JPS5992190A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
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- JPS5992190A JPS5992190A JP57199064A JP19906482A JPS5992190A JP S5992190 A JPS5992190 A JP S5992190A JP 57199064 A JP57199064 A JP 57199064A JP 19906482 A JP19906482 A JP 19906482A JP S5992190 A JPS5992190 A JP S5992190A
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- pulse
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本5も明は1ノーリ“#II−r装Wに関わり、更(こ
詳細tこはレーザビームを被加工物のX軸とY軸方向l
\の移動速度と材質と板厚とを関数としたパルス発牛装
胃/!:輸えたレーク”加丁駅1こ1に関り−るもので
あり、口つ被ハ(l T物の移動が全くへい場合てb被
71111−物を加工しく7い程度の低出力を軒1持し
続(Jているレーザ加1−装首に関りるものである。
詳細tこはレーザビームを被加工物のX軸とY軸方向l
\の移動速度と材質と板厚とを関数としたパルス発牛装
胃/!:輸えたレーク”加丁駅1こ1に関り−るもので
あり、口つ被ハ(l T物の移動が全くへい場合てb被
71111−物を加工しく7い程度の低出力を軒1持し
続(Jているレーザ加1−装首に関りるものである。
従来レーリ゛加[装置のレーリブを振”A iMi f
、l、ぞの発振機構の構成上り激な出力の変化に灼応η
ることがむ勺かしい間Mri貞があり、まlこ、レーク
゛#lL1:において(,1、加I−聞始イ装置ど終了
(i’/ plにおいで熱19三j、I、(+範囲が人
さくイ「る問題がある。
、l、ぞの発振機構の構成上り激な出力の変化に灼応η
ることがむ勺かしい間Mri貞があり、まlこ、レーク
゛#lL1:において(,1、加I−聞始イ装置ど終了
(i’/ plにおいで熱19三j、I、(+範囲が人
さくイ「る問題がある。
本ざt明1.L l記問題貞を解消りl\<l「された
ちのC双子に図面に0どづいてその好適実施例を詳t1
11に説明づる。− 第1図に例示1ノだ総括的<’CIノーリ“力Iド「装
置1においで、炭酸)Iスレーリ′光11装胃のことき
レーげ珪振装置F? 、’3から1yj向(第1図の右
fj向)に放0・1され/jレーリ“ビーム5か、パル
ス光11装置7を経て反身・1ミラー9で5反射され、
レンズ11ににって集光されて被加工物13−1に焦点
「を結び、被加下物13を」二面に固着しているテーブ
ル15が例えばリードスクリ1−hどのX軸移動手段1
7どY軸移動手段10どにJ、つて数顧制御的に移動さ
1!られで、1ノーリー加1を行うのである。
ちのC双子に図面に0どづいてその好適実施例を詳t1
11に説明づる。− 第1図に例示1ノだ総括的<’CIノーリ“力Iド「装
置1においで、炭酸)Iスレーリ′光11装胃のことき
レーげ珪振装置F? 、’3から1yj向(第1図の右
fj向)に放0・1され/jレーリ“ビーム5か、パル
ス光11装置7を経て反身・1ミラー9で5反射され、
レンズ11ににって集光されて被加工物13−1に焦点
「を結び、被加下物13を」二面に固着しているテーブ
ル15が例えばリードスクリ1−hどのX軸移動手段1
7どY軸移動手段10どにJ、つて数顧制御的に移動さ
1!られで、1ノーリー加1を行うのである。
前記した×軸移動丁[917どY軸移動手段1つには、
例えば回φ!1辿度甜イtどからなるX軸移動)*度検
出に首21とY輔移動速1u検出装間23が設()てあ
・)で、こねらからのデータが速度ヘクI−ル1v1帥
装冒25’\送られてくる。
例えば回φ!1辿度甜イtどからなるX軸移動)*度検
出に首21とY輔移動速1u検出装間23が設()てあ
・)で、こねらからのデータが速度ヘクI−ル1v1帥
装冒25’\送られてくる。
速度ヘタ1ヘル演c7訣置25はX軸、Y’FIII力
向の移動速度を合成して合成ベクI−ルとしての実際1
の斜めの移動速度を6の出゛りる。
向の移動速度を合成して合成ベクI−ルとしての実際1
の斜めの移動速度を6の出゛りる。
史にレー+y加Tにお(りる所望の光熱吊に関係1jる
材質データ27ど、板材データ29とが入力されて、前
記し1.:)中1qヘク1−ル演節装置25か1うのデ
ータどどしにパルス変換装置31に導かれる。
材質データ27ど、板材データ29とが入力されて、前
記し1.:)中1qヘク1−ル演節装置25か1うのデ
ータどどしにパルス変換装置31に導かれる。
上記しlこパルス変換装詔31からは前記した諸データ
を総合して後述づるパルスの発生モートを3U 411
!決定してパルスざtI4−装置7に指令を発する。
を総合して後述づるパルスの発生モートを3U 411
!決定してパルスざtI4−装置7に指令を発する。
第1図(ご示し1.:本実施例のレーク“加工具fiM
1は、レーリ″発振装置3が定常的にレーク゛じ−ムを
敢q・1していて、パルス発牛装屁7(ご、]−)で瞬
0)的f、; ’、+八)1−或い(,1尤111制限
と、通過とをQ: k’l返して被加工物13の発熱Φ
を制御している。1 叩へパルス光牛装冒7(,1例えば1ノーリ゛ビーム尤
東5の通路に一1コツパー(1,IJ断具、遮光板)を
?り数枚回軒、自(1(J設(]、パルス変変換買置1
からの指令にJ、って、(の複数枚のf−lツバ−を適
宜jハ択回φ人して、第2図の下図のJ、うに1ノーリ
フビー11か液加−1物を照q・1する時間T+ (
デユーティ・タイlx )ど、遮>t t、て照q4が
全く行なわれない時間12 (A)・りrム)とを]ン
ビュータ制御しているのである。皆い換えればパルス変
1φ装冒31(,1、速度ヘタ1ヘル演樟装置25 #
目ろ橡かれた時々刻々変化Jるうゝ−タに材質う−タ2
7.板厚データ2つを加味して、前記したデコーテイタ
イム]−1どAフタイム12との比率(デコーテイファ
