JPS5997955A - 自動減速制御装置 - Google Patents
自動減速制御装置Info
- Publication number
- JPS5997955A JPS5997955A JP20707282A JP20707282A JPS5997955A JP S5997955 A JPS5997955 A JP S5997955A JP 20707282 A JP20707282 A JP 20707282A JP 20707282 A JP20707282 A JP 20707282A JP S5997955 A JPS5997955 A JP S5997955A
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- JP
- Japan
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- coil
- difference
- circuit
- value
- circle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動減速装置に関し、特に鋼板、紙ゴム、プ
ラスチック等の種々の材質からなる帯状材料をコイルか
らなる巻戻機により巻戻す際、帯状材料の速度の減速開
始点を演算するために用いられる自動減速装置道に関す
るものである。
ラスチック等の種々の材質からなる帯状材料をコイルか
らなる巻戻機により巻戻す際、帯状材料の速度の減速開
始点を演算するために用いられる自動減速装置道に関す
るものである。
従来、この種の装置としては第１図に示すものが知られ
ている。図において、（１１は巻戻機であり、（２）は
前記巻戻機（１）に装着された帯状鋼板のコイル、（３
）は前記コイル（２）から引出された帯状鋼板（４）に
転接するピンチロール、（５）は上記巻戻機（１）に連
結され１巻戻機（１）の回転量を検出する回転量計測器
、（６）は上記ピンロール（３）に連結され鋼板（４）
の移り量を検出する移動量計測器、（７）は前記移動量
計測器（６）の出力を受けて鋼板の巻戻し速度を演算す
る速度演算回路、（８）は上記移動量計測器（６）の出
力と上記回転量計測器（５）の出力とを受けて上記巻戻
機（１）により巻戻されているコイル（２）のコイル円
周（ｔ１演算するコイル円周演算回路、（９）は前記コ
イル円周演算回路（８）で演算したコイル円周値により
コイル円胛差を求めるコイル円周差演算回路、（１０は
前記コイル円周差演算回路（９）で求めたコイル円周差
出力と上記速度演算回路（７）で求めた速度出方とによ
り鋼板（４）の速度の減速開始タイミングを表わすタイ
ミング信号ρＴを送出する減速タメミング演算回路であ
る。
ている。図において、（１１は巻戻機であり、（２）は
前記巻戻機（１）に装着された帯状鋼板のコイル、（３
）は前記コイル（２）から引出された帯状鋼板（４）に
転接するピンチロール、（５）は上記巻戻機（１）に連
結され１巻戻機（１）の回転量を検出する回転量計測器
、（６）は上記ピンロール（３）に連結され鋼板（４）
の移り量を検出する移動量計測器、（７）は前記移動量
計測器（６）の出力を受けて鋼板の巻戻し速度を演算す
る速度演算回路、（８）は上記移動量計測器（６）の出
力と上記回転量計測器（５）の出力とを受けて上記巻戻
機（１）により巻戻されているコイル（２）のコイル円
周（ｔ１演算するコイル円周演算回路、（９）は前記コ
イル円周演算回路（８）で演算したコイル円周値により
コイル円胛差を求めるコイル円周差演算回路、（１０は
前記コイル円周差演算回路（９）で求めたコイル円周差
出力と上記速度演算回路（７）で求めた速度出方とによ
り鋼板（４）の速度の減速開始タイミングを表わすタイ
ミング信号ρＴを送出する減速タメミング演算回路であ
る。
上述した構成において、巻戻されている鋼板（４）の回
転量は、巻戻機〔１）に装着されたコイル（２）から回
転置針１１１１１器（５）に、より計測されるとともに
、巻戻された鋼板（４）の移動距離は、この移動距離に
比例した信号柔か鋼板移動量計測器（６）にょシ計測さ
れる。速度演算回路（７）では、前記信号λを一定時間
尤の間計測し鋼板（４）の速度Ｖを演算する。
転量は、巻戻機〔１）に装着されたコイル（２）から回
転置針１１１１１器（５）に、より計測されるとともに
、巻戻された鋼板（４）の移動距離は、この移動距離に
比例した信号柔か鋼板移動量計測器（６）にょシ計測さ
れる。速度演算回路（７）では、前記信号λを一定時間
尤の間計測し鋼板（４）の速度Ｖを演算する。
コイル円周演算回路（８）では、上記信号１と前述した
