JPS5987085A - 仕分け装置 - Google Patents

仕分け装置

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JPS5987085A
JPS5987085A JP19810582A JP19810582A JPS5987085A JP S5987085 A JPS5987085 A JP S5987085A JP 19810582 A JP19810582 A JP 19810582A JP 19810582 A JP19810582 A JP 19810582A JP S5987085 A JPS5987085 A JP S5987085A
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JP
Japan
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main conveyor
conveyor
chute
dispensing
sorting
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JP19810582A
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English (en)
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JPH0448690B2 (ja
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中尾 一夫
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Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば運送会社において、集葡された多数の
荷を行先別に自動的に仕分ける簡易型の仕分は装置に関
するものである。
上述した仕分は装置は、メインコンベヤと、このメイン
コンベヤの一側に配設した複数の払出し装置と、前記メ
インコンベヤの他側に直交状に配設され且つ払出し装置
によって払出された葡を受入れる複数のシュート装置な
どから構成される。
そしてメインコンベヤで搬送され1〈る荷を、載荷に付
されたマークを検出することにより、或いは該メインコ
ンベヤの移動社に基づく信号により、所定の払出し装置
を作動させることによってメインコンベヤ上からシュー
ト装置上へと払出し、以ってit別に仕分けるものであ
る。
従来、上記仕分は装置においで、払出し装置ならびにシ
ュート装置は台車形式にしてあり、そしてメインコンベ
ヤの長手方向に各別に移動h]能に1首成しである。こ
の形式によると、その移動中に払出し装置やシュート装
置がメインコンベヤから離間し、またメインコンベヤを
挟んで払出し装置とシュート装置が正しく対向しないこ
とになる。
したがってそのまま定着させたときには、払出しならひ
に受入れが円滑に且つ確実に行なえないことになる。そ
のために従来形式において移動調整は慎重に行なわなけ
ればならず、容易に行なえないことになる。
本発明の目的とするところは、払出し装置ならびにシュ
ート装置の移動調整を容易に行なえる仕分は装置を提供
する点にある。
上記目的を達成するために本発明の仕分は装置は、メイ
ンコンベヤと、このメインコンベヤの一側に配設した払
出し装置と、前記メインコンベヤの他側に直交状に配設
され且つ払出し装置によって払出された荷を受入れるシ
ュート装置とからなる仕分は装置において、前rdメイ
ンコンベヤの下方に該メインコンベヤの長手方向に移動
’nJ能な台車を設けると共に、仁の台車に前記払出し
装置とシュート装置と全一体化している。かかる構成に
よると、払出し装置とシュート装置とは一体移動するこ
とから、メインコンベヤに対するどの位置に移動させた
としても常に両装置を好ましい状態で対向させることが
できる。また払出し装置とシュー・計装置と−がメイン
コンベヤの両側に係合する状態であることから、一方が
メインコンベヤから離間しようとしたときに他方がスト
ッパの役目を成し、したがっていずれか一方がメインコ
ンベヤから必要以上に離間することを防止できる。これ
らのことから、払出し装置ならびにシュート装置の移動
調整は容易に且つ確実に行なうことができる。
以下に本発明の一実施例を第1図〜第1θ図に基づいて
説明する。第1図〜第3図において(1)はメインコン
ベヤで、その始端部はタクトコンベヤ(2)とカーブコ
ンベヤ(3)を介して荷供給コンベヤ(4)の終端部に
接続している。まだメインコンベヤ(1)の終端部は、
カーブコンベヤ(5)を介してヌトレージ部(6)に接
続している。前記メインコンベヤ(1)とタクトコンベ
ヤ(2)とは共通となる左右一対の機枠(7)に支持さ
れ、また自機枠(7)の前後端は夫々車輪(8)(9)
を有する台車部(10Qυに取付けである。前記メイン
コンベヤ(1)の−側には複数の払出し装置@か配設さ
れ、また他側には、前記払出し装置(ロ)によって払出
された荷(2)を受入れる複数のシュー 計装置QΦが