クタ)をコンビコータ制御ににつて、前記したチョッパ
ーを選択しているのである。
1は、レーリ″発振装置3が定常的にレーク゛じ−ムを
敢q・1していて、パルス発牛装屁7(ご、]−)で瞬
0)的f、; ’、+八)1−或い(,1尤111制限
と、通過とをQ: k’l返して被加工物13の発熱Φ
を制御している。1 叩へパルス光牛装冒7(,1例えば1ノーリ゛ビーム尤
東5の通路に一1コツパー(1,IJ断具、遮光板)を
?り数枚回軒、自(1(J設(]、パルス変変換買置1
からの指令にJ、って、(の複数枚のf−lツバ−を適
宜jハ択回φ人して、第2図の下図のJ、うに1ノーリ
フビー11か液加−1物を照q・1する時間T+ (
デユーティ・タイlx )ど、遮>t t、て照q4が
全く行なわれない時間12 (A)・りrム)とを]ン
ビュータ制御しているのである。皆い換えればパルス変
1φ装冒31(,1、速度ヘタ1ヘル演樟装置25 #
目ろ橡かれた時々刻々変化Jるうゝ−タに材質う−タ2
7.板厚データ2つを加味して、前記したデコーテイタ
イム]−1どAフタイム12との比率(デコーテイファ
クタ)をコンビコータ制御ににつて、前記したチョッパ
ーを選択しているのである。
第2図は被加工物13のXlll1l+、Y軸方向移1
pIJ速度のベクI−ル演H’F−夕だl−Jを上図に
示してあり、下図にそれ(こス・1応りるパルスのデ]
−ティタイ18部分を示して(偽る。
pIJ速度のベクI−ル演H’F−夕だl−Jを上図に
示してあり、下図にそれ(こス・1応りるパルスのデ]
−ティタイ18部分を示して(偽る。
即嶋パルスの出)Jぞのものは全肋間同一であるが、デ
?−ティタイム1−1 とオフタイムT2との比が移動
速1αのI\り1−ル演Cン顧の関数としてll旨Z&
)11 /l変化している状態を示しでいる。
?−ティタイム1−1 とオフタイムT2との比が移動
速1αのI\り1−ル演Cン顧の関数としてll旨Z&
)11 /l変化している状態を示しでいる。
前記し/JJ:うに第2図1−1447’、i ′iミ
ータ2フ板厚データ29を91.シた1表であり、実際
は両データを加味してパルスのデコーフイフj・フタが
]ンピ:I−タ制御されるから、被加工材13が全く動
り1/、7 <でも例えばり1斬などか?−iなわれ<
jい稈1σの1ノーリ“j+’l Q(は連続し−C行
なわれているのである。
ータ2フ板厚データ29を91.シた1表であり、実際
は両データを加味してパルスのデコーフイフj・フタが
]ンピ:I−タ制御されるから、被加工材13が全く動
り1/、7 <でも例えばり1斬などか?−iなわれ<
jい稈1σの1ノーリ“j+’l Q(は連続し−C行
なわれているのである。
第こ3図に示したのは前述した1ノーリ゛加二[’I
i 1においで、パルス変換装置31からの指令の1部
をレーリ゛光振装:霞3にも導いてテ1−′フイノ、・
フタをもつパルス出力に加えてレーザの出力そのものを
増減しIこ」誘合で、bる、1 以目前記した本発明の実施個装y(スは、被加工物の移
1す;速1α、)A覧’?、及び()ノ厚の関数として
レー+)−の加二[出力をパルス的に出力でするどど1
9に、被加工物が停止1シてlj #l「[L、ない程
庶の低出力を絹持し続(〕でいるから、レーIFか安定
1ノ加1:精度を向l−シi!1だのである。
i 1においで、パルス変換装置31からの指令の1部
をレーリ゛光振装:霞3にも導いてテ1−′フイノ、・
フタをもつパルス出力に加えてレーザの出力そのものを
増減しIこ」誘合で、bる、1 以目前記した本発明の実施個装y(スは、被加工物の移
1す;速1α、)A覧’?、及び()ノ厚の関数として
レー+)−の加二[出力をパルス的に出力でするどど1
9に、被加工物が停止1シてlj #l「[L、ない程
庶の低出力を絹持し続(〕でいるから、レーIFか安定
1ノ加1:精度を向l−シi!1だのである。
第1図は本発明の実施例装置r1”の説明図、第2図は
液加二[物の移動速度だ(〕にbと1′いたパルス発生
の状況を示した説明図、 第33図はレーク゛の出力をも(7f t!て増減さ1
2/ご場合のパルス光/1の状況を示しtこ説明図であ
る。 (図面の1要イi部分を表わ覆符号の説明)1 ・・・
し − リー カ[11装 買 3 ・・
・ し − リ゛ 光 1局 装 Ff7・・・パルス
51 /l−装F113・・・被加工物21・・・X輔
移Φ」1速度検出装冒 25・・・速用ヘクI〜ル演咋装;i 31・・・パルス変換装置 第2図 第3 図 吋rr1
液加二[物の移動速度だ(〕にbと1′いたパルス発生
の状況を示した説明図、 第33図はレーク゛の出力をも(7f t!て増減さ1
2/ご場合のパルス光/1の状況を示しtこ説明図であ
る。 (図面の1要イi部分を表わ覆符号の説明)1 ・・・
し − リー カ[11装 買 3 ・・
・ し − リ゛ 光 1局 装 Ff7・・・パルス
51 /l−装F113・・・被加工物21・・・X輔
移Φ」1速度検出装冒 25・・・速用ヘクI〜ル演咋装;i 31・・・パルス変換装置 第2図 第3 図 吋rr1
Claims (2)
- (1) レーリ゛R娠装;19と、液加J祠のX軸、
Y Qill h向への43Φj1)*磨を検出して
速度ベタ1〜ルを演Qりる演り装置べと、液加゛[祠の
祠質、仮〜のi゛−タとL開演0装置tflのルit
G>埴とに1.tいて被加工材へ照q4づるパルス1ノ
ーリ゛の7” 1−’tイノI・フタを制御りルRit
”fとをf7iえC/I:ルコトヲ特徴トl ルl/
’J’ 11+1T独価6、 - (2)1ノーIJ″光振装]鉛は連続出力のレーリ゛光
振旧12?であり、このレーリ゛梵振装Uqから液加F
4イへのレーザビームの杼路途中15、ビームの瞬0.
1的な連尤或いは光BJ制限と通過を繰り返し、レーザ
ビームオなパルス化覆るパルス光/J−!−冒を1iQ
IJたことを1jI徴どりる1冒′1ムt’i求の範囲
第一1 T〔iに記載のレー1)1j[I丁装「1.。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199064A JPS5992190A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199064A JPS5992190A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992190A true JPS5992190A (ja) | 1984-05-28 |
