JPH05162478A

JPH05162478A - 挿入用具を使用する自動バインディング装置

Info

Publication number: JPH05162478A
Application number: JP24403991A
Authority: JP
Inventors: Nicholas M Nanos; ニコラス、エム、ナノス; Roger M Scharer; エムシヤーラーロジヤー
Original assignee: General Binding Corp
Current assignee: General Binding Corp
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明では、少なくとも一個のカールしたフ
ィンガを持つリング・タイプのエッジ・バインダを収納
したカートリッジを使用するバインディング装置が提案
されており、この装置はあらかじめ穴のあけられた用紙
を綴じて小冊子を作るのに適したものである。バインデ
ィング装置には、バインディングを行なう位置があり、
バインディング位置で少なくとも一個のバインダを入れ
たカートリッジを支持するカートリッジ支持装置と、穴
のあいた用紙をバインディング位置に導く用紙ガイド装
置と、綴じるためにバインダの中で用紙を受ける目的で
バインダの中に軸方向に差し込まれる挿入用具とがあ
り、さらに、クランプ装置がついていて、綴じるための
用紙を選らんで受け、バインダ装置をクランプ位置に位
置決めするようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチで穴のあいた用
紙で小冊子を作るために使用するバインディング装置に
関するもので、さらに特定すれば、カールしたフィンガ
を持つリング・タイプのバインダを穴のあいた用紙に取
り付ける装置で、このとき、バインダがカートリッジに
保持されているような装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パンチで穴をあけた用紙で小冊子を作る
ために、プラスチック製のカールしたフィンガを持つリ
ング・タイプのエッジ・バインダを使用する技術が知ら
れている。そのような装置の一タイプが、アメリカ合衆
国特許第３，１２２，７６１号、第３，１２５，８８７
号、第３，２７７，０２３号、第３，７９３，６６０お
よび第４，６４５，３９９号に提示されているオフィス
・スタイルのパンチおよびバインディング用の装置であ
る。これらの装置は、リング・タイプのエッジ・バイン
ダを、あらかじめパンチされた用紙に、通常は紙製の用
紙に取り付けて、小冊子を作るために使用される。リン
グ・タイプのバインダには、細長い背柱があり、背柱に
は複数のフィンガが問題をおいてついている。（たとえ
ばアメリカ合衆国特許第１，９７０，２５８号を参照の
こと）それぞれのフィンガの一方の端は、背柱の一方の
端と一体となっており、もう一方の端は自由端である
が、背柱のもう一方の端に弾力性のある形で重なり合っ
ている。従来の技術による装置では、バインダは櫛の上
に置かれ、装置のＬ型をしたフィンガが操作されてバイ
ンダ・フィンガと噛み合い、背柱からバインダ・フィン
ガを開き、開いたフィンガに穴のあいた用紙がはめこま
れて、次にフィンガを閉じ、このように用紙をエッジ・
バインダによって綴じて、小冊子を作る方法をとってい
る。

【０００３】ドイツ特許第８３０，６３６号およびドイ
ツ公開文書第２，３６２，４４０号では、フィンガを押
し拡げるためにバインダの一方の端から軸方向に差し込
まれるテーパのついた手操作の挿入用具を提示してい
る。また、アメリカ合衆国特許第２，２３４，０４５号
は、テーパのついた手操作のバインダ開き用具を提示し
ている。

【０００４】最近では、バインダを開き小冊子に綴じる
ための、改善された挿入用具とポータブルなシステムが
発表された。（これについては、アメリカ合衆国特許第
４，９００，２１１号および１９８９年５月１日に提出
されたアメリカ合衆国特許申請番号第３４６，９１８号
を参照されたい。）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】オフィスのような環境
下では、非常に頻繁に使用する、高速の、しかもいろい
ろの自由がきく装置が必要である。さらに、そのような
装置にとっては、異なった厚味や異なった外形の小冊子
を作ることの出来る、置換可能なバインダ・システムを
採用することが望まれる。このことは、異なる直径や異
なる外形のエッジ・バインダを選択して使用出来ること
を要請する。そのようなエッジ・バインダを入れるカー
トリッジ・システムが、「用具挿入タイプのバインディ
ング装置に使用するためのカートリッジ・システム」と
いう題目で、１９９０年２月２０日に申請された、アメ
リカ合衆国特許申請番号第４８１，８５７号に提示され
ている。

【０００６】したがって、本発明の目的は、挿入タイプ
の用具を使ってバインダを開き、その中に用紙を綴じる
のに適した、オフィス・スタイルのバインディング装置
を提供することにある。

【０００７】本発明のもう一つの目的は、異なるタイプ
のバインダを入れたカートリッジを使用するのに適し
た、オフィス・スタイルのバインディング装置を提供す
ることにある。

【０００８】本発明の、これらの、またその他の目的
は、以下の記述や、添付された特許請求項目から明らか
になるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明により、あらかじ
めパッチで穴をあけた用紙を綴じて、小冊子を作るため
に、バインダを押し開く挿入タイプの用具を採用した、
頻繁な使用に耐える、オフィス・スタイルのバインディ
ング装置が提供される。この装置は、とりわけ、バイン
ダを入れたカートリッジを使用するのに適したものであ
る。

