JPS632860B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS632860B2 JPS632860B2 JP17074479A JP17074479A JPS632860B2 JP S632860 B2 JPS632860 B2 JP S632860B2 JP 17074479 A JP17074479 A JP 17074479A JP 17074479 A JP17074479 A JP 17074479A JP S632860 B2 JPS632860 B2 JP S632860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- turns
- calculation circuit
- deceleration
- coil diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、鋼板，紙，ゴム，あるいはプラス
チツクなどからなるコイル状の帯状材料を巻戻機
により巻戻す際に帯状材料の速度の減速開始点を
演算する入側自動減速制御装置に関するものであ
る。入側自動減速制御とは、巻戻機により巻戻さ
れている帯状材料の尾端が巻戻機を離れる際に、
帯状材料の速度の減速を完了することにより、帯
状材料の尾端の振れによる機械設備の損傷および
帯状材料の損傷を防止するために行なう制御であ
る。
チツクなどからなるコイル状の帯状材料を巻戻機
により巻戻す際に帯状材料の速度の減速開始点を
演算する入側自動減速制御装置に関するものであ
る。入側自動減速制御とは、巻戻機により巻戻さ
れている帯状材料の尾端が巻戻機を離れる際に、
帯状材料の速度の減速を完了することにより、帯
状材料の尾端の振れによる機械設備の損傷および
帯状材料の損傷を防止するために行なう制御であ
る。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。第１図において、１は巻戻機、２はピンチ
ロール、３はコイル状の鋼板、４は回転量計測
器、５は鋼板の移動量計測器、６は鋼板の巻戻し
速度を演算する速度演算回路、７は巻戻機１によ
り巻戻されているコイル状の鋼板３のコイル径を
演算するコイル径演算回路、８は巻戻機１により
巻戻されているコイル状の鋼板３の巻戻し量をカ
ウントしているコイル巻数演算回路、９は巻戻機
１を減速開始させる時点のコイル状鋼板の巻数を
演算する減速開始巻数演算回路、１０はこの減速
開始巻数演算回路において演算された巻数と巻戻
機１で巻戻されているコイル状の鋼板３の巻数と
が一致した時点で減速指令を出力する減速指令演
算回路である。
つた。第１図において、１は巻戻機、２はピンチ
ロール、３はコイル状の鋼板、４は回転量計測
器、５は鋼板の移動量計測器、６は鋼板の巻戻し
速度を演算する速度演算回路、７は巻戻機１によ
り巻戻されているコイル状の鋼板３のコイル径を
演算するコイル径演算回路、８は巻戻機１により
巻戻されているコイル状の鋼板３の巻戻し量をカ
ウントしているコイル巻数演算回路、９は巻戻機
１を減速開始させる時点のコイル状鋼板の巻数を
演算する減速開始巻数演算回路、１０はこの減速
開始巻数演算回路において演算された巻数と巻戻
機１で巻戻されているコイル状の鋼板３の巻数と
が一致した時点で減速指令を出力する減速指令演
算回路である。
次に動作について、第１図と第２図を用いて説
明する。
明する。
第１図において、回転量計測器４は巻戻機１に
取付けられ、コイル状の鋼板３の回転に応じたパ
ルス、例えばコイル状の鋼板３が１回転する毎に
１パルスを出力する。また、ピンチロール２に取
付けられた鋼板移動量計測器５は、鋼板が移動し
た距離に比例した信号ｌを得るため、ピンチロー
ル２の回転に応じたパルスを出力する。
取付けられ、コイル状の鋼板３の回転に応じたパ
ルス、例えばコイル状の鋼板３が１回転する毎に
１パルスを出力する。また、ピンチロール２に取
付けられた鋼板移動量計測器５は、鋼板が移動し
た距離に比例した信号ｌを得るため、ピンチロー
ル２の回転に応じたパルスを出力する。
速度演算回路６では、上記鋼板移動量計測器５
のパルスを一定時間ｔの間計測する事により鋼板
３の速度Ｖを演算する。コイル径演算回路７で
は、上記鋼板移動量計測器５のパルス、即ち鋼板
３の移動量に応じた信号ｌにより、コイル状の鋼
板３が１回転する毎に(1)式を用いてコイル状の鋼
板３のコイル径Ｄを演算する。
のパルスを一定時間ｔの間計測する事により鋼板
