JPS5987983A - 自動ア−ク溶接装置における心線溶着解除装置 - Google Patents
自動ア−ク溶接装置における心線溶着解除装置Info
- Publication number
- JPS5987983A JPS5987983A JP19823182A JP19823182A JPS5987983A JP S5987983 A JPS5987983 A JP S5987983A JP 19823182 A JP19823182 A JP 19823182A JP 19823182 A JP19823182 A JP 19823182A JP S5987983 A JPS5987983 A JP S5987983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- core wire
- arc welding
- automatic arc
- bead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、とくに産業用ロボ・ソトなどを用いた自動ア
ーク溶接において、心線の溶着による溶接装置作業の障
害をなくすようにした装置に関するものである。
ーク溶接において、心線の溶着による溶接装置作業の障
害をなくすようにした装置に関するものである。
自動アーク溶接においては、溶接終了直後に心線の操作
がうまくゆかないと心線の先端部がビードに溶着するこ
とがあり、つぎの溶接作業へ移ることができなくなるだ
けでなく５ トーチの支持部などに無理が加わシ位置決
め精度を狂わせたり、操作部分を損傷させるおそれがあ
る。このため、溶接時における心線の溶着を監視し、も
し溶着を起こした場合には、溶接装置を停止させ、作業
者が手作業で心線を切断する必要があった。。
がうまくゆかないと心線の先端部がビードに溶着するこ
とがあり、つぎの溶接作業へ移ることができなくなるだ
けでなく５ トーチの支持部などに無理が加わシ位置決
め精度を狂わせたり、操作部分を損傷させるおそれがあ
る。このため、溶接時における心線の溶着を監視し、も
し溶着を起こした場合には、溶接装置を停止させ、作業
者が手作業で心線を切断する必要があった。。
しかしながら、作業者が溶接装置のそばに寄１−て作業
するととは、たとえ溶接装置を停止させていても万一の
場合を考えると危険であるだけでなく１作業の流れを阻
害し、全自動ができないこととなり、従来より自動的に
溶着状態を解除する装置が望噛れていた、。
するととは、たとえ溶接装置を停止させていても万一の
場合を考えると危険であるだけでなく１作業の流れを阻
害し、全自動ができないこととなり、従来より自動的に
溶着状態を解除する装置が望噛れていた、。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、心線
とビードとの溶着を検出し、自動的に心線を切断して溶
着状態を解除させることを［」的と゛す−る。
とビードとの溶着を検出し、自動的に心線を切断して溶
着状態を解除させることを［」的と゛す−る。
以下本発明を図に示す一実施例について１：子細に説明
する〜 図においで一／は自動アーク溶接を行なう、たとえは産
業用ロボ・ソトなどの可動アーム、氾はこの可動アーム
の先端にとりつけられた手首アーム、３け手首アームス
の先端に固着されたトーチ支持アーム、グは溶接トーチ
、ｊはこの溶接トーチの先端から送出される心線、乙は
前記トーチ支持アーム３にとりつけられたアクチェータ
で、たとえばシリシダ７内に圧縮空気によ−て軸方向に
摺動するピストンとを設け、このピストンざを電磁弁り
、１０を介して供給される圧縮空気で操作する、／ｌは
ピスト〉どの先端にとりつけた心線切断具でたとえば切
刃、／２は被溶接部材／３・／ｌｌの溶接部に形成され
たビードである。。
する〜 図においで一／は自動アーク溶接を行なう、たとえは産
業用ロボ・ソトなどの可動アーム、氾はこの可動アーム
の先端にとりつけられた手首アーム、３け手首アームス
の先端に固着されたトーチ支持アーム、グは溶接トーチ
、ｊはこの溶接トーチの先端から送出される心線、乙は
前記トーチ支持アーム３にとりつけられたアクチェータ
で、たとえばシリシダ７内に圧縮空気によ−て軸方向に
摺動するピストンとを設け、このピストンざを電磁弁り
、１０を介して供給される圧縮空気で操作する、／ｌは
ピスト〉どの先端にとりつけた心線切断具でたとえば切
刃、／２は被溶接部材／３・／ｌｌの溶接部に形成され
たビードである。。
２０は検出回路で、２／は検出電源、２２は溶接信号が
ＯＦＦされ、溶接が終了したときに閉路される接点、２
３はダイオード、２グはアイソレータ、２５はトランジ
スタ、ス乙は検出コイル、ユ乙ａはその常開接点、２７
は電磁弁ワ・１０の操作コイルである１、 以下、この自動アーク溶接装置における心線溶着解除装
置の作動について説明する５、′まず、被溶接部材１３
・／グが適宜の場所にセットされると、図示しない溶接
装置制御装置からの指令で、可動アーム／、手首アーム
スが操作され、溶接トーチグが溶接始点にセットされる
。溶接ｌ・−チｔがセ、２トされると、溶接装置制御装
置から溶接信号が発せられ、被溶接材／３・／弘の溶接
が行なわれ、この間接点２ノは開路されている１゜ 所定の溶接が終ると、溶接信号が断たれ溶接トーチｔは
