ユニット36と機体1i111とに設け、作動片によっ
てマイクロスイッチを選択的に作動させるとか近接スイ
ッチを用いるなどの方法により、所定包装紙2(を備え
たユニット36)を供給位置に設定して支持体固定装置
34′で固定されるようになっている。なお、前記支持
体34は、選択すべき包装紙2の種類が少ない場合には
、この実施例に採用した回転式に代えて、直線的な移動
を行なう方ltを採用してもよい。
そして、硬貨1が搬送ベルトなどの供給装置Gより回転
円盤41−ヒに路下すると、前記硬貨1に回転円盤41
により遠心力が与えられ”C前記円盤41の周方向に円
運動し、輔4によって軸方向に移動させられるスライダ
ーカム42によって前記円盤41との間隙が、1IAI
整された隙間調整ブロック43の下を重なることなく一
枚ずつ送り出され、フィードベルト9によって、硬貨選
別通路15中で移動させられ、星歯車16で計数さイま
た後、シュート17を介して、果績孔18の一つに洛下
し、集積筒19の中に一定枚数(例えば50枚)集積さ
れる。
一定枚数の硬貨1が集積されると、(f貨支承棒44が
レバー45に操1作されて上昇し、硬貨集積孔18の底
部にそイ1ぞれ設けたシャッタ46の一つの下方に位j
4: L 、シャッタ46が開かれて集積硬貨が前記支
承棒44に支承される。そして、支承棒44に支承され
た硬貨は、支承神44のド降によりて包装ローラ27,
27’、27・の中心位1イに送られる。すると、挟持
カム32fこよって作動レバー47が操作されて各包装
ローラ27,27’。
27″にて集積硬貨を挾持し、かつこイ1.らのローラ
に与えられる回転によって、あらかじめ設定された包装
紙2が引き出されて硬貨に巻付き、所定長さ巻付いたの
ち、カッタ48で切断さ1する。その後、加締爪25,
25’が包装ローラ27,27’。
27″の間に浸入し、かつ加締レバー49.49’で巻
付いた包装紙2の両端を加締めて包装が終了する。そし
て、包装ローラ27,27’、27”を開放すると、包
装硬貨が放出シュート50に導びかれる。
なお、前tfシ包装ローラ27,27’、27″は、 
      1調整レバー51により、硬貨lの直径よ
り若干大きな間隔を相互間においた状態にglll r
pさ才11、また、加締爪25,25’  は、爪位置
カム26が回転子52を介して加締レバー49の高さを
調整することにより、硬゛[〒の阜積高さに応じた間隔
に設定されている。そして、前記加締爪25,25’に
よる加締動作は、加締レバー49を爪位置カム26に接
する点を中心として旋回させ、かつスプリング53で加
締爪25,25’を近接させることによって行なわれる
。さらに、職3図符号54は、加締爪25と一体に上下
するピン55と接して、加締終了時における集積硬貨の
高さを検出し、もし不正のとき+こは包装硬貨を排除す
る截置不足検知装置である。
次いで、前記機構を制御する制御装置と、前記4R借お
よび制御装置を操作する操作パネルとについて第5図な
いし第7図を参照して説明する。
第5図は前i[着i1J # # I≧tのltg成を
示すブロック図である。
この制御装置は、中央側倒装置Iイ(以下CPUと1略
す)60と、前記選別計数部人、包装部B1供給部C等
の設定動作および硬式処理動作の内容を記憶させるため
の読取り専用メモリ(以下ROMと略す)61および、
前記几0M61の金種データが択一的にNe t、1さ
ぜられる引換メモリ(以下几AMと略す)62とにより
、これらCPU60、几OM61.RAM62に出力側
I10ポート63を介して接続されたドライバー64を
操作し、このドライバー64に接続された計数線設定モ
ータ3、計数部駆動モータ(計数部Aのフィードベルト
9、回転円盤41などを駆動する単数もしくは複数のモ
ータ)65、包装部設定モータ22、包装紙設定モータ
(包装ローラ27,27’、27’などを駆動する単数
もしくは複数のモータ)66、包装紙設定モータ33、
および後述する操作パネルに設けられた各揮表示ランプ
からなる孝示部67を作動させるとともに、前記CPU
60、ROM611几AM62に入力側I10ボート6
8を介して接続されたレシーバ69に、後述する操作パ
ネルに設けた金種、枚数の指定あるいは各種モードの選
