JPH0158450B2 - - Google Patents
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- JPH0158450B2 JPH0158450B2 JP57034501A JP3450182A JPH0158450B2 JP H0158450 B2 JPH0158450 B2 JP H0158450B2 JP 57034501 A JP57034501 A JP 57034501A JP 3450182 A JP3450182 A JP 3450182A JP H0158450 B2 JPH0158450 B2 JP H0158450B2
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- weight
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
- G01G19/42—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ボルト、ナツト、ミルク等が充てん
包装されたカツプなどの如く個々の品物の単体重
量（以下単重と記す）に若干のバラツキを有する
品物の組合せ計数において、より正確に品物を計
数する方法に関するものである。
包装されたカツプなどの如く個々の品物の単体重
量（以下単重と記す）に若干のバラツキを有する
品物の組合せ計数において、より正確に品物を計
数する方法に関するものである。
従来多数の品物を複数の計量機に適当なバラツ
キでもつて分割投入し、夫々の計量機毎に得られ
た品物の計量値を、品物の単重で除算して個数を
求め、これらの個数を組合せ演算して設定個数に
等しいか又は最も近い組合せを求め、その組合せ
に対応する計量機から品物を排出させるようにし
た組合せ計数方法がある。この場合において、単
重に誤差が含まれていると、算出された各計量機
毎の個数にも誤差が発生し、この各々の個数を組
合せ演算して得られた組合せ個数にも当然誤差が
発生し、正確に計数出来ないことになる。また、
一台の計量機で計量される品物の個数が多いほ
ど、算出された個数の誤差は大きくなる。従つて
多数の品物の個数を正確に算出するためには単重
を正確に求める必要がある。しかし乍ら、品物に
は上述の如くバラツキがあるので、一個の品物を
正確に計量して単重を求めることは無意味であ
り、多くの品物を計量しその重量をその品物の個
数で除算して単重を求める方が良く、さらに計量
する品物の個数が多ければ多いほどより正確に単
重を求めることができる。
キでもつて分割投入し、夫々の計量機毎に得られ
た品物の計量値を、品物の単重で除算して個数を
求め、これらの個数を組合せ演算して設定個数に
等しいか又は最も近い組合せを求め、その組合せ
に対応する計量機から品物を排出させるようにし
た組合せ計数方法がある。この場合において、単
重に誤差が含まれていると、算出された各計量機
毎の個数にも誤差が発生し、この各々の個数を組
合せ演算して得られた組合せ個数にも当然誤差が
発生し、正確に計数出来ないことになる。また、
一台の計量機で計量される品物の個数が多いほ
ど、算出された個数の誤差は大きくなる。従つて
多数の品物の個数を正確に算出するためには単重
を正確に求める必要がある。しかし乍ら、品物に
は上述の如くバラツキがあるので、一個の品物を
正確に計量して単重を求めることは無意味であ
り、多くの品物を計量しその重量をその品物の個
数で除算して単重を求める方が良く、さらに計量
する品物の個数が多ければ多いほどより正確に単
重を求めることができる。
また組合せ計数を繰り返していると、時間経過
に従つて品物の単重が全体的に徐々に減少（増
加）することもある。これは例えばミルクをカツ
プに充てんする場合に、ミルクの粘度が周囲温度
の変化によつて変動するために起きる。
に従つて品物の単重が全体的に徐々に減少（増
加）することもある。これは例えばミルクをカツ
プに充てんする場合に、ミルクの粘度が周囲温度
の変化によつて変動するために起きる。
従つて計量開始時に適当な手段で数値設定した
品物の単重は計量毎に演算して得られる単重によ
つて、次々と更新するほうがよい。
品物の単重は計量毎に演算して得られる単重によ
つて、次々と更新するほうがよい。
このため本出願人はこの目的を達成するため
に、多数の品物を複数の計量機で計量し、各計量
機毎に計量した重量を単重で除算して各計量機内
の品物の個数を算出し、各々の個数の組合せ演算
を行なつて組合せ個数を算出し、組合せ個数が設
定個数に等しいか又はそれに最も近い一つの組合
せを求めると共に任意の一台又は複数の計量機の
重量と前記一台又は複数の計量機内の品物の個数
とより新単重を算出し、この新単重を次回の個数
