JPS5985963A - 被測定パルス信号列のパルス周波数に比例した数値を発生させる方法および装置 - Google Patents
被測定パルス信号列のパルス周波数に比例した数値を発生させる方法および装置Info
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- JPS5985963A JPS5985963A JP58065759A JP6575983A JPS5985963A JP S5985963 A JPS5985963 A JP S5985963A JP 58065759 A JP58065759 A JP 58065759A JP 6575983 A JP6575983 A JP 6575983A JP S5985963 A JPS5985963 A JP S5985963A
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- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/10—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage by converting frequency into a train of pulses, which are then counted, i.e. converting the signal into a square wave
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- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、測定したパルス信号列のノfルスの周波数に
比例した数値を発生させる方法および装置に関する。
比例した数値を発生させる方法および装置に関する。
一般に、回転速度は、ノ千ルス信号列を発生するパルス
発生器によって測定できるもので、この信号の周波数は
この回転速度に比例する。速度の正確な記録は、パルス
からパルスの周期を測定することによって得られる。こ
の目的の為、このパルスーノヤルス周期中に発振器のク
ロックパルスを計数する。この場合、この発振器から一
定周波数のパルス列を供給するようになっている。これ
ら計数値に基いて回転速度・を計算する場合には、逆数
値を得る必要がある。
発生器によって測定できるもので、この信号の周波数は
この回転速度に比例する。速度の正確な記録は、パルス
からパルスの周期を測定することによって得られる。こ
の目的の為、このパルスーノヤルス周期中に発振器のク
ロックパルスを計数する。この場合、この発振器から一
定周波数のパルス列を供給するようになっている。これ
ら計数値に基いて回転速度・を計算する場合には、逆数
値を得る必要がある。
速度を決定する方法には種々の既知なものがある。例え
ば、パルスコンバータの計測したパルスは、クロックパ
ルスの数がプリセット時間間に相当するようになるまで
、クロックパルスの計数動作を開始するように作用する
方−法がある。この計数動作は、計測したノ4ルスの規
定数の次のノヤルスが発生するまで継続されるようにな
る。所望の速度を、計測したパルスの!リセット数に対
する計測したクロックパルスの総数の比率によって決定
できるようになる。この方法が、ドイツ公告特許明細書
第3008876号に開示されている。この既知な方法
によれば、速度の決定は割算のみによって実現できる。
ば、パルスコンバータの計測したパルスは、クロックパ
ルスの数がプリセット時間間に相当するようになるまで
、クロックパルスの計数動作を開始するように作用する
方−法がある。この計数動作は、計測したノ4ルスの規
定数の次のノヤルスが発生するまで継続されるようにな
る。所望の速度を、計測したパルスの!リセット数に対
する計測したクロックパルスの総数の比率によって決定
できるようになる。この方法が、ドイツ公告特許明細書
第3008876号に開示されている。この既知な方法
によれば、速度の決定は割算のみによって実現できる。
また、場合によっては、極めて正確に速度を検知する必
要が生じる。このようにする場合、結果は数桁で計算さ
れるようになる。これらの計算を比較的短かい時間のみ
で分解することができるが、はう大な回路構成が必要と
なる。しかし、比較的値かな費用で回路を構成した場合
には、個々の桁のシーケンス処理のために長い計算期間
が必要となる。
要が生じる。このようにする場合、結果は数桁で計算さ
れるようになる。これらの計算を比較的短かい時間のみ
で分解することができるが、はう大な回路構成が必要と
なる。しかし、比較的値かな費用で回路を構成した場合
には、個々の桁のシーケンス処理のために長い計算期間
が必要となる。
この計算周期は速度を検知するパルス発生器の2つの隣
接するノ9ルス間のインタニパルによってよく規定され
るものである。この速度が大きな範囲で変化するとこの
計算操作にこれとは別に長い周期が利用されるようにな
る。極めて大きな範囲で速度が変化するものに例えば車
輌の車輪がある。スベリ止め制御装置を内蔵した車輌で
は、回転速度はセンサを装着した車輪によりてモニタさ
れている。ブレーキを掛けた時に、車輪がロックアツプ
するのを防止する既知装置ではドライブシャフトに設け
たセンサをノ4ルス形成回路を経て入力回路に接続し、
この後者の回路をマイクルプロセッサのパスに連結して
いる。更に、メモリおよびカウンタをパスに接続してい
る。このパスには、データノ々ス、アドレスバスおよび
コントロールパスカ設ケラしている。このセンサの2つ
の隣接する/4’ルスの間で、クロック発生器のクロッ
クパルスをカウンタで加算する。数ノ蓼ルス期間中に生
じる計数値の比率を一連のレジスタ中に記憶する。これ
からこの値は速度計算用にマイクロプロセッサに・よっ
て呼び出される。センサの各ノ4ルスと共に割込み信号
がこのマイクロプロセッサから命令される。この割込み
によって、所望の計算期間がノ々ルス周期より短かい場
合に速度計算が開始される。しかし、このノ9ルス周期
が計算期間に用いられる予め決められた期間より短かい
場合に、この割込み信号は、計算動作が完了するまで連
載することによって不作動状態となる。
接するノ9ルス間のインタニパルによってよく規定され
るものである。この速度が大きな範囲で変化するとこの
計算操作にこれとは別に長い周期が利用されるようにな
る。極めて大きな範囲で速度が変化するものに例えば車
輌の車輪がある。スベリ止め制御装置を内蔵した車輌で
は、回転速度はセンサを装着した車輪によりてモニタさ
れている。ブレーキを掛けた時に、車輪がロックアツプ
するのを防止する既知装置ではドライブシャフトに設け
たセンサをノ4ルス形成回路を経て入力回路に接続し、
この後者の回路をマイクルプロセッサのパスに連結して
いる。更に、メモリおよびカウンタをパスに接続してい
る。このパスには、データノ々ス、アドレスバスおよび
コントロールパスカ設ケラしている。このセンサの2つ
の隣接する/4’ルスの間で、クロック発生器のクロッ
クパルスをカウンタで加算する。数ノ蓼ルス期間中に生
じる計数値の比率を一連のレジスタ中に記憶する。これ
からこの値は速度計算用にマイクロプロセッサに・よっ
て呼び出される。センサの各ノ4ルスと共に割込み信号
がこのマイクロプロセッサから命令される。この割込み
によって、所望の計算期間がノ々ルス周期より短かい場
合に速度計算が開始される。しかし、このノ9ルス周期
が計算期間に用いられる予め決められた期間より短かい
場合に、この割込み信号は、計算動作が完了するまで連
載することによって不作動状態となる。
この後者の割込み信号のみによって新たな速度の計算が
行なわれるようになる(英国特許出願第2,052,9
01号)。
行なわれるようになる(英国特許出願第2,052,9
01号)。
本発明の目的は、上述したタイプのパルスの周波数に比
例した数値を発生させる方法を提供するものであり、全
測定範囲に亘って高い精度で測定でき、小サイズのデー
タフォーマットに基いた値を形成できると共に、この値
を短時間で得られるような方法を提供するものである。
例した数値を発生させる方法を提供するものであり、全
測定範囲に亘って高い精度で測定でき、小サイズのデー
タフォーマットに基いた値を形成できると共に、この値
を短時間で得られるような方法を提供するものである。
本発明によれば、不可変的に予め決められた基準時間イ
ンターバルにおいて、測定したパルス周期の数を各場合
において周波数に対する近似値として測定すると共に、
補正値をこの近似値に加算し、この補正値をメモリ中に
アドレス付きのテーブル値として含ませ、このアドレス
を継続する基準時間インターバルで測定した持続期間と
このインターバル中でそれぞれ最後に測定した・ぐルス
の持続期間の差から得て、更にこのテーブル値を基準時
間インターバルの合計の反復値およびこの差に比例させ
たことを特徴とするものである。
ンターバルにおいて、測定したパルス周期の数を各場合
において周波数に対する近似値として測定すると共に、
補正値をこの近似値に加算し、この補正値をメモリ中に
アドレス付きのテーブル値として含ませ、このアドレス
を継続する基準時間インターバルで測定した持続期間と
このインターバル中でそれぞれ最後に測定した・ぐルス
の持続期間の差から得て、更にこのテーブル値を基準時
間インターバルの合計の反復値およびこの差に比例させ
たことを特徴とするものである。
この方法によれば、これら周波数の値に対して極めて大
きなメモリ容量を必要とせずに、周期的値の大きな範囲
を記録することができる。
きなメモリ容量を必要とせずに、周期的値の大きな範囲
を記録することができる。
全体の周波数範囲に適合させるデータフォーマットに、
読取り周波数を割当てるためには僅かな計算を行なう必
要がある。従って、周波数値を短時間で得られるように
なる。
読取り周波数を割当てるためには僅かな計算を行なう必
要がある。従って、周波数値を短時間で得られるように
なる。
本発明の一実施例によれば、一定周波数のクロックツ臂
ルスを加算することによりて、各ケーXにおいて基準時
間インターバルにおける最後に測定したパルスまでの予
め決められた互いに等しく長い基準時間インターバル間
の計数値を得て、この計数値をバッファストアに記憶さ
せ、各測定パルスの後で、測定されたノ、fルス1期間
は基準時間インターバルより大きいかまたは小さいかを
チェックし、この測定したパルスインターバルが小さい
場合にはく最後の1個のバッファ記憶した計数値を最後
の1個から減算し、これら計数値間の差をアドレスとし
て測定したノやルス計数値に応じてメモリ中に供給し、
この計数値を基準時間インターバル毎に測定したt4ル
スを加算することによって得るようにし、この差の値を
