JPS5994582A - 溶接線倣い装置 - Google Patents
溶接線倣い装置Info
- Publication number
- JPS5994582A JPS5994582A JP20312582A JP20312582A JPS5994582A JP S5994582 A JPS5994582 A JP S5994582A JP 20312582 A JP20312582 A JP 20312582A JP 20312582 A JP20312582 A JP 20312582A JP S5994582 A JPS5994582 A JP S5994582A
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- JP
- Japan
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- arc
- welding
- voltage
- reference voltage
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶ｇ線倣い装置、特に消耗性電極もしくは非消
耗性を極と被溶接物との間に溶接電流を流してアークを
発生させて溶接するアーク溶接における溶接線倣い装置
に関するものである。
耗性を極と被溶接物との間に溶接電流を流してアークを
発生させて溶接するアーク溶接における溶接線倣い装置
に関するものである。
従来この種の装置として第１・２図に示すものがあった
。第１・２図は水平被溶接物１０と垂直被溶接物１２と
を溶接するアーク溶接装置の平面図と正面図を示すもの
で、その溶接部１４と平行に水平被溶接物１０上に走行
レール１６を配設し、この走行レール１６の走行溝１８
に走行台車２０の駆動ローラ２２をはめる。上記走行台
車２０のナツト部２４には浴接トーチ駆動装置としての
左右スライドユニット２６の送りねじ軸２８が嵌合し、
この送りねじ軸２８の一端は左右スライドユニット２６
の駆動モータ３０に連結されている。
。第１・２図は水平被溶接物１０と垂直被溶接物１２と
を溶接するアーク溶接装置の平面図と正面図を示すもの
で、その溶接部１４と平行に水平被溶接物１０上に走行
レール１６を配設し、この走行レール１６の走行溝１８
に走行台車２０の駆動ローラ２２をはめる。上記走行台
車２０のナツト部２４には浴接トーチ駆動装置としての
左右スライドユニット２６の送りねじ軸２８が嵌合し、
この送りねじ軸２８の一端は左右スライドユニット２６
の駆動モータ３０に連結されている。
上記左右スライドユニット２６にはトーチホルダ３２を
介して溶接トーチ３４が取り付けである。
介して溶接トーチ３４が取り付けである。
以下、上記装置の動作について説明する。駆動モータ３
０をイン讐ング操作して左右スライドユニット２６を移
動させ、溶接トーチ３４を溶接部１４の溶接線にセット
する。次に溶接トーチ３４よりアークを発生させるとと
もに走行レール１６上に走行台車２０を走行させ、上記
溶接トーチ３４゛を溶接部１４に治って移動させて溶接
する。この溶接時、垂直被溶接物１２がわん曲していた
り、走行レール１６が溶接部１４と正確に平行にセット
されていないときには、溶接トーチ３４が溶接部１４か
ら外ずれないようにしなければならない。
０をイン讐ング操作して左右スライドユニット２６を移
動させ、溶接トーチ３４を溶接部１４の溶接線にセット
する。次に溶接トーチ３４よりアークを発生させるとと
もに走行レール１６上に走行台車２０を走行させ、上記
溶接トーチ３４゛を溶接部１４に治って移動させて溶接
する。この溶接時、垂直被溶接物１２がわん曲していた
り、走行レール１６が溶接部１４と正確に平行にセット
されていないときには、溶接トーチ３４が溶接部１４か
ら外ずれないようにしなければならない。
このため、上記従来の装置では溶接中に作業者が駆動モ
ータ３０をインチング操作して左右スライドユニット２
６を移動させ、溶接トーチ３４を溶接部１４まで移動さ
せることが必要で、溶接部１４を常に作業者が監視しな
ければならないという欠点があった。
ータ３０をインチング操作して左右スライドユニット２
６を移動させ、溶接トーチ３４を溶接部１４まで移動さ
せることが必要で、溶接部１４を常に作業者が監視しな
ければならないという欠点があった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的はアーク電圧と基準電圧との電圧差により自
動的に左右スライドユニットを移動させ、溶接トーチが