３の速度Ｖを演算する。コイル径演算回路７で
は、上記鋼板移動量計測器５のパルス、即ち鋼板
３の移動量に応じた信号ｌにより、コイル状の鋼
板３が１回転する毎に(1)式を用いてコイル状の鋼
板３のコイル径Ｄを演算する。
Ｄ＝ｌ／π ……(1)式
減速開始巻数演算回路９では、次の原理に基い
た演算を実行する。コイル状の鋼板の速度を減速
開始した後、減速完了する点の鋼板の移動量
l′は、 l′＝１／２ V2／α ……(2)式 で与えられる。
た演算を実行する。コイル状の鋼板の速度を減速
開始した後、減速完了する点の鋼板の移動量
l′は、 l′＝１／２ V2／α ……(2)式 で与えられる。
ここでＶは鋼板の速度、αは鋼板の速度の減速
率である。
率である。
また、減速開始時のコイル径をD1、減速完了
時のコイル径をD0、鋼板３の板厚をｈとすると、
例えば特公昭53−15352号公報等に示された公知
の式に基づき、上記移動量l′は、 l′＝D1−D0／2h×πD0＋D1−D0／2h ×（D1−D0／2h＋１）×πh ……(3)式 と表わされる。
時のコイル径をD0、鋼板３の板厚をｈとすると、
例えば特公昭53−15352号公報等に示された公知
の式に基づき、上記移動量l′は、 l′＝D1−D0／2h×πD0＋D1−D0／2h ×（D1−D0／2h＋１）×πh ……(3)式 と表わされる。
従つて、この(3)式により、減速開始時のコイル
径D1を得ることができる。
径D1を得ることができる。
今、第２図において、コイル状の鋼板３のコイ
ル径をD0，D1，D2，D3として、D3とD2間のコイ
ルの巻数をN2、D2とD1間のコイルの巻数をN1と
する。
ル径をD0，D1，D2，D3として、D3とD2間のコイ
ルの巻数をN2、D2とD1間のコイルの巻数をN1と
する。
また、(4)式が成立する様にD1，D2，D3を決定
する。
する。
D3−D2＝D2−D1 ……(4)式
また鋼板の板厚ｈが一定であるとすると、
D3−D2＝２×ｈ×N2 ……(5)式
D2−D1＝２×ｈ×N1 ……(6)式
(4)，(5)，(6)式より
N1＝N2 ……(7)式
(7)式より、鋼板３のコイル径がD3よりD2の間
のコイル巻数N2を計測し、鋼板３のコイル径が
D2に一致した時点で第１図の減速指令演算回路
１０にコイル巻数N2を送出する。
のコイル巻数N2を計測し、鋼板３のコイル径が
D2に一致した時点で第１図の減速指令演算回路
１０にコイル巻数N2を送出する。
減速開始巻数演算回路９の動作を具体的に述べ
ると、速度演算回路６から入力される鋼板３の速
度Ｖ及び予め設定されている減速率αにより、(2)
式に従つて鋼板３の移動量l′を演算する。この
l′により、(3)式に基づいてD1を求め、(4)式が成立
するコイル径D2及びD3を設定する。このコイル
径D2及びD3の設定方法としては、巻戻されるコ
イル状の鋼板３のコイル径には種々のものがある
ため、一義的に決定できない。そのため、最小の
コイル径を想定して適当なコイル径D2，D3を設
定する方法、あるいは、巻戻されているコイル状
の鋼板３のコイル径をコイル径演算回路７から
得、このコイル径をもとに適宜D2，D3を設定す
る方法があるが、制御精度を向上するため、でき
るだけ大きなD2，D3を設定すると良い。そして、
コイル径演算回路７から入力するコイル径がD3
になつた時点におけるコイル巻数演算回路８の出
力とD2になつた時点におけるコイル巻数演算回
路８の出力との差、即ちコイル径がD3からD2に
なるまでに巻戻されたコイル巻数N2を演算し、
さらにコイル径がD2の時点に出力されるコイル
巻数演算回路８のコイル巻数に上記コイル巻数
N2を加算した巻数を減算指令回路１０へ出力す
る。
ると、速度演算回路６から入力される鋼板３の速
度Ｖ及び予め設定されている減速率αにより、(2)
式に従つて鋼板３の移動量l′を演算する。この
l′により、(3)式に基づいてD1を求め、(4)式が成立
するコイル径D2及びD3を設定する。このコイル
径D2及びD3の設定方法としては、巻戻されるコ
イル状の鋼板３のコイル径には種々のものがある
ため、一義的に決定できない。そのため、最小の
コイル径を想定して適当なコイル径D2，D3を設
定する方法、あるいは、巻戻されているコイル状
の鋼板３のコイル径をコイル径演算回路７から
得、このコイル径をもとに適宜D2，D3を設定す
る方法があるが、制御精度を向上するため、でき
るだけ大きなD2，D3を設定すると良い。そして、
コイル径演算回路７から入力するコイル径がD3