テーブル値の割当てたクラスに適合させ、このメモリに
テーブルを記憶させ、このテーブル内に、記憶した周期
的値に相当する各アドレスの下で少なくとも1個の数字
を存在させ、この数字には、その分子中に定数を含みそ
の分母中に基準時間インターバルの合計および計数値間
の差を含み、メモリ出力側の値を測定した/4’ルス計
数値および前記クラスに適合する数値によって掛算を行
なうと共に、測定したノ9ルス計数値に加算し、前記基
準時間インターバルが小さい場合に、このインターバル
中に最後に1つ測定したノ4ルスで発生した計数値を、
この測定したパルスの前の各々最後の基準時間インター
バル中に発生した計数値から減算すると共に、基準時間
インターバルの数に応じ、隣接の測定パルス間に発生し
た被測定・臂ルスを用いず、更にこの被測定/4ルスな
しで基準時間インターバルの前述の数字によって割算を
した後で、もう1つのメモリにアドレスとして供給し、
このもう1つのメモリにおいて、もう1つのテーブルを
記憶し、このテーブルに周期的な値に相当する各アドレ
スの下で数字を記憶し、この数字には、それの分子には
定数が含まれ、分母には基準時間インターバルの合計お
よび被測定パルスなしで、計数値間の差と基準時間イン
ターバル駿 の数との商が含まれており、このもう′1つのメモリの
出力値を被測定/4’ルスなしで基準時間イ。
ルスを加算することによりて、各ケーXにおいて基準時
間インターバルにおける最後に測定したパルスまでの予
め決められた互いに等しく長い基準時間インターバル間
の計数値を得て、この計数値をバッファストアに記憶さ
せ、各測定パルスの後で、測定されたノ、fルス1期間
は基準時間インターバルより大きいかまたは小さいかを
チェックし、この測定したパルスインターバルが小さい
場合にはく最後の1個のバッファ記憶した計数値を最後
の1個から減算し、これら計数値間の差をアドレスとし
て測定したノやルス計数値に応じてメモリ中に供給し、
この計数値を基準時間インターバル毎に測定したt4ル
スを加算することによって得るようにし、この差の値を
テーブル値の割当てたクラスに適合させ、このメモリに
テーブルを記憶させ、このテーブル内に、記憶した周期
的値に相当する各アドレスの下で少なくとも1個の数字
を存在させ、この数字には、その分子中に定数を含みそ
の分母中に基準時間インターバルの合計および計数値間
の差を含み、メモリ出力側の値を測定した/4’ルス計
数値および前記クラスに適合する数値によって掛算を行
なうと共に、測定したノ9ルス計数値に加算し、前記基
準時間インターバルが小さい場合に、このインターバル
中に最後に1つ測定したノ4ルスで発生した計数値を、
この測定したパルスの前の各々最後の基準時間インター
バル中に発生した計数値から減算すると共に、基準時間
インターバルの数に応じ、隣接の測定パルス間に発生し
た被測定・臂ルスを用いず、更にこの被測定/4ルスな
しで基準時間インターバルの前述の数字によって割算を
した後で、もう1つのメモリにアドレスとして供給し、
このもう1つのメモリにおいて、もう1つのテーブルを
記憶し、このテーブルに周期的な値に相当する各アドレ
スの下で数字を記憶し、この数字には、それの分子には
定数が含まれ、分母には基準時間インターバルの合計お
よび被測定パルスなしで、計数値間の差と基準時間イン
ターバル駿 の数との商が含まれており、このもう′1つのメモリの
出力値を被測定/4’ルスなしで基準時間イ。
ンターバルの数によって割算したことを特徴とするもの
である。
である。
この方法によれば、ノ臂ルス信号列の処理が行なえ、こ
の信号周期は基準時間イン・クー・9ルより短かいもの
であり、更に、これより長いものでもある。短かいノ4
ルス周期の場合には、周波数に比例した値を発生させる
のに必要な時間は、はんの僅かなもので良い。長いノル
ス周期において周波数に比例した値を発生させるために
は、上述の時間より幾分長い時間が必要となる。しかし
乍ら、この長いノ4ルス周期の場合には、いずれにして
も周波数に比例した値を発生させるために更に時間が得
られるようになる。
の信号周期は基準時間イン・クー・9ルより短かいもの
であり、更に、これより長いものでもある。短かいノ4
ルス周期の場合には、周波数に比例した値を発生させる
のに必要な時間は、はんの僅かなもので良い。長いノル
ス周期において周波数に比例した値を発生させるために
は、上述の時間より幾分長い時間が必要となる。しかし
乍ら、この長いノ4ルス周期の場合には、いずれにして
も周波数に比例した値を発生させるために更に時間が得
られるようになる。
この方法による他の利点としては、ノ平ルス周期の極め
て広い範囲および/4’4’ルス数のそれぞれを処理で
きる点である。この周波数に比例した値は、それぞれの
基準時間インターバルの終期のすぐ後で短かい/IPル
ス期間および高周波においても自由に得られるものであ
ると共に、更に処理することができ、これによって例え
ば車輌速度および車輪速度との間のスリップを決定でき
る利点がある。
て広い範囲および/4’4’ルス数のそれぞれを処理で
きる点である。この周波数に比例した値は、それぞれの
基準時間インターバルの終期のすぐ後で短かい/IPル
ス期間および高周波においても自由に得られるものであ
ると共に、更に処理することができ、これによって例え
ば車輌速度および車輪速度との間のスリップを決定でき
る利点がある。
また本発明によれば、この方法を実施する装置は、前述
の請求の範囲第9項の記載を特徴とするものである◎こ
の装置によれば、測定したノ母ルスおよびクロックツ母
ルスに基いた短かい時間に、2つの継続して測定された
パルスの周波数に対応する値を発生するようになる。
の請求の範囲第9項の記載を特徴とするものである◎こ
の装置によれば、測定したノ母ルスおよびクロックツ母
ルスに基いた短かい時間に、2つの継続して測定された
パルスの周波数に対応する値を発生するようになる。
本発明装置の好適実施例によれば、クロック発生器のク
ロックパルスによって作IJ スる第1カウンタのデー
タ入力端子をマイクロコンピュータのデータバスに接続
し、このカウンタのキャリーオーバー出力をリセット入
力端子に帰還させると共に、このデータ・々スに接続さ
せ、測定した・ぐルスが供給された計数用レジスタを設
け、このマイクロプロセッサのインターラグト入力を上
述の測定した・千ルスによって作動させ、更に、メモリ
の入力端子をこのアドレスバスに接続すると共に、これ
の出力端子をマ・イク四コンビーータのデータバスに接
続させたことを特徴とするものである。
ロックパルスによって作IJ スる第1カウンタのデー
タ入力端子をマイクロコンピュータのデータバスに接続
し、このカウンタのキャリーオーバー出力をリセット入
力端子に帰還させると共に、このデータ・々スに接続さ
せ、測定した・ぐルスが供給された計数用レジスタを設
け、このマイクロプロセッサのインターラグト入力を上
述の測定した・千ルスによって作動させ、更に、メモリ
の入力端子をこのアドレスバスに接続すると共に、これ
の出力端子をマ・イク四コンビーータのデータバスに接
続させたことを特徴とするものである。
マイクロコンピュータを使用する場合、この構成によっ
て異った測定動作を迅速に且つ、簡単な方法で実行でき
る利点がある。長時間の計算によって周波数値を決定す
る必要が女いので、この周波数値の決定には例えマイク
ロコンピュータがシーケンスモードで作動しても余り時
間を費さない。このマイクロコンピュータによって、例
えば車輪のスリップなどの別の値を計算するに当り、得
られた周波数値を迅速に処理できる効果がある。
て異った測定動作を迅速に且つ、簡単な方法で実行でき
る利点がある。長時間の計算によって周波数値を決定す
る必要が女いので、この周波数値の決定には例えマイク
ロコンピュータがシーケンスモードで作動しても余り時
間を費さない。このマイクロコンピュータによって、例
えば車輪のスリップなどの別の値を計算するに当り、得
られた周波数値を迅速に処理できる効果がある。
数字の値をメモリに8 bitバイトで記憶させること
が望ましい。8 bitのデータフォーマットは多くの
実用例に対して十分に精度を有している。従って、大き
な周波数範囲に必要なメモリ容量は比較的小さなもので
済む利点がある。
が望ましい。8 bitのデータフォーマットは多くの
実用例に対して十分に精度を有している。従って、大き
な周波数範囲に必要なメモリ容量は比較的小さなもので
済む利点がある。
このメモリをプログラムされたROMメモリとすること
が望ましい。この場合、妨害に対して大きな信頼性が確
立される◎ また、一実施例によれば、数字的値のデータサイズは1
6ビツトである。
が望ましい。この場合、妨害に対して大きな信頼性が確
立される◎ また、一実施例によれば、数字的値のデータサイズは1
6ビツトである。
被測定・やルスカウンタを・ぞルス形成段を経て車輪の
回転に作動し得るパルス発生器に接続する・製造コスト
が低く、かなりの正確度が得られ、更に広い速度範囲を
処理出来るので、本発明の装置を用いて自動車における
車輪速度の決定に利用できる。
回転に作動し得るパルス発生器に接続する・製造コスト
が低く、かなりの正確度が得られ、更に広い速度範囲を
処理出来るので、本発明の装置を用いて自動車における
車輪速度の決定に利用できる。
測定したパルスの周波数に比例した数字的値を発生する
ためのこのような回路を半導体チップに集積化させるこ
とが可能である。このような構成の空間占有率は極めて
低いものである。
ためのこのような回路を半導体チップに集積化させるこ
とが可能である。このような構成の空間占有率は極めて
低いものである。
その他に、妨害に対して反応しにくくなっている特徴が
ある。
ある。
以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。
被測定・!ルス信号列の測定ノ臂ルスの周波数に比例し
た数値を発生する回路構成には、クロック発生器1が設
けられており、これによって一定周波数のクロックパル
スが発生される。第1カウンタ2の計数入力をこのクロ
ッ゛クパルス発止器1に接続する。このプリセットカウ
ンタ2の伝送出力をリセット入力に帰還させる。この第
1カウンタ2の並列出力をメモリの入力に接続し、これ
らのものすべてを以下の明細書において第1クロツクパ
ルス計数値メモ°ν3として称呼するものとする。バッ
ファメモリとして使用するこれらクロックパルス計数値
メモリ3を遅延フリツプフロツプとして構成でき、この
遅延入力をカウンタ2の出力に接続する。
た数値を発生する回路構成には、クロック発生器1が設
けられており、これによって一定周波数のクロックパル
スが発生される。第1カウンタ2の計数入力をこのクロ
ッ゛クパルス発止器1に接続する。このプリセットカウ
ンタ2の伝送出力をリセット入力に帰還させる。この第
