JPS5997302A

JPS5997302A - 油圧制御回路

Info

Publication number: JPS5997302A
Application number: JP20677082A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kawasaki; 治彦川崎; Minoru Shimada; 実島田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1984-06-05
Also published as: JPH0381004B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、当該アクチェータの作動時には、そのアク
チェータへの必要な流量と圧力を供給し、上記アクチェ
ータを作動していない中立特番とは、可変ポンプの吐出
量を減らす油圧制御回路に関する。

この種の回路として、ネガティブ制御回路とロードセン
シング制御回路とが従来から知られている。

しかし上記従来のネガティブ制御回路では、当然のこと
として当該アクチェータの作動時の制御ができず、その
ために省エネルギー効果が十分に達成できない欠点があ
った。

また上記ロードセンシング制御回路は、当該アクチェー
タの作動時の省エネルギー効果を達成できるが、上記ア
クチェータを作動していない中立時の回路圧及び流量が
ほとんどゼロに近くなるので、上記アクチェータの作動
開始時にその回路圧と流量とを必要なところまで立上が
らせるのに時間がかかる欠点があった。

さらに従来の制御回路では、自重の方向に当該アクチェ
ータを動かすいわゆるネガティブロードが作用したとき
、それを制御できなｌ、Ｎ問題もあつた。

この発明は、当該アクチェータの作動時に、そのアクチ
ェータに必要な流量と圧力とを供給する一方、その中立
時には、当該回路圧をある一定の圧力に保持するととも
に、所定の流量をも確保し、アクチェータの作動開始時
の立上り時間を短縮し、さらに上記ネガティブロードが
作用したときにもその制御を可能にした油圧制御回路の
提供を目的とする。

以下にはこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜２図に示した第１実施例は、可変ポンプｌに直接
接続したメイン通路２を、第１中立通路３、流通路４及
びパラレル通路５に分岐するとともに、上記流通路４に
は圧力制御弁６を接続している。

そして上記圧力制御弁６の下流側には、流量調整切換弁
７を接続しているが、この流量調整切換弁７はメータイ
ンバルブ機構ａの主要素となるものである。

また上記メークインバルブ機構ａの下流側にはパラレル
通路５に接続したメータインバルブ機構ａ′を設けてい
るが、このメータインバルブｍｇａ′も圧力制御弁８の
下流側に流量調整切換弁９を接続している。

そしてこれらメータインバルブ機構ａ、ａ′は両者とも
その構成を同じくし、それらの下流側にメータアウトバ
ルブ機構す、ｂ′を接続している。

上記のようにした流量調整切換弁７．９は、その中立位
置において中立ポート１０．１１を開口する構成にして
あり、両流量調整切換弁７．９がともに中立位置にある
とき、可変ポンプｌからの吐出油が第１中立通路３→中
立ポート１０→第２中立通路１２→中立ポート１１→第
３中立通路１３を経由してタンク１４に戻る。

そして上記第３中立通路１３の流通過程には第１の絞り
１５と第２の絞り１６とを直列に配置するとともに、こ
の第１の絞り１５の上流側には低圧リリーフ弁１７を接
続している。

さらに上記第１の絞すエ５と第２の絞り１６間にはパイ
ロット通路１８を接続し、中立時に可変ポンプ１からの
油が第２の絞り１８を通過するときに発生する差圧をパ
イロット圧としてこのパイロット通路１８に導くように
している。このようにパイロット通路１８に導かれたパ
イロット圧は、シャトル弁１９及び２０を介して傾転角
制御装置２１に流入するが、この傾転角制御装置２１は
差圧感知制御弁２２と安全弁２３とを主要素にしてなる
。

また上記傾転角制御装置２１にはメイン通路２から分岐
させた出力検出通路２４からの圧力も導入されるように
している。。

そして上記出力検出通路２４からの圧力は差圧感知制御
弁２２の一方のパイロット室２５に流入し、パイロット
通路１８のパイロット圧がパイロット室２６に導かれる
ようにしている。そしてこの他方のパイロット室２６内
にはスプリング２７を介装している。