択のための設定ボタン70、計数部設定位置検出スイッ
チ(検出部)D1包装部設定位置検出スイッチ(検出t
fll)H,包装紙設定位置検出ス・イッチ(検出部)
F1計数部Aの各種の動作を検出するセンサ71、包装
部Bの各種の動作を検出するセンサ72を接続したもの
である。
仄いで、第6図は前記際作パネルを示すもので、この操
作パネルには、計数した硬貨の枚数を表示する表示部7
3、特定金種の処理動作を選択するための金41ムボタ
ン74Aないし74F1処理すべき硬貨の枚数を選択す
るための枚数ボタン75Aないし75F1計数・包装動
作と計数動作のみとを選択するための包装ボタン76お
よび計数ボタン77、処理動作を停止させるストップボ
タン78、設定データをクリアさせるクリアボタン79
、処理動作を手動で開始させるスタートボタン80、処
理動作のモードを選択する選択ボタン81、装置の′/
に源を断続する電源スイッチ82が設けられている。
以下、第7図に従って前述の硬貨計数包装機の動作を説
、明する。
まr1電源スイッチ82をONにすると(ステップト・
、以下S1と略す)、RAM62のデータが初1tJJ
状態に(イニシャライズ)されてオールクリアの状態に
なり(82)、星大径の硬貨から順定さイ15、選択ボ
タン810ランプ(以下88I、と称す)が点灯しく8
3)%現在いかなる金fif+を処理する設定となって
いるかを検出して、当該金種のボタン(74Aないし7
4Eのいずイア、か)を点灯させるとともに、金種を記
憶させ(84)、枚数データを66(無限大)に設定し
て、〜の枚数ボタン75Aのランプを点灯させ(85)
、装置が計数包装の両方の処理せ行ない得る状態(以下
包装モードと称す)となっているか、計数のみを行なう
状態(以下計数モードと称す)となっているかを検出し
、包装ボタン76、計数ボタン77のいずれかのランプ
を点灯させる。(86)このようにしてSlないし8G
が終了すると、・包装ボタン76、il数ボタン77の
いずれかが押されてモードの変更が行なわわたか否かの
判断(87)、>fl択ボタン81が押されて前記AI
8モード、あるいは1パ択モードずなわぢ、現設定金種
から次に小さい直径の金種に前記)L A Nの金種デ
ータを11替えるモード(以下A8モードと称す)のい
ずれかが選択さ第1たか否かの判断(S8)、金41ハ
ボタン74A〜74Fのいず杓かが押されたか否かの判
断(S9)、枚数ボタン75A〜75Fのいずれかが押
さイ1.たか否かの判bq(810)、スタートボタン
80が押されたか否かの判断(sti)、クリアボタン
79が理さイまたか否かの判断(812)がなされ、各
ステップS7ないし812が全てN oであると、第7
図のループL1をtli¥ Lm ’=l−る待機運転
の状J8!lになる。
以下、前記87〜812の判断がY 13 SかNOか
のそれぞれの場合について動作を説明する。
(a)87がYBS、すなわち計数ボタン77、包装ボ
タン76のいずれかが押された場合、枚数カウンタがゼ
ロか否か(以下CNT=Oと称す)を判断しく813)
、CNT=O(すなわぢYl!;8)の場合には、設定
モード(包装モード、計数モードのいずれか)を変更し
、包装ボタン76、計数ボタン77のいずれかのランプ
を点灯させて(i914)ループL1にもどり、NOの
場合には、前記814を経由せずにそのままループL1
にもどってS8に進む。
(a’)  87がNoの場合番こは、そのオまループ
L1を通って88に進む。
(b)ssがYB2、すなわち選択ボタン81が押され
た場合、 AISモードが選択されているか否かを判断する(81
5)。
(b−1)815がYBSの場合、 設定金種データを最大径金種に更新しく816)、各検
出スイッチDsl”sFs各センサ71.72などから
の入力と設定金種データとを比較して設定が終了したか
否かを判断しく817)、817の判断結果がNOの場
合には、計数部、包装部、包装紙供給部の設定モータ3
,22.33を動作させて(81B)、再度817にも
どり、817の判断結果がYBSとなるまで818を繰
り返す。
そして、S17がYESになると各部の駆動モータ65
,66などが動作して計数包装動作もしくは計数diQ
作がスタートする(S19)。