【００１０】この装置には、バインディング用具を入れ
たカートリッジを受けるガイド装置、およびカートリッ
ジに入っているバインダを、バインディング位置に導く
ためのガイド装置が含まれている。また、用紙ガイド装
置があり、穴のあいた用紙を受け取り、用紙をバインデ
ィング位置まで送り込む。さらに、異なるサイズの挿入
用具を収納しておき、バインダを開いて穴のあいた用紙
を綴じるために、バインディング位置にあるバインダに
適切なサイズの挿入用具を差し込むために、挿入用紙を
伸ばし、ひっこめ、保管するドラム・システムが提供さ
れている。また、穴のあいた用紙とバインダのフィンガ
が適切な相対位置にくるのを保証するために、異なるサ
イズのバインダに対して挿入用具を選んで使用するクラ
ンプ装置が提供されている。センサがいろいろな場所に
ついており、カートリッジの有無の確認、バインダの有
無の確認、カートリッジの中にあるバインダの種類の判
別、挿入用具の駆動指定、挿入用具の挿入ステップと引
き出しステップの検知などを行なう。小冊子を綴じて完
成するために、コントロール装置が、バインディング装
置の、すなわち、カートリッジ、用紙ガイド、挿入用
具、クランプ、センサなどの動作を調整する。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照しながら説明する。バインデ
ィングとパンチの組み合わせシステムが、一般に、１０
で示されている。この装置には、ベース１２とハウジン
グ１４がある。パンチ・システム１６は、一般的には、
すでに知られたタイプで、図１ではハウジング１４の下
部に納められている。しかし、このパンチは、もしパン
チされる用紙がきちんと揃えられていないと、パンチが
出来なくなるようにする検知装置を持っている。この装
置は、パンチ穴のバック・ゲージ位置が常に正確で一定
であることを保証する。バインディング・システムはハ
ウジングの上部１８に納められている。バインディング
・システムは、一般的には、カートリッジ収納領域２
０、穴のあいた用紙２４を受ける用紙ガイド２２を含
み、ハウジングの中には、バインディング位置に、用紙
挿入システムやクランプ・システムがあり、また、さま
ざまなセンサがある。コントロール・パネル２８には、
適当な電源スイッチ２６がある。

【００１２】（バインダとカートリッジ）バインダ装置
には、一般に、リング・タイプのバインダ３０があり、
バインダには背柱３２があって、背柱には、長手方向に
間隔をあけて、カールしたフィンガ３４、３６、３８が
並んでいる。例えば図２および図３を参照されたい。図
２には、バインダを開くために、バインダと同軸に並ん
だ、テープ状の挿入用具４０が示されている。図３に
は、バインダの開いた様子が示されており、そこでは、
用具４０を挿入することにより、フィンガが、回転した
背柱から分離されて、用紙が納まる上向きのギャップが
作られる。バインダの背柱は、用具４０を挿入すること
により、基本的には水平の位置から、基本的には垂直の
位置に回転させられることに注意されたい。

【００１３】バインダ３０は、図４に示されるカートリ
ッジ４２のようなカートリッジに収納されており、カー
トリッジは真空成型され、底部４４、上部４６、前壁４
８、背壁５０、側壁５２と５４、周辺エッジ５６があ
る。バインダが送られてくるバインディング・スロット
６０を露見させるために、切り離し可能なストリップ５
８がある。

【００１４】また、用紙ガイドのカリパス・アームと噛
み合う側面突起６２と６４がカートリッジにモールドさ
れている。カートリッジに入っているバインダのタイプ
を識別するために、前面に隣接する周辺端に、いくつか
の表示用パット６５、６６、６７、および６８が取り付
けられている。カートリッジについての詳細な説明は、
１９９０年２月２０日に提出された、「用具挿入タイプ
のバインディング装置に使用するためのカートリッジ・
システム」と題した、アメリカ合衆国特許請求番号第４
８１，８５７号に与えられている。

【００１５】さらに、図４に摸式的に示されているの
は、接触接続部品６５ａ、６６ａ、６７ａ、および６８
ａで、表示パッド６５、６６、６７に電気的に接触し、
カートリッジの特性、およびその中にあるバインダの特
性、たとえばバインダのサイズなどのエンコードされた
情報を検知する。それぞれの接触接続部品６５ａ、６６
ａ、６７ａ、および６８ａに対して、センサ８６、８
８、９０および９２がついており、それらのセンサは、
一般的に２００で示されたコントロール回路に接続され
ている。センサ８６−９２は、対応する表示パッドがオ
プーン回路であるのかショート回路であるのかを判別す
る。センサ出力の組み合わせが、カートリッジとバイン
ダの特性をエンコードしたものとなっている。表示パッ
ドおよびセンサの個数は、検知したい特性の個数の最大
値に依存して決まる。本発明では、４個の表示パッドが
示されている。ここに示された以外のセンサ、表示装置
を採用することも、また、考えられる。たとえば、電気
接点に接続され、スプリングでバイアスされたピンで、
カートリッジに穴があるかないかを検知するシステムを
採用することも出来る。また、穴の有無を検知する光セ
ンサを採用することも出来る。