上記のようにした差圧感知制御弁２２は、パイロット室
２５．２６に圧力が導入されていないとき、そのスプリ
ング２７の作用で図示の右側位置に保持される。この状
態においては、傾転角制御シリンダ２８に接続した通路
２８がオリフィス３０を介してタンク３１に連通し、当
該可変ポンプ１の吐出量が増大するようにしている。

そして差圧感知制御弁２２が図示の左側位置に移動した
とき、出力検出通路２４と通路２９とが連通し、可変ポ
ンプｌからの吐出圧が傾転角制御シリンダ２８に流入し
て当該可変ポンプｌの吐出量を減少させる。

しかして流量調整切換弁７．９が中立位置にあるとき、
この制御回路はネガティブ制御をするが、それは次のと
おりである。

すなわち流量調整切換弁７．９が中立位置にあると、可
変ポンプ１からの吐出圧は、出力検出通路２４を経由し
て差圧感知制御弁２２の一方のパイロット室２５に流入
するとともに、前記したように第１の絞り１５及び第２
の絞り１８を経由してタンク１４に戻る。そしてこの第
２の絞りｌθを通過するときに発生する差圧はパイロッ
ト圧としてパイロット通路１８に導かれ、前記差圧感知
制御弁２２の他方のパイロット室２６に流入する。

このときパイロット室２５内の圧力Ｐ１、パイロット室
２８内のパイロット圧Ｐ２及びスプリング２７のばね力
に相当する圧力Ｐ３とが、Ｐｌ＝Ｐ２＋Ｐ３となるとこ
ろで差圧感知制御弁２２がバランスする。

つまりポンプ吐出圧とパイロット圧との差圧が、スプリ
ング２″のばね力に相当する圧力Ｐ３となるように上記
差圧感知制御弁２２が機能する。

上記のようにして当該可変ポンプ１の吐出圧は、パイロ
ット室２６のパイロット圧にスプリング２７のばね力を
加算した圧力に保持されるとともに、上記した第１の絞
り１５の作用で、当該回路内における所定の流量を確保
する。

このように流量調整切換弁７．９が中立位置に保持され
ているとき番孔ネガティブ制御をして省エネルギーの目
的を達成するとともに、そのどきの回路圧及び流量をあ
る程度確保するので、流量調整切換弁７．９を切換えた
ときの立上り時間が速くなる。

そして上記中立通路、第１の絞り１５、第２の絞り１６
及び傾転角制御装置２１が相まってこの発明のネガティ
ブコントロール機構を構成する。

なお上記第２の絞り１６は、パイロット圧を発生させる
ためのものであるが、パイロット圧を発生させるのに、
上記絞り１６に代えて例えば低圧リリーフ弁を用いても
よい。

前記メータインバルブ機構ａ及びメータアウトバルブ機
構すの具体的な構成は第２図に示すとおりである。

すなわち上記バルブ機構の各要素は、その弁本体３２に
それぞれ内装されているが、その最も上流側には圧力制
御弁６を設けている。

上記圧力制御弁６は上記弁本体３２に形成のポア３３に
スプール３４を摺動自在に内装してなる。

そして上記ポア３３には第１環状溝３５と第２環状溝３
８とを形成するとともに、第１環状溝３５は前記流量調
整切換弁７の流入通路３７に常時連通し、第２環状溝３
６はメイン通路３８を介して前記可変ポンプ１に常時連
通するようにしている。

また上記スプール３４はその一端を一方のパイロット室
３９に臨ませるとともに、他端を他方のパイロット室４
−０に臨ませ、かつ中央には環状凹部４１を形成してい
る。そして上記他方のパイロット室４０にはスプリング
４２を介装し、通常はこのスプリング４２の作用で、当
該スプール３４が図示の状態に維持されるようにしてい
る。