になつた時点におけるコイル巻数演算回路８の出
力とD2になつた時点におけるコイル巻数演算回
路８の出力との差、即ちコイル径がD3からD2に
なるまでに巻戻されたコイル巻数N2を演算し、
さらにコイル径がD2の時点に出力されるコイル
巻数演算回路８のコイル巻数に上記コイル巻数
N2を加算した巻数を減算指令回路１０へ出力す
る。
減速指令演算回路１０では、減速開始巻数演算
回路９からのコイル巻数を入力し、コイル巻数演
算回路８の出力するコイル巻戻し量と一致した時
点、すなわち(7)式が成立した時点で鋼板の速度の
減速指令を出力する。
回路９からのコイル巻数を入力し、コイル巻数演
算回路８の出力するコイル巻戻し量と一致した時
点、すなわち(7)式が成立した時点で鋼板の速度の
減速指令を出力する。
即ち、従来の装置は、(7)式に示すようにN1＝
N2の関係をもたせて、各コイル径D1〜D3を設定
している。但し、D1は予め判つている値である。
ここで、N1は未知数であり、N2も未知数であ
る。よつて、この制御でD1及びD2間の巻数N1を
コイル径D2時点で予測するため、上記のような
設定をし、コイル径がD3からD2になるまでのコ
イル巻数N2を実測し、その値N2をN1（N1＝N2）
として用いようとするものである。また、第２図
に示すように、（D1−D0）＜（D3−D2）＝（D2−D1）
と設定することにより、つまり、D2，D3の値を
大きくとることにより巻戻し速度の変動等による
計測値のバラツキを吸収し、精度良くD1にて減
速指令が出力できるようにしている。
N2の関係をもたせて、各コイル径D1〜D3を設定
している。但し、D1は予め判つている値である。
ここで、N1は未知数であり、N2も未知数であ
る。よつて、この制御でD1及びD2間の巻数N1を
コイル径D2時点で予測するため、上記のような
設定をし、コイル径がD3からD2になるまでのコ
イル巻数N2を実測し、その値N2をN1（N1＝N2）
として用いようとするものである。また、第２図
に示すように、（D1−D0）＜（D3−D2）＝（D2−D1）
と設定することにより、つまり、D2，D3の値を
大きくとることにより巻戻し速度の変動等による
計測値のバラツキを吸収し、精度良くD1にて減
速指令が出力できるようにしている。
即ち、従来装置においては、本来コイル径が
D1の時点を検出して減速指令を送出すれば良い
のであるが、実際の機械設備上ではコイルの巻戻
し速度の変動やピンチロールとコイルのすべり等
に起因してコイル径Ｄの計測にバラツキを生じ
る。従つて、従来装置にあつては、D1を精度良
く検出せんがために、D2，D3の設定を行なうも
のである。ところで、D2，D3の検出にも上記に
起因する誤差が生じることは言うまでもないが、
D1の検出よりは誤差が小さく（何故なら、D1＜
D2，D3）できる。
D1の時点を検出して減速指令を送出すれば良い
のであるが、実際の機械設備上ではコイルの巻戻
し速度の変動やピンチロールとコイルのすべり等
に起因してコイル径Ｄの計測にバラツキを生じ
る。従つて、従来装置にあつては、D1を精度良
く検出せんがために、D2，D3の設定を行なうも
のである。ところで、D2，D3の検出にも上記に
起因する誤差が生じることは言うまでもないが、
D1の検出よりは誤差が小さく（何故なら、D1＜
D2，D3）できる。
このように従来の入側自動減速制御装置は、(5)
式，(6)式に示される様に、コイル占積率の変化や
ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等を考慮した
構成になつていないので、占積率の変化等が生じ
た場合に(5)式，(6)式が成立しない為に、減速指令
を出力する巻数が変化し減速制御に誤差が生じる
欠点があつた。
式，(6)式に示される様に、コイル占積率の変化や
ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等を考慮した
構成になつていないので、占積率の変化等が生じ
た場合に(5)式，(6)式が成立しない為に、減速指令
を出力する巻数が変化し減速制御に誤差が生じる
欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、コイルの占積率の
変化や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等に
よる誤差を演算式に加味することにより、常に所
望の減速指令を出力することのできる入側自動減