【００１６】（バインディング装置−カートリッジ支持
部）図６および図８を参照すると、カートリッジ４２
が、角度のついた支持プレート８４に支持されているの
がみられる。支持プレートは水平に対して角度α、約５
度の角度となるように傾いて支持されている。支持プレ
ート８４は、バインディング装置のオペレータ側から反
対側まで拡がっている。装置およびプレートに付属して
いるのが、図８の８６、図６の８６、８８、９０および
９２のような複数個のセンサで、それぞれは、カートリ
ッジから直径、外形、カートリッジのタイプに関する情
報などを読みとるために、カートリッジになる導電性パ
ッドと噛み合わさるようになっている。カートリッジが
本来の位置に入った時には、インターロック・システ
ム、あるいは、ソレノイド９３とプランジャ９４が、カ
ートリッジ４２と噛み合い、プランジャがカートリッジ
の中に差し込まれて、カートリッジが正規の位置にある
ことを表示する。このプランジャは、カートリッジをそ
の位置にロックし、同時にカートリッジがその位置にあ
ることを検知するセンサとしても働く。

【００１７】（用紙ガイド）動作位置では、カートリッ
ジのバインディング・スロット６０は、用紙ガイド２２
の底部にあるバインディング位置に持ってこられる。用
紙ガイド２２は、一般的に、二枚の固定プレート９６と
９８とから構成される。用紙の厚味を測るカリパス装置
９９が、背面プレートに軸回転出来るように装着されて
おり、このカリパス装置は、二つのＬ型アーム１００を
持っていて、用紙ガイドにある用紙の厚味をコントロー
ルし、下方のアーム１０１は、カートリッジにある突起
６２および６４に噛み合うようになっている。カリパス
装置は、捻じり棒とスプリングのシステム１０２によっ
て、閉の位置にスプリング・バイアスされている。カリ
パス装置は、また、ソレノイド９２が弛緩した時に、ス
プリングの力によって、カートリッジをエジェクトす
る。プレート９８には、細長い、一般的には垂直に伸び
るリブ状のスプリング１０３があり、カリパスと用紙に
接触して受け入れる用紙の厚味をコントロールし、ま
た、綴じられた冊子を用紙ガイドから引き出せるように
している。

【００１８】前面プレートおよび背面プレートが入り口
通路１０４および出口通路１０６を形成し、両者が協力
して、用紙ガイドを通して用紙を導く。用紙ガイドは、
水平面に対して、角度βで傾いている。この場合、βは
約８２度である。センサ１０８が、バインダがカートリ
ッジの中でバインディング位置にあるかどうかを検知す
るために取り付けられている。もう一つのセンサ１０９
は、用紙が入り口／出口通路にあるかないかを検知す
る。

【００１９】（用具挿入および取り出しシステム）バイ
ンダ・カートリッジが指定の位置に入り、用紙が送りこ
まれると、バインダを開く用具を選択し、それをバイン
ダの中に通すことが基本動作である。そのようなシステ
ムの一例が図６および図７に示されている。用具挿入お
よび取り出しシステム１１０には、回転ドラム１１２が
あり、ドラムには４個の別々の挿入用具１１４、１１
６、１１８および１２０が装着されている。バインダに
適合した用具が、マイクロプロセッサのコントロールに
よって選択され、駆動ローラ１２２とアイドル・ローラ
１２４の間に挿入される。これらのローラは、駆動ベル
ト１２６によって、遠隔の位置にある駆動ローラ１２８
およびアイドル・ローラ１２９に連結されている。駆動
ローラとアイドル・ローラの第一のセット１２２と１２
４は、バインダ装置の一方の側にあり、第二のセット１
２８と１２９は、もう一方の側にあることに注意された
い。駆動ローラおよびアイドル・ローラは、ギヤ１２５
ａおよび駆動モータ１２５ｂによって駆動される。

【００２０】簡単にいえば、ドラム１１２が回転し、用
具、例えば用具１１８が、最初の駆動ローラ１２２と１
２４の間に挟まれて、それがドラムから引き出されるに
つれて、バインダ３０を貫通していく。そして、この用
具はさらに伸びていって、第二の駆動ローラ１２８と１
２９に噛み合わさる。この過程で、バインダ３０が開か
れ、フィンガと背柱が分離されて、重ねられた用紙を受
け入れる形になる。バインダ３０を閉じるためには、用
具がちょうど正反対の方向に引き戻される。用具ドラム
の動作を詳細にわたって理解することが基本的に重要で
ある。

【００２１】図５、図６および図７では、用具ドラムが
ギヤ装置１３２により駆動される様子がみられる。ギヤ
装置にウォーム・ギヤ１３７を駆動するモータ１３６が
ある。そのギヤが今度はウォーム・ギヤ１３８を駆動す
る。ギヤ１３８は、シャフト１３９を持ち、このシャフ
トがドラム１１１に連結されている。このウォーム・ギ
ヤが、バックラッシュを防ぎ、あるいはケースに対する
トレランスの緩和を防ぎ、あるいはケースの動きを防ぐ
役目を果たす。

【００２２】ドラム・ケース１１２は、時計方向に回転
すると、それぞれの挿入用具１１４、１１６、１１８お
よび１２０の尻尾が、図示されるように駆動ローラの間
を通過する。センサ８６−９２からの信号を受けてコン
トロール装置が用具の適切なサイズを決定すると、ドラ
ム・ケースは逆回転させられて、挿入用具の先端を駆動
ローラの間に押し込む。ドラム・ケースの位置決めおよ
びその駆動は、マイクロプロセッサとセンサ１４１によ
ってコントロールされる。用具１１８のような挿入用具
は、バインダ３０の長さよりも少し長い先導役の先端部
１１８ａを持ち、バインダ３０を貫通して取り上げロー
ラ１２８と１２９まで導かれると、挿入用具の幅の広い
部分１１９がバインダを通して引っ張り出され、バイン
ダを完全に開く。このような方法で、正しいサイズの挿
入用具が決定され、使用される。