すなわち上記の状態では、可変ポンプｌからの作動流体
が、メイン通路３８峠第２環状溝３６→環状凹部４１→
第１環状溝３５を経由して流入通路３７に流入する関係
にある。そしてこのとき上記流入通路３７側の圧力はオ
リフィス４３を経由して前記一方のパイロット室３９に
流入する。

さらに前記流量調整切換弁７は、弁本体３２に形成のポ
ア４４にスプール４５を摺動自在に内装してなり、この
スプール４５はその一端を弁本体３２の外方に突出させ
る一方、他端をスプリング室４６に臨ませている。この
スプリング室４Ｂに介装したスプリング４７の作用で、
当該スプール４５は通常図示の中立位置に保持される。

上記図示の中立位置において、スプール４５の中央に形
成の環状凹部４８が前記流入通路３７と対応し、その環
状凹部４８の両側に形成したランド４９９．５０によっ
て流入通路３７が閉ざされる関係にしている。このラン
ド４９．５０には環状凹部４８に向って先細りにしたテ
ーパ面又はノツチ等を形成している。

そして上記の状態から当該スプール４５をスプリング４
７に抗して左右いずれかに移動させると、負荷ボート５
３あるいは５４に連通ずる環状溝５１あるいは５２のい
ずれか一方の環状溝が前記流入通路３７に連通ずる。

さらに上記環状溝５１．５２の外方であって、それにほ
ぼ隣接する関係位置に、負荷検出ボート５５．５Ｂを形
成しているが、この負荷検出ボート５５．５８は前記の
ようにして流入通路３７と連通した負荷ボート５３ある
いは５４内の圧力をパイロット圧として前記圧力制御弁
６の他方のパイロット室４０に導くと同時に上記パイロ
ット圧を前記シャトル弁２０に導入させる。ただし上記
スプール４５が図示の中立位置にあるときは、そのスプ
ール４５に形成の通路５日を介して当該負荷検出ポート
５５．５６をタンク５９に連通させ、上記中立位置にお
いて他方のパイロット室４０内に圧力がこもらないよう
にしている。

そして上記のようにした負荷ポート５３．５４はロード
チェック弁８０．６１を経由してアクチェータポート６
２．６３に連通しているが、これら両アクチェータポー
ト６２．８３はシリンダ６４のボトム側室６５とロッド
側室６Ｂに接続している。

また前記スプール４５にはパイロット圧切換ノツチ６７
を形成している。このパイロット圧切換ノツチ６７は前
記メイン通路３８から分岐された分岐通路６８と常時連
通するが、この分岐通路６８の流通過程には減圧弁８９
を設けている。

そして前記スプール４５が中立位置にあるとき、上記パ
イロット圧切換ノツチ８７が閉じ、スプール４５が左右
いずれかに切換わったときにパイロット通路７０あるい
は７１のいずれかに連通するとともに、スプール４５の
移動量に比例してパイロット通路７０あるいは７１に対
する開口面積が決まるようにしている。

上記パイロット通路７０．７１はオリフィス７２．７３
を経由してタンク５８．７４に連通しているので、上記
開口面積に比例した流量に応じてこのパイロ・ント通路
７０あるいは７１にパイロット圧が発生する。

上記のようにして発生したパイロット圧は、前記メータ
アウトバルブ機構すに流入するが、このメータアウトバ
ルブ機構すの構成は次のとおりである。

すなわち上記弁本体３２の最も下流側にポア７５．７６
を形成し、これらポア７５．７６はタンク通路７７を挟
んで互いに対向させている。

このようにしたポア７５．７６の内側にメインポペット
７８．７８を設けるとともに、このメインポペット７８
．７８の外方に第１ガイド部材８０．８１を固定し、さ
らにこの第１ガイド部材８０．８１の外側に第２ガイド
部材８２．８３を固定している。