溶接線を倣うことができる高精度の溶接線倣い装置を提
供することにある。
、その目的はアーク電圧と基準電圧との電圧差により自
動的に左右スライドユニットを移動させ、溶接トーチが
溶接線を倣うことができる高精度の溶接線倣い装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は消耗性電極もしく
は非消耗性電極と被溶接物との間に溶接電流を流してア
ークを発生させて溶接するアーク溶接において、上記ア
ーク近傍に溶接線方向の磁場を形成して溶接アークを該
溶接線と直交する左右方向に振動させるように溶接トー
チ近傍に設置した磁化コイルと、上記溶接線と直交する
左右方向に振られたアークのアーク電圧と基準電圧との
電圧差を検出する電圧差検出装置と、この電圧差
゛検出装置の出力を受けて上記電圧差を零とするように
上記溶接トーチを溶接線と直交する方向に移動させる溶
接トーチ駆動装置とを備えたことを特徴とする。
は非消耗性電極と被溶接物との間に溶接電流を流してア
ークを発生させて溶接するアーク溶接において、上記ア
ーク近傍に溶接線方向の磁場を形成して溶接アークを該
溶接線と直交する左右方向に振動させるように溶接トー
チ近傍に設置した磁化コイルと、上記溶接線と直交する
左右方向に振られたアークのアーク電圧と基準電圧との
電圧差を検出する電圧差検出装置と、この電圧差
゛検出装置の出力を受けて上記電圧差を零とするように
上記溶接トーチを溶接線と直交する方向に移動させる溶
接トーチ駆動装置とを備えたことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第３・４図は本発明装置を適用したアーク溶接装置の
平面図と正面図であって、第１・２図と同一部分には同
一符号を伺して説明を省略する。第３・４図において、
溶接トーチ３４には磁気オシレート３６が取付けられて
いる。溶接トーチ３４と水平被溶接物１ｏおよび垂直被
溶接物１２０間にはこれ等の間に発生したアークのアー
ク電圧を検出するアーク電圧検出装置３８が接続゛され
ている。電圧差検出装置としての比較増幅回路４０は、
上記アーク電圧検出装置３８がら出力されたアーク電圧
と溶接トーチ３４の位置を決める基準電圧発生装＆４２
から出力された基準電圧を入力し、出力をモータ駆動回
路４４に供給する。
。第３・４図は本発明装置を適用したアーク溶接装置の
平面図と正面図であって、第１・２図と同一部分には同
一符号を伺して説明を省略する。第３・４図において、
溶接トーチ３４には磁気オシレート３６が取付けられて
いる。溶接トーチ３４と水平被溶接物１ｏおよび垂直被
溶接物１２０間にはこれ等の間に発生したアークのアー
ク電圧を検出するアーク電圧検出装置３８が接続゛され
ている。電圧差検出装置としての比較増幅回路４０は、
上記アーク電圧検出装置３８がら出力されたアーク電圧
と溶接トーチ３４の位置を決める基準電圧発生装＆４２
から出力された基準電圧を入力し、出力をモータ駆動回
路４４に供給する。
ノぞルス発振回路４６は化カッぐルスを磁気オシレート
駆動装置４７および前記磁気オシレートにより振られた
アークの方向とモータ駆動のタイミングをとる同期回路
４８に供給する。
駆動装置４７および前記磁気オシレートにより振られた
アークの方向とモータ駆動のタイミングをとる同期回路
４８に供給する。
第５〜８図は本発明装置に適用する上記磁気オシレート
３６の説明図であって、溶接トーチ３４の先端部両側に
磁極５０・５２を設け、この磁極に巻回した磁化コイル
５４にオシレ：ト電源５６が接続しである。溶接トーチ
３４の先端から突出した電極５８と被溶接物６０との間
に発生したアーク６２は磁化コイル５４に対す電圧印加
極性を第５図から第７図のように切換えることにより、
上記アーク６２は第６図から第８図に示すように紙面に
おいて左から右へ振れる。
３６の説明図であって、溶接トーチ３４の先端部両側に
磁極５０・５２を設け、この磁極に巻回した磁化コイル
５４にオシレ：ト電源５６が接続しである。溶接トーチ
３４の先端から突出した電極５８と被溶接物６０との間
に発生したアーク６２は磁化コイル５４に対す電圧印加
極性を第５図から第７図のように切換えることにより、
上記アーク６２は第６図から第８図に示すように紙面に
おいて左から右へ振れる。
次に上記構成からなる本発明装置の動作について説明す
る。アーク６２は磁化コイル５４に印加するオシレート
電源５６の極性により、磁極５０゜磁極５２の極性がそ
れぞれ変化するため、磁極５０と磁極５２の磁界の方向
と直角方向に電磁力を受は前記第６図、第８図のように