回転量計測器（５）によシ計測されたコイル（２）の１
回転検出信号とにより、コイル（２）のコイル円周値Ｃ
７を演算する。そして、コイル円周差演算回路（９）で
は、コイル（２）が巻戻機（１）で一回転する毎に前回
のコイル円周値Ｃｉ 、 と今回のコイル円触値Ｃ
ｉとの差を演算しコイルの円筒差ΔＣを求める。
回転量計測器（５）によシ計測されたコイル（２）の１
回転検出信号とにより、コイル（２）のコイル円周値Ｃ
７を演算する。そして、コイル円周差演算回路（９）で
は、コイル（２）が巻戻機（１）で一回転する毎に前回
のコイル円周値Ｃｉ 、 と今回のコイル円触値Ｃ
ｉとの差を演算しコイルの円筒差ΔＣを求める。
然して減速タイミング演算回路α０では下記の（１）式
、（２）式より（３）式が成立する７Ｌを求め、（４）
式により求めたｎに該当するコイル円周値ｃｎを求める
。
、（２）式より（３）式が成立する７Ｌを求め、（４）
式により求めたｎに該当するコイル円周値ｃｎを求める
。
この導出されたコイル円周値Ｃｎとコイル円周演算回路
（８）で求めたコイル円周値Ｃｉとにより Ｃｎ２Ｃｉ
が成立した＃点で銅板（４）の移動速度の減速を開始さ
せる。
（８）で求めたコイル円周値Ｃｉとにより Ｃｎ２Ｃｉ
が成立した＃点で銅板（４）の移動速度の減速を開始さ
せる。
′ｖ２
しに ” ２Ｃｔ 士 Ｌ ｄ、’
（１’）Ｌ ＝ＴＩ、Ｔ、、・Ｄ６ ｔ
（ΔＣ−（２）Ｌ民 ≦ ｉ Ｙｌ
ｔ ３ノＣ，＝に−Ｄｏ
ヤη・ΔＣ−（４） ここでＶは鋼板（４）の移動速度、αは鋼板の速度の減
速車、Ｌａは鋼板（４）の速度の減速完了時点で巻戻機
（１）に残すべき鋼板の長さ、Ｄ は巻戻機（１１の直
径、ｎはコイル巻数を示す。
（１’）Ｌ ＝ＴＩ、Ｔ、、・Ｄ６ ｔ
（ΔＣ−（２）Ｌ民 ≦ ｉ Ｙｌ
ｔ ３ノＣ，＝に−Ｄｏ
ヤη・ΔＣ−（４） ここでＶは鋼板（４）の移動速度、αは鋼板の速度の減
速車、Ｌａは鋼板（４）の速度の減速完了時点で巻戻機
（１）に残すべき鋼板の長さ、Ｄ は巻戻機（１１の直
径、ｎはコイル巻数を示す。
従来の自動減速制御装置は勾玉のように構成されている
ので、上記（１）弐〜（４）式が成立する条件でコイル
の巻戻しを行なうため、例えばピンチロール（３）と鋼
板（４）との間でスリップが生じてコイル円周値に誤差
が発生した場合には、前記（１１式〜（４１式が成立せ
ず減速開始タイミングが変化するため減速制御に誤差が
生じるという欠点があった。
ので、上記（１）弐〜（４）式が成立する条件でコイル
の巻戻しを行なうため、例えばピンチロール（３）と鋼
板（４）との間でスリップが生じてコイル円周値に誤差
が発生した場合には、前記（１１式〜（４１式が成立せ
ず減速開始タイミングが変化するため減速制御に誤差が
生じるという欠点があった。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、鋼板のスリップによるコイル円周値
の誤差をチェックすることにより従来の場合と比較して
一段と安定して減速指令を出力することのできる自動減
速制御装置を提供することを目的としている。
になされたもので、鋼板のスリップによるコイル円周値
の誤差をチェックすることにより従来の場合と比較して
一段と安定して減速指令を出力することのできる自動減
速制御装置を提供することを目的としている。
Ｎ下、本発明の一実施例を第２図について説明する。な
お同図において第１図に対応する部分には同一符号を附
し、その構成の説明は前述と同様であるので省略する。
お同図において第１図に対応する部分には同一符号を附
し、その構成の説明は前述と同様であるので省略する。
第２図において０９は回転量計測器（５）の回転量を一
定時間Ｔの間計測してコイル（２）の回転速度Ｎを演算
する回転速度演算回路、（１６１は帯状鋼板（４）の速
度を決定する蕾彦基漁回路、ａηは、帯状鋼板（４）の
速度の加速および減速時を検出する加減速検出回路、０
樟は前記回転速度演算回路−の出力と前記速度演算回路
ＯＱの出力とよりコイル円周値を演算するコイル円周某
醜演算回路、０偵は前記コイル円眉基漁演算回路（田で
演算したコイル円周値よりコイル円周差を求めるととも
に前記加減速検出回路α乃の出力を受けるコイル巴周差
基漁演算回路、（イ）は献記コイル円Ｉ差基漁演算回路
α９で演算したコイル円周差よりコイル円周差演算回路
（９）の出力をチェックするデータチェック目跡である
。
定時間Ｔの間計測してコイル（２）の回転速度Ｎを演算
する回転速度演算回路、（１６１は帯状鋼板（４）の速
度を決定する蕾彦基漁回路、ａηは、帯状鋼板（４）の
速度の加速および減速時を検出する加減速検出回路、０
樟は前記回転速度演算回路−の出力と前記速度演算回路