直交状に配設しである。前記タクトコンベヤ(2)の部
分には導入側#盤Q!Jが設けられ、またメ・fンコン
ベヤ(1)の始端部には払出し装置制御#t(至)が設
けられる。aのは先行設定器を示す。第1図〜第5図に
おいて前記メインコンベヤ(1)は、始端側において機
枠(7)に支持された従動輪体(至)と、終端側におい
て機枠(7)に支持された駆動輪体θ呻と、両輪体(至
)01間に巻回した樹脂ベルト(1)と、シュート装置
配設相当位置において前記樹脂ベルシト翰の搬送(上位
)側下面を受止めるゴムローラeυと、これらゴムロー
ラQυの前後に配設され且つ樹脂ベルシト四の下面を支
持する合成樹脂板(イ)と、これら合成樹脂板(2)を
機枠(7) IIに支持させるための受枠(ト)とから
構成され、前記両輪体<1)9QIは樹脂ベルト?)と
の開ですべりが生じないように材質ならびに形状が考慮
されている。前記タクトコンベヤ(2)は、機枠(7)
に支持された前後一対の輪体C1!4に)と、これら輪
体(ハ)(2)間に巻回されたベルトに)などから構成
される。第1図〜第7図に示すように、前記メインコン
ベヤ(1)の下方に該メインコンベヤ(1)の長手方向
に移動司能な複数の台車に)が設けられる。すなわち台
4L@は枠組状であって、その下部に複数の車輪(ハ)
を有する。そして台車に)の−側面には架台(2)が取
付けられ、この架台(2)の上面に前記払出し装@0′
4が創設しである。また台車に)の他側面には斜め上方
へのブラケット…が連設され、このブラケット(、lJ
に前記シュート装置α◆が取付けである。
したがって払出し装置q4とシュート装置α勾とは台車
(財)と一体であシ、この台車(ロ)と共にメインコン
ベヤ(1)の長手方向に移動可能となる。前記台車部は
移動したのち所望位置で位置決めされる。すなわち第4
図、第6図、第7図に示すように、床面OD側には前記
メインコンベヤ(1)の長手方向に沿って複数の固定ビ
ン受けに)が配列され、これら固定ビン覚け0秒は上下
方向の筒状であって、その下面に一体化した円板に)を
介しでポルトナツト固定具を介して床面6ル側に定着さ
れる。そして台車Q6の一側面には上下方向のガイド筒
■が取付けられ、このガイド筒■に案内されて昇降可能
な固定ビン(2)が設けられる。この固定ビンに)の上
端には操作部を兼用する係止ビンに)が横方向に連設さ
れ、この休止ビン(ト)の昇降をtrす上下方向のガイ
ド溝(2)を前記ガイド筒■に形成すると共に、このガ
イド筒(至)の上面に、上昇しだ係止ビンに)を係止可
能な係止部(至)を形成しである。したかつで昇腫する
固定ピンに)は固定ビン受けに)に対して嵌脱可能とな
る。前記台車(財)の移動は前記機枠(7)側に案内さ
れる。すなわち第4図、第5図に示すように、前記機枠
(7)はその−ト面と下部内面とに蟻溝−一が形成され
る。そして台車(財)の側部上面に配設した上下方向の
螺子捧いυの上端に下面の蟻溝(ト)に摺動嵌合するヌ
タッドプレート(6)を固着すると共に、台車に)の天
板を貫通する前記螺子棒θVに一ト方から螺合するナツ
ト−を設けている。また台車に)の上面には内面の蟻溝
−に対向する部材−が取(=t ’fjられ、この部材
−に横方向から貫通する螺子棒■の外端に蟻溝−に摺動
嵌合するスタッドフル−ト−を固着すると共に、螺子捧
四の内端に螺合するナラ) 67)を設けている。した
がってナラh(iH7Jを緩めることによって台車(ロ
)を移動させ得、その際にヌタッドプレートに)輪が蟻
溝01−に案内されることから台車翰とメインコンベヤ
(1)との中方向の位置ずれは生じない。そして移動後
にナツト−〇ηを締めることによって、台車(ロ)は機
枠(7)に一体化される。前記払出し装置(2)が第8
図、第9図に示されている。すなわち本体−の側部に縦
向きのモーターが配設され、このモータ0→の出力軸…
に回転レバー6υが取付けである。そして回転レバー6
]Jの先端に払出し具62の基端が縦ピンQを介して相
対揺動bJ能に連結され、また払出し具6zの中間に縦
ピン(財)を介して連結したリンク−〇基端が前記本体
(9)側からの支軸−によって位置決めきれている。
したがってモータ@樟によって回転レバー輔を回転させ
ることにより、払出し具6カはリンク曽により規制され
ながら、その先端かた円軌跡勤を画くように揺動するこ
とになシ、これによシメインコンベヤ(1)内に突入し
て、搬送されてきた荷σ葎を他側のシュート装置(14
1へと払出すことになる。第1図、第4図、第5図、第
10図に示すように前記シュー1〜装置(141は、連
結ビン曽を介して粗列的に上下揺動if能(折たたみ可
能)に連結した前後の枠体−一と、これら枠体−…の上
面側に配設した遊転ローラil)と、両枠体1’J−の
下面間に配設した引張シばね−と、前部枠体−の前端下
面から垂設した脚岐と、この脚−の下端ならびに中間前
面に取付けた接地車輪I41−とからなシ、後部枠体用
の後端が前記ブラケットに)に横軸−を介して上下揺動
EJ能に取付けである。したがって第1t1図実線に示
すように両枠体輪■が傾斜した直線状になるように配設
することによって所期の荷受人れ状態にし得、このと奎
