JPS5994011A - 位置検出方法 - Google Patents
位置検出方法Info
- Publication number
- JPS5994011A JPS5994011A JP20497282A JP20497282A JPS5994011A JP S5994011 A JPS5994011 A JP S5994011A JP 20497282 A JP20497282 A JP 20497282A JP 20497282 A JP20497282 A JP 20497282A JP S5994011 A JPS5994011 A JP S5994011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- interrupt
- counting
- pulse encoder
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置検出方法に関するもので、特にパルス＠牛
器からの出力パルスをカウントして位置検出を行う方法
において検出値が正しいかどうか手ニーツクする機能を
具備する方法に関するものである。
器からの出力パルスをカウントして位置検出を行う方法
において検出値が正しいかどうか手ニーツクする機能を
具備する方法に関するものである。
従来この種のものとして第１図に示すものがあった。図
において、リレー（１）の配置位置を前もってマイクロ
プロセッサ（３） Ｋ記憶しておき、近接スイッチ０の
動作時の信号をマイクロプロセッサ（３）の割込信号と
し、割込が入るたびに対応のスイッチ配置位置とパルス
エンコーダ（５）をカウントして得られる現在値の誤差
が設定範囲内にあるがチェックし範囲外であればエラー
表示をする。
において、リレー（１）の配置位置を前もってマイクロ
プロセッサ（３） Ｋ記憶しておき、近接スイッチ０の
動作時の信号をマイクロプロセッサ（３）の割込信号と
し、割込が入るたびに対応のスイッチ配置位置とパルス
エンコーダ（５）をカウントして得られる現在値の誤差
が設定範囲内にあるがチェックし範囲外であればエラー
表示をする。
そしてパルスエンコーダ（５）の回転により発生した信
号で、パルスをカウントする。これは、計数回路（４）
で信号ケ受は取りカウントされる。この回転の際に、設
定されたパルスエンコーダ（５）のＩＰ１転角毎に、接
触子（２）とリレー（１）により、マイクロプロセッサ
（３）へ読み込まれ、パルス計数回路（４）がら示され
、る値と比較され、例えば、前記の値が「後記の領土設
定した許容差」−の範囲内であれば、そのままなにもせ
ず、範囲外であればエラー表示をする。
号で、パルスをカウントする。これは、計数回路（４）
で信号ケ受は取りカウントされる。この回転の際に、設
定されたパルスエンコーダ（５）のＩＰ１転角毎に、接
触子（２）とリレー（１）により、マイクロプロセッサ
（３）へ読み込まれ、パルス計数回路（４）がら示され
、る値と比較され、例えば、前記の値が「後記の領土設
定した許容差」−の範囲内であれば、そのままなにもせ
ず、範囲外であればエラー表示をする。
上記従来の装置では、リレー（１）を使うことによって
現在値のチェ、ツクを行っていたために、精度を上げよ
うとすると、リレー（１）の数を増やさなくてはならず
、又、取り付けには場所をとるため容易ではなめし、高
価ＶＣなる欠点があった。
現在値のチェ、ツクを行っていたために、精度を上げよ
うとすると、リレー（１）の数を増やさなくてはならず
、又、取り付けには場所をとるため容易ではなめし、高
価ＶＣなる欠点があった。
本発明は、上記のよう々従来のものの欠点を除去するた
めに、リレーを用いず、パルスエンコーダに割込バフレ
スを発牛させ、これにより精度ヲ高め、取り付けを容易
にし、安価な位置検出方法を提供することを目的として
いる。
めに、リレーを用いず、パルスエンコーダに割込バフレ
スを発牛させ、これにより精度ヲ高め、取り付けを容易
にし、安価な位置検出方法を提供することを目的として
いる。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。即ち
、従来のパルスエンコーダ（５）に割込パルスを発生さ
せる機能を備えた第２図におけるパル（１） スエンコーダ（６）により、第１図のリレー及び接触△ 子（２）を取り除き、第２図の割込パルス発生器（７）
が感知シ、マイクロプロセッサ（３）へ読み込まれ、従
来技術と同様に、計数パルス発生器（８）からの信号が
パルス計数回路（４）でカウントされた値と比較されて
、例えば前記の値が「後記の値上設定した許容差」の範
囲内であればそのままなにもせず、範囲外であればエラ
ー表示をする。なお、（７）はパルスエンコーダ（６）
の１回転に１回発生する割込パルス発生器、（８）は１
回転にＮ個のパルスを発生する計数パルス発生器でパル
ス計数Φ）路（４）の計数パルスである。
、従来のパルスエンコーダ（５）に割込パルスを発生さ
せる機能を備えた第２図におけるパル（１） スエンコーダ（６）により、第１図のリレー及び接触△ 子（２）を取り除き、第２図の割込パルス発生器（７）
が感知シ、マイクロプロセッサ（３）へ読み込まれ、従
来技術と同様に、計数パルス発生器（８）からの信号が
パルス計数回路（４）でカウントされた値と比較されて
、例えば前記の値が「後記の値上設定した許容差」の範
囲内であればそのままなにもせず、範囲外であればエラ
ー表示をする。なお、（７）はパルスエンコーダ（６）
の１回転に１回発生する割込パルス発生器、（８）は１
回転にＮ個のパルスを発生する計数パルス発生器でパル
ス計数Φ）路（４）の計数パルスである。
ココでマイクロプロセ・フサ（３） ［はまえもってパ
ルスエンコーダ（５）の１回転に発牛するパルス数Ｎ個
を記憶させておき割込パルス余生器（７）からの割込信
号がマイクロプロセッサ（３）に入力されるたびにパル
ス計数回路（４）の計数値が前回の割込入力時の計数値
よりＮ信士許容量の範囲内にあるかをチェックする◎ 従来のパルスエンコーダに割込パルスを発生させる機能
を備えた第２図に於けるパルスエンコーダ（６）により
、＠１図のリレー（１）及び接触子（２）を取り除き、
第２図の割込パルス発生器（７）が感知し、マイクロプ
ロセラ→Ｉ（３）へ読み込壕れ、計数パルス発生器（８
）からの何軒がパルス計数回路（４）でカウントされた
値と比較されて、例えば前記の値が［後記の値上設定し
た許容差］の範囲内であればそのま捷何もせず、範囲外
であればエラー表示をする。
ルスエンコーダ（５）の１回転に発牛するパルス数Ｎ個