の算出時に使用するようにしたものを発明し、こ
れを先に出願している。
に、多数の品物を複数の計量機で計量し、各計量
機毎に計量した重量を単重で除算して各計量機内
の品物の個数を算出し、各々の個数の組合せ演算
を行なつて組合せ個数を算出し、組合せ個数が設
定個数に等しいか又はそれに最も近い一つの組合
せを求めると共に任意の一台又は複数の計量機の
重量と前記一台又は複数の計量機内の品物の個数
とより新単重を算出し、この新単重を次回の個数
の算出時に使用するようにしたものを発明し、こ
れを先に出願している。
ここで従来方法における新単重算出の方法につ
いて検討する。例えば従来の新単重算出の一例を
第１の方法として挙げると組合せ演算後、その結
果に基いて、品物が計量機から排出された時、排
出された品物の重量、即ち設定重量に等しいか又
はそれに最も近い組合せ重量を、排出された品物
の個数、即ち設定個数で除算して新単重を算出す
るものがある。この新単重は演算制御部４に記憶
されて、次回からの組合せ演算に使用される。
いて検討する。例えば従来の新単重算出の一例を
第１の方法として挙げると組合せ演算後、その結
果に基いて、品物が計量機から排出された時、排
出された品物の重量、即ち設定重量に等しいか又
はそれに最も近い組合せ重量を、排出された品物
の個数、即ち設定個数で除算して新単重を算出す
るものがある。この新単重は演算制御部４に記憶
されて、次回からの組合せ演算に使用される。
この他にも新単重算出の方法はいくつかある
が、いずれも組合せ計数毎に単重を再計算し記憶
し直す方法をとつている。しかし組合せ計数毎に
単重が略等しいか、或いは増加又は減少の同一方
向にのみ変化しているとは限らない。例えば一回
の組合せ計数毎に単重が増加と減少を繰り返して
いたとすると、今回の組合せ計数に参加する品物
の持つ単重が、前回の組合せ計数時に増加方向
（減少方向）に変化したのを記憶し直した単重に
対して、減少方向（増加方向）、即ち反対向きに
変化していることになる。この場合個数変換時の
精度を逆に低下させる方向に単重の再記憶をする
結果となつている。
が、いずれも組合せ計数毎に単重を再計算し記憶
し直す方法をとつている。しかし組合せ計数毎に
単重が略等しいか、或いは増加又は減少の同一方
向にのみ変化しているとは限らない。例えば一回
の組合せ計数毎に単重が増加と減少を繰り返して
いたとすると、今回の組合せ計数に参加する品物
の持つ単重が、前回の組合せ計数時に増加方向
（減少方向）に変化したのを記憶し直した単重に
対して、減少方向（増加方向）、即ち反対向きに
変化していることになる。この場合個数変換時の
精度を逆に低下させる方向に単重の再記憶をする
結果となつている。
そこで、本発明は上記問題を解決するためにな
されたもので、単重の再記憶は組合せ計数毎に行
なわずに、ｎ回の組合せ計数によつて得られる単
重を記憶しておき、ｎ回後にそのｎ回分の単重の
平均値によつて、次のｎ回の組合せ計数用の新単
重として再記憶をするようにしたものである。
されたもので、単重の再記憶は組合せ計数毎に行
なわずに、ｎ回の組合せ計数によつて得られる単
重を記憶しておき、ｎ回後にそのｎ回分の単重の
平均値によつて、次のｎ回の組合せ計数用の新単
重として再記憶をするようにしたものである。
このようにして単重の再記憶をｎ回おきに行な
えば個数変換の精度を上げることができる。
えば個数変換の精度を上げることができる。
以下本発明を実施例に従つて説明する。
第１図に於いて１1…１oは品物を計量するｎ台
の計量機、２は各計量機１1…１oから出力される
アナログ重量電圧を後述する選択信号によつて順
次出力するマルチプレクサーであつて、例えばア
ナログスイツチ等で構成される。３はマルチプレ
クサー２より出力されたアナログ重量電圧をデジ
タル重量信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイ
クロコンピユータ等よりなる演算制御部、５は品
物の単重を設定する単重設定部、６は計数すべき
品物の個数を設定する個数設定部、７は個数設定
部６で設定された個数の品物の合計重量を設定す
る重量設定部、８は設定された個数の品物の合計
重量の上限重量を設定する上限重量設定部であ
り、９は下限重量を設定する下限重量設定部であ
る。第２図は演算制御部４の動作の一例を示すフ
ローチヤートであり、以下このフローチヤートを
説明する。
の計量機、２は各計量機１1…１oから出力される
アナログ重量電圧を後述する選択信号によつて順
次出力するマルチプレクサーであつて、例えばア
ナログスイツチ等で構成される。３はマルチプレ
クサー２より出力されたアナログ重量電圧をデジ
タル重量信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイ
クロコンピユータ等よりなる演算制御部、５は品
物の単重を設定する単重設定部、６は計数すべき
品物の個数を設定する個数設定部、７は個数設定
部６で設定された個数の品物の合計重量を設定す
る重量設定部、８は設定された個数の品物の合計
重量の上限重量を設定する上限重量設定部であ
り、９は下限重量を設定する下限重量設定部であ
る。第２図は演算制御部４の動作の一例を示すフ
ローチヤートであり、以下このフローチヤートを
説明する。
ｎ台の計量機１1…１oには多数の品物が分割投
入されており、計数された品物を包装する包装機
（図示せず）よりスタート信号ａが演算制御部４
に入力されると、演算制御部４はマルチプレクサ
ー２に選択信号ｂを出力する。選択信号ｂに従つ
て、マルチプレクサー２は各計量機１1…１oより
入力されている各々のアナログ重量電圧をＡ／Ｄ
変換器３に順次入力し、Ａ／Ｄ変換された各々の
重量は演算制御部４内に記憶される。演算制御部
４は記憶した各々の重量を単重設定部５で設定さ
れた単重（但し後述する計算値によつて更新され
た後はその更新単重）で除算して四捨五入して整
数化し、各計量機１1…１o内の品物の重量を個数
に変換して記憶する。次に演算制御部４は各計量
機の組合せを表わす組合せコードの全てに対応さ
せて、すでに記憶されている各計量機１1…１oの
個数を加算して組合せ個数を算出し、これらの組
合せ個数と組合せコードとをペアで記憶し、そし
て個数設定部６で設定された設定個数と記憶され
たすべての組合せ個数とを比較し、個数が一致し
ている組合せコードを検索して記憶する。ただ
し、個数が一致する組合せがなかつた場合は、例
えば警告ランプを点灯して適当なエラー処理に移
行する。
入されており、計数された品物を包装する包装機
（図示せず）よりスタート信号ａが演算制御部４
に入力されると、演算制御部４はマルチプレクサ
ー２に選択信号ｂを出力する。選択信号ｂに従つ
て、マルチプレクサー２は各計量機１1…１oより
入力されている各々のアナログ重量電圧をＡ／Ｄ
変換器３に順次入力し、Ａ／Ｄ変換された各々の
重量は演算制御部４内に記憶される。演算制御部
４は記憶した各々の重量を単重設定部５で設定さ
れた単重（但し後述する計算値によつて更新され
た後はその更新単重）で除算して四捨五入して整
数化し、各計量機１1…１o内の品物の重量を個数
に変換して記憶する。次に演算制御部４は各計量
機の組合せを表わす組合せコードの全てに対応さ
せて、すでに記憶されている各計量機１1…１oの
個数を加算して組合せ個数を算出し、これらの組
合せ個数と組合せコードとをペアで記憶し、そし
て個数設定部６で設定された設定個数と記憶され
たすべての組合せ個数とを比較し、個数が一致し
ている組合せコードを検索して記憶する。ただ
し、個数が一致する組合せがなかつた場合は、例
えば警告ランプを点灯して適当なエラー処理に移
行する。
さらに演算制御部４は、組合せ個数が設定個数
と一致している組合せコードに従つて各計量機１
１…１oの重量を加算して組合せ重量を算出し、こ
れらの組合せ重量の内より重量設定部７で設定さ
れた設定重量に等しいか又はそれに最も近い重量
の組合せを検索して、一つのみその組合せ重量と
組合せコードとを記憶する。そしてこの記憶した
組合せ重量と、上限重量設定部８で設定された上
限重量及び下限重量設定部９で設定された下限重
量とを比較し、この組合せ重量が上限重量と下限
重量との間にない場合は例えば警告ランプを点灯
させて、適当なエラー処理に移行させ、間にある
場合はこの組合せ重量の組合せコードに従つて排
出信号が演算処理部４より出力される。出力され
た排出信号に対応する計量機の品物が排出され
て、設定個数と等しい個数の品物が包装機に送出
される。この時、演算制御部４は、排出された品
物の重量、即ち設定重量に等しいか又はそれに最
も近い組合せ重量を、排出された品物の個数、即
ち設定個数で除算して単重(A)を算出して記憶す
る。尚、この時単重(A)の求め方には前に説明した
第１の方法の他に種々の方法があるので後にまと
めて詳述する。この単重(A)は次の組合せ計算には
直ちに使用されない。すなわちｎ回分の算出単重
（A1〜ｎ）が記憶されるまでは既に設定記憶され
ている単重が使用される。つまり一回の組合せ計
数毎に単重が算出して記憶されると、単重の算出
が予じめ設定しておいたｎ回分になつたか判断す
る。そしてｎ回分になつていなければ、この回の
単重(A)は記憶しただけにとどめ、個数変換用の単
重は更新しないで包装機からのスタート信号ａの
待機状態に移行させる。また単重の算出回数がｎ
回目になつた場合には、記憶されていたｎ回分の
単重を全部加算し、それをｎで割つて、平均単重
（A1＋A2＋…An）／ｎを算出し、この平均単重
を新単重として個数変換用の単重を更新記憶す