1カウンタ2の並列出力をメモリの入力に接続し、これ
らのものすべてを以下の明細書において第1クロツクパ
ルス計数値メモ°ν3として称呼するものとする。バッ
ファメモリとして使用するこれらクロックパルス計数値
メモリ3を遅延フリツプフロツプとして構成でき、この
遅延入力をカウンタ2の出力に接続する。
パルス発生器(詳述せず)Kよって車輌の車輪の回転速
度を監視するセンサ4によって回転速度に比例した信号
をパルス形成器5に供給し、このノeルス形成器5によ
ってピークパルスヲ発生するようにする。このパルス形
成器5の出力を第2カウンタ6の計数入力に接続すると
共に、クロックツ母ルス計数値メモリ3のクロック入力
にも接続する。この第2カウンタ6を以下、被測定ノ母
ルスカウンタと称するものとする。このM IIJ 定
ノ’ルスカウンタ6の並列出力を第1の被測定パルス計
数値メモリ70入力に供給し、このメモリ7には一連の
遅延フリツプフロツプが設けられてお9、このフリップ
フロッグの数はカウンタ6の出力の数に対応するもので
ある。
度を監視するセンサ4によって回転速度に比例した信号
をパルス形成器5に供給し、このノeルス形成器5によ
ってピークパルスヲ発生するようにする。このパルス形
成器5の出力を第2カウンタ6の計数入力に接続すると
共に、クロックツ母ルス計数値メモリ3のクロック入力
にも接続する。この第2カウンタ6を以下、被測定ノ母
ルスカウンタと称するものとする。このM IIJ 定
ノ’ルスカウンタ6の並列出力を第1の被測定パルス計
数値メモリ70入力に供給し、このメモリ7には一連の
遅延フリツプフロツプが設けられてお9、このフリップ
フロッグの数はカウンタ6の出力の数に対応するもので
ある。
このカウンタ出力をこれらフリップフロップの遅延入力
に供給し、これのクロック入力を時間遅延回路8を経て
カウンタ2の伝送出力に接続する。このカウンタ2の伝
送出力を第2の時間遅延回路9を経て被測定パルスカウ
ンタ6のリセット入力に接続する。第1の被測定ノヤル
ス計数値メモリ7の遅延7リツプ70ッグの並列出力を
第2の被測定ノ臂ルス計数値メモIJ J Oの遅延フ
リラグフロップの入力に接続する。この第2の被測定/
IPルス計数値メモリ10の遅延フリップフロッグのク
ロック入力を第1カウンタ2の伝送出力と直結させる。
に供給し、これのクロック入力を時間遅延回路8を経て
カウンタ2の伝送出力に接続する。このカウンタ2の伝
送出力を第2の時間遅延回路9を経て被測定パルスカウ
ンタ6のリセット入力に接続する。第1の被測定ノヤル
ス計数値メモリ7の遅延7リツプ70ッグの並列出力を
第2の被測定ノ臂ルス計数値メモIJ J Oの遅延フ
リラグフロップの入力に接続する。この第2の被測定/
IPルス計数値メモリ10の遅延フリップフロッグのク
ロック入力を第1カウンタ2の伝送出力と直結させる。
第1の被測定ノマルス計数値メモリ7の出力をコンノ9
レータ11に接続し、第2の被測定/4’ルス計数値メ
モリ10の出力をコンノ9レータ12に接続する。これ
らコンノぐレータ12,11によって、被測定74に7
゜計数値メモIJ 7 、10の内容、即ち値ゼロとな
りているかどうかを調べる。第1クロツクツ臂ル。
レータ11に接続し、第2の被測定/4’ルス計数値メ
モリ10の出力をコンノ9レータ12に接続する。これ
らコンノぐレータ12,11によって、被測定74に7
゜計数値メモIJ 7 、10の内容、即ち値ゼロとな
りているかどうかを調べる。第1クロツクツ臂ル。
ス計数値メモリ3の遅延7リツゾ70ツグの並列出力を
第2のクロックツ臂ルス計数値メモリ13の遅延フリッ
プフロップの遅延入力に接続し、これの遅延7リツプフ
ロツゾ出力を第3のクロックツ9ルス計数値メモリ14
の遅延フリツプフロッゾ入力に接続する一方、減算器1
50入力に接続する。第3のクロックツ9ルス計数値メ
モリ14の遅延フリ多プフロツゾ出力を減算器150減
算入力に接続する。
第2のクロックツ臂ルス計数値メモリ13の遅延フリッ
プフロップの遅延入力に接続し、これの遅延7リツプフ
ロツゾ出力を第3のクロックツ9ルス計数値メモリ14
の遅延フリツプフロッゾ入力に接続する一方、減算器1
50入力に接続する。第3のクロックツ9ルス計数値メ
モリ14の遅延フリ多プフロツゾ出力を減算器150減
算入力に接続する。
これらコンパレータ11,12の出力に論理スイッチ回
路16を接続し、このスイッチ回路には3つの出力17
.1g、および19が設けられている。この出力17を
第3のクロックツ臂ルス計数値メモリ14のクロック入
力および第3カウンタ20のリセット入力に接続する。
路16を接続し、このスイッチ回路には3つの出力17
.1g、および19が設けられている。この出力17を
第3のクロックツ臂ルス計数値メモリ14のクロック入
力および第3カウンタ20のリセット入力に接続する。
このカウンタ出力を出力18に接続し、この出力18を
更に時間遅延回路21を経て第2クロツクツ+yス計数
値メモリ13の遅延7リツゾ70ツグのクロック入力に
接続するO前述の出力19を第2りIff、クツ臂Aス
計数値メモ1ノ13のリセット入力に接続する。減算器
15の並列出力を切換スイッチ22の各々を経てフォー
マットコンバータ23に接続−t−ル一方、7オーマツ
トフンパータ24にも接続する。このフォーマットコン
バータ23の出力をメモリ25用のアドレス回路に接続
し、このメモリ25ではテーブルが記憶されており、こ
のテーブルの構造については後述する。フォーマットコ
ンノ々−タ24の出力をもう一つのメモリ26のアドレ
ス回路に接続し、このメモリ26中に、第2のテーブル
を記憶し、このテーブルについ、ても後述する。
更に時間遅延回路21を経て第2クロツクツ+yス計数
値メモリ13の遅延7リツゾ70ツグのクロック入力に
接続するO前述の出力19を第2りIff、クツ臂Aス
計数値メモ1ノ13のリセット入力に接続する。減算器
15の並列出力を切換スイッチ22の各々を経てフォー
マットコンバータ23に接続−t−ル一方、7オーマツ
トフンパータ24にも接続する。このフォーマットコン
バータ23の出力をメモリ25用のアドレス回路に接続
し、このメモリ25ではテーブルが記憶されており、こ
のテーブルの構造については後述する。フォーマットコ
ンノ々−タ24の出力をもう一つのメモリ26のアドレ
ス回路に接続し、このメモリ26中に、第2のテーブル
を記憶し、このテーブルについ、ても後述する。
第1の被測定パルス計数値メモリ7の出力をスイッチ2
7を経てフォーマットコンノ々−タ23の制御入力、テ
ーブルセレクタ28(これによってメモリ250個々の
テーブル値を選択できる)、マルチグライヤ29の入力
、第3のフォーマ、トコンパータ300Å力および加算
器31の入力に接続する。マルチグラ′イヤ29をメモ
リ25の出力に接続する。フォーマ、ト。
7を経てフォーマットコンノ々−タ23の制御入力、テ
ーブルセレクタ28(これによってメモリ250個々の
テーブル値を選択できる)、マルチグライヤ29の入力
、第3のフォーマ、トコンパータ300Å力および加算
器31の入力に接続する。マルチグラ′イヤ29をメモ
リ25の出力に接続する。フォーマ、ト。
コンバータ30をマルチプライヤ29の出力に接続する
と共に、加算器31の第2人力に接続し、これの出力を
周波数値を受信するメモリ32に接続する。このメモリ
32の・入力を更にディバイダ33の出力に接続し、こ
れの入力の各々をメモリ26の出力に接続すると共に第
3カウンタ20の出力に接続する。第3カウンタ20の
出力によっ′て第2フオーマツトコンバータ24の第2
人力°および第3コンバータ34の入力を制御する。こ
の出力によってスイッチ22.27の位置が規定される
ようになる。
と共に、加算器31の第2人力に接続し、これの出力を
周波数値を受信するメモリ32に接続する。このメモリ
32の・入力を更にディバイダ33の出力に接続し、こ
れの入力の各々をメモリ26の出力に接続すると共に第
3カウンタ20の出力に接続する。第3カウンタ20の
出力によっ′て第2フオーマツトコンバータ24の第2
人力°および第3コンバータ34の入力を制御する。こ
の出力によってスイッチ22.27の位置が規定される
ようになる。
一定持続期間の基準時間インターバルは、カウンタ2に
よって予め決定できる。この持続期間はカウンタ2のノ
リセット値に依存するものである。このカウンタ2によ
って、プリセット値までの一定周波数で到来するクロッ
クツ4ルスを加算すると共に、キャリーオーバ信号によ
って一定ゼロ値にリセットする。続いて、これらクロッ
クパルスを再び計数値まで加算する。この基準時間イン
ターバルを時間期間として考えることもでき、これを以
下においてTF″と表示する。
よって予め決定できる。この持続期間はカウンタ2のノ
リセット値に依存するものである。このカウンタ2によ
って、プリセット値までの一定周波数で到来するクロッ
クツ4ルスを加算すると共に、キャリーオーバ信号によ
って一定ゼロ値にリセットする。続いて、これらクロッ
クパルスを再び計数値まで加算する。この基準時間イン
ターバルを時間期間として考えることもでき、これを以
下においてTF″と表示する。
センサ4から、ノ4ルス形成器5でt4ルスに変換され
る信号が発生されると、゛第1メモリ2の計数比を、第
1クロツクパルス計数値メモリ3へ伝送するようになる
。このノ4ルス形成器5の出力における各パルスと共に
、被測定パルスカウンタ2の内容を1単位だけ増大する
ようになる。第1カウンタ2にキャリーオーバ信号が表
われると、第1被計測パルス計数値メモリ7の内容を、
第2被計測パルス計数値メモ、す1 oへ供給す゛る。
る信号が発生されると、゛第1メモリ2の計数比を、第
1クロツクパルス計数値メモリ3へ伝送するようになる
。このノ4ルス形成器5の出力における各パルスと共に
、被測定パルスカウンタ2の内容を1単位だけ増大する
ようになる。第1カウンタ2にキャリーオーバ信号が表
われると、第1被計測パルス計数値メモリ7の内容を、
第2被計測パルス計数値メモ、す1 oへ供給す゛る。
時間遅延回路8に依存する短かい時・間遅延の後で、被
測定パルスカウンタ6の内容を第1被測定パルス計数値
メそり1中に伝送する。この後で、被計測パルスカウン
タ6を時間遅延回路9の作動によって一定ゼロ値にリセ
ットシ、この時間遅延は、時間遅延回路8.のものより
僅か長いものである。カウンタ2のキャリーオーバ出力
を同様にcIゾ、クスイッチ回路16に接続する。キャ
リーオーバ信号し依存して、ダート回路70は信号を出
力11.18および19へ送信するように作用する。被
測定・臂ルス計数値メモリ7および10の内容を以下に
おいてz W JおよびzWlとして規定するようにす
る。
測定パルスカウンタ6の内容を第1被測定パルス計数値
メそり1中に伝送する。この後で、被計測パルスカウン