を記憶させておき割込パルス余生器（７）からの割込信
号がマイクロプロセッサ（３）に入力されるたびにパル
ス計数回路（４）の計数値が前回の割込入力時の計数値
よりＮ信士許容量の範囲内にあるかをチェックする◎ 従来のパルスエンコーダに割込パルスを発生させる機能
を備えた第２図に於けるパルスエンコーダ（６）により
、＠１図のリレー（１）及び接触子（２）を取り除き、
第２図の割込パルス発生器（７）が感知し、マイクロプ
ロセラ→Ｉ（３）へ読み込壕れ、計数パルス発生器（８
）からの何軒がパルス計数回路（４）でカウントされた
値と比較されて、例えば前記の値が［後記の値上設定し
た許容差］の範囲内であればそのま捷何もせず、範囲外
であればエラー表示をする。
従来と大きく異なる点は、精度をより高めようとするＫ
は、例えば、割込パルスの発生する回転角毎を小さくす
る。つまり割込パルスをＱ生する穴を、増やせば良いだ
けで済む。パルスエンコーダの回゛′転ノ方向が、例え
ば正転に（Ｒ１っていれば、インクリメントし、逆転し
ておればディクリメントすムようにも出来る。
は、例えば、割込パルスの発生する回転角毎を小さくす
る。つまり割込パルスをＱ生する穴を、増やせば良いだ
けで済む。パルスエンコーダの回゛′転ノ方向が、例え
ば正転に（Ｒ１っていれば、インクリメントし、逆転し
ておればディクリメントすムようにも出来る。
Ｕ上のように、この発明Ｖ（よれば、装置を大形化せず
コストも下げる４工が出来る。特に、精度の旨いものを
得る事が、リレーを使わず、パルスエンコーダに割込パ
ルスを発生する穴を増加するだけで出来、安くて小型化
出来、製造も容易となる効果が、ある。
コストも下げる４工が出来る。特に、精度の旨いものを
得る事が、リレーを使わず、パルスエンコーダに割込パ
ルスを発生する穴を増加するだけで出来、安くて小型化
出来、製造も容易となる効果が、ある。
第１図は、従来の位置決め方法の説明図、第２図は本発
明の紛、明図である。 図中、（１）はリレー、（２）Ｉ−を接触子、（３）は
マイクロプロ上４ソサ、（４）はパルス計数回路、（５
）（６）はパルスエンコーダ、（７）は割込パルス発生
器、（８）は計数パルス余生器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−
明の紛、明図である。 図中、（１）はリレー、（２）Ｉ−を接触子、（３）は
マイクロプロ上４ソサ、（４）はパルス計数回路、（５
）（６）はパルスエンコーダ、（７）は割込パルス発生
器、（８）は計数パルス余生器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−
Claims (1)
- パルスエンコーダの出力パルスを計数して位置ｔｌ［ｉ
を行う方法において、前記パルスエンコーダが一定回転
角毎に発生する信号をマイクロプロセッサの割込回路に
入力し、割込信号発生毎にパルス計数値をチェックする
ことを特徴とする位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20497282A JPS5994011A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20497282A JPS5994011A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994011A true JPS5994011A (ja) | 1984-05-30 |
Family
ID=16499340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20497282A Pending JPS5994011A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994011A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463813A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Diesel Kiki Co | Detecting apparatus for abnormality of output of rotational angle sensor |
| CN112815967A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-18 | 苏州长风航空电子有限公司 | 一种基于linux平台的数字编码器中断滤波方法 |
| CN113008539A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 昆明理工大学 | 一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用 |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP20497282A patent/JPS5994011A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463813A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Diesel Kiki Co | Detecting apparatus for abnormality of output of rotational angle sensor |
| CN112815967A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-18 | 苏州长风航空电子有限公司 | 一种基于linux平台的数字编码器中断滤波方法 |
| CN113008539A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 昆明理工大学 | 一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用 |
| CN113008539B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-05-06 | 昆明理工大学 | 一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用 |
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