(b−2)St5がN Oの場合 A8モードが選択さイ1.ているか否かを判断しく82
0)、820がNOの場合は、前記(b−1)と同様に
設定が終了したか否かの判断(817)が行なわイまた
後処理動作がスタートしく819)、820がYESの
場合は、枚数カウンタをクリアし、設定金種データを次
に小さい径の金種のデータに書換えるとともに88L8
1を点灯させ(S21)、NOの場合と同4f!S17
を経て819へ移る◇ (C)  ある金種の硬貨を全て処理した後、自動停止
がなされたか否かを判断する(822)。
(c−1)822がYESの場合 設定金種が最小径金種か否かを判断しく823)、最小
径金種に設定されている(YES)場合には、AI8モ
ードもしくはA8モードをリセット状態にして88L 
 81  を消灯し、クリアボタン79のランプ(以下
CALと称す)を点滅させ(824)、さらに、クリア
ボタン79が押されたか否かを判断しく525)、クリ
アボタン79が押されたことを条件として、枚数カウン
タをクリアし、CALを消灯するとともに、AI8モー
ドに設定し、8SLを点灯させ(826)、S9に進む
。また、前記823において、最小径金稙に設定されて
いないと判断された場合には、ASモードに設定して8
8Lを点滅させ、(827)89に進む。
(c−2)822がNOの場合 手動停止が行なわれたか(すなわちストップボタン78
が押されたか)否かを判断しく828)、押されていな
い場合には、前記822にもどって硬貨処理動作が続行
され、押されている場合には、AI8モードもしくはA
8モードをリセットし、88Lを消灯させて(829)
、89に進む。
(b’)88がNOの場合をこはそのまま89に進む。
(d)89がY I(8すなわち金種ボタン74人ない
し74Fのいずれかが押された場合 枚数カウンタがゼロか否かの判断を行ない(S30) (d−t)S30がNOの場合 CALが3秒間点滅しく831)、loに進む0 (d−2)830がY138の場合 A18モードもしくはA8モードをリセットし、88L
を消灯し、設定金種データを肖り金種ボタンの金種に更
新し、当該金種ボタンのランプを点灯さぜ(832)、
810に進む。
((1’)  i’l 9がNOの場合には、そのまま
ループL1を通って810に進む。
(e)810がY)】8の場合、すなわち枚数ボタン7
5Aないし75Fのいずれかが押された場合、枚数カウ
ンタがゼロか否かが判断される。(833) (e−1)833がNOo場合 CALが3秒間点滅しく834)、811に進む0 (e−2)833がYESの、l、IJ合設定枚数デー
タを当該枚数ボタンの枚数に設定変更し、当該枚数ボタ
ンのランプを点灯させ(S35)、811に進む。
(e’) 81 QがNOの場合(こは、そのままルー
プL1を通りてS11に進む〇 げ)  sllがYESの場合、すなわちスタートボタ
ン80を押して手動スタートさせた場合人工8モードも
しくはN8モードをリセットし、88Lを消灯させ、硬
貨処理動作を開始させ(836)、自動、もしくは手帖
にて停止するまで硬貨処理を行ない(837)、処理終
了後812に進む◇ (f′) 811がNOの場合(こはその才まループL
1を遡って812に進む。
(g)812がYl)8の場合、すなわちクリアボタン
79が押された場合 AISモードに設定さイ1.るとともに88Lが点灯し
、枚数カウンタをクリア(838)した後−87にもど
る・ (g’) 812がNoの場合蚤こは、そのまま87蚤
こもどる。
以上の動作を要約すれば、 (1)選択ボタン81が押された場合、原則として(現
設定が最小径金種さなっている場合を除いて)選択モー
ド(Asモード)となり、枚数カウンタをクリアした体
、現設定金輝より次(こ小さい径の金槌に14 A M
の設定データが書き換えられ、このデータに基づいてg
1故部A1包装部13、供給部Cの設定が変更さイ16
、その後、自動的に選別、4数・包装などの処理が行な
われる。
(11)前記(+)の例外、すなわち現設定金種が最小
径金種である場合、および改めて最大径金種から処理を
行ISう場合(こは、クリアボタン79を押して最大金
匈遇択モード(仲期選択モード)ずなわち人工8モード
とし、その後、選択ボタン81を押すと、設定データが
最大金種データとなりて設定動作および処理動作が開始
