JPS5987643A

JPS5987643A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPS5987643A
Application number: JP57197173A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugiki; 拓杉木; Takashi Omori; 隆大森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-11-10
Filing date: 1982-11-10
Publication date: 1984-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は例えば映像信号やオーディオ信号を単位時間
分ずつ回転ヘッドによりテープ上に１本ずつの斜めのト
ラックとして記録し、これを再生する装置に係わり、特
にその再生時のトラッキング制御方式に関する。

背景技術とその問題点ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置によって、磁気テ
ープ上に映像信号や音声信号を単位時間分毎に１本ずつ
の斜めトラックを形成して記録し、これを再生する装置
において、再生時、記録トランク上を正しく回転ヘッド
が走査するようにするトラッキング制御は、記録時、固
定の磁気ヘッドによっ°ζテープの幅方向の一端側に記
録されているコントロール信号を上記固定ヘッドで再生
し、この再生コントロール信号と回転ヘッドの回転位相
とが一定位相関係となるようにすることにより行なって
いる。

しかし、この方法ではトラッキング制御用に特に固定の
磁気ヘッドを設けなければならないという不都合がある
。

発明の目的この発明はトラッキングコントロール用の固定のヘッド
を用いることなく、再生用回転ヘッドの爵生出力を利用
してその回転ヘッドのトラッキングコントロールが容易
にできるようにすることを目的とする。

発明の概要この発明はヘリカルスキャン型の回転へ・ノド装置を有
する記録再生装置において、斜めトラックの回転ヘッド
の走査方向のほぼ中央の部分に記録すべき信号とは分離
できる状態でパイロ・ノド信号が記録され、再生時、こ
のパイロット信号が回転ヘッドのトラッキング制御用信
号として用いられるようになされた記録再生装置であっ
て、テープ案内ドラムに対するテープの巻き付は角がど
のようなものであっても、また、変速再生時においても
トラッキング制御が良好にできるようにしたものである
。

実施例以下、この発明装置の一例を、オーディオ信号をＰＣＭ
化して記録再生する新規な装置の場合を例にとって図を
参照しながら説明しよう。

これは複数の回転ヘッドを用いるものであって、例えば
回転ヘッドが２個の場合、第１図に示すような回転ヘッ
ド装置を用いる。

回転磁気ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）は等角間隔つまり
１８０°の角間隔を保って配置される。一方、磁気テー
プ（２）がテープ案内ドラム（３）の周面のその１８０
°角範囲よりも狭い例えば９０°角範囲にわたって巻き
付けられる。そして、回転ヘッド（ＩＡ）及び（Ｉ　Ｂ
）が１秒間に３０回転の割合で矢印（５Ｈ）の方向に回
転させられるとともにテープ（２）が矢印（５Ｔ）で示
す方向に所定の速度で走行されて、回転ヘッド（ＩＡ）
及び（ＩＢ）により磁気テープ（２）上に、第２図に示
すような斜めの１本ずつの磁気トラック（４Ａ）（４Ｂ
＞が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成されてＰＣＭ
信号が記録されるようにされる。すなわち、ヘッド（Ｉ
Ａ）（ＩＢ）のギャップ幅（ヘッドのトラック幅）がト
ラックピッチよりも大きくされている。

この場合、ヘッド（ＬＡ）及び（Ｉ　Ｂ）のギヤツブの
幅方向はその走査方向に直交する方向に対して互いに異
なる方向となるようにされる。つまり、いわゆるアジマ
ス角が異なるようにされる。

以上の回転ヘッド装置によれば、２個の回転ヘッド（Ｌ
Ａ）（ＩＢ）がテープ（２）に対して共に対接しない期
間（これはこの例では９０゛の角範囲骨の期間である）
が生じ、この期間を利用して記録時は冗長データの付加
、再生時は訂正処理等をするようにすれば、装置の簡略
化が図れる。