タ6を時間遅延回路9の作動によって一定ゼロ値にリセ
ットシ、この時間遅延は、時間遅延回路8.のものより
僅か長いものである。カウンタ2のキャリーオーバ出力
を同様にcIゾ、クスイッチ回路16に接続する。キャ
リーオーバ信号し依存して、ダート回路70は信号を出
力11.18および19へ送信するように作用する。被
測定・臂ルス計数値メモリ7および10の内容を以下に
おいてz W JおよびzWlとして規定するようにす
る。
仁れらZWIおよびzWlの内容を、コン/4ル−ク1
1.12でゼロであるかどうかをチェックする。先ず最
初に、これら内容の両方(ZWI 、zWl )がゼロ
である場合を考えると、このゼロとは、数個の測定した
パルスが2つの継続する基準時間インターバルTF内に
現われることを意味する。これらコンパレータ11゜1
2によってzWlおよび2w2の値がゼロ以外の値であ
ることを検知した時には、カウンタ2のキャリーオーi
4−信号によって出力端子17にパルスを発生するよう
になる。これにより、第2のクロックパルス計数値メモ
リ13の内容を第3のクロックパルス計数値メモリ14
へ転送するようになる。これと同時に、カウンタ20を
プリセット値にリセットする。このグ°リセット値は1
番である。次に、時間遅延回路21によって決まる遅延
時間後、出力18におけるパルスによって上述′の第1
メモリ3の内容を第2メモリ13へ転送するようになる
。ここで第2および第3メモリ13.14の内容を以下
においてはZllおよびZllとして記述する。
1.12でゼロであるかどうかをチェックする。先ず最
初に、これら内容の両方(ZWI 、zWl )がゼロ
である場合を考えると、このゼロとは、数個の測定した
パルスが2つの継続する基準時間インターバルTF内に
現われることを意味する。これらコンパレータ11゜1
2によってzWlおよび2w2の値がゼロ以外の値であ
ることを検知した時には、カウンタ2のキャリーオーi
4−信号によって出力端子17にパルスを発生するよう
になる。これにより、第2のクロックパルス計数値メモ
リ13の内容を第3のクロックパルス計数値メモリ14
へ転送するようになる。これと同時に、カウンタ20を
プリセット値にリセットする。このグ°リセット値は1
番である。次に、時間遅延回路21によって決まる遅延
時間後、出力18におけるパルスによって上述′の第1
メモリ3の内容を第2メモリ13へ転送するようになる
。ここで第2および第3メモリ13.14の内容を以下
においてはZllおよびZllとして記述する。
この結果として、これらメモリ3,7.10゜13およ
び14の内の1つへ値を転送することは、現在のメモリ
内容を転送された値によって差し替えるようになる。メ
モリ内容ZW2゜ZllおよびZllに応じて測定した
パルスの持続期間’rpおよび基準時間インターバルT
、は以・下の式より得られるものである。
び14の内の1つへ値を転送することは、現在のメモリ
内容を転送された値によって差し替えるようになる。メ
モリ内容ZW2゜ZllおよびZllに応じて測定した
パルスの持続期間’rpおよび基準時間インターバルT
、は以・下の式より得られるものである。
ここでに=一定である。
測定したA?クラス周波数fはこれの反復、値である。
即ち、周波数fはメモリ内容ZW2に比例するものであ
る。上述の構成によれば、各ケースにおいて、周波数値
にそれぞれ割当てた周波数−比例近似値zW2、補正ま
たはテーブル値が加えられ、この補正値はメモリ25中
に含まれている。このテーブルの入力値が差の値ZWI
I−ZWI2から得られる。このテーブル入力値、即ち
メモリ25のアドレスが小さなアドレスフォーマットを
有する場合に、特に利益がある。このことは(小さなア
ドレスフォーマットを有すること)、以下の相互関係式
によって周波数fがこの関係式(2)において、一定値
に1はKの反復値であり、一定値に2およびもう一つの
一定値には周期または周波数の単位の選択によるもので
ある。メモリ25のテーブルに差の値ZWI 1−ZW
12に相当する値: が記憶される。
る。上述の構成によれば、各ケースにおいて、周波数値
にそれぞれ割当てた周波数−比例近似値zW2、補正ま
たはテーブル値が加えられ、この補正値はメモリ25中
に含まれている。このテーブルの入力値が差の値ZWI
I−ZWI2から得られる。このテーブル入力値、即ち
メモリ25のアドレスが小さなアドレスフォーマットを
有する場合に、特に利益がある。このことは(小さなア
ドレスフォーマットを有すること)、以下の相互関係式
によって周波数fがこの関係式(2)において、一定値
に1はKの反復値であり、一定値に2およびもう一つの
一定値には周期または周波数の単位の選択によるもので
ある。メモリ25のテーブルに差の値ZWI 1−ZW
12に相当する値: が記憶される。
値に2・ZW2は第1の近似値ですでに周波数値として
表示されている。従って、値:は、K2・ZW2に対す
る補正値のみである。
表示されている。従って、値:は、K2・ZW2に対す
る補正値のみである。
K2・ZW2が周波数の値fによシ正確に近似すればす
る程この補正値をよシ近さくすること・ができる。しか
し、このことは、この補正値に対して小さいアドレスお
よびデータフォーマットのみが必要であることを意味す
るものである。
る程この補正値をよシ近さくすること・ができる。しか
し、このことは、この補正値に対して小さいアドレスお
よびデータフォーマットのみが必要であることを意味す
るものである。
このことから、メモリ容量の節約が必要となる。
一方、基準時間インターバルT、を例えば4.0m5(
ミリ秒)とすることができる。監視すべき速度範囲は、
例えば約5〜280 kV/h−iでとなる。
ミリ秒)とすることができる。監視すべき速度範囲は、
例えば約5〜280 kV/h−iでとなる。
280 km/hにおいて、この周波数は6,600H
zとなる。メモリ25中のデータを数種類のクラスに分
解できる。これらのクラスは例えば5〜20 km/h
、 10〜40km/h、30〜80 km/h 。
zとなる。メモリ25中のデータを数種類のクラスに分
解できる。これらのクラスは例えば5〜20 km/h
、 10〜40km/h、30〜80 km/h 。
70〜160 km/hおよび150〜280km/h
の速度範囲とすることができる。補正値はすべてのクラ
スに対して同一フォーマット好適には8bitを有する
ものである。
の速度範囲とすることができる。補正値はすべてのクラ
スに対して同一フォーマット好適には8bitを有する
ものである。
また、周波数値を16 bitのフォーマットで更に処
理すべきものとする。メモリ25内の補正値を異った値
(val@ney )に割当てる。この割当ては、この
クラスおよびこのクラスに必要な正確度に依存するもの
である。例えば、150〜280 km/hのクラスで
は、補正値は二進値(blnary valsneie
s )で24〜212の間である。
理すべきものとする。メモリ25内の補正値を異った値
(val@ney )に割当てる。この割当ては、この
クラスおよびこのクラスに必要な正確度に依存するもの
である。例えば、150〜280 km/hのクラスで
は、補正値は二進値(blnary valsneie
s )で24〜212の間である。
このことによって上述の速度範囲の周波数値を十分正確
に規定できる。70〜160 km/h間の範囲に対し
て、対応する値は25〜213までである。また、残り
030〜’& Okm/h 、 J O〜40km/h
および5〜20 km/h範囲の補正値の値(マale
ney ) 、各二進コードの各々に1デジツトだけシ
フトしたものとなυ、これらは、26〜214 、27
〜215および28〜216となる。また、これらより
低い値のディジットは近似値として求められる。
に規定できる。70〜160 km/h間の範囲に対し
て、対応する値は25〜213までである。また、残り
030〜’& Okm/h 、 J O〜40km/h
および5〜20 km/h範囲の補正値の値(マale
ney ) 、各二進コードの各々に1デジツトだけシ
フトしたものとなυ、これらは、26〜214 、27
〜215および28〜216となる。また、これらより
低い値のディジットは近似値として求められる。
各クラス毎の補正値の数は同様に必要な精度に依存する
ものである。この数によってメモッ250所要記憶容量
を決定するものである。差の値ZWIJ−ZWI2は速
度の増加または減少に依存して正または負の値とカリ得
る。この理由は、差ZWJJ−ZWI2の正および負の
値に対して異なったメモリロケーションが必要となる。
ものである。この数によってメモッ250所要記憶容量
を決定するものである。差の値ZWIJ−ZWI2は速
度の増加または減少に依存して正または負の値とカリ得
る。この理由は、差ZWJJ−ZWI2の正および負の
値に対して異なったメモリロケーションが必要となる。
この差ZW11−ZWI2が正の場合、負の補正値が必
要となる。従って対応する値がメモリ25中に負の値の
2つの補数(dual eompl、ement )と
して含まれている。
要となる。従って対応する値がメモリ25中に負の値の
2つの補数(dual eompl、ement )と
して含まれている。
150〜280 km/hの速度範囲の4個の二進ディ
ジットの最大の許容し得るエラーの場合に、全範囲にお
けるアドレスフォーマット(減算器15の出力に現われ
るので)をメモリ25に供給する必要は無い。16 b
itのアドレスフォーマットが減算器15の出力に現わ
れる時、23だけ減少させたアドレスは、とれによって
メモリ中のテーブルの第1クラスのアドレス作業を実行
するのに十分なものである。従ってこの減算器15の出
力アドレスをフォーマットコンノ々−タ23の値23に
よって分割する。このフォーマットコンバータ23を被
測定ノ臂ルス計数値メモリ7の内容によって制御する。
ジットの最大の許容し得るエラーの場合に、全範囲にお
けるアドレスフォーマット(減算器15の出力に現われ
るので)をメモリ25に供給する必要は無い。16 b
itのアドレスフォーマットが減算器15の出力に現わ
れる時、23だけ減少させたアドレスは、とれによって
メモリ中のテーブルの第1クラスのアドレス作業を実行
するのに十分なものである。従ってこの減算器15の出
力アドレスをフォーマットコンノ々−タ23の値23に
よって分割する。このフォーマットコンバータ23を被
測定ノ臂ルス計数値メモリ7の内容によって制御する。
基準時間インターバルが4.0msで160〜280
km/hの速度範囲に対して6.600 Hz 〜2.
983 Hzの周波数変動の場合には、被測定Aルス計
数値メモリ7の内容は、値16から27の間で変化する
。
km/hの速度範囲に対して6.600 Hz 〜2.