シュート装置a優の前端は接地車輪−を介して支持され
ている。また第10図仮想線に示すように連結ビン岐が
上動するように両枠体軸−を揺動させることによって、
シュート装置O脣を折シだたんだ非使用状態にし得、こ
のときシュート装置Q4の前端は両接地車輪−輪で支持
されると共に、折シたたみ姿勢は係止リンク■により維
持される。
伺供給コンベヤ(4)によシ搬送されてきだ荷u4はカ
ーブコンベヤ(5)を介しでタクトコンベヤ(2)に移
シ、そしてこのタクトコンベヤ(2)によって131「
定間隔置きにメインコンベヤ(1)上に移される。タク
トコンベヤ(2)上において春S94は1例えは會き込
まれている折号が読まれて行先設定器aηに打ち込まれ
る。するとar(2)は、所定の場所に達しだときに払
出し、装置Q4によって側方に払出され、シュート装置
nO復に移される。このようにして荷α尋の仕分けを行
なうのであるが、仕分けされなかった荷(へ)はカーク
コンベヤ(5)を介しでヌトレージ部(6)ニヌトレー
ジされる。仕分けに使用しないシュート装置Q41があ
る場合、当該シュート装置9荀を第1O図仮想線に示す
ように折シだたむ。これによシ配設跡に新たなスペース
が生じ、このスペース荷0の積上げなどに利用し得る。
仕分は位置は台車?θと共に払出し装置a4ならびにシ
ュート装置(J勺を移動させることによシoJ能であシ
、したかっ−CITIIJ装置@a荀はメ・(ンコンベ
ヤ(1)を挟んで常に対向位置にある。
寸だ移動は蟻溝(ト)−にスタット′プレート−〇りが
案内されることから、両装置040勾がメインコシベヤ
(1)に接近したり離間したシすることなく行なえる。
第11図、第12図は、メインコンベヤ(1)を複数接
続l〜だ別の実施例を示す。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第10図は本発明の一実施例を示し、第1図は
斜視図、第2図は平面図、第3図は側面図、第4図は縦
忙正面図、第5図は要部の縦断正面図、第6図は位置決
め装置の側面図、第7図は同正面図、第8図は払出し装
置の平面図、第9図は同側面図、第111図はシュート
装置の側面図、第11図、第12図は別の実施例を示し
、第11図は平面図、第12図は倶j面図である。 (1)・・・メインコンベヤ、a4・・・払出し装置、
曹・・・葡、a<・・・シュート装置、に)・・・台車
代理人     森   本   義   弘第り図 第7図 JJ           Jj

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、 メインコンベヤと、このメインコンベヤの一側に
    配設した拡出し装置と、前記メインコンベヤの他側に直
    交状に配設され且つ払出し装置によって払出された荷を
    受入れるシュート装置とからなる仕分は装置において、
    前記メインコンベヤの下方に該メインコンベヤの長手方
    向に移動可能な台車を設けると共に、この台車に前記払
    出し装置とシュート装置とを一体化したことを特徴とす
    る仕分は装置。
JP19810582A 1982-11-10 1982-11-10 仕分け装置 Granted JPS5987085A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19810582A JPS5987085A (ja) 1982-11-10 1982-11-10 仕分け装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP19810582A JPS5987085A (ja) 1982-11-10 1982-11-10 仕分け装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5987085A true JPS5987085A (ja) 1984-05-19
JPH0448690B2 JPH0448690B2 (ja) 1992-08-07

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ID=16385566

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JP19810582A Granted JPS5987085A (ja) 1982-11-10 1982-11-10 仕分け装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280970U (ja) * 1975-12-16 1977-06-16

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280970U (ja) * 1975-12-16 1977-06-16

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JPH0448690B2 (ja) 1992-08-07

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