ＯＱの出力とよりコイル円周値を演算するコイル円周某
醜演算回路、０偵は前記コイル円眉基漁演算回路（田で
演算したコイル円周値よりコイル円周差を求めるととも
に前記加減速検出回路α乃の出力を受けるコイル巴周差
基漁演算回路、（イ）は献記コイル円Ｉ差基漁演算回路
α９で演算したコイル円周差よりコイル円周差演算回路
（９）の出力をチェックするデータチェック目跡である
。
本実施例は上記構成から成るため次のように動作する。
回転速度演算回路ＱＦＪでは、巻戻＠（１）の回転量を
一定時間Ｔの間計測することにより巻戻機（１）の回転
速度Ｎが得られる。そしてコイル円周基準演算回路０樽
において、速度演算回路αＧにより与えられる帯状鋼板
（４）の速度基量η５．と巻戻機（１）の回転速度Ｎと
により次式によりコイル円周値Ｃｊを求める。
一定時間Ｔの間計測することにより巻戻機（１）の回転
速度Ｎが得られる。そしてコイル円周基準演算回路０樽
において、速度演算回路αＧにより与えられる帯状鋼板
（４）の速度基量η５．と巻戻機（１）の回転速度Ｎと
により次式によりコイル円周値Ｃｊを求める。
ここで、帯状鋼板（４）の速度が加速または減速を行な
っていない場合では、この帯状鋼材（４）の速度基ＷＩ
ＩＡ Ｖ ＲＥ ｖは、速度演算回路（７）で演算した
速度Ｖと等しい。すなわちこの帯状鋼板（４）の速度基
准ＶＲＥＦは、実際の帯状鋼板（４）の速咽に寺しく、
しかも速度演算回路（７）上での回路ば↓差をも含んで
いない。そのため（５）式で導出されたＣｊのイ直ハ、
コイルの円膓値の真価に近い値となる。
っていない場合では、この帯状鋼材（４）の速度基ＷＩ
ＩＡ Ｖ ＲＥ ｖは、速度演算回路（７）で演算した
速度Ｖと等しい。すなわちこの帯状鋼板（４）の速度基
准ＶＲＥＦは、実際の帯状鋼板（４）の速咽に寺しく、
しかも速度演算回路（７）上での回路ば↓差をも含んで
いない。そのため（５）式で導出されたＣｊのイ直ハ、
コイルの円膓値の真価に近い値となる。
従って、コイル円周差基進演算回路（１９１では、加減
速検出回路（１７）の加速信号又は減速信号が存在し
々い場合にのみ、コイル円周票漁回路（倍から送出され
たコイル円周値Ｃとコイル（２）が１中１転する毎ニ前
回のコイル円腔（＋ｌ１ｌＩＣ７１と葡比転して コイ
ルの円心１差△Ｃｊを木ぬる。
速検出回路（１７）の加速信号又は減速信号が存在し
々い場合にのみ、コイル円周票漁回路（倍から送出され
たコイル円周値Ｃとコイル（２）が１中１転する毎ニ前
回のコイル円腔（＋ｌ１ｌＩＣ７１と葡比転して コイ
ルの円心１差△Ｃｊを木ぬる。
次に△Ｃｊ とコイル円囲ジー：演算回路（９）で演算
したコイル円周等△Ｃとをデータチェック回路−で比較
する。
したコイル円周等△Ｃとをデータチェック回路−で比較
する。
１ａｃ−ａ Ｃ７１イ４４ −（ｘ）この
比較において％（６）式が成立するΔＣを正しい円周差
として減速タイミング演算回ｌ＃−（１（＋＋へ送出し
帯状′、［１ＩＩｌ板（４）の移動速度の減速を開始さ
ざる。ここＣ１βは定数であり、このβは５Ｉ！際の巻
戻賑および帯状鋼機（４１の運転時にデータ採取を行な
った上で決定する。 〜 然して、本実施例によれば減速を開始するタイミングを
決定するコイルの円周計測値に対してデータチェックを
行ない、コイル円周値の計測誤差を減少させ得る。
比較において％（６）式が成立するΔＣを正しい円周差
として減速タイミング演算回ｌ＃−（１（＋＋へ送出し
帯状′、［１ＩＩｌ板（４）の移動速度の減速を開始さ
ざる。ここＣ１βは定数であり、このβは５Ｉ！際の巻
戻賑および帯状鋼機（４１の運転時にデータ採取を行な
った上で決定する。 〜 然して、本実施例によれば減速を開始するタイミングを
決定するコイルの円周計測値に対してデータチェックを
行ない、コイル円周値の計測誤差を減少させ得る。
なお、上述の実施例では帯状鋼板を巻戻す場合について
説明したが、紙等のコイル状材料の場合も、本装置を適
用できることは勿論である。
説明したが、紙等のコイル状材料の場合も、本装置を適
用できることは勿論である。
ｂＪ上のように本発明によれば減速を開始するタイニン
グを従来の場合に比して確実にしかも高い精度で行なう
ことができる。
グを従来の場合に比して確実にしかも高い精度で行なう
ことができる。
第１図は従来の自動減速制御装置を示すブロック図、第
２図は本発明に係る一実施例を示すブロック図である。 （１）二巻戻機 （２）：コイル（３）：ビンチ
ロール （４）：鋼板 （５）二回転量計測器 （６）：移動量計測器（７）：
速度演算回路 （８）：コイル円周演算回路（９）：コ