983 Hzの周波数変動の場合には、被測定Aルス計
数値メモリ7の内容は、値16から27の間で変化する
。
従ってフォーマットコン・々−夕の値23による分割は
この値16〜27に和尚するものである。
この値16〜27に和尚するものである。
例エバ、フォーマットコンバータの出力をマトリックス
メモリ25のラインアドレス回路に接続する。またコラ
ムアドレス回路に被測定ノ臂ルス計数値メモリ7の出力
を接続し、テーブルのクラスを選択するようになる。二
進値に対応する値16〜27によって、150〜280
にφの範囲に対応するテーブルのクラスを選択するよう
になる。150〜280 km/hの範囲に対するテー
ブルのクラスには、負の差の値に対して各s bttの
48個のメモリロケーションが含まれるのが好ましく、
他方、正の差の値に対しては、各々s bttの56個
のメモリロケーションで十分である。以下のテーブル(
表)には異なった速度範囲のために設けたテーブルのク
ラスが表示されている。この他、クラス毎に必要なメモ
リ容量、被測定ノ4ルス計数値メモリ2の内容の範囲お
よびフォーマットコンバータ23によるアドレス変化の
範囲に対するテーブルのクラスも含まれている。
メモリ25のラインアドレス回路に接続する。またコラ
ムアドレス回路に被測定ノ臂ルス計数値メモリ7の出力
を接続し、テーブルのクラスを選択するようになる。二
進値に対応する値16〜27によって、150〜280
にφの範囲に対応するテーブルのクラスを選択するよう
になる。150〜280 km/hの範囲に対するテー
ブルのクラスには、負の差の値に対して各s bttの
48個のメモリロケーションが含まれるのが好ましく、
他方、正の差の値に対しては、各々s bttの56個
のメモリロケーションで十分である。以下のテーブル(
表)には異なった速度範囲のために設けたテーブルのク
ラスが表示されている。この他、クラス毎に必要なメモ
リ容量、被測定ノ4ルス計数値メモリ2の内容の範囲お
よびフォーマットコンバータ23によるアドレス変化の
範囲に対するテーブルのクラスも含まれている。
従って、メモリ容量の全必要量は541X8bttであ
る。この結果、周波数値が極めて正確なものについては
、小さなメモリ容量だけが大きな速度範囲に対して必要
となる。
る。この結果、周波数値が極めて正確なものについては
、小さなメモリ容量だけが大きな速度範囲に対して必要
となる。
8bロノ々イトの形態のメモリ25から読出された補正
値がマルチシライヤ29に到来する。
値がマルチシライヤ29に到来する。
この内部でこれら値は被測定パルス計数値メモリ7の内
容によって掛は算されるようになる。
容によって掛は算されるようになる。
周波数値は16 bitサイズのフォーマットで利用で
きることが好ましい。従って、各クラスに割当てられた
数値をフォーマットコンバータ30内で掛は算するよう
になる。対応するクラスの分割用にすでに使用されだの
と同じ数値を掛は算用に使用する。前述の表に表わされ
た5個のクラスを2312’ 125.2’または27
によりて掛は算する。この掛は算を二進コードで実行し
、系数2による掛は算によって1デイジツトだけ左側ヘ
シフトする動作を行なうようになる。1、ディジットだ
け右側ヘシフトすることは系数2だけ二進分割すること
を意味する。フォーマットコン)4−夕30で掛は算の
後、16 bitのフ。
きることが好ましい。従って、各クラスに割当てられた
数値をフォーマットコンバータ30内で掛は算するよう
になる。対応するクラスの分割用にすでに使用されだの
と同じ数値を掛は算用に使用する。前述の表に表わされ
た5個のクラスを2312’ 125.2’または27
によりて掛は算する。この掛は算を二進コードで実行し
、系数2による掛は算によって1デイジツトだけ左側ヘ
シフトする動作を行なうようになる。1、ディジットだ
け右側ヘシフトすることは系数2だけ二進分割すること
を意味する。フォーマットコン)4−夕30で掛は算の
後、16 bitのフ。
オーマットの補正データがこのフォーマット以内で正し
い値で得られるようになる。このデータにメモリ7の内
容を加算するようになる。このことによって、前述の式
(2)に従って周波数値fとなる。この周波数値を加算
器31か、らメモリ32に供給し、このメモリ32によ
って結果が得られる。
い値で得られるようになる。このデータにメモリ7の内
容を加算するようになる。このことによって、前述の式
(2)に従って周波数値fとなる。この周波数値を加算
器31か、らメモリ32に供給し、このメモリ32によ
って結果が得られる。
コンノぐレータ11.12によってメモリ7の内容がゼ
ロであることを検出した場合、被測定・母ルス計数値メ
モリ10の内容はゼロより大きなものとなり、論理スイ
ッチ回路16によってクロックパルス計数値メモリ13
の内容をクロック/IPルス計数値メモリ14へ転送開
始するようになる。その後で、クロックパルス計数値メ
モリ13の内容をゼロにリセットする。同時にメモリ2
0の内容を1ユニツトだけ増加させる。
ロであることを検出した場合、被測定・母ルス計数値メ
モリ10の内容はゼロより大きなものとなり、論理スイ
ッチ回路16によってクロックパルス計数値メモリ13
の内容をクロック/IPルス計数値メモリ14へ転送開
始するようになる。その後で、クロックパルス計数値メ
モリ13の内容をゼロにリセットする。同時にメモリ2
0の内容を1ユニツトだけ増加させる。
コアAv−p 11 、12ニヨ−)てメモリ1゜10
の内容がゼロであることを検知すると、論理スイッチ回
路16によってカウンタ20の内容を1ユニツトだけ増
加させ、クロックパルス計数値メモリ13の内容をゼロ
にリセットすると共に、クロックパルス計数値メモリ1
4の内容を保持するようになる。
の内容がゼロであることを検知すると、論理スイッチ回
路16によってカウンタ20の内容を1ユニツトだけ増
加させ、クロックパルス計数値メモリ13の内容をゼロ
にリセットすると共に、クロックパルス計数値メモリ1
4の内容を保持するようになる。
このメモリ7の内容がゼロより大きい場合、メモリ10
の内容は依然ゼロであり、コンパレータ7.10によっ
て論理スイッチ回路16を経てクロックツ9ルスメモリ
3の内容がクロックパルスメモリ13へ転送開始する2
うになる。
の内容は依然ゼロであり、コンパレータ7.10によっ
て論理スイッチ回路16を経てクロックツ9ルスメモリ
3の内容がクロックパルスメモリ13へ転送開始する2
うになる。
クロックパルスメモリ14の内容を保持する一方、論理
スイッチ回路16によってカウンタ20の内容を1だけ
増゛加させる。カウンタの内容を上述のものとして考え
ると、測定した/’Pルスの持続期間は基準時間インタ
ーバルT、よシ長くなる。この測定したパルスの持続期
間’rpは、カウンタ20の内容および、クロックパル
ス計数値メモIJ J 3 、14をペースにして得ら
れるものでこれらペースは以下の相関関係がある。
スイッチ回路16によってカウンタ20の内容を1だけ
増゛加させる。カウンタの内容を上述のものとして考え
ると、測定した/’Pルスの持続期間は基準時間インタ
ーバルT、よシ長くなる。この測定したパルスの持続期
間’rpは、カウンタ20の内容および、クロックパル
ス計数値メモIJ J 3 、14をペースにして得ら
れるものでこれらペースは以下の相関関係がある。
T、=に−(Z3−T、+ZW11−ZW12)この相
関関係式において、K=一定1.z3はカウンタ20の
内容、Tvは基準時間インターバル゛。
関関係式において、K=一定1.z3はカウンタ20の
内容、Tvは基準時間インターバル゛。
であり、ZWIl、ZWIlはクロックパルス計数値メ
モリ13.14の内容である。
モリ13.14の内容である。
測定したパルスFの周波数は以下の相関関係式に従って
反復値’rpから得られる。
反復値’rpから得られる。
この相関関係式の分母には、ZWII−ZWIlの他に
、z3・TFがまだ含まれている。従って、とのF、を
上述した方法によって決定することは出来ない。この代
りに、少し変形した方法を用いることにする。この周波
数Fは式(3)から以下の関係式に従って、変換するこ
とによって得られる。即ち、 である。
、z3・TFがまだ含まれている。従って、とのF、を
上述した方法によって決定することは出来ない。この代
りに、少し変形した方法を用いることにする。この周波
数Fは式(3)から以下の関係式に従って、変換するこ
とによって得られる。即ち、 である。
次に、メモリ26にテーブルを記憶する。このテーブル
のアドレスを以下の方法によって差ZWII−ZWJ2
から導出する。この方法とは、フォーマットコンバータ
24において、カウンタ20の内容によりてこれらアド
レスをもう一度分割する方法である。被測定/4’ルス
期間は基準時間インターバルよシ長いものであるから、
比較的正確な周波数値がカウンタ20の内容が得られる
。従って、このテーブルの値を最小なものとするととが
できる。この理由のため、この差の値ZWJ1−ZWJ
2をフォーマットコンバータ24で分割して正確度の最
小ステージを決める。この最小ステージは前述において
メモリ25のテーブルにおいて27で表示されていた。
のアドレスを以下の方法によって差ZWII−ZWJ2
から導出する。この方法とは、フォーマットコンバータ
24において、カウンタ20の内容によりてこれらアド
レスをもう一度分割する方法である。被測定/4’ルス
期間は基準時間インターバルよシ長いものであるから、
比較的正確な周波数値がカウンタ20の内容が得られる
。従って、このテーブルの値を最小なものとするととが
できる。この理由のため、この差の値ZWJ1−ZWJ
2をフォーマットコンバータ24で分割して正確度の最
小ステージを決める。この最小ステージは前述において
メモリ25のテーブルにおいて27で表示されていた。
このアドレスに併って、テーブルに含まれた以下の式に
対する値が選択されると共に読出される。即ち、 メモリ26の出力値をデバイダ33に供給して、この内
で、これら値をメモリ20の内容で、分割する。次に、
デバイダ33の出力において、メモリ32へ供給される
周波数値Fが得られる。
対する値が選択されると共に読出される。即ち、 メモリ26の出力値をデバイダ33に供給して、この内
で、これら値をメモリ20の内容で、分割する。次に、
デバイダ33の出力において、メモリ32へ供給される
周波数値Fが得られる。
スイッチ2x、j7tコンノ臂レータ34ニヨっ。
て制御し、このことによってカウンタ20を監視し、こ
の内容が1を越えたかどうかを見つけ出す。正の値の場
合、このコン/4’レータ34はスイッチ22をフォー
マットコンパ7タ24の入力側へ切換え、他方、スイッ
チ27f、作動させて開放位置とする。メモリ26をこ
の場合においてはアドレス付けし、更に、これの内容を
対応する手段によって変換した後で周波数Fとしてメモ
リ32に供給する。
の内容が1を越えたかどうかを見つけ出す。正の値の場
合、このコン/4’レータ34はスイッチ22をフォー
マットコンパ7タ24の入力側へ切換え、他方、スイッ
チ27f、作動させて開放位置とする。メモリ26をこ
の場合においてはアドレス付けし、更に、これの内容を
対応する手段によって変換した後で周波数Fとしてメモ
リ32に供給する。