そして、この場合、トラッキングのためのコントロール
信号が第２図において斜線を付しζボずように、各トラ
ンク（４Ａ）（４Ｂ）の中央の部分に記録される。ここ
で、このコントロール信号は、トランク（４Ａ）に対し
て周波数ｆ１と１３のパイロット信号Ｐ１とＲ３とが交
互に、また、トラック（４Ｂ）に対して周波数ｆ２とｆ
４のパイロソＢｉｔ号Ｐ２とＰ→とが交互に、それぞれ
記録される。なお、この例の場合、オーディオＰＣＭ信
号は、このパイロット信号Ｐ１．Ｐ２＋　　Ｒ３゜Ｒ４
の記録部分には記録せず、このパイロット信号Ｐ１．Ｐ
２．Ｐ３．Ｐ４の記録部分を除く部分に時間圧縮されて
記録される。

第３図はその記録系の一例である。

この例はオーディオ信号を左、右チャンネルの２チャン
ネル信号として記録する場合の例である。

第３図において左及び右チャンネルのオーディオ信号Ｓ
Ｌ及び３１．は入力端子（ＩＩＬ　”）及び（ＩＩＲ）
を通じてスイッチ回路（１２）に供給され、このスイッ
チ回路（１２）がコントロール信号発生回路（１３）か
らの例えば４４．１ｋｌｌＺの切換信号ＳＷ（第４図Ａ
）によっζ、この信号針のハイレベル期間とローレベル
期間とで交互に切り換えられる。

したがって、このスイッチ回路（１２）よりは左チャン
ネル信号ＳＬと右チャンネル信号ＳＲが交互に取り出さ
れ、それがへ／Ｄコンバータ（１４）に供給される。

Ａ／Ｄコンバータ（１４）においては１チヤンネル当た
りサンプリング周波数４４．１ｋＨｚでサンブリジグさ
れ、そのサンプリングされた信号が１サンプル当たり例
えば１６ビツトのＰＣＭ信号に変換される。第４図Ｂは
このＡ／Ｄコンハーク（１４）の出力信号Ｓｏを示し、
ＬＯＩ　　Ｌ１＋　　Ｌ２　　・・・は左チャンネルの
、Ｒｏ　、　　Ｒ１、Ｒ２・・・は右チャンネルの、オ
ーディオＰＣＭ信号のデータワードを示している。

Ａ／Ｄコンバータ（１４）の出力Ｓｏは記録エンコーダ
（１５）に供給される。この記録エンコーダ（１５）に
は２個のメモリー回路例えばＲＡＭ　　（１６）（１７
）と、パリティワード及びＣＲＣコードの付加回路（１
８）が接続されている。そして、この記録エンコーダ（
１５）においては、コントロール信号発生回路（１３）
からの制御信号Ｒ３Ｗ　　（第４図Ｅ）によって２個の
ＲＡＭ　　（１６）　　（１７）が−秒（ヘッド０（ＬＡ＞（ＩＢ＞の半回転の時間に相当）毎に切り換え
られて、信号Ｓｏがその一秒期間分毎、ず０なわち、左チャンネルの７３５個のデータワードＬ。

〜Ｌ７３４と右チャンネルの７３５個のデータワードＲ
ｏ＝Ｒｖ３＋との合計１４７０個のデータワード毎に、
２個のＲＡｌｌ　　（１６）　　（１７）に第４図Ｃ及
びＤに示すように書き込まれる。つまり、信号ＲＳＨの
１周期の前半のハイレベルである期間ＴＢではＲＡＭ　
　（１６）。

にデータワードが書き込まれ、後半のローレベルである
期間Ｔ＾ではＲＡＭ　　（１７）にデータワードが書き
込まれる。

そして、期間ＴＢでＲＡＭ　　（１６）に書き込まれた
データは、期間Ｔ＾におい”ζ、また、期間Ｔ＾でＲＡ
Ｍ　　（１７）に書き込まれたデータは期間ＴＢにおい
て、それぞれパリティワードＰ、Ｑ及びＣＲＣコードが
付加されて読み出される。

すなわち、コントロール信号発生回路（１３）からの６
０１１ｚの信号ＣＰ（第４図Ｆ）がパリティ及びＣＲＣ
コードの発生付加回路（１８）に供給され、各期間Ｔ＾
及び’ｒｓの前半の期間Ｔ　ＡＰ及びＴ＠ｐでこの信号
ＣＰがハイレベルとなって、発生付加回路（１８）が動
作状態となるようにされる。