そして上記メインポペット７８．７９と第１ガイド部材
８０．８１との間に形成した圧力室８４．８５内にスプ
リング８６．８７を介在させ、このスプリング８６．８
７のばね力と圧力室８４．８５内の圧力の作用で通常は
上記メインポペット７８．７９が、前記アクチェータポ
ート６２．６３側に形成したシート部８８．８９に圧接
してタンク通路７７とアクチェータポート６２．６３と
を閉じるようにしている。

また上記第１ガイド部材８０．８１と第２ガイド部材８
２．８３との間に形成した中継室８０．９１はオリフィ
ス８２．８３を介して上記圧力室８４．８５に連通する
とともに、通路９４．９５を介して前記アクチェータポ
ート６２．８３にも連通している。さらに第２ガイド部
材８２．８３に形成したパイロット室８８．８７はダン
パオリフィス１１５　、１１８を介して前記パイロット
通路７０．７１に連通している。

上記のようにしたメインポペット７８．７８、第１ガイ
ド部材８０．８１及び第２ガイド部材８２．８３のそれ
ぞれの中心に孔を形成し、この孔内にロッド９８．９８
を摺動自在に貫通させるとともに、それら両ロッド９８
．８８の内端を前記タンク通路７７内で突き合わせてい
る。

このようにしだロッド９８．９８は、その両端をスプリ
ングガイド１００　、１０１に当接させているが、上記
スプリングガイド１００　、１０１はそのスプリング１
０２　、１０３の作用で上記ロッド９８．８９を押し、
通常はロッド９８．８９を図示の中立位置に保持するよ
うにしている。

上記のようにロッド８８．８８が中立位置に保持されて
いるときには、タンク通路７７と圧力室８４．８５との
連通が遮断されるが、上記スプリング１０２．１０３の
ばね力に抗して移動したとき、このロッド９８．８９に
形成の切欠部１０４．１０５を介して圧力室８４．８５
とタンク通路７７とが連通ずる関係にしている。また上
記ロッド９８．９８には、上記中継室９０．８１内に導
入された圧力が作用する段部１０１３　、１０７を形成
し、この段部な境にしてその内方の直径Ｄ１を外方の直
径Ｄ２よりも大きくしている。

なお図中符号１０８　、１０１３はアンチボイドバルブ
、１１０　、１１２はリリーフ弁である。

そして上記メータインバルブ機構ａ及びメータアウトバ
ルブ機構すとメータインバルブ機構ａ′及びメータアウ
トバルブ機構ｂ′とは同一の構成にしている。

しかしていま上流側のシリンダ６４のみを作動させる場
合に、前記スプール４５を第２図右方向に切換えたとす
ると、その切換え過程に前記中立ポート１０が徐々に閉
じる。そして流入通路３７と負荷ポート５４とが連通ず
るが、その連通過程における開口面積は上記スプール４
５の移動量に応じて決まる。

上記のようにして所定の開口面積のもとて流入通路３７
と負荷ポート５４とが連通ずると、可変ポンプ１からの
作動流体は圧力制御弁６→流入通路３７→環状凹部４８
→負荷ボート５４→ロードチェック弁θ】を経由してシ
リンダθ４のロッド側室６８に流入する。

上記のようにスプール４５を右方向に切換えると、前記
パイロット圧切換ノツチ６７とパイロット通路７１とが
連通ずるとともに、スプール４５の移動量に応じてその
開口量が決まる。その開口量が決まれば、減圧弁６８を
経由して流入したパイロット流量が定まり、その定めら
れたパイロット流量がパイロット通路７１からオリフィ
ス７３を通ってタンク７４に流れる。したがってそのパ
イロット流量に応じた差圧がオリフィス７３前後に発生
する。

このようにしてオリフィス７３前後に発生したパイロッ
ト圧は、ダンパオリフィス１１６を経由して前記パイロ
ット室９７に流入してロッド９９の外端面すなわちスプ
リングガイド１０１との接触面に作用する。