メモリ26から読出した値の割算値はフォーマットコン
バージ、ン(フォーマット変換)全表示するものである
。これ以上のフォーマットコンバージョンは必要がない
。その理由はメモリ26中に小さなデータサイズを必要
とする低速用の値のみが記憶されるからである。
バージ、ン(フォーマット変換)全表示するものである
。これ以上のフォーマットコンバージョンは必要がない
。その理由はメモリ26中に小さなデータサイズを必要
とする低速用の値のみが記憶されるからである。
セッサ4を除いて、第1図のスイッチング素子をチップ
上に集積化することが好ましい。これによって塵量およ
び体積を節約化できる。
上に集積化することが好ましい。これによって塵量およ
び体積を節約化できる。
隣接するパルスの周波数に対応する値を得るための他の
実施例によれば、出力端子をカウンタ2に接続したクロ
ック発生器1を用いるものであり、このカウンタ2のキ
ャリーオーバー出力信号をリセット入力に帰還させるこ
とを特徴とするものである。このカウンタ2のパラレル
出力ライン35をマイクロコンピュータ37のパス36
に接続する。このパス36には、これ以上詳述しないが
コントロールライン、データラインおよびアドレスライ
ンが設けられており、これら各ラインによってコントロ
ールパス、データックスおよびアドレスバスが形成され
る。このアドレスフォーマットを16 bitに、デー
タフォーマットを8 bltに選定することが好適であ
る。本例においては、カウンタ2を二進カウンタとする
ことができる。データバスフォーマットは8 bitで
あるので、この二進カウンタ2の16 bitを継続的
に各8 bit毎にデータバスに転送する必要がある。
実施例によれば、出力端子をカウンタ2に接続したクロ
ック発生器1を用いるものであり、このカウンタ2のキ
ャリーオーバー出力信号をリセット入力に帰還させるこ
とを特徴とするものである。このカウンタ2のパラレル
出力ライン35をマイクロコンピュータ37のパス36
に接続する。このパス36には、これ以上詳述しないが
コントロールライン、データラインおよびアドレスライ
ンが設けられており、これら各ラインによってコントロ
ールパス、データックスおよびアドレスバスが形成され
る。このアドレスフォーマットを16 bitに、デー
タフォーマットを8 bltに選定することが好適であ
る。本例においては、カウンタ2を二進カウンタとする
ことができる。データバスフォーマットは8 bitで
あるので、この二進カウンタ2の16 bitを継続的
に各8 bit毎にデータバスに転送する必要がある。
このデータ転送をバッファストアを経て適切に実行する
ことが可能で、このバッファストアによってパス36に
接続したランダムアクセスメモリ38内でメモリログ−
ジョンを平均化できる。カウンタ2のキャリーオーツ々
−出力をコントロールバスに接続する。
ことが可能で、このバッファストアによってパス36に
接続したランダムアクセスメモリ38内でメモリログ−
ジョンを平均化できる。カウンタ2のキャリーオーツ々
−出力をコントロールバスに接続する。
マイクロプロセッサ39はもとよりROM 40 。
41および入力/出力回路42をごのパス36に接続す
る。センサ4によって、ノヤルス、形成回路5および入
力/出力回路42を経てマイクロコンピュータ37のイ
ンターラット入力に供給する。 ROM 4 o 、
41にはテーブルの1つが内蔵されており、これらテー
ブルについては、メモリ25.26に関連して前述した
通りである。
る。センサ4によって、ノヤルス、形成回路5および入
力/出力回路42を経てマイクロコンピュータ37のイ
ンターラット入力に供給する。 ROM 4 o 、
41にはテーブルの1つが内蔵されており、これらテー
ブルについては、メモリ25.26に関連して前述した
通りである。
同時に、クロック発生器1によってマイクロプロセッサ
39用のシステムクロック\を供給するようになる。こ
のカウンタ2はマイクロプロセッサ3gの構成要素であ
ることが好ましい。
39用のシステムクロック\を供給するようになる。こ
のカウンタ2はマイクロプロセッサ3gの構成要素であ
ることが好ましい。
第2図に示したブロック図において、カウンタ2の内容
をzlとして考えられる。メモリ3 g (RAM )
において、メモリの部分をカウンタメモリとして決定で
き、とのカウンタメモリの内容を各測定されるノ9ルス
が存在すると、1ユニツトだけ増大するものである。メ
モリ38内の仁のカウンタメモリ部分の内容を22と規
定する。このカウンタメモリをマイクロプロセッサ39
のレジスタで構成することが好ましい。
をzlとして考えられる。メモリ3 g (RAM )
において、メモリの部分をカウンタメモリとして決定で
き、とのカウンタメモリの内容を各測定されるノ9ルス
が存在すると、1ユニツトだけ増大するものである。メ
モリ38内の仁のカウンタメモリ部分の内容を22と規
定する。このカウンタメモリをマイクロプロセッサ39
のレジスタで構成することが好ましい。
このマイクロゾロセッサ39のもう1つのレジスタはカ
ウンタ2の内容を受信するように作用する。このレジス
タの内容をzWllとして考える。カウンタ2の内容を
記憶するために、もう1つのレジスタを、マイクロプロ
セッサ39内に構成する必要があり、このレジスタの内
容をzWllとして考える。第3図のZW2およびZW
21で規定された内容を有するもう2つのレジスタによ
ってカウンタメモリの内容z2用のバッファストアとし
て作用させる。
ウンタ2の内容を受信するように作用する。このレジス
タの内容をzWllとして考える。カウンタ2の内容を
記憶するために、もう1つのレジスタを、マイクロプロ
セッサ39内に構成する必要があり、このレジスタの内
容をzWllとして考える。第3図のZW2およびZW
21で規定された内容を有するもう2つのレジスタによ
ってカウンタメモリの内容z2用のバッファストアとし
て作用させる。
ステップ43において1個の周波数値fまたはFを供給
した後に、内容zW2をZW21を有するレジスタ中に
導入し、これによってZW2のデータを含むようになる
。次に、z2をステップ44でZW2に転送する。ステ
ップ45において、ZW2がゼ筒に等しいかどう、かチ
ェッりする。もしとの東件が満足されるならば、次にス
テップ46が到来し、このステップ46にはもう1つの
問い合せが含まれておシ、これはZW2fもゼロに等し
いかどうか問い合せる。もしゼロの場合には、ステップ
47どなり、ここではマイクロプロセッサ39のもう1
つ−のレジスタの内容が1ユニツトだけ増加するように
なる。この内容はz3で規定される。この後で、周波数
値fまたはFを第3図の48として規定されるオペレー
ション中に決定する。このオペレーション48の後で、
ステ、プ43が再び開始されるようになる。ステップ4
6中において、Z21がゼロでないことがわかった場合
には、ステップ49に進み、ここではzWllがZWl
2へ転送されるようになる。これと同時に、zWllを
ゼロにリセットし、z3を2にセットする。ステップ4
9をステップ48で再び継続する。
した後に、内容zW2をZW21を有するレジスタ中に
導入し、これによってZW2のデータを含むようになる
。次に、z2をステップ44でZW2に転送する。ステ
ップ45において、ZW2がゼ筒に等しいかどう、かチ
ェッりする。もしとの東件が満足されるならば、次にス
テップ46が到来し、このステップ46にはもう1つの
問い合せが含まれておシ、これはZW2fもゼロに等し
いかどうか問い合せる。もしゼロの場合には、ステップ
47どなり、ここではマイクロプロセッサ39のもう1
つ−のレジスタの内容が1ユニツトだけ増加するように
なる。この内容はz3で規定される。この後で、周波数
値fまたはFを第3図の48として規定されるオペレー
ション中に決定する。このオペレーション48の後で、
ステ、プ43が再び開始されるようになる。ステップ4
6中において、Z21がゼロでないことがわかった場合
には、ステップ49に進み、ここではzWllがZWl
2へ転送されるようになる。これと同時に、zWllを
ゼロにリセットし、z3を2にセットする。ステップ4
9をステップ48で再び継続する。
zlがステップ45でゼロで力い場合には、ステラf5
0へ続き、このステップはZWl 1に関する問い合せ
を意味する。ZWl 1がゼロの場合には、ステップ6
1が続き、このステップではzlがzWllに転送され
るようになる。
0へ続き、このステップはZWl 1に関する問い合せ
を意味する。ZWl 1がゼロの場合には、ステップ6
1が続き、このステップではzlがzWllに転送され
るようになる。
これと同時に、zlおよびz3をオペレーション48に
戻る前にゼロにセットするようになる。
戻る前にゼロにセットするようになる。
しかし乍ら、ステップ5oにおいて2w21がゼロとは
異なるものであることを検出したならば、ステップ52
に続く。このステップ52には、zWllからZWl”
2へ(D転送、ZlがらZWIIへの転送およびzlと
23をゼロへリセットするオペレーションが含まれてい
る。次にオペレーション48が再開するようになる。
異なるものであることを検出したならば、ステップ52
に続く。このステップ52には、zWllからZWl”
2へ(D転送、ZlがらZWIIへの転送およびzlと
23をゼロへリセットするオペレーションが含まれてい
る。次にオペレーション48が再開するようになる。
第4図に更に・詳述したように、オペレーション48は
ステップ53から開始し、このステップ53ではZWl
2がZWI 1がら減算されるようになる。次のステラ
7’54で内容z3が1より大きいかどうかチェックさ
れる。1より大きくない場合にはステップ55ヘシフト
オペレ、−ジョンとなる。差の値ZW11−ZWI2を
数回シフトすることによって28で割算する。、このこ
とは前述したテーブルによれば、最小の速度範・囲を有
するクラスに相当するものとなる。これは例えばメモリ
26中に表われるようになる。
ステップ53から開始し、このステップ53ではZWl
2がZWI 1がら減算されるようになる。次のステラ
7’54で内容z3が1より大きいかどうかチェックさ
れる。1より大きくない場合にはステップ55ヘシフト
オペレ、−ジョンとなる。差の値ZW11−ZWI2を
数回シフトすることによって28で割算する。、このこ
とは前述したテーブルによれば、最小の速度範・囲を有
するクラスに相当するものとなる。これは例えばメモリ
26中に表われるようになる。
次のステップ56において、ステップ55で得られた結
果を23で割算するようにする。このようにする場合に
、テーブルを番地指定°するように作用する値が得られ
るようになる。このテーブルはメモリ26中のものと同
一である。このテーブルは、第2図の構成のROM 4
Jに含まれている。次のステラ7’57で実行される
メモリ41のアドレス動作は、その結果としてメモリ出
力値を有するようになる。この値をz3で割算すると共
に、28で掛算するようになる。このステップ57の結
果を次のステップ58においてレジスタSP2またはメ
モリ38のメモリロケーションSP2へそれぞれ供給す
るようになる。このことは、メモリの低い方の値の8ビ
ツトに関連するものである。高い方の8 bitはゼロ