偏向する。このアーク偏向原理を応用し、ノξルス発振
回路４６のパルス周期に応じて、アーク６２を走行台車
の進行方向と直角方向に振らせるとともにアーク電圧検
出装置３８により、常時アーク電圧の検出を行なって比
較増幅回路４０に出力し、基準電圧発生装置４２から出
力される基準電圧と比較する。この比較増幅回路４０は
アーク６２が垂直被溶接物１２の方向に振れている間だ
け誤差電圧を増幅して出力するよう同期回路４８により
同期をとり、そ−夕駆動回路４４により駆動モータ３０
を駆動して左右スライドユニット２６を移動させ、溶接
トーチ３４の位置が常に基準電圧と等しいアーク電圧に
なるよう溶接線倣いを行なわせる。
る。アーク６２は磁化コイル５４に印加するオシレート
電源５６の極性により、磁極５０゜磁極５２の極性がそ
れぞれ変化するため、磁極５０と磁極５２の磁界の方向
と直角方向に電磁力を受は前記第６図、第８図のように
偏向する。このアーク偏向原理を応用し、ノξルス発振
回路４６のパルス周期に応じて、アーク６２を走行台車
の進行方向と直角方向に振らせるとともにアーク電圧検
出装置３８により、常時アーク電圧の検出を行なって比
較増幅回路４０に出力し、基準電圧発生装置４２から出
力される基準電圧と比較する。この比較増幅回路４０は
アーク６２が垂直被溶接物１２の方向に振れている間だ
け誤差電圧を増幅して出力するよう同期回路４８により
同期をとり、そ−夕駆動回路４４により駆動モータ３０
を駆動して左右スライドユニット２６を移動させ、溶接
トーチ３４の位置が常に基準電圧と等しいアーク電圧に
なるよう溶接線倣いを行なわせる。
第９図はアークオシレート波形６４を示すもので、Ｏ基
準線より上側が垂直被溶接物側、下側が水平被溶接物側
にアークが振れた場合である。この第９図のアークオシ
Ｖ−）波形の場合、アーク電圧と基準電圧の誤差増幅に
よるモータ駆動回路動作時間は、第１０図の駆動モータ
動作時間波形６６に示すように、アーク６２が垂直被溶
接物側に振れているＴ１から１２間のみとし、それ以外
のＴ２から１８間は駆動モータは動作させない。そこで
、第１１図に示すようにアーク６２を垂直被溶接物１２
側に振らせたとき、基準電圧とアーク電圧が等しい場合
のアーク長がＬｌであれば、溶接線のずれにより第１２
図のようにアーク６２を垂直被溶接物１２側に振らせた
ときのアーク長がＬ２に伸びた場合、Ｌ２からＬｌを引
いた長さに相当するアーク電圧の差分に基づいて左右ス
ライドユニット２６を矢示方向の垂直被溶接物１２側に
移動させてアーク長をり、にし、常に電極５８の位置が
溶接線上にあるよう溶接線倣いをするものである。
準線より上側が垂直被溶接物側、下側が水平被溶接物側
にアークが振れた場合である。この第９図のアークオシ
Ｖ−）波形の場合、アーク電圧と基準電圧の誤差増幅に
よるモータ駆動回路動作時間は、第１０図の駆動モータ
動作時間波形６６に示すように、アーク６２が垂直被溶
接物側に振れているＴ１から１２間のみとし、それ以外
のＴ２から１８間は駆動モータは動作させない。そこで
、第１１図に示すようにアーク６２を垂直被溶接物１２
側に振らせたとき、基準電圧とアーク電圧が等しい場合
のアーク長がＬｌであれば、溶接線のずれにより第１２
図のようにアーク６２を垂直被溶接物１２側に振らせた
ときのアーク長がＬ２に伸びた場合、Ｌ２からＬｌを引
いた長さに相当するアーク電圧の差分に基づいて左右ス
ライドユニット２６を矢示方向の垂直被溶接物１２側に
移動させてアーク長をり、にし、常に電極５８の位置が
溶接線上にあるよう溶接線倣いをするものである。
尚、上記実施例では下向スミ肉溶接の場合について説明
したが、横向、たて向溶接姿勢であってもよく、又、溶
接トーチ３４を被溶接物６０に対し垂直にし、電極５８
を被溶接物の開先内に入れて行なってもよく、上記実施
例とＩＴ３」様な効果を奏する。
したが、横向、たて向溶接姿勢であってもよく、又、溶
接トーチ３４を被溶接物６０に対し垂直にし、電極５８
を被溶接物の開先内に入れて行なってもよく、上記実施
例とＩＴ３」様な効果を奏する。
以上のように、本発明によれば磁化コイルから発生する
磁界によりアークをオシレートさせ、このアークのアー
ク電圧と基準電圧の差を常に零にするように溶接トーチ
を溶接線と直交する方向に移動させる構成にしたから、
作業者により溶接部を監視することなく全く自動的に精
度の高い溶接線倣いのできる溶接線倣い装置が安価に得
られる効果がある。
磁界によりアークをオシレートさせ、このアークのアー
ク電圧と基準電圧の差を常に零にするように溶接トーチ
を溶接線と直交する方向に移動させる構成にしたから、