速制御装置を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、コイルの占積率の
変化や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等に
よる誤差を演算式に加味することにより、常に所
望の減速指令を出力することのできる入側自動減
速制御装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の入側自動減速制御装置の一実
施例を図について説明する。
施例を図について説明する。
第３図において、１は巻戻機、２はピンチロー
ル、３はコイル状の鋼板、４は回転量計測器、５
は鋼板の移動量計測器、６は鋼板の巻戻し速度を
演算する速度演算回路、７は巻戻機１より巻戻さ
れているコイル状の鋼板３のコイル径を演算する
コイル径演算回路、８は巻戻機より巻戻されてい
るコイル状の鋼板３の巻戻し量をカウントしてい
るコイル巻数演算回路、９０はコイル状の鋼板３
の巻数を演算する巻数演算回路、１０は後述する
巻数補正回路１１において演算された巻数と巻戻
機１で巻戻されているコイル状の鋼板の巻数が一
致した時点で減速指令を出力する減速指令演算回
路、１１は巻数演算回路９０において演算された
巻数を補正する巻数補正回路である。
ル、３はコイル状の鋼板、４は回転量計測器、５
は鋼板の移動量計測器、６は鋼板の巻戻し速度を
演算する速度演算回路、７は巻戻機１より巻戻さ
れているコイル状の鋼板３のコイル径を演算する
コイル径演算回路、８は巻戻機より巻戻されてい
るコイル状の鋼板３の巻戻し量をカウントしてい
るコイル巻数演算回路、９０はコイル状の鋼板３
の巻数を演算する巻数演算回路、１０は後述する
巻数補正回路１１において演算された巻数と巻戻
機１で巻戻されているコイル状の鋼板の巻数が一
致した時点で減速指令を出力する減速指令演算回
路、１１は巻数演算回路９０において演算された
巻数を補正する巻数補正回路である。
第３図において、１，２，３，４，５，６，
７，８，１０は従来の回路構成と同一の部分であ
り、本発明では、従来の技術の問題点を解決する
ために１１の回路構成を追加した。
７，８，１０は従来の回路構成と同一の部分であ
り、本発明では、従来の技術の問題点を解決する
ために１１の回路構成を追加した。
第２図、第３図に基づき、この発明の入側自動
減速制御装置の動作を説明する。
減速制御装置の動作を説明する。
第３図において、回転量計測器４は巻戻機１に
取付けられ、コイル状の鋼板３の回転に応じたパ
ルス、例えばコイル状の鋼板３が１回転する毎に
１パルスを出力する。
取付けられ、コイル状の鋼板３の回転に応じたパ
ルス、例えばコイル状の鋼板３が１回転する毎に
１パルスを出力する。
また、ピンチロール２に取付けられた鋼板移動
量計測器５は鋼板が移動した距離に比例した信号
ｌを得るため、ピンチロール２の回転に応じたパ
ルスを出力する。
量計測器５は鋼板が移動した距離に比例した信号
ｌを得るため、ピンチロール２の回転に応じたパ
ルスを出力する。
速度演算回路６では、上記鋼板移動量計測器５
のパルスを一定時間ｔの間計測する事により、鋼
板３の速度Ｖを演算する。
のパルスを一定時間ｔの間計測する事により、鋼
板３の速度Ｖを演算する。
コイル径演算回路７では、上記鋼板移動量計測
器５のパルス、即ち鋼板３の移動量に応じた信号
ｌにより、コイル状の鋼板３が１回転する毎に(8)
式を用いてコイル状の鋼板３のコイル径Ｄを演算
する。
器５のパルス、即ち鋼板３の移動量に応じた信号
ｌにより、コイル状の鋼板３が１回転する毎に(8)
式を用いてコイル状の鋼板３のコイル径Ｄを演算
する。
Ｄ＝ｌ／π ……(8)式
巻数演算回路９０では、次の原理に基いた演算
を実行する。
を実行する。
コイル状の鋼板の速度を減速開始した後、減速
完了する迄の鋼板の移動量l′は l′＝１／２×V2／α ……(9)式 で与えられる。
完了する迄の鋼板の移動量l′は l′＝１／２×V2／α ……(9)式 で与えられる。
ここで、Ｖは鋼板の速度、αは鋼板の速度の減
速率である。
速率である。
また、減速開始時のコイル径をD1、減速完了
時のコイル径をD0、鋼板３の板厚をｈとすると、
上記移動量l′は、 l′＝D1−D0／2h×πD0＋D1−D0／2h ×（D1−D0／2h＋１）×πh ……(10)式 と表わされる。
時のコイル径をD0、鋼板３の板厚をｈとすると、
上記移動量l′は、 l′＝D1−D0／2h×πD0＋D1−D0／2h ×（D1−D0／2h＋１）×πh ……(10)式 と表わされる。