される。
(II+)  前記(1)が行なわれた後には、自動的
にAsモードとなって前記(1)の動作が行なわれる。
Ov)  金種設定ボタン74A、ないし74Fのいず
れかを押した場合は、AIRモードおよびAsモードを
リセットし、指定された金種のデータにもとづいて設電
変更さイする・ (V)  スタートボタン80を押した場合、前記(1
v)と同様に人工8モードとAsモードとをリセットし
、現設定金種で処理動作が行なわれる。
(VDAI8モードもしくはAsモードにおいて自動停
止となった場合は、原則としてAsモードに保持され、
ストップボタン78によりて手動で停止させた場合には
、A18モードもしくはAsモードがリセットされる@ 以上の説明で明らかなように、本発明は、硬貨計数包装
機に硬貨の処理を開始させる前に、計数部、包装部、包
装紙供給部がいかなる金41r+の硬貨を処理する設定
となっているかを検出し1.最小径金種に設定さイ1て
いる場合には最大径金種に、最小径金殉以外に設定され
、ている場合には次に小径の金種に金1催メモリをV)
換えて硬貨処J!4励作を開 ・始させることを特徴と
するもので、計数部、包嚢部、包装紙供給部の金411
i設定の誤りによる硬貨計数包装機の誤動作を防止する
ことができるという効果を奏する◎
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一笑施例を示すもので、第1図は(1央
貨処理11に構全体の斜視図、第2図は計数部の斜視1
閃、哨3図は包装部の斜視図、第4図は包装紙供給部の
ftFf 硯南、第5図は制御装置Jのブロック図、第
6図は操作パネルの正面図、第7図は動作を説明する流
れ図である・ A・・・・・選別計数部(計数部)、B・・・・・・包
装部、C・・・・・・μ(給tyls、 D 、 N 
、 F・・・・・・検出部、l・・・・・・硬貨、2・
・・・・・包装紙、3・・・・・・組数部設定モータ、
5・・・・・・厚み14野モータ、8・・・・・・カム
群、15・・・・・・硬貿選別通路、29・・・・・・
カム群、33・・・・・・包装紙設定モータ、60・・
・・・・中央制御装置(Ci’U)、61・・・・・・
読取り専用メモIJ (ROM)、62・・・・・・書
換えメモリ(几AM)、70・・・・・・設定ボタン、
74A〜741−・・・・・・金種ボタン、75A〜7
5F・・・・・・枚数ボタン、76・・・・・・包装ボ
タン、77・・・・・・計数ボタン、78・・・・・・
ストップボタン、79・・・・・・クリアボタン、80
・・・・・・スタートボタン、81・・・・・・選択ボ
タン、82・・・・・・電源スィッチ。 出願人  ローレルバンクマシン株式会社第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 硬貨を金種ごとに選別、計数して集積させる選別計数部
    と、この肩側a4叔部から送り出さrまた硬貨を供給部
    から供給される包装紙で包装する包装部とを備え、前記
    選別計数部、・供給部、包@g1(をメモリに記憶させ
    た金種データに基づいて金種に応じて設定変更するよう
    にした硬貨包装計数機にセいて、前記選別6計数部、供
    給部、包装部かいかなる金種を処理し得る状態に設定さ
    t7ているかを検出する設定検出装置と、この設定検出
    装置jaにより前記選別計F;9.部、供給部、包装部
    が最小直径(ir貨を処理し饅る状態に設定さイ1てい
    ることが検出された」ル)合に、前fit、”メモリの
    金種データを最大直径硬貨の金目データに、58i映え
    、かつ、最小直径硬貨ジノ外の硬貨を処理し得る状態に
    設定されていることが険出された場合督こ、前記メモリ
    の金種データを検出さイまた金種の硬貨の次に小径の硬
    貨の金種データに膚換える中央制御装置とを設けたこと
    を特徴とする硬貨計数包装機。
JP57192809A 1982-11-02 1982-11-02 硬貨計数包装機 Granted JPS5984721A (ja)

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