JPS5985363A - 注湯鋳型判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本究明は注湯工程を経て冷却ラインを搬送中の鋳型につ
いて、その型ばらしに先立って注湯の有無（製品の有無
）を判別する装置に関する。

一般に、重視、注湯、冷却及び型ばらしの一連の作業全
連続的に行う碕辿ラインにあっては、造型から注湯゛ま
での工程間において不良、鋳型が発見された場合には当
核不良、肯型への注湯を中止するとともに、その後はそ
れを未注湯鋳型として注湯鋳型と同様に後工稈へ搬送し
、そして最終的には型ばらし作業を行うものである。し
かして、製品取出しのための型ばらし装置として、鋳枠
を取外された鋳枠を１枠分ごとに振動器へ送込んで製品
と鋳鉄とに分離してから、原振１１１ｆＲＪを鏑けるこ
とによって製品のみを搬送用パケットへ積込むようにし
た形式のものを採用した場合には、前記未注湯Ｈ型を型
ばらしするときの搬送用パケットへの製品積込み作用が
全く無駄なものとなるばかシでなく、未注湯＠型は注ｉ
ｈｈ　ｄ！　’＃Ｌｌに比べ砕は信いことから鉄塊が搬
送用パケットへ積込まれてしまうことになる。

本発明の目的は、上記のり１」き不具合に鑑み、型ばら
しに先立って鋳型の注湯有無を判別し得る注湯鋳型判別
装置を提供し、もって未注湯鋳型に関しては型ばらし装
置の製品積込み作用を中止できるようにすることにある
。

以下、本発明を図示の実施例に糸づいて具体的に説明す
る。まず、型ばらしのための各装置［ｔの概略を第１図
にハづいて説明する。図において１は鈎２ｕ冷却ライン
を１１１￥成しているローラコンベアを示し、核ローラ
コンベヤ１上を順次搬送されてくる詩型２は、予め定め
られた解枠位置において枠ストッパ６にて、（（を枠６
の浮上りを阻止されたもとでパンチアップシリンダ７に
よシ押抜ヘッド８を介して下方から押上げられ解枠され
る。すなわち時硬４及び製品５はパンチアップ方式によ
り解枠されるようになっておシ、そして押抜ヘッド８に
より所定位＋ＩＭまで押上げられた状態において、碕（
ゆ、ψす品押込用の移載シリンダ９によシ押板１０全介
して押抜ヘッド８上から横方向へ水平に押動されて・鋳
鉄、帥品分皐用の振動８ｇ１１内へ送入されるようにな
っている。

前０己振動冊１１は阿世１１に４１１１板を１ｌｉｔｔ
えかつ基板には、網目格子を有する微動台１２と、振動
台１２の下部に連設された砂回収シュート１６と、該砂
回収シュート１６に取付けられた左右一対のＪｌ＋　ｌ
（ｌモータ１４とから侮成されるとともに、該微動器１
１の真上に配設された１１カ動支持枠１５にばね１６を
介して吊下げられている。揺動支持枠１５は前端部をピ
ン１７によシ抽動可能に枢着されるとともに、後端部を
製品植込シリンダ１８によって支持されている。すなわ
ち、振動器１１は水平姿勢のもとで前記蒔砂４及び製品
５を受取るとともにこれに振動を付加することによって
分離し、分塊された砂については砂回収シュート１６を
経てベルトコンベヤ１９によって回１１！されるもので
あり、また所定時間にわたっての振動による分離作用後
は仮想線で示す如く製品積込シリンダ１８によって揺動
支持枠１５と共に後側が引上げられて前傾姿勢とされ、
このことによって製品５を搬送用ノ（ケラト２０に槓込
むものである。なお、搬送用ノ（ケラト２０は閉州ルー
プ状に配設されたレー）ｖ２１にハンガー２２を介して
ノツ「定ピツチごとに吊設されていて、製品５の積込み
ごとに間欠的に移送される。

さて、本究明の注＃ｊｍ型判別装＋ｔ　Ａは前記パンチ
アップシリンダ７の真上にＨｄ　６されていて、押抜ヘ
ッド８にて所定位置まで押上けられたメｉ砂４及び製品
５が移載シリンダ９によって振動器１１へ送入される前
の段階で注湯有無を判別するようになっている。以下、
注湯鋳型判別装置ｉｊｔ　Ａｔ−第２図〜ｍ４図に基づ
いて説明する。２６はフレーム２４に縦向きに固定され
たりフトシリンダであシ、該リフトシリンダ２６のピヌ
トンロッド２５の下端に固着された判別基台２６は、常
には上列端に待機し判別時には所定の判別位置まで下降
される。

なお、判別基台２６はフレーム２４にガイド＃２７を介
して上下動可能に馬連されたガイドロッド２８によって
ｌｊｌ降１１の作の安定化が図られておジ、またガイド
ロッド２８にはフレーム２４上にスタンド２９を介して
取付けられたリフトシリンダ２６のストロークエンド検
出用の近接スイッチ３０．３１を制御するだめのドッグ
６２が設けられている。