従つて、この(10)式により、減速開始時のコイル
径D1を得ることができる。
径D1を得ることができる。
今、第２図において、コイル状の鋼板３のコイ
ル径をD0，D1，D2，D3，D4として、D4とD3間の
コイルの巻数をN3、D3とD2間のコイルの巻数を
N2、D2とD1間のコイル巻数をN1とする。
ル径をD0，D1，D2，D3，D4として、D4とD3間の
コイルの巻数をN3、D3とD2間のコイルの巻数を
N2、D2とD1間のコイル巻数をN1とする。
また、(11)式が成立する様にD1，D2，D3，D4を
決定する。
決定する。
D4−D3＝D3−D2＝D2−D1 ……(11)式
また、鋼板の板厚が一定であるとすると、
D4−D3＝２×ｈ×α3×N3 ……(12)式
D3−D2＝２×ｈ×α2×N2 ……（13）式
D2−D1＝２×ｈ×α1×N1 ……（14）式
ここで、α1，α2，α3は、コイルの占積率や、ピ
ンチロールと鋼板間のスリツプ量等の補正量であ
る。
ンチロールと鋼板間のスリツプ量等の補正量であ
る。
(11)，(12)，（13），（14）式より
α3×N3＝α2×N2 ……（15）式
α2×N2＝α1×N1 ……（16）式
（15）式より、鋼板のコイル径がD4よりD3に
変化する間のコイル巻数N3と、コイル径がD3よ
りD2に変化する間のコイル巻数N2を演算すれば、 α2＝N3／N2×α3＝ｋ×α3 ……（17）式 となる（ｋは定数）。
変化する間のコイル巻数N3と、コイル径がD3よ
りD2に変化する間のコイル巻数N2を演算すれば、 α2＝N3／N2×α3＝ｋ×α3 ……（17）式 となる（ｋは定数）。
(11)式および板厚ｈが一定であるということから
N2＝N3が仮定され、ｋ＝１となることが予想さ
れる。しかしながらコイルの占積率及びピンチロ
ールと鋼板間のスリツプ量等によりN2≠N3の結
果が生ずる場合がある。そこで前述したｋの値に
よつてコイル巻数を補正することにより、N2か
らN1の値を前もつて正確に算出するものである。
N2＝N3が仮定され、ｋ＝１となることが予想さ
れる。しかしながらコイルの占積率及びピンチロ
ールと鋼板間のスリツプ量等によりN2≠N3の結
果が生ずる場合がある。そこで前述したｋの値に
よつてコイル巻数を補正することにより、N2か
らN1の値を前もつて正確に算出するものである。
ここで、上記定数ｋがコイル径の値に無関係に
一定であると仮定する。即ち、コイル状の鋼板３
の巻取り時の条件がコイル径に無関係に一定であ
るので、定数ｋを一定と仮定すると、 α1＝ｋ×α2 ＝ｋ（ｋ×α3） ＝k2α3 となり、上記（16），（17）式より、 N1＝α2／α1N2 ＝α3／α2kN2 ＝α3／k2α3kN2 従つて、 N1＝１／ｋ×N2 ……（18）式 が求められる。
一定であると仮定する。即ち、コイル状の鋼板３
の巻取り時の条件がコイル径に無関係に一定であ
るので、定数ｋを一定と仮定すると、 α1＝ｋ×α2 ＝ｋ（ｋ×α3） ＝k2α3 となり、上記（16），（17）式より、 N1＝α2／α1N2 ＝α3／α2kN2 ＝α3／k2α3kN2 従つて、 N1＝１／ｋ×N2 ……（18）式 が求められる。
第３図の巻数演算回路９０において、(11)式が成
立する様にD1，D2，D3，D4を決定し、鋼板のコ
イル径がD4よりD3に変化する間のコイル巻数N3
と、コイル径がD3よりD2に変化する間のコイル
巻数N2を演算し、（17）式を用いて定数ｋを求め
る。
立する様にD1，D2，D3，D4を決定し、鋼板のコ
イル径がD4よりD3に変化する間のコイル巻数N3
と、コイル径がD3よりD2に変化する間のコイル
巻数N2を演算し、（17）式を用いて定数ｋを求め
る。
巻数演算回路９０から上記定数ｋ及びN2を巻
数補正回路１１に送り、巻数補正回路１１では、
（18）式の演算によりコイル巻数N1を算出する。
数補正回路１１に送り、巻数補正回路１１では、
（18）式の演算によりコイル巻数N1を算出する。
そして、鋼板３のコイル径がD2に一致した時
点で、減速指令演算回路１０に巻数補正回路１１
からコイル巻数N1と巻数演算回路９０を介して
得られるコイル巻数演算回路７の出力を加算した
コイル巻数を送出する。減速指令演算回路１０で
は、このコイル巻数の値と演算回路８でカウント
したコイル巻戻し量とを比較し、一致した時点で
鋼板の速度の減速指令を出力する。
点で、減速指令演算回路１０に巻数補正回路１１
からコイル巻数N1と巻数演算回路９０を介して