る。なお、この時更新される単重は一回目の更新
の時は単重設定部５によつて設定された単重であ
り、それ以後は前回に算出された平均単重であ
る。そして、再び包装機からのスタート信号ａの
待機状態に入る。
と一致している組合せコードに従つて各計量機１
１…１oの重量を加算して組合せ重量を算出し、こ
れらの組合せ重量の内より重量設定部７で設定さ
れた設定重量に等しいか又はそれに最も近い重量
の組合せを検索して、一つのみその組合せ重量と
組合せコードとを記憶する。そしてこの記憶した
組合せ重量と、上限重量設定部８で設定された上
限重量及び下限重量設定部９で設定された下限重
量とを比較し、この組合せ重量が上限重量と下限
重量との間にない場合は例えば警告ランプを点灯
させて、適当なエラー処理に移行させ、間にある
場合はこの組合せ重量の組合せコードに従つて排
出信号が演算処理部４より出力される。出力され
た排出信号に対応する計量機の品物が排出され
て、設定個数と等しい個数の品物が包装機に送出
される。この時、演算制御部４は、排出された品
物の重量、即ち設定重量に等しいか又はそれに最
も近い組合せ重量を、排出された品物の個数、即
ち設定個数で除算して単重(A)を算出して記憶す
る。尚、この時単重(A)の求め方には前に説明した
第１の方法の他に種々の方法があるので後にまと
めて詳述する。この単重(A)は次の組合せ計算には
直ちに使用されない。すなわちｎ回分の算出単重
（A1〜ｎ）が記憶されるまでは既に設定記憶され
ている単重が使用される。つまり一回の組合せ計
数毎に単重が算出して記憶されると、単重の算出
が予じめ設定しておいたｎ回分になつたか判断す
る。そしてｎ回分になつていなければ、この回の
単重(A)は記憶しただけにとどめ、個数変換用の単
重は更新しないで包装機からのスタート信号ａの
待機状態に移行させる。また単重の算出回数がｎ
回目になつた場合には、記憶されていたｎ回分の
単重を全部加算し、それをｎで割つて、平均単重
（A1＋A2＋…An）／ｎを算出し、この平均単重
を新単重として個数変換用の単重を更新記憶す
る。なお、この時更新される単重は一回目の更新
の時は単重設定部５によつて設定された単重であ
り、それ以後は前回に算出された平均単重であ
る。そして、再び包装機からのスタート信号ａの
待機状態に入る。
以後、上記動作を繰り返し組合せ計数のｎ回目
毎に新単重を算出して、個数変換用の単重の記憶
更新を行う。
毎に新単重を算出して、個数変換用の単重の記憶
更新を行う。
このように本発明は複数の計量機を用いて行な
う組合せ計数において、個数変換に用いる単重の
更新は、ｎ回の組合せ計数によつて得られるｎ個
の単重の平均値によつて、ｎ回の組合せ計数ごと
に行うようにして、個数変換の精度を上げるよう
にしたものである。而して毎回の組合せ計数終了
後に行なわれる単重の算出方法には、先に説明し
た第１の方法である排出した組合せの組合せ重量
を排出した個数で除算して求める方法以外に種々
の方法がある。本発明はそれらの方法のいずれか
と共に実施されるものであるので、以下それらの
方法を第２乃至第10の方法として順に述べる。
う組合せ計数において、個数変換に用いる単重の
更新は、ｎ回の組合せ計数によつて得られるｎ個
の単重の平均値によつて、ｎ回の組合せ計数ごと
に行うようにして、個数変換の精度を上げるよう
にしたものである。而して毎回の組合せ計数終了
後に行なわれる単重の算出方法には、先に説明し
た第１の方法である排出した組合せの組合せ重量
を排出した個数で除算して求める方法以外に種々
の方法がある。本発明はそれらの方法のいずれか
と共に実施されるものであるので、以下それらの
方法を第２乃至第10の方法として順に述べる。
第２の方法は組合せ個数が設定個数と一致して
いる組合せが複数組ある場合に、それらの組合せ
重量の中央値をその組合せ個数で除算して毎回の
単重を算出するものである。
いる組合せが複数組ある場合に、それらの組合せ
重量の中央値をその組合せ個数で除算して毎回の
単重を算出するものである。
第３の方法は組合せ個数が設定個数と一致して
いる組合せが複数組ある場合に、各組合せ重量を
その組合せ個数で各々除算して、各組合せごとに
単重を求め、さらに各単重の平均値を求めてこの
平均値を新単重とするものである。
いる組合せが複数組ある場合に、各組合せ重量を
その組合せ個数で各々除算して、各組合せごとに
単重を求め、さらに各単重の平均値を求めてこの
平均値を新単重とするものである。
第４の方法は設定個数の上下限範囲を定め組合
せ個数が、この上下限範囲内に属している組合せ
の全部又は任意数の各組合せ重量を、それらの組
合せ個数で除算して夫々単重を算出し、さらに各
単重の平均値を算出して、この平均値を毎回の単
重とするものである。
せ個数が、この上下限範囲内に属している組合せ