したがって、期間Ｔ＾の前半の期間ＴＡＰでは、発生付
加回路（１８）において、ＲＡＭ　　（１６）に書き込
まれていたデータに対してパリティワードＰ。

Ｑ及びＣＲＣコードが形成されるとともにそのデータに
付加され、ＲＡＭ　　（１６）に再び書き込まれる。

そしζ、この期間Ｔ＾の後半の期間Ｔ　ＡＲで、そのパ
リティワードＰ、Ｑ及びＣＲＣコードの付加されたデー
タが書き込み時のほぼ２倍の速度で読み出される。

同様に期間Ｔｎの前半の期間ＴＩＩＰでＲＡＭ　　（１
７）に書き込まれていたデータに対してパリティワード
Ｐ、Ｑ及びＣＲＣコードが回路（１８）において形成さ
れるとともにそのデータにこれが付加され、ＲＡＭ　　
（１７）に再び書き込まれる。そし°ζ、この期間ＴＲ
の後半の期間ＴＢＦＩで、そのパリティワードＰ、Ｑ及
びＣＲＣコードの付加されたデータが書き込み時のほぼ
２倍の速度で読み出される。

こうして、この記録エンコーダ（１５）より得られる単
位時間分毎のデータは記録アンプ（１９）を介して回転
ヘッド（ＩＡ）（ＩＢ）に供給されて１本ずつのトラン
クに記録されるものであるが、この例の場合、各トラッ
クの中央の部分にはトラッキング用のパイロット信号が
オーディオデータと重ならない状態で記録される。

このため、記録エンコーダ（１５）と記録アンプ（１９
）　との間にはスイッチ回路（２０）が設けられる。そ
して、このスイッチ回路（２０）がコントロール信号発
生回路（１３）からの制御信号Ｄｓｖ（第４図Ｇ）によ
り各読み出し期間Ｔ　Ａｎ　、　Ｔ　ｅｙ＋の中央の若
干の時間τだけ図の状態とは逆の状態に切り換えられζ
、パイロット信号発生回路（２１）がらのパイロット信
号が記録アンプ（１９）を通じて回転ヘッド（ＩＡ）及
び（ＩＢ）に供給される。そして、この場合、トラック
（４Ａ）を形成すべき回転ヘッド（ＩＡ）の走査期間Ｔ
　ＡＢに挿入されるパイロット信号は、周波数が単一周
波数１１の第１のパイロット信号Ｐ１と単一周波数１３
の第３のパイロット信号Ｐ３とが交互になるようにされ
、トランク（４Ｂ）を形成すべき回転ヘッド（ＩＢ）の
走査期間Ｔ８Ｒに挿入されるパイロット信号は単一周波
数ｆ２の第２のパイロット信号Ｐ２と単一周波数ｆ４の
第４のパイロット信号Ｐ４とが交互。

になるようにされる。そのための制御はコントロール信
号発生回路（１３）がらの信号Ｒ５Ｗ及びｃｐ等がパイ
ロット信号発生回路（２１）に供給されるごとによりな
される。

ここで、周波数ｆｚ、ｆ２．ｒｉ、ｆイは互いに異なる
とともに、ヘッドのアジマス角の違いによるアジマス損
失による減衰が比較的少ない低い周波数ではあるが、消
去が困難なほどには低くない周波数に選定される。つま
り、あまりに高周波であると、後述する再生時のトラッ
キングコントロールがアジマス損失によりできなくなり
、一方、あまりに低周波であると以前に記録したテープ
で不要になったものに重ねて新たな情報を記録（以前の
記録は消去されてしまう）しようとするいわゆるオーバ
ーライドを行う場合、その低周波信号部分が消去されず
に残留してしまうからである。

