JPS5994832A - フレ−ム搬送装置 - Google Patents
フレ−ム搬送装置Info
- Publication number
- JPS5994832A JPS5994832A JP57205046A JP20504682A JPS5994832A JP S5994832 A JPS5994832 A JP S5994832A JP 57205046 A JP57205046 A JP 57205046A JP 20504682 A JP20504682 A JP 20504682A JP S5994832 A JPS5994832 A JP S5994832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- frame
- conveyance
- controlled
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は集積回路（ＩＣという）組み立てラインのデン
ディング装置とモールド装置間で使用されるフレーム搬
送装置に関する。
ディング装置とモールド装置間で使用されるフレーム搬
送装置に関する。
従来、上記デンディング装置とモールド装置間では、ぎ
ンディング後のフレーム（リードフレーム）をマガジン
に一旦収納し、人手にょシモールド、マシンまで持ち運
んで、モールート。
ンディング後のフレーム（リードフレーム）をマガジン
に一旦収納し、人手にょシモールド、マシンまで持ち運
んで、モールート。
マシンの入口部に整列搬入していた。しかしながらこの
ような方法は、ＩＣ組み立てラインの搬送自動化を阻害
していた。、また上記人手が介入するので、デンディン
グの全線切れ、汚れによる屑蝕発生等の問題もあった。
ような方法は、ＩＣ組み立てラインの搬送自動化を阻害
していた。、また上記人手が介入するので、デンディン
グの全線切れ、汚れによる屑蝕発生等の問題もあった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ボンディン
グ後のフレームを自動モールド装置まで、人手を介する
ことなく自動搬送することができるフレーム搬送装置を
提供しようとするものである。
グ後のフレームを自動モールド装置まで、人手を介する
ことなく自動搬送することができるフレーム搬送装置を
提供しようとするものである。
本発明は上記目的を達成するために、フレームのストッ
ク、マガジン、搬送コンベア、振り分は整列部を設け、
これら各部をマイコン等の制御手段で搬送制御するよう
にしたものである。
ク、マガジン、搬送コンベア、振り分は整列部を設け、
これら各部をマイコン等の制御手段で搬送制御するよう
にしたものである。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例の構成図であり、ストック、マガジン部１
は、搬送コンベア部２にフレームがある時まだは振シ分
は整列部３が満配の時には、ポンダ、マシン４からのフ
レームを格納し、その他の場合にはフレームを通過させ
る。搬送コンベア部２は、マガ・シン１からのフレーム
を搬送し、フレーム停止センサ５の場所で振り分は整列
部３のフレームの有無状況を確認する。振り分は整列部
３は、コンベア部２からのフレームを、搬送路６，６．
・・・のうちのフレームのない場所に、例えば動くコン
ベア状の振り分は手段７でフレームを振υ分け、フレー
ムを滴配した後、自動モールド、マシン８からの受は入
れ信号を確認してフレームを搬送する。
図は同実施例の構成図であり、ストック、マガジン部１
は、搬送コンベア部２にフレームがある時まだは振シ分
は整列部３が満配の時には、ポンダ、マシン４からのフ
レームを格納し、その他の場合にはフレームを通過させ
る。搬送コンベア部２は、マガ・シン１からのフレーム
を搬送し、フレーム停止センサ５の場所で振り分は整列
部３のフレームの有無状況を確認する。振り分は整列部
３は、コンベア部２からのフレームを、搬送路６，６．
・・・のうちのフレームのない場所に、例えば動くコン
ベア状の振り分は手段７でフレームを振υ分け、フレー
ムを滴配した後、自動モールド、マシン８からの受は入
れ信号を確認してフレームを搬送する。
振り分は手段７のセンサ９は搬送路６，６．・・・のう
ちのどこまでが空かを検出し、センサ１０は振り分は手
段７の停止位置等を確認する。
ちのどこまでが空かを検出し、センサ１０は振り分は手
段７の停止位置等を確認する。
１１はフレーム有無センサである。
第２図は制御系をブロック化して示す構成図である。ス
トック・マガジン部１は、位置出しモータ、センサ２１
等をそなえ、ｌ１０（入力／出力）部２２を介してマイ
コン２３と情報のやシと９をすると共に、該マイコンに
より制御される。搬送コンベア部２は、緘送モータ、位
置出しセンサ２３％をそなえ、Ｉｌｏ ”１５ｉＳ２４
を介してマイコン２３と情報のやりと９をすると共に、
該マイコンにより制御される。振り分は整列部３は、搬
送及び位置出しモータ２５、搬送及び位置出しセンサ２
６等をそなえ、１１０部２７を介してマイコン２３と情
報のやシとシをすると共に、該マイコンによシ制御され
る。Ｉ１０部２２．２４．２７部との信号のやシとりで
状況側１ｉ、ｌ’ｒとデータの確保及びフレーム搬送の
だめの制御をするマイコン２３は、ＣＰＵ （中央処理
装り、）、メモリ、インターフェイス等を具備する。
トック・マガジン部１は、位置出しモータ、センサ２１
等をそなえ、ｌ１０（入力／出力）部２２を介してマイ
コン２３と情報のやシと９をすると共に、該マイコンに
より制御される。搬送コンベア部２は、緘送モータ、位
置出しセンサ２３％をそなえ、Ｉｌｏ ”１５ｉＳ２４
を介してマイコン２３と情報のやりと９をすると共に、
該マイコンにより制御される。振り分は整列部３は、搬
送及び位置出しモータ２５、搬送及び位置出しセンサ２
６等をそなえ、１１０部２７を介してマイコン２３と情
報のやシとシをすると共に、該マイコンによシ制御され
る。Ｉ１０部２２．２４．２７部との信号のやシとりで
状況側１ｉ、ｌ’ｒとデータの確保及びフレーム搬送の
だめの制御をするマイコン２３は、ＣＰＵ （中央処理
装り、）、メモリ、インターフェイス等を具備する。
上記のような構成であれは、ボンディング装置４とモー
ルド装置８間の自動上、う送が可能となるものである。
ルド装置８間の自動上、う送が可能となるものである。
以上説明した如く本発明によれば、ＩＣ組み立て工程に
おけるマウント作業からぎンデイング、自動モールド工
程まで、フレームを順次を送する自動化ラインが完成す
るものである。また人手が省略できるため、ボンディン
グの全線切れ、汚れによる腐蝕発生等も防止できるもの
である。
おけるマウント作業からぎンデイング、自動モールド工
程まで、フレームを順次を送する自動化ラインが完成す
るものである。また人手が省略できるため、ボンディン
グの全線切れ、汚れによる腐蝕発生等も防止できるもの
である。
第１図は本発明の一実施例の賛成図、第２図は同実施例
のシステム構成を示すブロック図である。
のシステム構成を示すブロック図である。
Claims (1)
- デンディング後のフレームを一時的にストックするマガ
ジン部と、このマガジン部から自動モールド装置の入口
付近までのフレーム搬送コンベア部と、前記自動モール
ド装置の入口付近で該装置への複数の搬送路に前記フレ
ームを振シ分は整列させる振シ分は整列部と、前記各部
の状況を検知して前記フレームの搬送制御を行なわせる
制御部とを具備したことを特徴とするフレーム搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205046A JPS5994832A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | フレ−ム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205046A JPS5994832A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | フレ−ム搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994832A true JPS5994832A (ja) | 1984-05-31 |
Family
ID=16500546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57205046A Pending JPS5994832A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | フレ−ム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994832A (ja) |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57205046A patent/JPS5994832A/ja active Pending
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