の全部又は任意数の各組合せ重量を、それらの組
合せ個数で除算して夫々単重を算出し、さらに各
単重の平均値を算出して、この平均値を毎回の単
重とするものである。
第５の方法は全ての組合せの組合せ重量を各々
その組合せ個数で除算して、組合せごとの単重を
算出し、さらにこれらの単重の平均値を算出し
て、それらの平均値を毎回の単重とするものであ
る。
その組合せ個数で除算して、組合せごとの単重を
算出し、さらにこれらの単重の平均値を算出し
て、それらの平均値を毎回の単重とするものであ
る。
第６の方法は全部又は任意数の組合せの組合せ
重量を加算した合計重量を、それらの組合せの組
合せ個数を加算した合計個数で除算して、毎回の
単重を算出するものである。
重量を加算した合計重量を、それらの組合せの組
合せ個数を加算した合計個数で除算して、毎回の
単重を算出するものである。
第７の方法は組合せ計数に参加している計量機
の特定の一台で計量された品物の重量を、その計
量機内の品物の個数で除算して毎回の単重を算出
するものである。
の特定の一台で計量された品物の重量を、その計
量機内の品物の個数で除算して毎回の単重を算出
するものである。
第８の方法は組合せ計数に参加している計量機
の中から計量毎に所定の順番で一台を選択し、選
択された計量機で計量された品物の重量を、その
計量機内の品物の個数で除算して毎回の単重を求
めるものである。
の中から計量毎に所定の順番で一台を選択し、選
択された計量機で計量された品物の重量を、その
計量機内の品物の個数で除算して毎回の単重を求
めるものである。
第９の方法は組合せ計数に参加している全部又
は任意数の計量機で計量された品物の重量を、そ
れらの計量機内の品物の個数で各々除算して単重
を算出し、それらの単重の平均値を毎回の単重と
するものである。
は任意数の計量機で計量された品物の重量を、そ
れらの計量機内の品物の個数で各々除算して単重
を算出し、それらの単重の平均値を毎回の単重と
するものである。
第10の方法は組合せ計数に参加している全部又
は任意数の計量機で計量された品物の重量を加算
して合計重量を算出し、そしてそれらの計量機内
の品物の個数を加算して合計個数を算出し、さら
に算出した合計重量を算出した合計個数で除算し
て毎回の単重を算出するものである。
は任意数の計量機で計量された品物の重量を加算
して合計重量を算出し、そしてそれらの計量機内
の品物の個数を加算して合計個数を算出し、さら
に算出した合計重量を算出した合計個数で除算し
て毎回の単重を算出するものである。
なお上記第１図に示した構成は取り扱うデータ
を全て一旦デジタル量に変換した後、演算処理を
する場合の構成例であるが、本発明はアナログ量
で演算処理する構成にも適用可能なことは勿論で
あり、この場合の組合せ計数装置の構成例を第３
図に示す。第３図において、１１1…１１oは品物
の重量をアナログ電圧で出力するｎ台の計量機、
１４はアナログ重量電圧を記憶する記憶部を持
ち、アナログ演算を行う演算部、１５は品物の単
重をアナログ電圧によつて設定する単重設定部、
１６は計数すべき品物の個数をアナログ電圧によ
つて設定する個数設定部、１７は個数設定部１６
で設定された個数の品物の合計重量をアナログ電
圧によつて設定する重量設定部、１８は設定され
た個数の品物の合計重量の上限重量をアナログ電
圧で設定する上限重量設定部、１９は設定された
個数の合計重量の下限重量をアナログ電圧で設定
する下限重量設定部である。この構成例における
組合せ計数動作も、前述したデジタル式の構成例
の動作と同様に行なわれる。
を全て一旦デジタル量に変換した後、演算処理を
する場合の構成例であるが、本発明はアナログ量
で演算処理する構成にも適用可能なことは勿論で
あり、この場合の組合せ計数装置の構成例を第３
図に示す。第３図において、１１1…１１oは品物
の重量をアナログ電圧で出力するｎ台の計量機、
１４はアナログ重量電圧を記憶する記憶部を持
ち、アナログ演算を行う演算部、１５は品物の単
重をアナログ電圧によつて設定する単重設定部、
１６は計数すべき品物の個数をアナログ電圧によ
つて設定する個数設定部、１７は個数設定部１６
で設定された個数の品物の合計重量をアナログ電
圧によつて設定する重量設定部、１８は設定され
た個数の品物の合計重量の上限重量をアナログ電
圧で設定する上限重量設定部、１９は設定された
個数の合計重量の下限重量をアナログ電圧で設定
する下限重量設定部である。この構成例における
組合せ計数動作も、前述したデジタル式の構成例
の動作と同様に行なわれる。
なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数
と一致している組合せを求めているが、設定個数
に最も近い組合せを求める様にしてもよい。但
