JPS6238496Y2

JPS6238496Y2 -

Info

Publication number: JPS6238496Y2
Application number: JP16947978U
Authority: JP
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1987-10-01
Also published as: JPS5583915U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機を圃場における田植作業に際
して畦際で方向変換するとき昇降操作する装置に
関するものであり、詳しくは、田植作業中に機体
高さ圃場面の凹凸に対して略一定に自動制御する
と共に、この自動制御に優先して手動で昇降でき
るように構成するに当り、前記自動制御機構と苗
植装置のクラツチ機構とを、該クラツチ機構を切
れば機体が上昇し、クラツチ機構を入れると機体
が下降するように関連せしめて、田植機の方向変
換時における機体の昇降及び苗植装置のON.OFF
操作が、前記手動昇降の優先順位を損うことなく
一本のレバーによつて軽い力で至極簡単且つ容易
にできるようにしたものである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に筒型フレーム５′を
介して伝動ケース５を各々連結した機体６と、該
機体６の下面にフロート７を備え、左右一対の車
輪９，９にて矢印Ａ方向に走行する田植機を示
し、前記伝動ケース５の後端には苗載台１０と４
個の植付機構１１とからなる苗植装置１２を備え
ると共に、一対の操縦ハンドル１３を備えてお
り、車輪９，９の外側にはフロート８，８を備
え、これら各フロート７，８，８の後端はハンド
ル１３等の機体に対して苗植深さ調節杆２４にて
高さ調節可能に取付けられ、中央のフロート７の
前端は前記フレーム４の先端下面にリンク２７を
介して上下動自在に構成され、外側の両フロート
８，８の先端も機体６から横方向に突設した横棒
３１，３１の先端にリンク３２，３２を介して上
下動自在に取付けられている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４内には単動油圧シリンダ２２を、そのピス
トン２３が田植機１の中心線に沿つて前方向に突
出動するように設け、ピストン２３の先端には揺
動杆２５の中央部を水平揺動自在にピン２６枢着
し、この揺動杆２５の両端を前記両昇降レバー１
９，１９の他端に連杆２８，２８を介して各々連
結して、両車輪９，９を逆方向に上下動するよう
に構成し、そして、フレーム４の左右両側面に
は、先端部にピストン２３を最大ストロークにし
たとき前記揺動杆２５が接当する機体上限ストツ
パー２９，２９を、後端にピストン２３の後退位
置で揺動杆２５が接当する機体下限ストツパー３
０，３０を各々設ける一方、前記油圧ポンプ１８
には４ポート３ポジシヨン切換弁３３を設け、そ
のポンプシートＰに回路３６を介して前記油圧ポ
ンプ１８を接続し、ポートＡを回路３７を介して
前記油圧シリンダ２２の入口ポート２２′に、リ
ターンポートR₁，R₂を油タンク３９に各々接続
し、切換弁３３内のスプール４１が中立位置にあ
るときポートＡ，R₁が閉でポートＰ，R₂が互に
連通し、スプール４１が機体の前方に移動すれば
ポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａが互に連通し
て機体上げになり、そしてスプール４１が機体の
後方に移動すればポートＰ，R₂及びポートＡ，
R₁が各々連通して機体下げになるように構成さ
れ、また前記油圧シリンダ２２の先端部側面に設
けたポート３４は管路３８を介して前記油圧ポン
プ１８における油タンク３９に各々接続し、ピス
トン２３の末端部にはその末端底面と側面とを連
通するＬ字状の通路３５を設け、該Ｌ字状通路３
５のピストン側面における開口部には、ピストン
２３が最大ストロークに達する以前に前記ポート
３４に開口し始めるようにした逃しポート４０を
備えている。

４２は前記機体６におけるフレーム４の下部に
ピン４３枢着したセンサーで、該センサー４２は
その基端ピン４３に巻設した巻ばね４４等にて先
端が中央フロート７の上面に接当するように付勢
されている。４５は前記切換弁３３の上方に軸支
したピンで、該ピン４５には切換弁３３における
スプール４１に係合するアーム４６とベルクラン
クレバー４７を固着し、ベルクランクレバー４７
の一端と前記センサー４２の基端部とをセンサー
４２が下向き回動すれば切換弁３３が機体下げに
切換わり、センサーが上向き回動すれば機体上げ
に切換わるようにロツド４８を介して連結する一
方、ベルクランクレバー４７の他端を、前記操縦
ハンドル１３等の適宜箇所に機体６の前後方向に
回動し得るようにピン枢着した手動昇降レバー４
９に、該レバー４９の前方向への回動により切換
弁３３が機体下げに切換わり、レバー４９の後方
向への回動により機体上げに切換わるようにロツ
ド５０、リンク５１、ロツド５２及びアーム５３
を介して連結する。