| JPS611238B2 JPS611238B2 (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=16401504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57199064A Granted JPS5992190A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992190A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127085A (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS60127091A (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS6146390A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | レ−ザ加工ロボットにおけるレ−ザ出力制御方法およびその装置 |
| JPS61123495A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-11 | Yamazaki Mazak Corp | レ−ザ加工機におけるアシストガスの決定制御方法 |
| JPS61123490A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-11 | Yamazaki Mazak Corp | レ−ザ加工機におけるレ−ザ出力の決定制御方法 |
| JPS61123493A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS61137225A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号記録装置 |
| JPS61253877A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS6224885A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS62142089A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | レ−ザ加工機 |
| JPS6360084A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
| JPS63140788A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Japan Nuclear Fuel Co Ltd<Jnf> | Co↓2レ−ザ溶接のクレ−タ処理方法 |
| JPS63273585A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | Cncレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
| WO2006045336A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Hastein Gmbh I G | Method and apparatus for precise control of laser output energy during processing of materials |
| DE102009038590A1 (de) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Bearbeitung von Material/Werkstücken mit Laserstrahlung |
| JP2019217508A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接制御方法及びレーザ溶接システム |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57199064A patent/JPS5992190A/ja active Granted
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127085A (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
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| JPS61253877A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
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| WO2006045336A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Hastein Gmbh I G | Method and apparatus for precise control of laser output energy during processing of materials |
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| JP2019217508A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接制御方法及びレーザ溶接システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611238B2 (ja) | 1986-01-14 |
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