例えば、これら周波数ｆｔ＋　　ｆ２＋　　ｆ３＋　　
’４は１００　ｋ　Ｈｚ　〜５００　ｋ　Ｈｚの間の値
とされる。

このパイロット信号Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４が挿入され
る期間τにおいζは、ＲＡＭ　　（１６）　　（１７）
からのデータの読み出しは、停止される。そして、７秒
毎のオーディオデータは第４図［Ｉ及びｌからも明らか
なように期間Ｔ　ＡＲ、Ｔ　ＩＩＲのうち期間τを除く
期間分に時間圧縮される。

こうしてスイッチ回路（２０）からは期間τだけ所定の
パイロット信号が挿入された状態で期間Ｔ　ＡＢ　、　
Ｔ　ＢＲにおいて読み出しデータ（第４図Ｈ及び■）が
得られる。そして、第２図に示すように、回転ヘッド（
ＩＡ）によってパイロット信号Ｐ１が挿入されたＰＣＭ
データがトラック（４Ａｔ）として、パイロット信号Ｐ
３が挿入されたＰＣＭデータがトラック（４Ａ３）とし
°Ｃ１それぞれ記録され、また、回転ヘッド（ＩＢ）に
よってパイロット信号Ｐ２が挿入されたＰＣＭデータが
トラック（４Ｂ２）として、パイロット信号Ｐ４が挿入
されたＰＣＭデータがトラック（４Ｂ４）として、それ
ぞれ記録される。

なお、この場合において、この−秒毎のオーデしりイオデータは第４図Ｂの右側に示すように１４７０個の
データワードが６デ一タワード単位でブロック化され、
１４７０＋　６　＝　２４５個のブロックＢＯ＊　Ｂｌ
　＋Ｂ２　、、、　Ｂ２４４とされる。そして、この１
つのブロックは、この６データワードの他、パリティワ
ードＰ、Ｑ及びＣＲＣコードが付加されるとともにブロ
ック同期信号５ＶＮＣ及びブロックアドレス信号ＡＤＳ
がイ１加されて構成される。なお、ｌブロックとされる
６データワードは、この−６秒毎の単位期間骨のデータ
の範囲内でインターリーブされ、バーストエラーに対し
ての強化が図られζいる。さらに、この単位期間骨のデ
ータに対して、再生時、データ抽出用のクロックを発生
させるために用いられるプリアンプル信号及び単位期間
骨のデータの終わりを示すポストアンブル信号が付加さ
れ°Ｃいる。

この場合、ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）はコントロール
信号発生回路（１３）からの基準の３０１１ｚのパルス
ＣＴに同期するように位相サーボがかけられ、期間Ｔ　
ＡＲではヘッドＣＩＡ）がテープ（２）上を丁度走査し
、期間’１”　ＢＲではヘッド（ＩＢ）がテープ（２）
上を丁度走査するようにされ°ζいる。ずなわぢ、パル
スＣＴがサーボ回路（２２）に供給され、一方、ヘッド
（ＬＡ）（ＩＢ）の１１転に１つのパルスを発生ずるパ
ルス発生器（２３）からの３０１１ｚのパルスＰＧがこ
のサーボ回路（２２）に供給され、その出力がヘッド駆
動用ドラムモータ（２４）に供給されて位相サーボがか
けられている。

また、（２５）はキャプスタン、（２６）はピンチロー
ラであり、テープ（２）はこれらによって移送されるが
、記録時、キャプスタンは一定速度で正しく回転するよ
うにサーボがかけられている。すなわち、（２７）はキ
ャプスタン駆動モータで、その回転軸と同軸的に周波数
発電機（２８）が設けられている。この周波数発電機（
２８）よりのモータ（２７）の回転速度に対応する周波
数信号はスピードサーボ回路（２９）に供給され、その
出力が加算回路（３０）を介してモータ（２７）に帰還
される。

これにより周波数発電機（２８）の出力周波数か所定の
値になるように、即ち、モータ（２７）の回転速度が所
定のものになるようにされる。なお、ごの例では、さら
に精確な回転をするように考慮され”ζおり、周波数信
号は位相比較回路（３１）に供給され、一方、コントロ
ール信号発生回路（１３）からの基準の信号がこの位相
比較回路（３１）に供給され、両者の位相誤差出力が加
算回路（３０）に供給されて位相的にも基準信号と一定
関係となるようにされている。