上記のようにパイロット室８７にパイロット圧が導入さ
れると、その圧力の作用でロッド９９が図面左方向に押
される。それにともなってロッド８８も押されて、当該
ロッド８８の切欠部１０４が圧力室８４内にｙＲＯする
。

切欠部１０４が圧力室８４内に開口すれば、この圧力室
８４がタンク通路７７に連通してその圧力が低下するの
で、アクチェータポート６２側の高圧によってメインポ
ペット７８が開き、アクチェータポート６２がタンク通
路７７に連通ずる。したがってボトム側室６５の戻り側
の流体がタンク１１２に戻り、シリンダ６４が収縮する
。

上記のようにシリンダ６４が作動すると、上記負荷ポー
ト５４側の負荷圧が負荷検出ポート５Ｂから圧力制御弁
６の他方のパイロット室４０に導入されるとともに、圧
力制御弁６の一方のパイロット室３８にはオリフィス４
３を通って流入通路３７側の圧力が導入される。

このとき一方のパイロット室３９側の圧力Ｐ１と、他方
のパイロット室４０側の圧力Ｐ２及びスプリング４２の
ばね力に相当する圧力Ｐ３とがＰ１＝Ｐ２＋Ｐ３の関係
を維持する範囲で当該圧力制御弁６がバランスし、環状
凹部４１と流入通路３７と＠−開ロ量を調整して、スプ
ール４５前後の差圧を一定に制御する。したがってスプ
ール４５を切換えたとき、その開口面積に比例した流量
が得られ、その結果当該シリンダ８４にはその負荷変動
に関係なく所定の流量が供給されることになる。

このとき可変ポンプ１の吐出圧は、出力検出通路２４を
経由して差圧感知制御弁２２の一方のバイロフト室２５
に流入するとともに、負荷ポート５４側の負荷圧は、シ
ャトル弁２０を経由して他方のパイロット室２８に流入
する。

したがって上記差圧感知制御弁２２は、その一方のパイ
ロット室２５内の圧力Ｐ１、他方のパイロット室２Ｂ内
の圧力Ｐ２及びスプリング２７のばね力に相当する圧力
Ｐ３とが、Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ３となる関係においてバラン
スすることになる。

例えばパイロット室２５側のパイロット圧Ｐ１が、パイ
ロット室２８側のパイロット圧Ｐ２より高いときには、
差圧感知制御弁２２がスプリング２７に抗して移動し、
上記Ｐ２＋Ｐ３にバランスする位置で停止して、出力検
出通路２４と通路２８とを連通させる。したがって可変
ポンプ１の吐出圧が傾転角制御シリンダ２８に流入し、
当該可変ポンプｌの吐出量を減少させる。

一方上記Ｐ１がＰ２＋Ｐ３よりも低くなれば、当該差圧
感知制御弁２２が切換わり、上記シリンダ２日の流体が
タンク３１に流れ、それに応じて可変ポンプｌの吐出量
も増大される。

上記のようにして可変ポンプｌの吐出量が定められるが
、その吐出量は前記Ｐ□＝Ｐ２＋Ｐ３の条件を満足させ
る範囲で決められることになり。

結局ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧がばねカに相当する
圧力に等しくなるようにポンプ吐出量が制御される。

一方上記シリンダ８４に矢印１１７方向に負荷が作用し
、しかもロッド側室６θ側に圧力を供給するとき、すな
わちネガティブロードが作用するようなときには、上記
メータインバルブ機構ａではシリンダ８４を制御できな
い。

なぜなら上記のようにネガティブロードが作用している
ときには、ポンプからの供給圧よりも負荷圧で当該ポン
プが移動してしまうから、供給側の流量を制御しても当
該シリンダを制御できないからである。