し、この場合、設定個数に最も近い組合せ個数が
設定個数と等しいとは限らないので、この最も近
い組合せ個数で組合せ重量を除算して単重を算出
することになる。
と一致している組合せを求めているが、設定個数
に最も近い組合せを求める様にしてもよい。但
し、この場合、設定個数に最も近い組合せ個数が
設定個数と等しいとは限らないので、この最も近
い組合せ個数で組合せ重量を除算して単重を算出
することになる。
さらに前述の本発明において、組合せ個数が設
定個数と等しいけ又はそれに最も近い組合せの内
より、組合せ重量にかかわりなく任意の一つの組
合せ、例えば最初に設定個数と等しいことが検索
された組合せで、品物を排出することもできる。
従つてこの場合は、上限重量設定部、下限重量設
定部、重量設定部は不要である。
定個数と等しいけ又はそれに最も近い組合せの内
より、組合せ重量にかかわりなく任意の一つの組
合せ、例えば最初に設定個数と等しいことが検索
された組合せで、品物を排出することもできる。
従つてこの場合は、上限重量設定部、下限重量設
定部、重量設定部は不要である。
さらにまた、前述の本発明において、組合せ演
算中は常にそれ以前の組合せ演算で算出された組
合せ個数の内で設定個数に等しいか又はそれに最
も近い個数の組合せを一つだけ記憶する様にし
て、すべての組合せ演算が終了すると、すべての
組合せの内で組合せ個数が設定個数に等しいか又
はそれに最も近い組合せが求められる様にするこ
ともできる。
算中は常にそれ以前の組合せ演算で算出された組
合せ個数の内で設定個数に等しいか又はそれに最
も近い個数の組合せを一つだけ記憶する様にし
て、すべての組合せ演算が終了すると、すべての
組合せの内で組合せ個数が設定個数に等しいか又
はそれに最も近い組合せが求められる様にするこ
ともできる。
以上説明したように、本発明によれば、多数の
品物を複数の計量機で分割計量して行なう組合せ
計数方法において、個数変換用の単重の更新はｎ
回の組合せ計数毎に、ｎ回の組合せ計数によつて
得られるｎ個の単重の平均値によつて行うから、
組合せ計数に参加する品物の単重が増加と減少を
繰り返す場合の如く不規則な変動をしていても、
個数変換の精度を低下させない。従つて組合せ計
数における計数誤りの確率をより小さくできる。
品物を複数の計量機で分割計量して行なう組合せ
計数方法において、個数変換用の単重の更新はｎ
回の組合せ計数毎に、ｎ回の組合せ計数によつて
得られるｎ個の単重の平均値によつて行うから、
組合せ計数に参加する品物の単重が増加と減少を
繰り返す場合の如く不規則な変動をしていても、
個数変換の精度を低下させない。従つて組合せ計
数における計数誤りの確率をより小さくできる。
第１図は本発明一実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は第１図の構成において本発明方法を
実施する場合の動作例を示すフローチヤート、第
３図は本発明をアナログ量で演算処理して行う場
合の構成例を示すブロツク図である。 １1…１o……計量機、２……マルチプレクサ
ー、３……Ａ／Ｄ変換器、４……演算制御部、５
……単重設定部、６……個数設定部、７……重量
設定部、８……上限重量設定部、９……下限重量
設定部、ａ……スタート信号、ｂ……選択信号。
図、第２図は第１図の構成において本発明方法を
実施する場合の動作例を示すフローチヤート、第
３図は本発明をアナログ量で演算処理して行う場
合の構成例を示すブロツク図である。 １1…１o……計量機、２……マルチプレクサ
ー、３……Ａ／Ｄ変換器、４……演算制御部、５
……単重設定部、６……個数設定部、７……重量
設定部、８……上限重量設定部、９……下限重量
設定部、ａ……スタート信号、ｂ……選択信号。
Claims (1)
- １ 複数の計量機で品物を計量し、計量した各重
量を品物の単体重量で除算して各計量機内の品物
の個数を算出し、これらの個数の組合せ演算を行
つて設定個数に等しいか又はそれに近い組合せを
求め、さらに計量機内の品物の重量と個数とより
単体重量を求めるものにおいて、組合せ計数毎に
求められる単体重量をｎ回分記憶しておき、ｎ回
分の単体重量が求められるごとに、その平均値を
算出し、この平均値を以後のｎ回の組合せ計数に
用いる新単体重量として、組合せ計数に用いる単
体重量をｎ回の組合せ計数毎に更新することを特
徴とする計数方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP81/248 | 1981-09-21 | ||
| PCT/JP1981/000248 WO1982001247A1 (en) | 1980-09-25 | 1981-09-21 | Counting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850429A JPS5850429A (ja) | 1983-03-24 |