得られるコイル巻数演算回路７の出力を加算した
コイル巻数を送出する。減速指令演算回路１０で
は、このコイル巻数の値と演算回路８でカウント
したコイル巻戻し量とを比較し、一致した時点で
鋼板の速度の減速指令を出力する。
なお、上記実施例では、鉄鋼プラントのコイル
状の鋼板について説明したが、この制御装置が紙
等のコイル状材料もその制御対象として応用でき
ることはいうまでもなく、上記実施例と同様の効
果を奏する。
状の鋼板について説明したが、この制御装置が紙
等のコイル状材料もその制御対象として応用でき
ることはいうまでもなく、上記実施例と同様の効
果を奏する。
以上のように、この発明によれば減速を開始す
るコイル巻数の算出にコイルの占積率の変化やコ
イルのスリツプ等による誤差の補正を導入したの
でコイルの入側自動減速制御が確実に、しかも精
度が高く行なうことができる。
るコイル巻数の算出にコイルの占積率の変化やコ
イルのスリツプ等による誤差の補正を導入したの
でコイルの入側自動減速制御が確実に、しかも精
度が高く行なうことができる。
第１図は従来の入側自動減速装置を示すブロツ
ク図であり、第２図はこの発明の動作を説明する
ための説明図、第３図はこの発明の入側自動減速
制御装置の一実施例を示すブロツク図である。 図において、１は巻戻機、２はピンチロール、
３はコイル状の鋼板、４は回転量計測器、５は鋼
板の移動量計測器、６は速度演算回路、７はコイ
ル径演算回路、８はコイル巻数演算回路、９０は
巻数演算回路、１０は減速指令演算回路、１１は
巻数補正回路である。なお、図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。
ク図であり、第２図はこの発明の動作を説明する
ための説明図、第３図はこの発明の入側自動減速
制御装置の一実施例を示すブロツク図である。 図において、１は巻戻機、２はピンチロール、
３はコイル状の鋼板、４は回転量計測器、５は鋼
板の移動量計測器、６は速度演算回路、７はコイ
ル径演算回路、８はコイル巻数演算回路、９０は
巻数演算回路、１０は減速指令演算回路、１１は
巻数補正回路である。なお、図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイル状の帯状材料を巻戻す巻戻機、この巻
戻機の回転量を計測する回転量計測器、上記帯状
材料の移動量を計測する移動量計測器、上記回転
量計測器の計測信号により上記コイル状の帯状材
料の巻戻し量をカウントするコイル巻数演算回
路、上記回転量計測器及び移動量計測器からの計
測信号により上記コイル状の帯状材料のコイル径
を演算するコイル径演算回路、上記移動量計測器
の計測信号により、帯状材料の巻戻速度を演算す
る速度演算回路、設定された上記巻戻機の減速率
αと上記速度演算回路の演算した巻戻速度Ｖを入
力して、巻戻機の減速開始時点から減速完了まで
の帯状材料の移動量l′を導出し、この移動量l′、
帯状材料の板厚ｈ、減速完了時のコイル径D0に
より減速開始時のコイル径D1を求め、このコイ
ル径D1をもとに、 D4−D3＝D3−D2＝D2−D1 となるよう各コイル径D2，D3，D4を決定し、か
つ上記コイル径がD4からD3に変化する間のコイ
ル巻数N3とコイル径がD3からD2に変化する間の
コイル巻数N2により、上記コイル状の帯状材料
がコイル径D2から減速開始時点のコイル径D1に
変化する間のコイル巻数N1を演算するための定
数Ｋを、 Ｋ＝N3／N2 に基づいて求める巻数演算回路、この巻数演算回
路の導出した定数Ｋ及び上記巻数N2に基づいて
コイル径D1とD2の間のコイル巻数N1を、 N1＝１／ＫN2 により算出し、これを出力する巻数補正回路、こ
の巻数補正回路からのコイル巻数N1と、コイル
径がD2の時点から後に上記コイル巻数演算回路
がカウントしたコイル巻戻し量とが一致した時点
で減速指令を発生する減速指令演算回路を備えた
ことを特徴とする入側自動減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17074479A JPS5693650A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed reduction gear for incoming side |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17074479A JPS5693650A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed reduction gear for incoming side |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693650A JPS5693650A (en) | 1981-07-29 |
