JPS599543Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一軸心状に推進車輪を装備した機体に上下変
位自在に装着したフロートの上下変位に基づいて、機体
の対地レベルが略一定となるように前記車輪を機体に対
して昇降制御すべく車輪昇降装置とフロートとを連係し
た歩行型田植機に関する。

この田植機では、泥面から推進車輪が接地する硬盤まで
の深さが変化すると、これをフロートの機体に対する相
対上下変位として検出して推進車輪を昇降制御して、機
体の泥面からの高さ、つまり対地レベルを略一定に維持
できるが故に、何ら特別な操作を要することなしに植付
深さの安定した作業を行ない得るものとなっているが、
反面、植付作業途中において苗を補給すべく機体を停止
する等の際に、車輪が不測に大きく下降されて機体が泥
面から大きく持上げられて機体のバランスが悪くなる虞
れがあった。

つまり、上記の如く一軸心状に推進車輪を備えた機体は
、泥中に入り込んだ推進車輪が泥から受ける反力により
車輪軸心を中心して後方側に回動される傾向にあるため
に、通常、車輪前部側部分の方が車輪後部側部分よりも
重く設定されて機体のバランスがとられていることや、
前進状態から機体を停止すると慣性力のために機体が車
輪軸心を中心に前方に回動する傾向にあること等が相ま
って、前進植付状態から機体を停止すると、機体が車輪
軸心を中心に大きく前方に回動することになり、その結
果、フロートが上昇変位して車輪が下降されてしまう虞
れがあった。

上述の不都合を解消するために、従来では、例えば特開
昭５２−７５５２３号公報に示されるように、フロート
から車輪昇降制御用の切換弁への連動機構中に噛合クラ
ッチなどを利用した操作力断続機構を設けると共に、フ
ロートと切換弁との連動関係を断った状態で手動操作に
より切換弁を操作するための操作機構を設ける技術が知
られている。

このように構或しておけば、機体停止に際しての車輪の
自動下降を回避することができて、機体姿勢を安定させ
ることができ、また、操作力もフロートの動きとは関係
しないので軽くすることができる点では有効であるが、
上述の噛合クラッチなどを利用した操作力断続機構その
ものの構造が複雑であり、より一層の構造上の簡素化が
要望されていた。

２本考案の目的は、フロート
と車輪昇降制御用の切換弁との連係を解除して、人為操
作による車輪の強制上昇を行えるようにするにあたり、
そのための構造を上記従来構造のものに比べて著しく簡
略化することである。

上記目的を達或するための本考案の特徴とする構或は、
一軸心状に推進車輪を装備した機体に上下変位自在に装
着したフロートの上下変位に基づいて、機体の対地レベ
ルが略一定となるように前記車輪を機体に対して昇降制
御すべく車輪昇降制御用の切換弁とフロートとを連係す
ると共に、前記切換弁を人為的に車輪強制上昇状態に切
換えるための切換機構を設けてある歩行型田植機におい
て、前記切換弁を、一方向へ弾性付勢されたスプールを
備える方向切換弁によって構戊すると共に、そのスプー
ルと前記フロートとを、フロートの上下変位を前記スプ
ールの摺動操作方向への運動に変換して伝えるように機
体固定部に対して揺動自在に枢着させたＬ型アームを介
して連動連結し、さらに、前記Ｌ型アームの前記スプー
ル側での連結部には、前記フロートの上昇側への変位を
前記弾性付勢力に抗してスプールに伝達すると共に、前
記切換機構の車輪強制上昇側への操作によるスプールの
動きをフロートとの連動関係なく許すための融通連動部
を形或したことである。

上記構戊による作用効果は次の通りである。

すなわち、前進植付状態から機体の進行を停止する等の
際には、車輪を強制的に上昇させることができるから、
冒記した車輪が下降されて機体のバランスが悪くなる問
題を回避し得ることは勿論であるが、そのための構或と
して、従来のように構造の複雑な噛合クラッチ式の操作
力断続機構等を用いるのではなく、構造の単純なＬ型ア
ームを用い、そのＬ型アームとスプールとの連結部に融
通連動部を形戒するだけのきわめて簡単なる構戊により
、全体構造を簡素に構或し得たものである。