なお、各期間Ｔ＾及びＴＢの前半の１２０秒の期間も記
録アンプ（１９）を通じてヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）
にＲＡＭ　　（１７）及び（１８）よりデータが供給さ
れるが、この期間はヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）はとも
にテープ（２）に対接しＣいない期間であるため、何部
記録されず、この期間では回路（１８）におけるパリテ
ィ及びＣＲＣコードの発生付加の処理のみがなされるも
のである。

こうしてオーディオ信号がＰＣＭ信号として記録された
ものが次のようにし°Ｃ再生される。

すなわち、第５図の再生系において、コントロール信号
発生回路（３２）よりの基準信号ＲＥＥＦとパルス発生
期（２３）からのパルスＰＧとがドラム号−ボ回路（２
２）に供給され、その出力がドラムモータ（２４）に供
給され°ζ回転ヘッド（ＩＡ）（ＩＢ）の回転位相が基
準信号ＲＢＰに対して一定位相関係となるように制御さ
れる。したがって、基準信号ＲＥＦを基準にして後のコ
ントロールタイミングを制御する信号をこのコントロー
ル信号発生回路（３２）より得れば良好なタイミング制
御ができる。

そして、今、後述するようにしてトラッキング制御がな
されて、ヘッド（ＩＡ）が正しくトラック（４Ａ）上を
、ヘッド（ＩＢ）が正しくトラック（４Ｂ）上を、それ
ぞれ走査するとして説明する。

ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）の再生出力（第６図Ａ及び
Ｂ参照）はアンプ（３３Ａ）及び（３３Ｂ）をそれぞれ
通じ゛ζスイッチ回路（３４）に供給され、このスイッ
チ回路（３４）がコントロール信号発生回路（３２）か
らの３０ｆｌｚの信号５１１（第６図Ｃ）によっζ、一
方及び他方の入力端に交互に切り換えられζ、これより
ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）の再生出力が交互に得られ
る状態の信号が得られる。

このスイッチ回ＩＩ（３４）の出力はデジタル信号復元
回路（３５）に供給されてデジタル信号に復元され、こ
れがデコーダ（３６）に供給されζもとのＰＣＭ信号Ｓ
ｏに復調される。

すなわち、デコーダ（３６）においては、コントロール
信号発生回路（３２）からの制御信号Ｒ５Ｗ　ｐ（第６
図Ｊ）によって、２個のＲＡＭ　　（３７）及び（３８
）が函秒の期間Ｔｃ及び’ｒｏで切り換えられて、第６
図Ｈ及び■に示すように期間Ｔｃの前半！の１２０秒の期間ではへ、ソド（ＩＡ）がらの１トラツ
タ分の再生出力のうちパイロット信号を除くデジタルデ
ータがＲＡＭ　　（３７）に書き込まれ、期間Ｔ。

の前半の、□秒の期間ではヘッド（ＩＢ）からのｌトラ
ック分の再生出力のうちパイロット信号を除くデジタル
データがＲＡＭ　　（３Ｂ）に書き込まれる。

そして、これらＲＡＭ　　（３７）　　（３８）に書き
込まれた■トラック分のデータは、それぞれ期間Ｔｃ及
び訂正回路（３９）に供給されるコントロール信号発生
回路（３２）からの制御信号−Ｃ（第６図Ｋ）がハイレ
ベルとなって、この訂正回路（３９）が動作可能状態と
されるもので、パリティＰ、Ｑ及びＣＲＣコードが用い
られてその訂正能力範囲内で誤り訂正される。

こうして、ＲＡＭ　　（３７）及び（３８）に書き込ま
れて、誤り訂正のなされた１トランク分毎の再生データ
は、第６図Ｈ及びＩに示すように、期間１゛ム度で交互
に読み出される。つまり、もとの時間軸に伸長されたＰ
ＣＭ信号が連続しＣ得られる。