Ｍｌ　＃ｉｌ！判別ａ台２６ＧＣｕ痔型２（７）湯０２
ａ内に押入ｐＪ能な虐・数本（木実施例では４木の場合
を示す）の検出ロッド６６が個別的に上下ｉ１１／１可
能に崗通垂ＦされるとともにｕＪ４部３３ａ’Ｔｈ介し
て支持されてお）、これら検出ロッド６５は判別基台２
６が判別位置へ降下したときにおいて、注？ＪＪｚ　’
ＪＲ型の場合には充填状態の湯口２ａによって押上げら
れ、未注湯端型の場合には空状態の湯口２ａ内に挿入す
るようになっている。また、判別基台２６上には検出ロ
ッド６６の判別基台２６に対する相対後！１１ｂの有無
すなわち検出ロッド３６の湯口２ａへの挿入の有無によ
って注湯有無を判別するための検出器である近接スイッ
チ３４が各検出ロッド６６に対応して配設されておシ、
各近接スイッチ３４は検出ロッド６３の頭部３３ａによ
ってＯＮ、ＯＦＦを制御されるようになっている・ 従って、詩型２の鋳（ゆ４及び製品５が押抜ヘッド８に
よシ所定位置まで押上げられた状態において、注湯祷型
判別装置ｆ　Ａにおけるリフトシリンダ２３の下降作動
により判別基台２６が判別位置まで下降され下降端位置
が検出されると、ｎｉＪ述の如く判別すべき端型２が注
湯詩型の場合には第４図（（イ）に示す如く検出ロッド
６６が湯口２ａにて押上げられて近接スイッチ６４がＯ
Ｆ’Ｆ’され、−力木注湯１１＃型の場合には第４図（
コ）に示す如く検出ロッドろ６が湯口２ａ内に挿入され
て近接スイッチ６４がＯＮ状態を保持する。すなわち、
判別装置の下降！１Ｉｉ１４　噴出と近接スイッチ６４
によって注湯有無が判別され、そして注励綺型である場
合には前記振動Ｈ＃１１における製品積込シリンダ１８
の作動回路にＯＮ信号が入力され、−力木注ＯＡ祷型で
ある場合には該ＯＮ信号が入力されず、従ってこのとき
は振動器１１は２）砂４を破壊するだめの振動作用のみ
を行い、製品積込シリンダ１８による製品積込作用につ
いては中止する。ただしこの場合、注湯有無の判定は近
接スイッチ６４のうちのいずれか１つがＯＦ’Ｆするこ
とによって行われるものであシ、全部の近接スイッチ６
４がＯＦ’Ｆ’されなかった場合に限ってのみ注湯無と
して判定される。

一般に未ＩＥ湯碕型は注湯椿油に比べて分塊し難いとさ
れるが、上記の如く振！ｉ＋、！Ｉ器１１の製品積込作
用を中止した場合には分塊されなかった分塊の搬送用パ
ケット２０へのｔＡ込みが防止されるとともｅご該分塊
は少くとも次回の耐イ！少分塊のための振動を繰返し受
け１−１１１かく分塊されて回収される。

なお、本実施例では注湯有無の判別に基づく指令対象を
振動器１１の製品積込シリンダ１８としたが、型ばらし
ラインに堰折工程が介在するときは堰折装置も指令対象
とされる。また、検出器は近接スイッチに限定するもの
ではなく、さらには検出ロッド６６は鋳型２の湯口２ａ
に対応して個数あるいは配置等が適宜変（するものであ
る。また、注湯有無の判別位置は実施例の解枠工程に限
らず、それ以前の段階でも差支えない０以上詳述したよ
うに、本発明によれば型ばらしに先立って鋳型の注湯有
無を自動的に判別できるようにしたので、末法ｈａ型の
場合には型ばらしフィンにおける振動器に製品積込作用
の中止を指令して無駄な作動を省略し得るものであシ、
また一般に注湯鋳型に比べて分塊がしテ「いとされる未
注湯鋳型の分塊が搬送用パケットへ積込まれることを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例全ボし、第１図は型ばらしのため
の６装＋ｔ１．を示す概略説明図、第２図はＢＥ１ＭＪ
！！ＯＢ！！判別装置を示す正面図、第５図は同じく平
断面図、第４図（イ）（ロ）は注湯有無の判別顔様を示
す説明１図である。 ２・・・鋳　　　　　型　　　　　２ａ・・・湯　　　
　　ロア・・・パンチアップシリンダ　　　　８・・・
押抜ヘラ　ド９・・・移載シリンダ　　　　１１・・・
振　動　器１５・・・揺動支持枠　　　　１８・・・製
品積込シリンダ２０・・・搬送用パケット　　　　　２
５・・・リフトシリンダ２６・・・判別基台　　　５５
・・・検出ロッド５４・・・近接スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋳型搬送ライン上において型ばらしに先立って′４型の
   注湯有無を判別する装置であって、鋳型搬送ラインの上
   方に上下動可能に配設された判別基台と、該判別基台に
   上下動可能に吊下げられかつ１ｆｉ１８Ｊ！の湯口に挿
   入可能の適数本の検出ロッドとからなり、該検出ロッド
   の湯口への挿入の有無によって注湯有無を判別するよう
   になしたことを特徴とする注湯４型判別装置。