JPS598788U - 掴み工具のハンドリング装置 - Google Patents

掴み工具のハンドリング装置

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JPS598788U
JPS598788U JP10536982U JP10536982U JPS598788U JP S598788 U JPS598788 U JP S598788U JP 10536982 U JP10536982 U JP 10536982U JP 10536982 U JP10536982 U JP 10536982U JP S598788 U JPS598788 U JP S598788U
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JP
Japan
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gripping
arms
fulcrum shaft
arm
sides
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JP10536982U
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JPS62865Y2 (ja
Inventor
児玉　良三
Original Assignee
三興線材工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例に関するもので、第１図は本ハン
ドリング装置の正面図、第２図は掴み工具の斜視図、第
３図はその正面図、第４図はハンドリング装置の正断面
図、第５図はその平面図、第６図はその側断面図、第７
図はその平断面図、第８図はそのカム群のカム曲線とタ
イミングとの間の関係を示すグラフである。 ３・・・掴み工具、４・・・装置本体としてのカムユニ
ットボックス、６・・・カム群、２７・・・支点軸、２
．８・・・支点軸保持機構としてのクランプジョニ、３
１・・・アーム、３２・・・アーム把持ｉ構としてのク
ランプ、３４・・・掴み端、３０・・・位置決め体とし
ての位置決め爪、４５・・・間隙。 、−１１讃ｔ！ｔｈ角

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送手段によって支持される支点軸により回動自在に連
    結された両側のリンクの両端部に連結軸を介して両側の
    アームの上端部を回動自在に連結し、この両側のアーム
    の下部をアーム支軸により回動自在に連結して交差させ
    、この両側のアームの下端にアームの開閉に応じて開閉
    する一対の掴み端を設けてなる掴み工具の停止位置に対
    して、装置本体を進退自在に設け、この装置本体に、上
    記支点軸を定位置に保持する支点軸保持機構と、この定
    位置の支点軸に対して上記アームを把持して昇降するア
    ーム把持機構と、上記一対の掴み端間の間隙に挿入され
    てこの掴み端を一定レベルまで押上げる位置決め体と、
    これらを作動子るカム群とを設けたことを特徴とする掴
    み工具のハンドリング装置。
JP10536982U 1982-07-12 1982-07-12 掴み工具のハンドリング装置 Granted JPS598788U (ja)

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JP10536982U JPS598788U (ja) 1982-07-12 1982-07-12 掴み工具のハンドリング装置

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JP10536982U JPS598788U (ja) 1982-07-12 1982-07-12 掴み工具のハンドリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS598788U true JPS598788U (ja) 1984-01-20
JPS62865Y2 JPS62865Y2 (ja) 1987-01-09

Family

ID=30247007

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JP10536982U Granted JPS598788U (ja) 1982-07-12 1982-07-12 掴み工具のハンドリング装置

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JPS62865Y2 (ja) 1987-01-09

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