【００２３】ローラ間隙に挿入用具があるかどうかの検
知のために、センサ１３０がついている。図示されてい
るセンサ１３０はオプティカル・レシーバであり、挿入
用具がバインダの中の位置にある時には、挿入用具が、
赤外線などの光ビームを遮断するような形に配置されて
いる。ひとたび挿入用具の先端が検知されると、このあ
とで記述されるクランプ装置が作動状態となる。センサ
１３０は、また、挿入用具の終端あるいは挿入用具が引
き出される限界をあらわす、挿入用具にあるスロットを
検知できる。スプリングでバイアスされた棒１３１が挿
入用具を後方に押し、用具が正しい進路を進めようにす
る。

【００２４】（クランプ・システム）さらに、バインデ
ィング装置には、ある条件が満たされた時に、バインダ
を位置決めし、案内し、供給する、また用紙を受けるク
ランプ装置１３３がある。一般的にいって、クランプ装
置には、カートリッジ４２の上方あるいは上部に位置す
るプレートあるいはクランプ１５０がある。図６に見ら
れるように、プレートには、複数のフィンガ１５２、１
５４、および１５６がついている。間隔を開いて配置さ
れた一対のツメ・ギヤ１５８と１６０を含む駆動機構が
あり、プレートにあるラック状のスロット１６２および
１６４に噛み合って回転し、プレートを前進させて、プ
レートがバインディング位置直前にあるバインダの上部
表面と噛み合う位置まで持ってきて、マイクロプロセッ
サのコントロールの下で、フィンガの上に落される用紙
をフィンガが受ける。駆動機構には、ツメ・ギヤ１５８
などと連結されたギヤ１６５ｂを回転させるモータ１６
５ａがある。クランプ・プレートに対する駆動操作は、
カートリッジにあるセンサあるいはタブ、および挿入用
具や挟み目の位置どりに関係することに注意されたい。
動作を非常に簡単に説明すれば、プレート１５０がバイ
ンダ位置のスロットの方へ前進させられ、バインダと噛
み合わさり、さらにきちんと適合していれば用紙と噛み
合わされる。ある場合には、プレートは、用紙をクラン
プするためにひっこめられて、用紙をつかみ、バインダ
のフィンガとカートリッジが一線に揃っていることを保
証する。

【００２５】一般的に、プレートとバインダのフィンガ
は、バインダが比較的小さな直径のもの、すなわち、直
径が１／４インチあるいは３／８インチのものであると
きだけ、すべてのフィンガあるいは駆動装置を、挿入／
取り出しの位置に導くようになっている。この場合に
は、用紙が、落ちてきて、図８に示されるように、直
接、挿入用具と噛み合う。しかしその他の場合、すなわ
ち、バインダが１−１／２インチや５／８インチなどの
大きな直径を持つときには、プレートが実際にバインダ
・フィンガの間に伸び、その上に下りてくる用紙を受
け、用紙を締め付けてつかみ、その結果用紙を綴じるた
めにクランプする。バインディング動作の最終時に、ち
ょこっと揺する動作が行なわれる。

【００２６】クランプあるいはプレート１５０は、供給
位置、ロード位置、すなわち、用紙がクランプ１５０の
上のクランプ位置に下りて、用紙を締め付けるためにク
ランプが引っ込む動作が行なわれる位置、用紙をゆるめ
てクランプを取り除く位置、およびホーム位置の各位置
を動くものと考えることが出来る。

【００２７】図１０−図１３を見ると、クランプ・プレ
ート１５０が前進し、バインダの上部１６６と噛み合い
になる様子がわかる。バインダの直径が大きい場合に
は、クランプが前進を続け、用紙ガイドに供給される用
紙１６８が、挿入用具１７０の上ではなくて、クランプ
の上に落としこまれる。フィンガが、それぞれのフィン
ガの先端についている上向きの爪と用紙ガイド２２の間
に、用紙を挟み付ける。これによって、用紙の穴１７２
が、バインダのフィンガをはめられるように揃えられ
る。バインダが揃えられ、用紙が揃った時に、図１３に
見られるように、用具１７０が引き抜かれ、図１３に示
されるように、フィンガがバインダを貫通してパチンと
閉まる。その後で、完成した冊子が引き抜かれ、同時に
クランプは後方の位置にさがる。