なお、このデコーダ（３６）におい°ζはデータワード
の配列をもとの状態のＰＣＭ信号Ｓｏに戻ずデ・インタ
ーリーブも行なわれる。

このデコーダ（３６）からのＰＣＭ信号は誤り修整回路
（４０）において、訂正回路（３９）で訂正できなかっ
たデータに対する修整がなされ、Ｄ／Ａコンバータ（４
１）に供給され、左、右、２チヤンネルのオーディオ信
号に戻される。そし°ζ、これがスイッチ回路（４２）
に供給され、このスイッチ回路（４２）がコントロール
信号発生回路（３２）からの記録時の切換信号Ｓ−と同
様の切換信号によって交互に切り換えられて、′ｒンプ
（４３Ｌ）及び（４３Ｒ）をそれぞれ介し゛ζ出力端（
４４Ｌ　）及び（４４Ｒ）にそれぞれ左チャンネル及び
右チャンネルのオーディオ信号が復調され”ζ得られる
ものである。

次に、回転ヘッド（ＩＡ）（ＩＢ）のトラック（４Ａ）
（４Ｂ）に対するトラッキングコントロールについて説
明する。

先ず、この場合のトラッキングコントロールの原理につ
いて説明する。

前述もしたように、ヘッド（ＩＡ）（ＩＢ）のギャップ
幅はトラックピッチよりも大きいから、再生時、各ヘッ
ド（ＩＡ）（ＩＢ）は隣り合うトラックにまたがって走
査することになる。しかし、隣り合うトラックは、アジ
マスが異なる別のヘッドで記録がなされているから、記
録ビットレートが高いＰＣＭオーディオデータについて
はアジマス損失によりこの隣り合うトラックからのクロ
ストークの影響は殆んど無視できる。一方、パイロット
信号Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の周波数ｆｌ＋ｆ２゜ｆ３
．ｆ４は前述したように低い周波数であるからアジマス
損失によってはあまり減衰されずに隣り合うトラックか
らも再生される状態となる。したがって、この本来走査
すべきトラックの両隣りのトラックのパイロット信号出
力を監視することによりトラッキングコントロールが可
能となる。

すなわち、例えば、ヘッド（ＩＡ）が第２図で一点鎖線
をもって示す状態でトランク（４Ａ）を走査すればトラ
ッキングがとれているわけで、この場合、図からも明ら
かなように、パイロット信号Ｐ１が挿入されているトラ
ック（４Ａ１）を走査するときも、パイロット信号Ｐ３
が挿入されているトラック（４Ａ３）を走査するときも
、隣接トラックのパイロット信号はＰ２とＰ４である。

したがって、この両パイロット信号Ｐ２とＰ４の再生出
力が同時に得られる時点で両画力のレベルが等しくなる
ようにすればヘッド（ＬＡ）は本来走査すべきトランク
（４Ａ）をジャストトラッキングする。そして、両画力
の差に応じてテープ（２）の移送速度を変えることによ
りこのジャストトラッキングの位置にヘッド（ＩＡ）を
持ち来たすように制御できる。ただ、この場合、トラン
ク（４Ａｘ　）と（４Ａ３）とでは現われるパイロット
信号Ｐ２とＰ４との左右位置が入れ換わっているので、
テープの移送速度制御による変位方向を両トラック（４
Ａｚ）と（４Ａ３）とでは全く逆にしなければならない
。

ヘッド（ＩＢ）がトラック（４Ｂ）を走査する場合にお
いても同様で、隣接トラックから再生されるパイロット
信号Ｐ１とＰ３のレベル差がなくなるようにテープの移
送制御を行えばトラッキングができる。この場合にもト
ラック（４Ｂ２）と（４Ｂ４）とでは制御方向を逆にす
るのはトラック（４Ａ１）と（４Ａ３）との場合と同様
である。

以上のトラッキングコントロールは次のようにして実現
される。

すなわち、スイッチ回路（３４）からの再生信号が４個
のバンドパスフィルタ（５１）　　（５２）　　（５３
）（５４）に供給される。これらバンドパスフィルタ（
５１）〜（５４）は、それぞれ通過周波数がｆｘ。