この場合、手動昇降レバー４９を機体上げ位置
にしたときはこれに連動するセンサー４２はフレ
ーム４の下面に接当する一方、手動昇降レバー４
９を機体下げ位置にしたときは、センサー４２と
ベルクランクレバー４５とを連結するロツド４８
がその途中に設けたばね８４の挾み変形によつて
縮んでフロート７へのセンサー４２の過度の押圧
を防止すると共に、手動昇降レバー４９の機体下
げ位置への回動操作を許容するように、換言すれ
ば、センサー４２による機体の上下動より優先し
て手動昇降レバー４９によつて機体を上下動でき
るように構成されている。

前記苗植装置１２における苗載台１０は操縦ハ
ンドル１３に対してガイドレール５４を介して横
移動自在に取付けられ、伝動ケース５内には、前
記エンジン３の動力が筒型フレーム５′内の軸５
５及び傘歯車対５６，５７を介して伝達される植
付クラツチ機構５８付き中間軸５９、該中間軸５
９からチエン６０伝動されるメイン軸６１及び該
メイン軸６１から変速歯車機構６２を介して動力
伝達されるカム軸６３を、各々機体と直角に軸支
すると共に、両端が前記苗載台１０の前面に取付
けた一対のブラケツト６４の内側面に接当する送
り軸６５を前記カム軸６３と平行に摺動自在に設
け、カム軸６３の外周に設けた往復ねじ溝６６
に、送り軸６５に固着した船型辷りキー６７を係
合してカム軸６３の回転により苗載台１０を左右
に往復して横送りするように構成する。

前記伝動ケース５内のメイン軸６１の両端をケ
ースの両側面に突出し、該突出端の周囲における
ケース側面には、側方向に向つて延長した管状の
横部材６８，６８を締結し、両横部材６８，６８
の先端には下端が機体の前方向に向つて傾斜する
チエンケース６９，６９を各々固着し、該両チエ
ンケース６９，６９の下端及び前記伝動ケース５
の下部に爪軸７０，７０，７１を機体と直角の同
一軸線上に配設し、伝動ケース５における爪軸７
１を中間軸５９からチエン７２及び安全クラツチ
７３を介して回転駆動し、両チエンケース６９，
６９における爪軸７０，７０を、伝動ケース５内
のメイン軸６１から横部材６８，６８内の伝動軸
７４，７４及びチエンケース内のチエン７５，７
５更には安全クラツチ７６，７６を介して回転駆
動し、伝動ケース５における爪軸７１の両端及び
両チエンケース６９における爪軸７０，７０の内
端には、前記ガイドレール５４に設けた苗取出口
と圃場面との間を上下揺動するようにした前記苗
植機構１１を各々設ける。

そして、前記植付クラツチ機構５８をON.OFF
するシフターレバー７７を、操縦ハンドル１３等
の適宜箇所に設けた植付クラツチレバー７８に、
該クラツチレバー７８を機体の前方向に回動すれ
ばクラツチONになり、後方向に回動すればクラ
ツチOFFになるようにワイヤー７９を介して連
動連結する一方、前記センサー４２側面の突出ピ
ン８０に長溝孔８１を介して係合する継手体８２
と前記植付クラツチレバー７８とを、クラツチレ
バー７８の後方向への回動によつてセンサー４２
が上向き回動するようにワイヤー８３を介して連
動連結して成るものである。

この構成において、植付クラツチレバー７８を
後方向に回動して苗値装置１２を停止した状態
で、手動昇降レバー４９を機体の前方向に回動す
ると、これに連動する切換弁３３がボートＰと
R₂及びボートＡとR₁が互に連通する機体下げに
切換わり、油圧ポンプ１８からの油圧及び油圧シ
リンダ２２内の油圧が油タンクに戻され、油圧シ
リンダ２２のピストン２３が機体の重量にて後退
し、両スイングアーム１４が上向きに回動するか
ら機体は下降することになり、昇降レバー４９を
機体の後方向に回動すると切換弁３３がポート
R₁及びR₂を閉じポートＰ，Ａとを互に連通する
ように機体上げに切換わり、油圧ポンプ１８から
の油圧が油圧シリンダ２２に送られそのピストン
２３が前進動し両スイングアーム１４が下向きに
回動するから機体は上昇することになり、昇降レ
バー４９を上記の中間の位置にすれば切換弁３３
がポートR₁及びＡを閉じポートＰとR₂を互に連
通する中立位置に切換わり、油圧シリンダ２２の
油圧の出入りがカツトされるから、機体の昇降は
任意の位置で停止できる。

機体を大きく上昇した状態で路上走行し圃場内
に搬入したのち田植作業を行なうには、植付クラ
ツチレバー７８を前方向に回動して苗植装置１２
を駆動すれば、これにワイヤー８３を介して連動
するセンサー４２がフロート７の上面に接当する
ように下向き回動して機体６が下降し始め、フロ
ート７が圃場面に接地したのち機体との間隔が次
第に接近し、やがて該フロートと機体との高さが
所定の高さになつたとき、フロート７の上面に接
当するセンサー４２の上向き回動に伴つて切換弁
３３が中立位置に戻されることになつて機体の下
降が停止し、圃場面に対する機体の高さが所定の
高さ位置に自動的に設定できて、田植作業が行な
われるのである。