【００２８】前述した動作は、以下の方法で、以下の装
置によりコントロールされる。

【００２９】図１４−図１７は、本発明の自動バインデ
ィング装置を動作させコントロールするためのフロー・
チャートを示す。図１４に示されるように、ステップ２
０２で電源スイッチ２６を入れることにより装置の動作
が開始され、本装置のコントロール回路が、ステップ２
０４で、引き出された位置に挿入用具があればそれを直
ちにひっこめる。挿入用具引っ込みが、あらかじめ決め
られた最大時間内に、例えば３秒以内に行なわれるのが
望ましいので、タイマ・ステップ２０６で、あらかじめ
決められた時間ｔ₁ が経過したかどうかを判定する。き
められた時間ｔ ₂ 以下の時間が経過しておれば、ステッ
プ２０８で、挿入用具がホームの位置に戻っているかど
うかをチェックする。もし戻っていなければ、フロー・
チャートの支流でループしてもどり、時間間隔をもうい
ちどタイミングする。もし、あらかじめ決められた時間
ｔ₁ が経過しておれば、ブロック２０６からの支流で、
ブロック２１０の故障ランプの点滅を開始させる。故障
していない時の動作は、挿入用具があらかじめ決められ
た時間ｔ₁ 内にホーム位置に戻っていることを検知し
て、ブロック２１２に移り、用紙が装置の通路に入って
いるかどうかをチェックする。もし、用紙が装置の通路
に発見された場合には、ブロック２１４で、故障ランプ
を点滅させ、さらに、操作回路は、用紙が除去されるま
で、ブロック２１６で、用紙の有無のチェックを続け、
用紙が取り除かれると、ブロック２１８で、故障ランプ
の点滅を停止する。

【００３０】もし、通路に用紙がなければ、あるいは通
路から用紙が取り除かれば、コントロール装置は、ブロ
ック２２０で、クランプがホーム位置に来るように移動
させる。これは、さきほどと同じように、あらかじめ決
められた時間ｔ₂ 内に、例えば２秒以内に行なわれたか
どうかをチェックするために、ブロック２２２で時間を
はかる。もし時間ｔ₂ が経過しておれば、ブロック２２
４で故障ランプ点滅するが、もし時間ｔ₂ 経過前にセン
サがクランプがホーム位置にあることを、ブロック２２
６で検知すれば、用紙が通路に入れられているかどうか
を調べるために、基本的にはステップ２１２、２１４、
２１６および２１８と同じステップである、ステップ２
２８、２３０、２３２および２３４のシーケンスが実行
される。

【００３１】これらのステップの次には、図１５に示さ
れるように、ステップ２３６で、バインダ・カートリッ
ジが正しい位置にあるかどうかのチェックが行なわれ
る。もしなければ、カートリッジが正しい位置に差し込
まれるまで、ステップ２３８で、カートリッジ・ランプ
が点滅される。カートリッジが正しい位置にあることが
検知されると、ステップ２４０でカートリッジ・ランプ
が消灯され、ステップ２４２で、カートリッジに対する
適切な用具サイズを選択するために、用具ドラムが回転
させられる。適切なサイズの用具選択のために、最大時
間ｔ₃ 、例えば５秒間が許されて、この時間はステップ
２４４で決められる。前と同じように、もし時間ｔ₃ が
経過すれば、ステップ２４６で故障ランプを点滅させ
る。一方、用具が時間間隔ｔ₃ 内に選択されれば、これ
はブロック２４８で検知され、コントロール・プロセス
はここで再び、装置の通路に用紙があるかどうかを、ス
テップ２５０、２５２、２５４および２５６でチェック
する。

【００３２】通路に用紙がないことを確認すると、ステ
ップ２５８はカートリッジ・スイッチが入っているかど
うかをチェックする。もし、カートリッジ・スイッチが
入っていると、カートリッジには、もうバインダがな
く、ステップ２６０で、カートリッジがエジェクトさ
れ、そのあとで、ステップ２３８で、カートリッジ・ラ
ンプが点滅する。もし、カートリッジ・スイッチがオン
となっていない時には、カートリッジの中に少なくとも
一個以上のバインダが有ることを示し、そのときは、ス
テップ２６２で、バインド・サイクルが駆動され、ステ
ップ２６４で、バインド・サイクルが駆動され、ステッ
プ２６４でクランプが供給位置に持ってこられる。

【００３３】次に図１６に続くと、ブロック２６８でク
ランプが供給位置についたかどうかを判定するために、
ブロック２６６で、時間間隔ｔ₄ が、たとえば２秒間が
測定される。もし２秒間に供給位置にこなければ、ブロ
ック２７０で故障ランプが点滅する。クランプが供給位
置に来ると、ブロック２７２で、バインダが開かれる。
バインダを開くためにはブロック２７４で時間間隔ｔ
₅ 、たとえば３秒間が許される。バインダが開いたかど
うかは、ブロック２７６でチェックされる。もし時間ｔ
₅ を経過してもバインダが開かない時には、コントロー
ル装置はブロック２７８で故障ランプを点滅させる。バ
インダが開かれると、クランプは、ブロック２８０でロ
ード位置まで前進させられ、この時、ブロック２８２、
２８４および２８６を通じて、クランプをロードするた
めに、時間間隔ｔ₆ 、たとえば１秒間が許される。