| JPS632860B2 true JPS632860B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=15910575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17074479A Granted JPS5693650A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed reduction gear for incoming side |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5693650A (ja) |
-
1979
- 1979-12-27 JP JP17074479A patent/JPS5693650A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693650A (en) | 1981-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4352472A (en) | System for detection of tape thickness in tape recorders or players | |
| US4758851A (en) | Method for the determination and indication of the supply of film in aerial photography cameras | |
| JPS632860B2 (ja) | ||
| US5085379A (en) | Method of controlling reel drive | |
| US4463913A (en) | System and apparatus for controlling the unwinding of coiled material | |
| JPH0668903B2 (ja) | テ−プ残量時間表示装置 | |
| JPS586869A (ja) | コイル材料の巻戻し制御方式 | |
| JP3328917B2 (ja) | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 | |
| JPH0525607B2 (ja) | ||
| JP2829065B2 (ja) | 圧延帯板の板厚測定方法 | |
| JPS6410427B2 (ja) | ||
| JPS61136854A (ja) | コイル径演算装置 | |
| JPS5997955A (ja) | 自動減速制御装置 | |
| JPH0213922Y2 (ja) | ||
| SU1030663A1 (ru) | Способ определени массы материала, сматываемого на барабан моталки | |
| JPS59210316A (ja) | 板厚計算装置 | |
| JPH0158590B2 (ja) | ||
| JPS6023887B2 (ja) | ストリップ圧延機の自動減速制御方法 | |
| JPH09308911A (ja) | 巻戻し装置の制御装置 | |
| JPS5851862B2 (ja) | ペイオフリ−ルの自動停止制御装置 | |
| JP2663428B2 (ja) | テープ巻径演算装置 | |
| US4384339A (en) | Strip material area-meter | |
| SU1027505A1 (ru) | Измеритель длины наматываемого в рулон материала | |
| SU1030643A1 (ru) | Устройство дл определени остатка полосы в разматываемом рулоне | |
| JPS6030524A (ja) | ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法 |