と見なすことができる。次にステップ43が続くように
なる。
果を23で割算するようにする。このようにする場合に
、テーブルを番地指定°するように作用する値が得られ
るようになる。このテーブルはメモリ26中のものと同
一である。このテーブルは、第2図の構成のROM 4
Jに含まれている。次のステラ7’57で実行される
メモリ41のアドレス動作は、その結果としてメモリ出
力値を有するようになる。この値をz3で割算すると共
に、28で掛算するようになる。このステップ57の結
果を次のステップ58においてレジスタSP2またはメ
モリ38のメモリロケーションSP2へそれぞれ供給す
るようになる。このことは、メモリの低い方の値の8ビ
ツトに関連するものである。高い方の8 bitはゼロ
と見なすことができる。次にステップ43が続くように
なる。
しかし乍ら、z3がゼロにならない場合には、ステップ
59に進み、ここでは、差ZWII−ZW12がシフト
オペレーションされ、これは2による割算に相当するも
のである。、このシフトオペレーションの後に、ステッ
プ60において、ZWl2がテーブルの最も高速のクラ
スの値に相当するかどうかをチェックする。もし相当す
るならば、ステップ61に続き、ここでは、ステップ5
9のアドレスとしての結果と共にメモリ40のアドレス
動作、zW2によるメモリ出力値の掛算およびシフトオ
ペレーションによって得られる二進掛算によるフォーマ
ット適合が行なわれる。次に、補正値が右の値(rig
htマalsncy )と共に得られるようになる。こ
の補正値をステップ62における8P2に記憶させ、こ
れによって16 bitから成るバイトの内の低い方の
値の8 bitを構成するようになる。また、高い方の
値の8 bitをZWlの内容によって構、成し、これ
をとのs bttと共にメモリロケーションに転送する
。このメモリロケーションを第4図のSPlとして規定
する。ステラfe2の次はステラf43である。
59に進み、ここでは、差ZWII−ZW12がシフト
オペレーションされ、これは2による割算に相当するも
のである。、このシフトオペレーションの後に、ステッ
プ60において、ZWl2がテーブルの最も高速のクラ
スの値に相当するかどうかをチェックする。もし相当す
るならば、ステップ61に続き、ここでは、ステップ5
9のアドレスとしての結果と共にメモリ40のアドレス
動作、zW2によるメモリ出力値の掛算およびシフトオ
ペレーションによって得られる二進掛算によるフォーマ
ット適合が行なわれる。次に、補正値が右の値(rig
htマalsncy )と共に得られるようになる。こ
の補正値をステップ62における8P2に記憶させ、こ
れによって16 bitから成るバイトの内の低い方の
値の8 bitを構成するようになる。また、高い方の
値の8 bitをZWlの内容によって構、成し、これ
をとのs bttと共にメモリロケーションに転送する
。このメモリロケーションを第4図のSPlとして規定
する。ステラfe2の次はステラf43である。
ステラ7660において、zW2が高い方のクラスの予
め決められた値より大きいものであることを検出した場
合には、もう1つのシフトステラf63を実行する。こ
のステップ6.3では、差の値ZWI 1−ZWJ 2
を二進数の1デイジツトで割算を行なう。次のステラf
64ではZW2がメモリ40内のテーブルの次に低いク
ラスに対する予め決められた値に等しいかまたは大きい
かをチェックするように々る。大きいかまたは等しい場
合には、ステップ64に続き、ここではメモリ読取りオ
イレーションおよびメモリの出力値をZW2で掛算を実
行する。この掛算の結果を次のステップ65における必
要なフォーマット中に転送し、このフォーマット内にお
いて、二進法の2デイジツトで掛算を実行する(ステッ
プ62の前に)。ステップ63゜64および65の内の
どれかに相当するステップのシーケンスを、各メモリク
ラスに対してステップ64の後で実行するようにする。
め決められた値より大きいものであることを検出した場
合には、もう1つのシフトステラf63を実行する。こ
のステップ6.3では、差の値ZWI 1−ZWJ 2
を二進数の1デイジツトで割算を行なう。次のステラf
64ではZW2がメモリ40内のテーブルの次に低いク
ラスに対する予め決められた値に等しいかまたは大きい
かをチェックするように々る。大きいかまたは等しい場
合には、ステップ64に続き、ここではメモリ読取りオ
イレーションおよびメモリの出力値をZW2で掛算を実
行する。この掛算の結果を次のステップ65における必
要なフォーマット中に転送し、このフォーマット内にお
いて、二進法の2デイジツトで掛算を実行する(ステッ
プ62の前に)。ステップ63゜64および65の内の
どれかに相当するステップのシーケンスを、各メモリク
ラスに対してステップ64の後で実行するようにする。
第4図において、このことを破線66および67で表示
し、これら破線はフォーマット変換ステップ68.69
で終了しておシ、次にステップ62が続いている。
し、これら破線はフォーマット変換ステップ68.69
で終了しておシ、次にステップ62が続いている。
第2図に示した構成は、周波数値の時分割計算を実行す
るのにも使用できる。この目的のため、数個のセンサを
対応するI?クラス成器およびインターフェイス回路を
経てパス36に接続する。第3図および4図に示したス
テップのシーケンスを予め決められた順序に従って各セ
ンサに対して実行すれば良い。
るのにも使用できる。この目的のため、数個のセンサを
対応するI?クラス成器およびインターフェイス回路を
経てパス36に接続する。第3図および4図に示したス
テップのシーケンスを予め決められた順序に従って各セ
ンサに対して実行すれば良い。
第4図に示した回路構成は、センサ4およびノ9ルス形
成器5以外はチップに集積化することができる。
成器5以外はチップに集積化することができる。
以下に示す表は、特定の周波数範囲の各周波数に対する
近似値および補正値を表わし、これら値はメモリに十進
コードで含まれている。こ1れらの値は、K1=1はも
とよりに、?=100および上述した周波数範囲に対し
ての基準時間インターバルTr=4mss・に適用され
るものである。
近似値および補正値を表わし、これら値はメモリに十進
コードで含まれている。こ1れらの値は、K1=1はも
とよりに、?=100および上述した周波数範囲に対し
ての基準時間インターバルTr=4mss・に適用され
るものである。
この表において、センサ4によって発生された信号に関
する周波数値および周期値が表示されている。更にまた
、この表には各゛周波数に対する近似値が表われている
。これらの近、低値は被測定パルス計数値メモリ7.8
およびマイクロコンピュータ37中で得られるものであ
る。
する周波数値および周期値が表示されている。更にまた
、この表には各゛周波数に対する近似値が表われている
。これらの近、低値は被測定パルス計数値メモリ7.8
およびマイクロコンピュータ37中で得られるものであ
る。
この表の対応するコラムで指運されたように、近似値を
一定値で掛算する必要がある。これとは別に、この表に
は、メモリアドレスの形成用の差の値および表示された
アドレスの下での記憶された補正値が含まれている。こ
の差の値は例えばこれがフォーマットコンバータ23で
実行されるので、フォーマット変換されるようになる。
一定値で掛算する必要がある。これとは別に、この表に
は、メモリアドレスの形成用の差の値および表示された
アドレスの下での記憶された補正値が含まれている。こ
の差の値は例えばこれがフォーマットコンバータ23で
実行されるので、フォーマット変換されるようになる。
このテーブルのもう1つのコラムには、近似値による記
憶された補正値の掛算の結果が含まれている。この結果
値が例えばマルチプライヤ29の出力に現われるように
なる。最後に、この表のコラムには、近似値および補正
値を基準とした持続期間の決定の結果が含まれている0
前述の表によれば、周波数範囲を簡単に分割しである。
憶された補正値の掛算の結果が含まれている。この結果
値が例えばマルチプライヤ29の出力に現われるように
なる。最後に、この表のコラムには、近似値および補正
値を基準とした持続期間の決定の結果が含まれている0
前述の表によれば、周波数範囲を簡単に分割しである。
しかし、それぞれの範囲におけるアドレスはテーブル値
と同様に等しくしである。
と同様に等しくしである。
このことは、メモリロケーションを経済的に行なえるこ
とを意味する。更に、3デイジツトの補正値では、高精
度の数値を発生させるのに十分なものである。
とを意味する。更に、3デイジツトの補正値では、高精
度の数値を発生させるのに十分なものである。
第1図は本発明の被測定パルス信号列のパルス周波数に
比例した数値を発生させる装置の一実施例の回路図、第
2図は他の実施例の回路図、第3図は第2図回路の動作
ステツブのフローチャート、第4図は、第3図のチャー
トの詳細図である。 1・・・クロック発生器、3.10.13,25゜32
.38・・・メモリ、5・・・Allスス成器、2゜6
・・・カウンタ、8,9・・・遅延回路、11.12・
・・コンパレータ、16・・・論理スイッチ回路、2J
、24・・・コンバータ。 手続補正書(方式) 1.事件の表示 特願昭58−065759号 2、発明の名称 事件と。関係 eI rF at 10 人アルフレ
ッド・テヴエス・ケーエムペーハー4、代理人 #1薄ロ5B年7月26日 1、事件の表示 特願昭58−65759号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 アルフレッド・テヴエス・r−エムペーハー4、代理人 5、補正命令の日付 昭和58年11月29日 6 補正の対象 図面 7、補正の内容 別紙の通り 図面の浄書(内容に変更なし)
比例した数値を発生させる装置の一実施例の回路図、第
2図は他の実施例の回路図、第3図は第2図回路の動作
ステツブのフローチャート、第4図は、第3図のチャー
トの詳細図である。 1・・・クロック発生器、3.10.13,25゜32
.38・・・メモリ、5・・・Allスス成器、2゜6
・・・カウンタ、8,9・・・遅延回路、11.12・
・・コンパレータ、16・・・論理スイッチ回路、2J
、24・・・コンバータ。 手続補正書(方式) 1.事件の表示 特願昭58−065759号 2、発明の名称 事件と。関係 eI rF at 10 人アルフレ
ッド・テヴエス・ケーエムペーハー4、代理人 #1薄ロ5B年7月26日 1、事件の表示 特願昭58−65759号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 アルフレッド・テヴエス・r−エムペーハー4、代理人 5、補正命令の日付 昭和58年11月29日 6 補正の対象 図面 7、補正の内容 別紙の通り 図面の浄書(内容に変更なし)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、被測定パルス信号列のパルス周波数に比例した数値
を発生させる方法において、不可変的に予しめ決定され
た基準時間インターバル(TF)において、被測定パル
スの゛周期の数を前記周波数に対して近似値として測定
し、この近似値に補正値を加算し、この補正値をアドレ