【００３４】バインダが開かれ、クランプがロード位置
に持ってこられると、準備完了のランプがつき、タイ
マ、本発明では５分間タイマが、ステップ２８８でセッ
トされる。ステップ２９０で、通路用紙センサがチェッ
クされ、用紙が通路にあれば、ステップ２９２で、バイ
ンド・スイッチを駆動する決定が下される。一方、ステ
ップ２９０で、用紙が通路にないことがわかれば、ステ
ップ２９４でタイマのチェックが行なわれ、もしタイマ
のカウントがゼロになっておれば、接続点Ｄを通じて、
図１４のコントロール・シーケンスの初めにもどされ
る。もしタイマがゼロでなければ、ステップ２９６で、
カートリッジ・スイッチがチェックされる。カートリッ
ジ・スイッチがオンであると、コントロールは接続点Ｃ
を通して、図１７の尾ー・チャート部分に送られる。カ
ートリッジ・スイッチがオンでないと、コントロールは
ステップ２９０に戻る。コントロール・プロセスがステ
ップ２９２に達し、バインド・スイッチがオンでない
と、５分間タイマをチェックし、ステップ２９８で、そ
れがゼロかどうかを調べる。もし、タイマがゼロであれ
ば、接続点Ｄを通して、コントロール・プロセスを、図
１４の最初の点にもどす。タイマがゼロになっていなけ
れば、コントロールがブロック２９０に帰されて、ルー
プを作る。

【００３５】もういちどブロック２９２にもどって、も
しバインド・スイッチがオンであると、接続点Ｂがコン
トロールを図１７に移し、そこでは、ブロック３００
が、クランプがクランプ位置に移動する動作を示してい
る。このプロセスで行なわれるほかの多くの動作と同様
に、ブロック３０２では時間間隔ｔ₇が、例えば１秒間
が測定され、クランプがクランプ位置に来る前にｔ₇が
経過すれば、ブロック３０４で故障ランプを点滅させ
る。一方、燃し、時間の経過以前にクランプがクランプ
位置に来れば、ブロック３０６で検知され、ブロック３
０８で粗入用具がそのホーム位置に引きもどされる。用
具の引き戻しには、時間間隔ｔ₈ が、たとえば３秒間が
ブロック３１０で与えられ、燃しこの時間が経過する
と、ブロック３１２で故障ランプが点滅される。もし、
時間ｔ₈ 経過以前に挿入用具が自分のホーム位置に戻れ
ば、これはブロック３１４で検知され、ブロック３１６
が準備完了のランプをオフし、タイマをリセットする。
ブロック３１８が「冊子取り出し」ランプを点灯させ、
冊子の綴じ込みが完了して取り出し可能であることを表
示する。ブロック３２０では、冊子が取りだされたかど
うかをチェックするセンサが調べられ、もし冊子場取り
だされておれば、ブロック３２２で「冊子取り出し」ラ
ンプが消される。つぎに、ブロック３２４で、クランプ
がホーム位置にもどされる。このときも、前と同様に、
クランプがホーム位置に戻るまでに、時間間隔ｔ₉ 、こ
の場合は２秒間が許され、この時間が経過すると、ブロ
ック３２８で故障ランプが点灯する。クランプのホーム
位置は、ブロック３３０で検知され、その後で、ブロッ
ク３３２で、カートリッジにバインダがあるかないかを
調べるために、カートリッジ・スイッチをチェックす
る。カートリッジ・スイッチがオンであると、ブロック
３３４でカートリッジがエジェクトされ、オンでなけれ
ば、コントロール・プロセスを、接続点Ｆで、図１５に
示される点にもどす。

【００３６】図１８は、図１４−図１７に示されたコン
トロール・プロセスを実行するための回路を示す。特
に、マイクロプロセッサ３５０が、コントロール・プロ
セスに必要なソフトウエアあるいはファームウエアを持
つようにプログラムされている。詳細に渡って説明する
と、マイクロプロセッサへの入力ライン３５２は、マイ
クロプロセッサに電源スイッチに関するオン・オフ情報
を送り、一方、入力ライン３５４と３５６は、それぞ
れ、カートリッジ・スイッチとカートリッジ・センサか
らの信号を伝える。クランプ位置のセンサ信号は、入力
ライン３５８を通して伝達される。さらにそのほかのマ
イクロプロセッサへの入力は第一の入力バッファ３６０
を通して送られ、それには、例えば、パンチ・スイッチ
のライン３６２、バインド・スイッチのライン３６４、
用具がホームにあるかどうかを検知するライン３６６、
用紙通路のセンサに対する入力ライン３６８、スタート
／リセットのライン３６９、パンチ・センサ用のライン
３７０と３７２などがある。もし必要なら、更に余分の
ラインを付加出来る。第二の入力バッファ３７４は、ラ
イン３７６、３７８、３８０および３８２を通して、４
ビットのカートリッジ・コードを受けることが出来、更
に、ライン３８４と３８６を通してパンチ用紙アライン
メント信号を、ライン３８８を通してクランプのホーム
・センサ信号を、そして、ライン３９０を通して用具機
構センサ信号を受け取る。これらの入力バッファ３６０
および３７４からの入力信号は、データ・バス３９２を
通って、マイクロプロセッサ３５０に伝達される。