ｆ２．Ｅ３．ｆ４であり、フィルタ（５１）は第１のパ
イロット信号Ｐ１の検出用、フィルタ（５２）は第２の
パイロット信号Ｐ２の検出用、フィルタ（５３）は第３
のパイロット信号Ｐ３の検出用、フィルタ（５４）は第
４のパイロット信号Ｐ４の検出用である。そして、フィ
ルタ（５１）の出力（第６図り参照）と、フィルタ（５
３）の出力（第６図Ｆ参照）とが、比較用の差動アンプ
（５５）に供給され、フィルタ（５２）の出力（第６図
Ｅ参照）とフィルタ（５４）の出力（第６図Ｇ参照）と
が、比較用の差動アンプ（５６）に供給される。差動ア
ンプ（５５）の出力はトラック（４Ｂ）に対するトラッ
キング制御信号であり、差動アンプ（５６）の出力はト
ラック（４Ａ）に対するトラッキング制御信号である。

前述したように、差動アンプ（５５）の出力はトランク
（４Ｂ２）と（４Ｂ４）のどちらに対するトラッキング
制御であるかによって、また、差動アンプ（５６）の出
力はトラック（４Ａ１）と（４Ａａ）のどぢらに対する
トラッキング制御であるかによって、極性反転する必要
がある。そこで、差動アンプ（５５）の出力はそのまま
スイッチ回路（５７）の一方の入力端に供給されるとと
もにインバータ（５８）にて極性反転されて他方の入力
端に供給される。また、差動アンプ（５６）の出力はそ
のままスイッチ回路　（５９）の一方の入力端に供給さ
れるとともにインバータ（６０）にて極性反転され゛ζ
他方の入力端に供給される。そして、スイッチ回路（５
７）は差動アンプ（５６）の出力により、スイッチ回路
（５９）は差動アンプ（５５）の出力により、それぞれ
切り換えられる。

すなわち、例えば、差動アンプ（５６）よりパイロット
信号Ｐ２とＰ４との差が得られるようなときは、フィル
タ（５１）あるいはフィルタ（５３）のいずれかより出
力が得られる。フィルタ（５１）より出力が得られると
きはトラック（４Ａ１）を走査するべきときであるが、
差動アンプ（５５）よりはハイレベルの出力が得られ、
スイッチ回路（５９）は図の状態に切り換えられる。フ
ィルタ（５３）より出力が得られるときはトラック（４
Ａ３）を走査するべきときであるが、差動アンプ（５５
）よりはローレベルの出力が得られ、スイッチ回路（５
９）は図の状態とは逆の状態に切り換えられ、差動アン
プ（５６）の出力が極性反転された出力がこのスイッチ
回路（５９）より得られる。

スイッチ回路（５７）の切り換えについても全く同様に
しζなされる。

こうしてスイッチ回路（５７）からはヘッド（ＩＢ）に
ついてのトラッキング制御信号が、スイッチ回路（５９
）からはヘッド（ＩＡ）についてのトラッキング制御信
号が、それぞれ得られることになる。

これらスイッチ回路（５７）及び（５９）の出力はスイ
ッチ回路（６１）の一方及び他方の入力端に供給され、
このスイッチ回路（６１）はヘッド（ＩＡ）（ＩＢ）の
出力切換用の信号Ｓｌ＋によりスイッチ回路（３４）と
同期し°Ｃ切り換えられζ、ヘッド切換とそのヘッドの
トラッキング制御信号との同期がとられる。

スイッチ回路（６１）の出力は出力保持用の積分回路（
６２）を通じて加算回路（６３）に供給される。

そして、記録時と同様の構成のキャプスタンスピードサ
ーボ回路（２９）よりの速度サーボ信号がこの加算回路
（６３）に供給され、この速度サーボ信号に前述のトラ
ッキング制御信号が加算された信号が、この加算回＃Ｊ
Ｒ（６３）よりキャプスタンモータ（２７）に供給され
′ζトラッキング制御がなされるものである。