作業者により溶接部を監視することなく全く自動的に精
度の高い溶接線倣いのできる溶接線倣い装置が安価に得
られる効果がある。
第１図は従来のアーク溶接装置を示す平面図、第２図は
その正面図、第３図は本発明溶接線倣い装置を適用した
アーク溶接装置を示す平面図、第４図はその正面図、第
５図乃至第８図は本発明に適用する磁気オシレートの動
作を示す説明図、第９図はアークオシレート波形図、第
１０図は駆動モータ動作時間波形図、第１１図、第１２
図は溶接線のずれによるアーク長の変化を示す説明図で
ある。 各図中：同一部材には同一符号を伺し、１ｏは水平被溶
接物、１２は垂直被溶接物、１４は溶接部、２６は溶接
トーチ駆動装置としての左右スライドユニット、３４は
溶接トーチ、４０は電圧差検出装置としての比較増幅回
路、５４は磁化コイル、′６２はアーク。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第１図 第３図 第５図 第６図 ■ 第７図 第８図 第１Ｉ図 ｕ 第１２図
その正面図、第３図は本発明溶接線倣い装置を適用した
アーク溶接装置を示す平面図、第４図はその正面図、第
５図乃至第８図は本発明に適用する磁気オシレートの動
作を示す説明図、第９図はアークオシレート波形図、第
１０図は駆動モータ動作時間波形図、第１１図、第１２
図は溶接線のずれによるアーク長の変化を示す説明図で
ある。 各図中：同一部材には同一符号を伺し、１ｏは水平被溶
接物、１２は垂直被溶接物、１４は溶接部、２６は溶接
トーチ駆動装置としての左右スライドユニット、３４は
溶接トーチ、４０は電圧差検出装置としての比較増幅回
路、５４は磁化コイル、′６２はアーク。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第１図 第３図 第５図 第６図 ■ 第７図 第８図 第１Ｉ図 ｕ 第１２図
Claims (1)
- （１）消耗性電極もしくは非消耗性電極と被溶接物との
間に溶接電流を流してアークを発生させて溶接するアー
ク溶接において、上記アーク近傍に溶接線方向の蜂場を
形成して溶接アークを該溶接線と直交する左右方向忙振
動させるように溶接トーチ近傍に設置した磁化コイルと
、上記溶接線と直交する左右方向に振られたアークのア
ーク電圧と基準電圧との電圧差を検出する電圧差検出装
置と、この電圧差検出装置の出力を受けて上記電圧差を
零とするように上記溶接トーチを溶接線と直交する方向
に移動させる溶接トーチ駆動装置とを備えたことを特徴
とする溶接線倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20312582A JPS5994582A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接線倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20312582A JPS5994582A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接線倣い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994582A true JPS5994582A (ja) | 1984-05-31 |
Family
ID=16468813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20312582A Pending JPS5994582A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接線倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107474U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-08 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20312582A patent/JPS5994582A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107474U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-08 |
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