【００３７】マイクロプロセッサ３５０が、さまざまな
駆動装置をコントロールし、様々な表示装置を点灯させ
るために、コントロールおよびセレクト・バス３９４
が、マイクロプロセッサをチップ・セレクタ３９６に接
続し、セレクタの出力は、入力バッファ３６０、入力バ
ッファ３７４、出力ラッチ３９８および出力ラッチ４０
０のエネイブル入力につながれている。チップ・セレク
タ３９５によりエネイブル状態となると、バッファおよ
びラッチはデータ・バス３９２の上にあるデータの流れ
をコントロールする。マイクロプロセッサをベースにし
たコントロール回路は、オプティカル・カプラ４０２の
バンクを通して、さまざまの電気機械装置とインターフ
ェイスする。マイクロプロセッサ３５０は、データ・バ
ス３９２と出力ラッチ３９８、およびオブティカル・カ
プラの一つを通して、パンチ用モータ４０６をコントロ
ールするために、順回転ドライブ４０４および逆回転ド
ライブ４０８をコントロールする。また、パンチのブレ
ーキ４１２を駆動するブレーキ・ドライブ４１０をコン
トロールする。マイクロプロセッサ３５０は、パンチの
動作をコントロールするのみならず、順回転・逆回転ド
ライブ４１６を通して挿入用具４１４の動作を、順回転
・逆回転ドライブ４２０を通して用紙クランプの動作
を、順回転・逆回転ドライブ４２４を通して用具ドラム
４２２の動作を、ソレノイド・ドライブ４２８を通して
カートリッジ・ソレノイドの動作をそれぞれコントロー
ルする。提示された実施例では、用具ドラムおよびカー
トリッジ・ソレノイドは、出力ラッチ３９８を通してコ
ントロールされるのではなく、直接マイクロプロセッサ
によってコントロールされる。

【００３８】一方、出力ラッチ４００は、表示ランプを
コントロールするのに使用される。特に、ラッチ４００
の出力についているドライバ４３０は、故障ランプ４３
２、カートリッジ・チェック・ランプ４３４、冊子取り
出しランプ４３６、および準備完了ランプ４３８をドラ
イブする。スタート・リセット・ランプ４３９もついて
いる。それぞれの表示ランプ４３２−４３９は、抵抗に
よっって正電源に接続されている。図１８では、コント
ロール回路のために電源４４０があり、機械動作のため
には別の電源４４２が用意されている。

【００３９】本発明は、特定の実施例に対して記述され
ているけれども、それだけに制限されるものではなく、
添付された特許請求項目によって定義される本発明の範
囲全体の中での変形や修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】バインディングとパンチングの組合わさった装
置の透視図。

【図２】挿入用具が挿入されようとしているリング・タ
イプのバインダを示す透視図。

【図３】挿入用具が挿入されたリング・タイプのバイン
ダを示す透視図。

【図４】バインダのためのカートリッジを示す透視図。

【図５】バインディング装置、用紙ガイド、挿入用具装
置の配置を示す立面断面図。

【図６】クランプ・システムおよびカートリッジ支持シ
ステムを示す上平面図。

【図７】挿入用具システムを示す前方立面図。

【図８】バインディング・システムにある用紙ガイド・
システムを示す立面断面図。

【図９】図６の用具前進・取り出しシステムと共に使用
されるセンサ・システムを示す立面断面図。

【図１０】バインダ並びにバインディング動作に関して
クランプ・システムの動作を示す立面断面図。

【図１１】バインダ並びにバインディング動作に関して
クランプ・システムの動作を示す立面断面図。

【図１２】バインダ並びにバインディング動作に関して
クランプ・システムの動作を示す立面断面図。

【図１３】バインダ並びにバインディング動作に関して
クランプ・システムの動作を示す立面断面図。

【図１４】バインディングとパンチングの組み合わせ装
置の動作を示すフロー・チャート。

【図１５】バインディングとパンチングの組み合わせ装
置の動作を示すフロー・チャート。

【図１６】バインディングとパンチングの組み合わせ装
置の動作を示すフロー・チャート。

【図１７】バインディングとパンチングの組み合わせ装
置の動作を示すフロー・チャート。

【図１８】図１４−図１７に示されたフロー・チャート
にしたがって、バインディングとパンチングの組み合わ
せ装置の動作をコントロールするためのコントロール回
路のブロック・ダイアグラム。

【符号の説明】

１０バインディングとパンチングの組み合わせ装置１２ベース１４ハウジング１６パンチ・システム２０カートリッジ収納領域２２用紙ガイド２４用紙２６電源スイッチ２８コントロール・パネル３０バインダ３４、３６、３８フィンガ４０挿入用具４２カートリッジ４４底部４６上部４８前壁５０背壁５２、５４側壁５６周辺エッジ５８切り離し可能なスリップ６０バインディング・スロット６２、６４側面突起６５、６６、６７、６８表示用パッド６５ａ、６６ａ、６７ａ、６８ａ接触接続部品８４支持プレート８６、８８、９０、９２センサ９３ソレノイド９４プランジャ９６、９８固定プレート９９カリパス装置１００Ｌ型アーム１０１下方のアーム１０２捻じり棒とスプリングのシステム１０３スプリング１０４入り口通路１０６出口通路１０８、１０９センサ１１０取り出しシステム１１２回転ドラム１１４、１１６、１１８、１２０挿入用具１２２駆動ローラ１２４アイドル・ローラ１２５ａギヤ１２５ｂ駆動モータ１２６駆動ベルト１２８駆動ローラ１２９アイドル・ローラ１３０センサ１３１スプリングでバイアスされた棒１３２ギヤ装置１３６ギヤ１３９シャフト１４１センサ１５０クランプ１５２、１５４、１５６フィンガ１５８、１６０ギヤ１６２、１６４スロット１６５ａモータ１６５ｂギヤ１６６バインダ上部１６８用紙１７０挿入用紙１７２穴２００コントロール回路２０４−３３２フロー・チャートのステップあるいは
ブロック３５０マイクロプロセッサ３５２−３５８入力ライン３６０入力バッファ３７６−３９０入力ライン３９２−３９４バス３９８、４００出力ラッチ４０２オプティカル・カプラ４０４、４０８、４１０、４１６、４２０、４２４、４
２８モータ・ドライブ４０６、４１４、４１８、４２２モータ４１２ブレーキ４３２−４３９ランプ４４０コントロール回路電源４４２機械装置駆動用電源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロジヤーエムシヤーラーアメリカ合衆国イリノイ州60018 デスプレインズ、バンバーレンストリート 610