以下に、本考案の実施例を図面の記載に基いて説明する
。

例示する歩行型田植機は、機体の左右中心に配備された
前後に長いフレーム１の前端にエンジン２及び主ミッシ
ョン３が直結され、フレーム後部には３条の植付けを行
なう苗植付装置４及び操縦ハンドル５が設けられるとと
もに、エンジン２及び主ミッションケース３の下側と、
苗植付装置４の下側には中空合或樹脂製の１個の前部フ
ロート６と左右一対の後部フロート７，７が夫々配備さ
れ、更に、前後フロー｝６， ７． ７の中間に相
当する機体横外側箇所には、一対の推進車輪８，８が、
主ミッションケース３から後方に延出された伝動ケース
９，９を介して支架されている。

前記苗植付装置４は、一定ストロークで横往復移動され
る後傾斜の苗のせ台１０、この苗のせ台１０の下端部と
泥中とに亘って上下に循環作動する横方向に並置された
３個の植付爪１１・・、及びこの爪１１の爪身方向に沿
って出退駆動される苗押出し具１２等から構戊されてい
る。

このように構或された田植機は、泥面上を滑動する前後
のフロー｝６， ７． ７と圃場の硬盤に追従する
推進車輪８，８との協働により機体を泥面上に浮上支持
した状態で進行しながら、前記苗植付装置４において、
前記苗のせ台１０上に載置された苗群の下端部列に沿っ
て順次一株分づつの苗を取り出し、爪１１・・と押出し
具１２・・との協働で苗を支持しながら泥中に持込み、
爪基部側から爪先端側に突出移行する苗押出し具１２・
・にて苗を押出し分離させながら順次３条の苗を植付け
るべく構或されている。

次に、推進車輪８，８の昇降装置について第２図乃至第
４図イ，口，八に基づいて説明する。

すなわち、前記フレーム１上に複動型の油圧シリンダ１
３が固着されるとともに、この油圧シリンダ１３により
機体前後方向のスライドレール１４に沿って移動操作さ
れるアーム１５が設けられ、このアーム１５と前記伝動
ケース９，９とが連結杆１６，１６を介して連結されて
いる。

前記主ミッションケース３には、ケース内潤滑油を吸引
吐出するポンプ１７と方向切換弁１８（第４図イ，口，
ハ参照）が組込まれたシリンダ制御ユニット１９が直結
され、このユニット１９からの吐出油が前記シリンダ１
３に供給されるように構或されている。

そして、前記切換弁１８のスプール１８ ａが第４図イ
に示す状態に押込められると 前記シリンダ１３が短縮
作動されて車輪８，８が上昇され、又、前記スプール１
８ ａが第４図口に示す状態に引出されると、前記シリ
ンダ１３が伸長作動されて車輪８，８が下降され、更に
、前記スプール１８ａが第４図イと第４図口との中間状
態になると、車輪８，８の昇降が停止される。

尚、この時ポンプ１７からの圧油は、リリーフ弁２６を
通って主ミッションケース３内に短絡流動されるべく構
威されている。

次に、泥面から硬盤までの深さが変化しても、常に植付
深さを一定範囲内に維持させるべく以下に述べる如く構
威されている。

すなわち、前記前部フロート６は、その前端がエンジン
２の下部に上下揺動自在に枢支され、又、その後端が屈
折リンク２０を介して機枠に対して上下変位自在に連結
されるものであって、前記車輪８，８よりも機体前部側
部分に対して上下揺動変位自在に構威されている。

又、前記スプール１８ ａと前記主ミッションケース３
に枢支されたＬ型アーム２１の一端とが融通連動部とし
ての長孔２１ ａにより連係融通を有せしめれた状態で
連結されるとともに、前部フロート６の後部と前記Ｌ型
アーム２１の他端とが、ロツド２２を介して連動連結さ
れ、更に、前記スプール１８ ａが第４図イで示す状態
側に弾性付勢されている。