スに基いてテーブル値としてメモリ(25゜40)中に
包含させ、このテーブル値を、前記時間基準インターバ
ル(Tr)中において最後に測定されたパルスまでの継
続する時間基準インターバル中に測定した持続期間間の
差から取出し、このテーブル値をこの差および前記基準
時間インターバル(TF)の合計の反復値に比例させる
ようにした被測定パルス信号列のノ4ルス周波数に比例
した数値を発生させる方法。 2、記憶した前記テーブル値が四−データサイズを有す
るようにし、これらテーブル値を割当てたクラスに分割
し、これらクラスは可変周波数範囲であり、またこれら
クラスは前記データサイズのロケーションに値を割当て
ることによって互いに相違するものとなり、各ケースに
おいて最も高い値を有するロケーションのテーブル値を
記憶し、前記データサイズを越えるような最も低い値を
有するロケーションを近似させるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の発生方法。 3、読出した後で、前記テーブル値を、それぞれのクラ
スにおいて近似されたロケーションの数に相当する数で
掛算するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項または第2項記載の発生方法。 4、前記クラスに割当てられたテーブル値をアドレスサ
イズを変化させることによってメモリ、レンジ中に包含
させると共に、これらクラスのアドレスサイズが近似さ
せた各口・ケーションの数だけ異なるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項から3項までのいずれ
か1項記載の発生方法。 5 前記継続する基準時間インターバル間の差を、それ
ぞれのクラスに依存してそ近似したロケーションの数に
相当する数で割算するようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項から4項のいずれか1項記載の発生方
法。 6、一定周波数の前記クロックパルスを、前記基準時間
インター・々ル中の最後に測定したノ’?ルスまでの各
ケースにおいて予じめ決められた互いに等しい長い基準
時間インターバル中に、計数値となるまで加算し、この
計数値をノぐッファストア中に記憶させ、各ノjルス測
定の後で、この測定したノjルスインターバルが前記基
準時間インターノぐルより長いかまたは短かいかをチェ
ックし、この被測定パルスインターバルカ短かい場合に
最後にバッファ記憶された計数値を最後の計数値から減
Iγし、これら計数値間の差をアドレスとして被測定パ
ルス言1数値に依存して前記メモリ中に供給し、このパ
ルス計数値を基準時間インターバル毎の測定パルスを加
算することによって得るようにし、この差の値を前記テ
ーブル値の制光てられたクラスに適合し、このメモリ中
に前記テーブルを記憶させ、これに、周期的な値に相当
する各アドレスに基いて少なくとも1つの数を記憶させ
、この数の分子には一定値(定数)が含まれ、分母には
基準時間インター・9ルの合計および計数値間の差が含
まれ、前記メモリ出力における値を前記被測定・母ルス
計数値および前記クラスに適合させるための数で掛算を
行ない、更にこの値を前記被測定ノクルス計数値に加算
し、前記基準時間インターバルが短かい場合には、最後
に測定した1個のノヤルスと共に前記基準時間インター
バル中に発生した計数値を、前記測定したノ4ルスの前
の最後の基準時間インターバル中に発生した計数値から
減算すると共に、前記計数値をアドレスとして被測定パ
ルスを用いず基準時間インターバルの数に依存して第2
のメモリ(2・6.41)中に送給し、この被測定パル
スを隣接の被測定/?ルス間で、ならびに被測定パルス
を用いず基準時間インターバルの前述の数によって割算
を行なった後に発生させ、この第2のメモリにおいて、
第2のテーブルを記憶させ、−この中に、周期的な値に
相当する各アドレスに基いJ−7V数を記憶させ、この
数の分子には一定値(定数)が含まれ、分母には基準時
間インターバルの合計および前記計数値間の差の商と、
被測定パルスなしで前記基準時間インターバルの数が含
まれ、更に、第2のメモリ(26,41)(D出力値を
被測定パルスなしで基準時間インターバルの数によって
割算するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項から5項までのいずれか1項記載の発生方法。 7、 連続する2つの基準時間インターバルの被測定パ
ルス計数値をチェックしてゼロの値が存在を見出し、被
測定i4ルスなしの2つの基準時間インターバルの場合
、被測定パルスなしの基準時間インターバル用の計数値
を1ユニツトだけ増加させ、被演1定)母ルスなしの最
後の基準時間インターバルおよび最後の1つの基準時間
インターバル中の1個または数個の被測定パルスの場合
、被測定パルスなしの基準時間インターバルの計数値を
基準#1にリセットし、被測定ノ4ルスなしの最後の1
つの基準時間インターバルおよび最後の基準時間インタ
ーバル中の1個または数個の被測定ノやルスの場合、最
後の1個の被測定パルスを有する基準時間インターバル
から得られると共に、最後の被測定パルスを有する基準
時間インターバルから得られる計数値間の差を前記第2
0カウンタ(26,4))へ供給し、この供給を被測定
パルスなしの基準時間インターバルに対する計数値によ
って割算を実行してから行なうようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第6項記載の発生方法。 8、連続する2個の基準時間インターバルにおける被測
定ノfルスの計数値がゼロでない場合ニハ、最後の1個
の基準時間インターバルの前記計数値をメモリ(26,
41)に供給するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第6項または第7項記載の発生方法。 9、 クロックパルス発生器(1)のクロックツぐルス
を第1のノリセットカウンタ(、?)に供給し、このカ
ウンタのキャリーオー<ぐ−出力をリセット入力端子に
帰還させると共に11時間遅延と共に第20カウンタ(
6)のリセット入力端子に接続し、この第20カウンタ
(6)を被測定t4ルスで作動させると共に、°これを
第1および第2被測定パルス計数値メモリ(7、10)
のクロック入力端子にも接続し、第1り四ックハルス計
数値メモリ(、?)を第1カウンタ(2)の出力端子に
接続すると共に、これのクロ、り入力を被測定パルスに
よって作動させ、更にこれの出力端子を第2クロツクパ
ルス引数値メモリ(13)に接続し、第3り四ツクパル
ス計数値メモリ(14)を後者のメモリのダウンストリ
ームに挿入し、前記第1被測定パルス計数値メモリ(7
)の入力端子を被測定パルスカウンタ(6)に接続する
と共に、入力端子を被測定ノ臂ルスカウンタ(6)に接
続すると共に、これの出力端子を第2の被測定パルス計
数値メモリ(10)の入力端子に接続し、前記被測定パ
ルス計数値メモリ(7,J(7)の出力端子を・それぞ
れコンパレータ(11,12)に接続し、後者のコン・
ぐレータを論理スイッチ回路(16)に接続し、この回
路を、第2および第3クロツクノヤルス計数値メモリ(
13,14)の入力端子と、第2クロ、クツ母ルス計数
値メモリ<13)のリセット入力と、更に被測定パルス
なしの基準時間インターバルに対するカウンタ(2o)
の計数入力端子およびリセット入力端子と接続し、前記
第2の被測定パルス計数値メモIJ (10)を前記第
1の被測定ノクルス計数値メモリ(7)の出力端子に接
続し、減算器(15)の入力端子を第2および第3クロ
ツクパルス計数値メモリC13,14)の出力端子に接
続し、この減算器(15)の出力端子を第1または第2
のフォーマット変換回路(23,24)へスイッチ(2
2,27)のスイッチング動作によって交互に接続させ
、このスイッチ(22,27)を第3のコンパレータ(
J4)によって制御し、この第3のコンパレータC34
)を被測定パルスなしの基準時間インターバル用のカウ
ンタ(20)に接続し、前記第1フォーマット変換回路
(23)を前記第1被測定)ぐルス計数値メモリ(7)
の出力端子を介して調整可能とし、この変換回路(23
)をメモリ(25)に連結させ、前記第3のコン・臂レ
ークの出力端子を介して調整可能な前記第2フォーマッ
ト変換回路(24)を第2のメモリ(26)に連結し、
前記第1のメモリ(25)の出力端子を、マルチシライ
ヤ(29)、第3のフォーマット変換回路(30)、お
よび加算器(31)の直列接続回路を介してバッファス
トア(32)に接続し、これら、直列回路を第1の被測
定ノ4ルス計数値メモリ(7)の出力によって作動させ
、前記バッファストア(32)を更に割算器(33)に
接続し、この割算器に第3のコンパレータ(J4)の出
力信号を供給し、この割算器の入力端子を第2のメモリ
(26)の出力端子淀接続したことを特徴とする被測定
パルス信号列のノ4ルス周波数に比例した数値の発生装
置0 10、クロックツやルス発生器(1)のクロックツやル
スによって作動し得る第1カウンタ(2)のデータ出力
端子を、マイクロコンピュータ(zy)のデータバスに
接続し、このカウンタ(、?)のキャリーオーバー出力
をリセット入力端子に帰還させると共に、前記データバ
スに接続し、被測定・やルスが供給される計数レジスタ
を設け、前記マイクロコンピュータC37)のインター
ラブド入力端子を被測定/Jルスによって作動させ、メ
モリ(4o、41)の入力端子をアドレスバスに接続す
ると共に前記マイクロコンピュータ(sr)のデータバ
スに接続したことを特徴とする特許請求の範囲第1項か
ら第8項までのいずれか1項記載の方法を実施するため
の発生装置。 11、前記カウンタ(20)に供給されたクロックパル
スヲ前記マイクロコンピュータ(27)のシステムクロ
ックパルス信号列より得たことを特徴とする特許請求の
範囲第10項記載の発生装置。 12、前記数字の値をB bttバイトでメモリ(zs
、;te、4o、4x)中に記憶させたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項から11項のいずれか1項記載
の発生装置。 13、前記メモリ(zs、2g、4o、4x)をプログ
ラムROMで構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第9項から12項のいずれか1項記載の発生装置。 14、供給された前記数字の値のデータサイズを16
bttとしたことを特徴とする特許請求の範囲第9項か
ら13項のいずれか1項記載の発生装置。 15、前記被測定パルスカウンタ(6)tパルス形成ス
テラf(5)を経てパルス信号発生器(4)に接続し、
この発生器を自動車の車輪の回転に動作し得るように接
続したことを特徴とする特許請求の範囲第9項から14
項のいずれか1項記載の発生装置。 16、被測定ノ4A/スの周波数に比例した数字の値を
発生するための前記回路C1,2,,9,5〜16,2
0〜ss;z、z、s、se、:tv)を半導体チップ
上に集積化したことを特徴とする特許請求の範囲第9項
から15項のいずれか1項記載の発生装置。
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