被溶接部材１３・／ｌから離れるとともに、接点、２２
が閉路されるが心線Ｓが溶接トーチゲとともにビード／
２から離れていれば検出回路スθは閉成されない。
ＯＦＦされ、溶接が終了したときに閉路される接点、２
３はダイオード、２グはアイソレータ、２５はトランジ
スタ、ス乙は検出コイル、ユ乙ａはその常開接点、２７
は電磁弁ワ・１０の操作コイルである１、 以下、この自動アーク溶接装置における心線溶着解除装
置の作動について説明する５、′まず、被溶接部材１３
・／グが適宜の場所にセットされると、図示しない溶接
装置制御装置からの指令で、可動アーム／、手首アーム
スが操作され、溶接トーチグが溶接始点にセットされる
。溶接ｌ・−チｔがセ、２トされると、溶接装置制御装
置から溶接信号が発せられ、被溶接材／３・／弘の溶接
が行なわれ、この間接点２ノは開路されている１゜ 所定の溶接が終ると、溶接信号が断たれ溶接トーチｔは
被溶接部材１３・／ｌから離れるとともに、接点、２２
が閉路されるが心線Ｓが溶接トーチゲとともにビード／
２から離れていれば検出回路スθは閉成されない。
しかるに、溶接トーチｔが被溶接部材／３・／ｌから肉
１ｒれようとするときに、心線ｊがビード／２に溶着し
ていると一接点２２の閉路によってダイオード２３、心
線５、ビード／、２、被溶接部月１３・ｌ弘を介してト
ランジスタ２夕にベース電圧が加わり、トランジスタが
導通状態にな−て検出コイル２乙がｆ＝Ｊ勢される１、
したがって、その接点ス乙ａが閉じて操作コイル２７を
付勢し、電磁弁デ・１０を切り換え、アクチェータ乙の
ピストンにが矢示方向に移動し、心線切断具／／を心線
ｊとビード／２の接続部に向って押し出し、ビードとの
溶着部で心線ｊを切断する。
１ｒれようとするときに、心線ｊがビード／２に溶着し
ていると一接点２２の閉路によってダイオード２３、心
線５、ビード／、２、被溶接部月１３・ｌ弘を介してト
ランジスタ２夕にベース電圧が加わり、トランジスタが
導通状態にな−て検出コイル２乙がｆ＝Ｊ勢される１、
したがって、その接点ス乙ａが閉じて操作コイル２７を
付勢し、電磁弁デ・１０を切り換え、アクチェータ乙の
ピストンにが矢示方向に移動し、心線切断具／／を心線
ｊとビード／２の接続部に向って押し出し、ビードとの
溶着部で心線ｊを切断する。
心線ｊが切断されるとビード１２との電気回路が断たれ
、トランジスタ２Ｓが不導通状態になり操作コイル２７
が消勢し、電磁力？・／θが復帰して、ビストシざとと
もに心線切断具／ｌを引き一ヒげる、。
、トランジスタ２Ｓが不導通状態になり操作コイル２７
が消勢し、電磁力？・／θが復帰して、ビストシざとと
もに心線切断具／ｌを引き一ヒげる、。
なお、心線切断具ｌ／は切刃にかえてニクロム線やタン
ゲスデシ線などで構成された自動点火装置を有するガス
切断装置で構成してもよく、またアクチェータざは圧縮
空気によるピストシに限られず電動アクチェータを用い
るようにしてもよい。
ゲスデシ線などで構成された自動点火装置を有するガス
切断装置で構成してもよく、またアクチェータざは圧縮
空気によるピストシに限られず電動アクチェータを用い
るようにしてもよい。
このように本発明は、溶接終了時における心線とビード
の溶着を自動的に検出し、もし溶着していれば心線を自
動的に切断して溶着を解除させるようにしであるので、
溶接状態とくに溶接終了時の作業者による監視およびビ
ードに溶着したときの心線の解除を人手によって行なう
必要をなくし安全性を高めつるとともに、溶着状態での
作動による装置本体の損傷や、位置精度の狂いを防止し
溶接作業の自動化を向上させつる効果がある。
の溶着を自動的に検出し、もし溶着していれば心線を自
動的に切断して溶着を解除させるようにしであるので、
溶接状態とくに溶接終了時の作業者による監視およびビ
ードに溶着したときの心線の解除を人手によって行なう
必要をなくし安全性を高めつるとともに、溶着状態での
作動による装置本体の損傷や、位置精度の狂いを防止し
溶接作業の自動化を向上させつる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は検出
回路のプロツクダイアダラム臂示す１、ｌは可動アーム
、３はトーチ支持アーム、弘は溶接トーチ、夕は心線、
乙はアクチェータ、／／は心線切断具、１２はビード、
／３・／ｌは被溶接部材、２θは検出回路、２２は溶接
終了時に開路する接点、２ｊはトランジスタ、コ乙は検
出コイル、２７は操作コイルである。 第 １ 図 第 ２ 図 ＝ 、 ２６Ｑ ２７
回路のプロツクダイアダラム臂示す１、ｌは可動アーム
、３はトーチ支持アーム、弘は溶接トーチ、夕は心線、
乙はアクチェータ、／／は心線切断具、１２はビード、
／３・／ｌは被溶接部材、２θは検出回路、２２は溶接
終了時に開路する接点、２ｊはトランジスタ、コ乙は検
出コイル、２７は操作コイルである。 第 １ 図 第 ２ 図 ＝ 、 ２６Ｑ ２７
Claims (1)
- １ 自動アーク溶接装置のアームに溶接トーチとともに
支持されたアクチェータと、このアクチェータの動作に
よ−で心線とビードとの接続部に向って駆動される心線
切断具と、溶接終了時に閉路される接点を介して前記心
線とビードとの間に検出電圧を印加する検出回路とをそ
なえ、この検出回路の閉成によ−で前記アクチェータを