イル円周差演算回路 ００：減速タイミング演算回路 Ｃ０：ロ転速度演算−路 （１υ：速彦基準（ｄ路 α乃：加減速検出回路 ０■：コイル円周基酸演算回路 （１，９） ：コイル円周差基準演算回路（イ）：デー
タチェック回路 なお、図中、同一符号は同−又は相当玲（分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図
２図は本発明に係る一実施例を示すブロック図である。 （１）二巻戻機 （２）：コイル（３）：ビンチ
ロール （４）：鋼板 （５）二回転量計測器 （６）：移動量計測器（７）：
速度演算回路 （８）：コイル円周演算回路（９）：コ
イル円周差演算回路 ００：減速タイミング演算回路 Ｃ０：ロ転速度演算−路 （１υ：速彦基準（ｄ路 α乃：加減速検出回路 ０■：コイル円周基酸演算回路 （１，９） ：コイル円周差基準演算回路（イ）：デー
タチェック回路 なお、図中、同一符号は同−又は相当玲（分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図
Claims (1)
- 帯状材料をコイルから巻戻す巻戻機と、この巻戻機の回
転量を計測する回転量計測器と、上記コイルから巻戻し
た帯状材料の移動量を計測する移船・量計測器と、この
移動量計測器により計測した移動ｆ１′信号によって上
記帯状材料の移動速度を演算する速度演算回路と、上記
回転量計測器および上記移動量計測器からの検出信号に
より上記コイルの円周値を演算するコイル円周演算回路
と、このコイル円周演算回路の出力端に得られるコイル
円周値および上記回転量計測器の呵１転量計測出力によ
り円周差を演算する円周差演算回路とを備えた自動減速
制御装置において、上記巻戻機の回転速度の検出値と上
記帯状材料の移動速度検出値とによシ上記コイル円り演
算回路で一演算された円周値のチェックを行なうコイル
円周値チェック回路を設けたことを特徴とする自動減速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20707282A JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20707282A JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997955A true JPS5997955A (ja) | 1984-06-06 |
| JPH0248465B2 JPH0248465B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=16533731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20707282A Granted JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997955A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141253A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for rolling back for coil material |
| JPS57180552A (en) * | 1981-04-29 | 1982-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic deceleration control unit |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP20707282A patent/JPS5997955A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141253A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for rolling back for coil material |
| JPS57180552A (en) * | 1981-04-29 | 1982-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic deceleration control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248465B2 (ja) | 1990-10-25 |
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