この状態で田植作業を行ないながら前進する途
中において、車輪９が接地する耕盤及びフロート
７が接地する圃場面の凹凸等により圃場面に対す
る機体の高さが高くなるように変化した場合に
は、フロート７に接当するセンサー４２の下向き
に回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わつ
て機体が所定の高さ位置に戻され、また、圃場面
に対する高さが低くなるように変化した場合に
は、センサー４２の上向き回動によつて切換弁３
３が機体上げに切換わつて機体が所定の高さ位置
に戻されるというように、圃場面に対する機体の
高さが所定の高さ位置に自動的に制御調節される
のである。

この場合、センサー４２と切換弁３３とを連結
するロツド４８には、その長さが縮み得るばね８
４を備えて、手動昇降レバー４９の自由な回動を
許容する一方、切換弁３３には手動昇降レバー４
９が直結されているから、機体の上下動は、手動
昇降レバー４９の操作によつてセンサー４２に拘
らず換言すればセンサー４２に優先して行なうこ
とができるのである。

そして、田植作業中において田植機を畦際で方
向変換するには、先づ苗植装置１２を停止し、機
体を上昇して方向変換したのち、機体を下降し苗
植装置１２を再び駆動する順序で行なうのである
が、本考案によれば、植付クラツチレバー７８の
後方向への回動操作によつて植付クラツチ機構５
８を切つて苗植装置１２を停止すると同時に、植
付クラツチレバー７８にワイヤー８３を介して連
動するセンサー４２が上向き回動して、切換弁３
３が機体上げに切換つて機体が上昇動することに
なり、次いで機体を方向変換したのち、植付クラ
ツチレバー７８を前方向に回動すれば、植付クラ
ツチ機構５８がONになつて苗植装置１２が駆動
されると同時に、センサー４２の下向き回動によ
つて機体が所定の高さまで下降して田植作業に入
ることなり、一本の植付クラツチレバー７８の操
作によつて苗植装置のON.OFFと機体の昇降が同
時にできるのである。

この場合、植付クラツチレバー７８を、フロー
ト７に直接連結するのではなく、フロート７の上
面に接当するセンサー４２に連結したもので、植
付クラツチレバー７８のクラツチ切り方向への回
動に際して、センサー４２のみが回動するだけ
で、フロート７を持ち上げることがないから、植
付クラツチレバー７８のクラツチ切り方向への回
動にフロート７の重量が作用せず、植付クラツチ
レバー７８を軽い力でクラツチ切り方向に回動操
作できるのである。

従つて本考案によれば、田植え作業中における
方向変換に際して、苗植装置を停止して機体を上
昇する操作、及び機体を下降して苗植装置を駆動
する操作が、一本の植付クラツチレバーの回動操
作によつて同時にできる一方、前記植付クラツチ
レバーのクラツチ切り方向への回動にフロートの
重量が作用することがなく、クラツチ切りによつ
て苗植装置を停止すると同時に機体を上昇する操
作が軽い力で行うことができるから、田植え作業
中における方向変換が軽い力の操作によつて至極
簡単にできて、田植機の操作性ひいては田植機の
作業能率を著しく向上できるのである。

しかも、本考案は、前記植付クラツチレバー
を、フロートに連動するのではなくフロートの上
面に接当するセンサーに連動したもので、センサ
ーに対する手動昇降レバーの優先順位は変わら
ず、手動昇降レバーの操作によつてセンサー及び
植付クラツチレバーに拘わらず作業者の意志で機
体を自在に昇降できるから、機体をセンサー及
び／又は植付クラツチレバーのみによつてしか昇
降できないような不便さを解消できる効果をも有
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は上下装置の
斜視図、第４図は第１図の−視拡大断面図、
第５図は第１図の−視拡大断面図、第６図は
センサー部の拡大図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、１４
……スイングアーム、７……フロート、１２……
苗植装置、２２……油圧シリンダ、３３……切換
弁、４９……手動昇降レバー、４２……センサ
ー、５８……植付クラツチ機構、７８……植付ク
ラツチレバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

田植機の機体に上下動可能に取付く車輪を上下
昇降するための油圧シリンダに、当該油圧シリン
ダを機体上げ、中立及び機体下げに切換えるため
の切換弁を設け、該切換弁に、機体に取付くフロ
ートの動きを、機体とフロートとの高さが高くな
れば機体下げに高さが低くなれば機体上げに各々
切換えるようにフロートの上面に接当するセンサ
ーを介して関連する一方、前記切換弁を機体の適
宜個所に設けた手動昇降レバーによつて前記セン
サーの動きに優先して切換え操作できるように構
成し、且つ、田植機における苗植装置の植付クラ
ツチ機構を操作する植付クラツチレバーと前記セ
ンサーとを、当該植付クラツチレバーのクラツチ
切り方向への回動によつてセンサーが上向き回動
するように連動関連して成る田植機の昇降操作装
置。