そして、前部フロート６の上下変位に基づいて、機体の
対地レベルが略一定になるように前記車輪８，８を機体
に対して昇降すべく構或されている。

つまり、車輪８，８を圃場の硬盤に接する適当昇降位置
に設定して植付走行を行なっている時に、硬盤の深い箇
所に至ると、車輪８，８の沈み込みに伴って機体全体も
下降し、泥面上に浮上している前部フロート６が機体に
対して相対的に上昇揺動され、その結果、前記ロツド２
２がＬ型アーム２１を介してスプール１８ ａを第４図
口で示す状態に引出して車輪８，８を下降させることに
なり、これとは逆に、硬盤が浅くなると、車輪８，８の
突上げに伴って機体全体も上昇し、泥面上に浮上する前
部フロート６が機体に対して相対的に自重で下降揺動さ
れ、その結果、ロッド２２の下方への移動に伴いスプー
ル１８ ａが第４図イで示す状態に弾性付勢力によって
押込められ、車輪８，８を上昇させることになり、もっ
て、この車輪８，８の昇降作動が適時行なわれることに
よって機体の対地レベルが略一定に維持される。

又、前記車輪８，８は、機体後部に設けた揺動レバー２
３によって、前述の自動昇降制御状態、強制下降状態、
及び強制上昇状態に切換えられるべく構威されている。

すなわち、前記主ミッションケース３には、別のＬ型ア
ーム２４が枢支され、このアーム２４の一端と前記スプ
ール１８ ａとが長孔２４ ａにより連係融通を有せし
められた状態で連動連結されるとともに、アーム２４の
他端と前記レバー２３とがレノーズワイヤ２５を介して
連動連結されている。

そして、レバー２３を最前方位置ｉに操作してレリース
ワイヤ２５を弛緩させると、前記長孔２４ ａによりＬ
型アーム２４とスプール１８ ａとの連係が断たれて前
述の自動昇降制御状態が現出され、又、レバー２３を最
前方位置ｉより後方の中間位置ｉｉに操作してＬ型アー
ム２４を第４図口中仮想線で示すように揺動させてスプ
ール１８ ａを第４図口に示す状態に切換えるに伴い、
車輪８，８の強制下降状態が現出され、更に、レバー２
３を中間位置ｉｉよりも後方の最後方位置ｉｉｉに操作
してＬ型アーム２４を介してスプール１８ ａを第４図
八に示す状態に切換えるに伴い、ポンプ１７からの圧油
によってシリンダ１３が短縮される強制上昇状態が現出
されるべく構威され、且つ、この強制上昇状態にいては
、前記長孔２１ ａの融通作用によりＬ型アーム２１と
スプール１８ ａの連係が断たれるべく構或されている
。

尚、前記車輪強制下降状態は、路上走行時等においてフ
ロート６， ７． ７が地面に接触しないように機
体を持上げる時に使用するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は車輪昇降装置の概略平面図、第３
図は車輪昇降装置とフロートの連係を示す側面図、第４
図イ，口，／Ｘは切換弁の切換状態を示す概略図である
。 ６・・・・・・フロート、８・・曲推進車輪、１８・・
・・・・切換 弁、１８ａ・・・・・・スプール、２１・・曲Ｌ型アー
ム、２１・・・・・・融通連動部、２３・・曲切換機構
。 ａ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一軸心状に推進車輪８を装備した機体に上下変位自在に
   装着したフロート６の上下変位に基づいて、機体の対地
   レベルが略一定となるように前記車輪８を機体に対して
   昇降制御すべく車輪昇降制御用の切換弁１８とフロート
   ６とを連係すると共に、前記切換弁１８を人為的に車輪
   強制上昇状態に切換えるための切換機構２３を設けてあ
   る歩行型田植機において、前記切換弁１８を、一方向へ
   弾性付勢されたスプール１８ ａを備える方向切換弁に
   蔭よって構或すると共に、そのスプール１８ ａと前記
   フロート６とを、フロート６の上下変位を前記スプール
   １８ａの摺動操作方向への運動に変換して伝えるように
   機体固定部に対して揺動自在に枢着させたＬ型アーム２
   １を介して連動連結し、さらに、前記Ｌ型アーム２１の
   前記スプール１８ ａ側での連結部には、前記フロート
   ６の上昇側への変位を前記弾性付勢力に抗してスプール
   １８ ａに伝達すると共に、前記切換機構２３の車輪強
   制上昇側への操作によるスプール１８ ａの動きをフロ
   ート６との連動関係なく許すための融通連動部２１ ａ
   を形戒してあることを特徴とする歩行型田植機。