| JPH0158450B2 true JPH0158450B2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=13734294
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57034501A Granted JPS5850429A (ja) | 1981-09-21 | 1982-03-03 | 計数方法 |
| JP57034997A Granted JPS5850430A (ja) | 1981-09-21 | 1982-03-04 | 計数方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57034997A Granted JPS5850430A (ja) | 1981-09-21 | 1982-03-04 | 計数方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS5850429A (ja) |
| FR (1) | FR2513150B1 (ja) |
| IT (1) | IT1212549B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127420A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-08 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計数方法 |
| JPH04204330A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品組合せ計数装置の部品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置の部品組合せ計量方法 |
| CN104226610A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-12-24 | 杭州云筑物联网络技术有限公司 | 一种具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法 |
| CN109145398B (zh) * | 2018-07-30 | 2024-01-05 | 白杨 | 一种基于称重的货品数量计算方法 |
| CN114235123B (zh) * | 2022-02-24 | 2022-06-03 | 深圳市路码智能科技有限公司 | 一种智能仓库用称重设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53141072A (en) * | 1977-05-15 | 1978-12-08 | Shinkou Denshi Kk | Method for counting number of parts by way of scale |
| JPS5690219A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-22 | Yamato Scale Co Ltd | Combination scale |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP57034501A patent/JPS5850429A/ja active Granted
- 1982-03-04 JP JP57034997A patent/JPS5850430A/ja active Granted
- 1982-08-20 IT IT8249140A patent/IT1212549B/it active
- 1982-08-25 FR FR8214612A patent/FR2513150B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1212549B (it) | 1989-11-30 |
| FR2513150B1 (fr) | 1986-11-28 |
| IT8249140A0 (it) | 1982-08-20 |
| JPH0158451B2 (ja) | 1989-12-12 |
| JPS5850429A (ja) | 1983-03-24 |
| FR2513150A1 (fr) | 1983-03-25 |
| JPS5850430A (ja) | 1983-03-24 |
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