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一個のカールしたフィンガを
持つリング・タイプのエッジ・バインダ（３０）を収納
したカートリッジ（４２）を使用するバインディング装
置（１０）で、この装置はあらかじめ穴のあけられた用
紙（２４）を綴じて小冊子を作るのに適したので、前記
装置が、バインディング装置の各部品を支持するベース
（１２）と、小冊子を作るために穴のあいた用紙を綴じ
るバインディング位置をきめるために前記ベースに付随
する装置と、少なくとも一個のバインダを収納したカー
トリッジを支えそれを前記バインディング位置に差し込
むためのカートリッジ支持装置と、穴のあいた用紙をバ
インディング位置にガイドする装置（２２）と、用紙を
入れるためにバインダを開く目的でバインディング位置
でカートリッジに入ったバインダに軸方向に差し込まれ
る挿入用具装置（４０）とから構成され、そのとき、挿
入用具、ガイド装置およびカートリッジ支持装置が、お
互いに適切な角度に配置されていて、開かれたバインダ
の中に入った用紙をバインダがうまく綴じられるような
配置になっている、バインディング装置。
【請求項２】挿入用具が、基本的には水平軸方向に動
きバインダに出し入れ出来るように作られた、請求項１
記載のバインディング装置。
【請求項３】カートリッジの中のバインダについての
データを受け取るために、バインダ・カートリッジと協
力して動作する装置と、協同装置によって受けたデータ
に基づいて用具の動作と選択をコントロールするため
に、バインダ協同装置および挿入用具装置に付随した装
置がある、請求項１記載のバインディング装置。
【請求項４】カートリッジ支持装置が、水平方向に対
してわずかに角度を持ち、バインディング位置に向かっ
て傾いている、請求項１記載のバインディング装置。
【請求項５】前記角度が約５度である、請求項４記載
のバインディング装置。
【請求項６】前記用紙ガイド装置が水平方向に対して
角度を持つ配置となっており、バインディング位置に対
して前方に傾いている、請求項１記載のバインディング
装置。
【請求項７】水平方向と用紙ガイドの角度が８２度で
ある、請求項６記載のバインディング装置。
【請求項８】前記挿入用具装置が、わずかな角度だけ
バインディング位置から後方に向かって傾いている、請
求項１記載のバインディング装置。
【請求項９】挿入用具装置が水平方向に対して約１０
度傾いている、請求項８記載のバインディング装置。
【請求項１０】挿入用具装置、ガイド装置およびカー
トリッジ支持装置が、それぞれに対して、および水平方
向に対して、以下のような角度関係、すなわち、ａ．カートリッジ装置が、水平方向に対して約５度で、
ガイド装置に対しては約８２度であり、ｂ．ガイド装置が、水平方向に対して約８７度であり、ｃ．挿入用具装置が、水平方向に対して１０度で、ガイ
ド装置に対して９２度である、請求項１記載のバインディング装置。
【請求項１１】用紙ガイド装置には、前記バインダに
様々な厚さの用紙を送れるように調節する装置があり、
この装置は前記カートリッジにある調整装置に対応する
ようになっている、請求項１記載のバインディング装
置。
【請求項１２】前記装置には、さらに、前記装置の機
能をコントロールするためのコントロール装置を、前記
カートリッジに対応させて動作させる装置がある、請求
項１１記載のバインディング装置。
【請求項１３】前記装置が前記挿入用具の動作をコン
トロールする、請求項１２記載のバインディング装置。
【請求項１４】前記カートリッジ支持装置に付随して
クランプ装置があり、それはバインディング位置へ向か
って、あるいはそこから遠ざかるように動き、バインデ
ィング位置でバインダを位置決めするためにバインダと
噛み合い、さらに、前記バインディング位置に伸び出し
て、用紙ガイドから用紙を受け、バインディングするた
めに受け取った用紙を固定して保持する、請求項１記載
のバインディング装置。
【請求項１５】前記クランプ装置には、前記バインデ
ィング位置に対して、伸び出したり引っこんだりするよ
うに取り付けられたプレート装置があり、前記プレート
装置は前方に伸び出した複数のフィンガで構成され、フ
ィンガはバインダのリングの間に填まり込むように作ら
れ、また、バインダの背柱および用紙ガイドにある用紙
と噛み合うように作られている、請求項１４記載のバイ
ンディング装置。
【請求項１６】前記挿入用具を、保持し、挿入し、ひ
っこめる目的のドラム装置（１１２）があり、前記ドラ
ム装置を動かすために、駆動ローラ装置（１２２）があ
り、前記ドラム装置から前記挿入用具を引っ張り出し、
前記用具をバインダに挿入し、さらに、ウォーム・ギヤ
装置を持つ第二の駆動装置があって、前記ドラムを動作
位置まで回転する、請求項１記載のバインディング装
置。