このようなときに前記メータアウトバルブ機構すが機能
するが、その具体的な作動は次のとおりである。

すなわち前記したように流量調整切換弁７のスプール４
５を図面右方向に切換えると、その切換量に応じてパイ
ロット通路７１の開度が決まる。

パイロット通路７１の開度が決まれば、その開度に応じ
た流量が流れ、前記オリフィス７３の機能で、上記流量
に応じたパイロット圧が発生する。

このパイロット圧はダンパオリフィス１１６がらパイロ
ット室８７に流入してロッド９８に作用し、当該ロッド
８９及び９８を図面左方向に押す。

このとき上記中継室９０及び圧力室８４には、アクチェ
ータポート６２側の圧力が流入しているが、中継室９０
内の圧力が段ｍ　１０６に作用し、その力は上記ロッド
９９及び８８に対抗する力として作用する。

したがってパイロット圧によって押された上記ロッド８
８及び９ｉは、上記パイロット圧による押圧力と、スプ
リング１０２及び段部１０ｆｌに作用する力とがバラン
スする位置まで移動することになる。

つまり当該ロッド８９及び８８は前記パイロット圧、す
なわちスプール４５の切換量に比例して移動することに
なる。

上記のようにしてロッド８８が移動すると、切欠＠　１
０４が圧力室８４側に開き、当該圧力室８４をタンク通
路７７に連通させる。圧力室８４がタンク通路７７に連
通ずれば、オリフィス８２の作用で圧力室８４の圧力が
低下する。このように圧力室８４内の圧力が低下すると
、アクチェータポート８２側の高圧の作用で、メインポ
ペット７８がロッド８８の移動量に比例して移動し、シ
ート部８８の開口面積を決める。

シート部８８が上記のように開けば、アクチェータポー
ト８２とタンク通路７７とが連通し、シート部８日の開
度に応じた流量がタンク通路７７に流れる。

つまり流量調整切換弁７のスプール４５の移動量に応じ
てパイロット圧が決まり、そのパイロット圧に比例して
メインポペット７８の移動量も決まるとともに、シート
部８８が上記パイロット圧に比例した開口面積を維持す
ることになる。

このようにパイロット圧に比例したシート部８８の開口
面積が得られれば、その開口面積に応じたメータアウト
制御ができ、前記したネガティブロードが作用したとき
にも、当該シリンダ６４を制御できる。

そして上記の状態で当該シリンダに負荷変動があって、
戻り側の圧力が変化したとき、ロッド８８．８８はその
圧力変化を段部１０６に対する作用力の変化として感知
する。

したがってシート部８８の開口面積が一定の状態でアク
チェータポート６２側の圧力が上昇すると、その圧力上
昇分に応じてタンク通路７７に流れる流量が増大しよう
とする。しかしこのとき中継室９０内の圧力も上昇し、
しかも前記段部１０６に作用する力も増大するため、ロ
ッド８８．９９が図面右方向に移動する。ロッドの移動
にともなってメインポペット７８が追従し、シート部８
８の開口面積を小さくして上記流出量の増大をキャンセ
ルするように自己調整する。

反対にアクチェータポート６２側の圧力が低下すると、
その圧力降下分に応じてタンク通路７７に流れる流出量
が減少しようとする。しかしこのとき中継室８０内の圧
力も低下し、しかも前記段部１０Ｂに作用する力も減少
するため、ロッド９８．８９が図面左方向に移動する。

ロッドの移動にともなってメインポペット７８が追従し
、そのシート部８８の開口面積を大きくして上記流出量
の減少をキャンセルするように自己調整する。

つまりアクチェータボート６２側の圧力が変化しても、
シート部８８の開口面積を自動的に増減して、戻り側の
流量変化を防ぐ自己調整機能を保持している。

また前記段部１０１３　、１０７は、それらの受圧面積
を等しくする必要はなく、例えば当＃機器の利用情況に
応じてネガティブロードの方向が常に決まっていれば、
一方の段部の受圧面積を大きくしておけばよい。