以上のようにしでＰＣＭデータと間し］・ラックにパイ
ロット信号を挿入し、両隣りのトラックからのこのパイ
ロット信号再生出力を利用し゛Ｃ回転ヘッドのトラッキ
ングコントロールができる。しかも、この場合、パイロ
ット信号の記録位置は各トラックのほぼ中央の部分であ
るので、変速再生時においても當に最適トラッキング位
置とすることができる。すなわち、回転ヘッドのヘッド
ギャップの幅方向の中心の走査軌跡は、テープ速度がノ
ーマル速度の２倍であるときは、第２図において一点鎖
線（７１）で示すようになるようにトランキングサーボ
がかかり、テープ速度がノーマル速度の３倍であるとき
は第２図において一点鎖線（７２）で示すようになるよ
うにトラッキングサーボがかかる。なぜなら、パイロッ
ト信号記録位置部分において、その主たる走査トラック
の両隣りのトラックのパイロット信号成分が等しくなる
ようにサーボがかかるからである。

また、この例の場合、ＰＣＭデータとパイロン］・信号
とは同一のトランクとはいっても記録位置を全く別個に
して独立にしＣいるので、いわゆるオーバーライドが容
易である。すなわち、例えば記録すべき信号とパイロッ
ト信号とを重畳して記録することも考えられるが、その
場合にはパイロット信号は周波数的に分離できるように
極く低い周波数とされるのが通常である。しかし、パイ
ロット信号が低周波であると、消去されにり＜、オーバ
ーライドのとき消去されずに残留してしまうことになり
、オーバーライド特性が恋化し°Ｃしまう。

これに対し、重畳セずに別記縁であるから、パイロット
信号周波数は任意に定めることが弓部であり、この場合
にはトランキング制御を良好に行えるような値であって
、しかもオーバーライド特性を悪化させない値に選定す
ることが容易にできるものである。

なお、以上の例は２ヘツドの回転ヘッド装置の場合にお
いて、テープ巻き付は角が９０°と特殊な場合であるが
、この発明はテープ巻き付は角がいかなる場合であって
も、例えば通常のように１８０゜である場合にもそのま
ま適用できることは言うまでもない。また、２ヘツドに
限らず、１ヘツドでも、また２ヘツド以上の回転へ・ノ
ド装置の場合にも適用できることはもちろんである。

さらに、パイロット信号は４周波数でなく、３周波数で
も可能である。

発明の効果この発明によれば、テープの端部に固定ヘッドを用いた
トラッキングコントロール用の信号を記録し、再生する
ことなく、記録情報信号とともにパイロット信号を１本
のトラックのほぼ中央に記録するようにし、再生時、両
隣りのトラックからのパイロット信号再生出力を利用す
ることによりトラッキングコントロールができる。しか
も、この場合において、スチル再生や２倍速、３倍速な
どのテープ速度の変速再生時においても、パイロット信
号記録位置がトラックの中央であるから常に最適のトラ
ッキング位置に回転ヘッドを持ち来たすようにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一例の回転へ・ノド装置を示す
図、第２図はその記録トラックパターンを示す図、第３
図はその記録系の一例のブロック図、第４図はその記録
系の動作を説明するためのタイムチ中−ト、第５図はそ
の再生系の一例のブロック図、第６図はその再生系の動
作を説明するためのタイムチャートである。（ＬＡ）（ＩＢ）は回転ヘッド、（２）はテープ、（２
１）はパイロット信号発生回路、（２５）はキャプスタ
ン、（２７）はキャプスタン駆動モータである。第１ｍ１手続補正書昭和５８年　５月１１日特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿ｌ、事件の表示昭和５７年　特　許願　第１９７１７３号２、発明の名
称記録再生装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　東京部品用図化品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社代表取締役　大　賀　典　ｔｉＣ４、代理人５、補正命令の日付　　　　昭和　　年　　月　　日ｉ
ｌｌ　　図面中、第２図を別紙の通り補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

単位時間分の信号がそれぞれ１本ずつの斜めトランクと
して回転ヘッドにより記録媒体上に記録され、上記斜め
トラック上を回転ヘッドが走査することにより上記信号
が再生されるものにおいて、上記斜めトラックの上記回
転ヘッドの走査方向のほぼ中央の部分に上記記録すべき
信号とは分離できる状態でパイロット信号が記録され、
再生時、このパイロット信号が回転ヘッドのトラッキン
グ制御用信号として用いられるようになされた記録再生
装置。