動作させることを特徴とする自動アーク溶接装置におけ
る心線溶着解除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19823182A JPS5987983A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 自動ア−ク溶接装置における心線溶着解除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19823182A JPS5987983A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 自動ア−ク溶接装置における心線溶着解除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987983A true JPS5987983A (ja) | 1984-05-21 |
Family
ID=16387682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19823182A Pending JPS5987983A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 自動ア−ク溶接装置における心線溶着解除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987983A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611183A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | Method and device for detecting wire stick in arc welding |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19823182A patent/JPS5987983A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611183A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | Method and device for detecting wire stick in arc welding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4284871A (en) | Automatic adjustment of the initial height of a flame cutter to a workpiece | |
| CN112439977A (zh) | 机器人控制装置及弧焊机器人系统 | |
| JP6219881B2 (ja) | 対象物を保護する保護部材を有する把持装置及びそれを具備するロボット装置 | |
| US4480170A (en) | Arc spot welding equipment | |
| JP2001287190A (ja) | ロボット | |
| US20240217017A1 (en) | Welding apparatus and temperature measuring apparatus | |
| JPH09239540A (ja) | ロボットコントローラ | |
| JP3291705B2 (ja) | 切断ロボットの切断動作制御装置 | |
| JPH07328981A (ja) | 作業用ロボットのケーブル類保持装置 | |
| WO2023162084A1 (ja) | ロボット制御装置およびロボットシステム | |
| EP4559612A1 (en) | Welding robot | |
| EP0429671B1 (en) | Device for applying dross adhesion preventive for plasma cutting | |
| JPH0593671U (ja) | プロジェクション溶接装置 | |
| JPH0985671A (ja) | 小形の多関節形ロボット装置 | |
| JPS6310218Y2 (ja) | ||
| JPS6411395B2 (ja) | ||
| CN110355763A (zh) | 具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂 | |
| CN104736286B (zh) | 焊接设备 | |
| JPS61183710A (ja) | コンピユーター教育装置 | |
| JP2000094147A (ja) | 溶接ロボット | |
| KR19980072285A (ko) | 용접로봇의 용접점 티칭방법 및 그 장치 | |
| JPH03281065A (ja) | 溶接システムにおける異常処理方法 | |
| JPH056218A (ja) | 産業用ロボツトの制御方式 | |
| JPH06187025A (ja) | ロボットの制御方式 | |
| JP2007044748A (ja) | ロボットの制御方法および制御装置 |