前記メータインバルブ機構ａ′側に接続したモータ１１
３と上記シリンダ８４とを同時に作動させるときの制御
動作は、シリンダ８４のみを作動させるときと実質的に
同じであるが、メータインバルブ機構ａ側の圧力制御弁
６とメータインバルブ機構ａ′側の圧力制御弁８が機能
し、負荷が低い方のアクチェータのみに可変ポンプｌか
らの吐出油が供給されないようにしている。

またこの場合には上記アクチェータのうちの高い方の負
荷圧がシャトル弁２０で選択されて導入され、その負荷
圧との間で当該可変ポンプｌの吐出量が制御される。

第３図に示した第２実施例は、流量調整切換弁７．８が
中立位置にあるとき、前記可変ポンプｌとは別の補助ポ
ンプ１１４を使用してパイロット圧を発生させるように
したもので、その他の構成は第１実施例と全て同じであ
る。

また上記各実施例において、１つのアクチェータを制御
する場合には、上記圧力制御弁６及び８を設けなくても
よい。

さらに上記再実施例では、パイロット通路１８を流量調
整切換弁７．９とは無関係にパイロット室２θに導くよ
うにしたが、例えば次のようにしてもよい。

すなわち上記流量調整切換弁にそれが中立位置にあると
き開口するボートを形成し、このボートを経由して上記
パイロット通路１８をパイロット室２６に導くようにし
てもよい。

以上の説明から明らかなように、この発明の構成は、ス
プールの移動量に応じて流量制御ができるバルブ機構を
用いた油圧制御回路においＣ、アクチェータの負荷変動
に関係なく、常に開度に応じた一定の流量を供給するメ
ータインバルブ機構と、このメータインバルブ機構の切
換動作によって動作するメータアウトバルブ機構と、上
記バルブ機構の中立ボートを経由讐る中立通路を設け、
この中立通路の流通過程に絞りを設けるとともに、この
絞りの下流側にネガティブ制御用のパイロット圧を発生
させるための圧力発生源を設け、この圧力発生源の圧力
に応じて可変ポンプの吐出圧を調整する傾転角制御装置
を備えたネガティブコントロール機構とからなる点に特
徴を有する。

上記のように構成したので、この発明では、中立時にネ
ガティブコントロール機構が機能して、当該可変ポンプ
の吐出量を減少させ、省エネルギー効果を発揮するとと
もに、当該アクチェータを作動させているときには、そ
の負荷を感知して当該ポンプの吐出量を最適な状態に維
持する。

さらに上記のように当該アクチェータにネガティブロー
ドが作用しているときには、メータアウトバルブ機構が
機能して上記アクチェータの制御ができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜２図はこの発明の第１実施例を示すもので、
第１図は回路図、第２図はメータインバルブ機構とメー
タアウトバルブ機構とを一体にした断面図、第３図は第
２実施例の回路図である。ａ、ａ’・・−メータインバルブ機構、ｂ、ｂ′Φ・・
メータアウトバルブ機構、１０．１１・・・中立ボート
、１８拳−・圧力発生源たる絞り、２１・・会頭転角制
御装置、４５・・φスプール、６４・Φ・アクチェータ
たるシリンダ、１１３　・φ・アクチェータたるモータ
。代理人弁理士　嶋　宣之

Claims

【特許請求の範囲】

スプールの移動量に応じて流量制御ができるバルブ機構
を用いた油圧制御回路において、アクチェータの負荷変
動に関係なく、常に開度に応じた一定の流量を供給する
メータインバルブ機構と、このメータインバルブ機構の
切換動作によって動作するメータアウトバルブ機構と、
上記バルブ機構の中立ポートを経由する中立通路を設け
、この中立通路の流通過程に絞りを設けるとともに、こ
の絞りの下流側にネガティブ制御用のパイロット圧を発
生させるための圧力発生源を設け、この圧力発生源の圧
力に応じて可変ポンプの吐出圧を調整する傾転角制御装
置を備えたネガティブコントロール機構とからなる油圧
制御回路。