JPS5999312A - 反射型エンコ−ダ - Google Patents
反射型エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5999312A JPS5999312A JP57211587A JP21158782A JPS5999312A JP S5999312 A JPS5999312 A JP S5999312A JP 57211587 A JP57211587 A JP 57211587A JP 21158782 A JP21158782 A JP 21158782A JP S5999312 A JPS5999312 A JP S5999312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- light
- encoder
- unit
- coil unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はアナログ信号である回転変位量をデジタル信
号に変換する反射型エンコーダに係り、その目的とする
ところは小型化した反射型エンコーダを提供することで
ある。
号に変換する反射型エンコーダに係り、その目的とする
ところは小型化した反射型エンコーダを提供することで
ある。
第４図に示すのは、この種の反射型エンコーダの従来例
である。
である。
（２１）はエンコーダ板で、全周にわたって反射突状（
２）を並設して成る。
２）を並設して成る。
（３）はインデックススリットで、反射突状（２）に対
応したスリット（４１を並設して成る。
応したスリット（４１を並設して成る。
部）は発光素子であり、投射光をスリット（４）を介し
て回転するエンコーダ板（２１）に照射し反射突状（２
）による反射光を再びスリット（４）を介して受光素子
（６）にとり入れるものである。このようにしてとり入
れる反射光の回数によりエンコーダ板（２１）の回転位
置、ひいてはエンコーダ板（２１）と接続したモーター
の回転速度等を計測しうるものである。
て回転するエンコーダ板（２１）に照射し反射突状（２
）による反射光を再びスリット（４）を介して受光素子
（６）にとり入れるものである。このようにしてとり入
れる反射光の回数によりエンコーダ板（２１）の回転位
置、ひいてはエンコーダ板（２１）と接続したモーター
の回転速度等を計測しうるものである。
しかるに、かかる第６図に示すごとき従来の反射ｆｆエ
ンコーダにおいてはインデックススリット（３）及び発
光素子（５１等はエンコーダ板（２１）の上面上に順次
積み重ねるごとく配置するものであるので、エンコーダ
板（２１）の回転軸方向へ嵩が高いものとみる欠点があ
った。またエンコーダ板（２１）の反射突状（２）及び
該反射突状（２）に対応して設けるインデックススリッ
ト（３）は扇型配列をなすので内周例が密になり小型に
なれば形成しにくく、またスリット数を数多くとること
ができないために精度が悪くなるという欠点もあった。
ンコーダにおいてはインデックススリット（３）及び発
光素子（５１等はエンコーダ板（２１）の上面上に順次
積み重ねるごとく配置するものであるので、エンコーダ
板（２１）の回転軸方向へ嵩が高いものとみる欠点があ
った。またエンコーダ板（２１）の反射突状（２）及び
該反射突状（２）に対応して設けるインデックススリッ
ト（３）は扇型配列をなすので内周例が密になり小型に
なれば形成しにくく、またスリット数を数多くとること
ができないために精度が悪くなるという欠点もあった。
この発明は上記欠点を除去せんとするものであり、その
要旨とするところは、密接して並列に配置した等しい長
さのコイル素線（１）により形成される内円筒コイル（
１１）と外円筒コイル（１２）を嵌合して組み合せ、抜
型なり部を順次接合して電気的に閉ループ栃崩成するコ
イルユニツ） （１６）の各コイル素線（１）の一端部
を反射面として成る反射型エンコーダである。
要旨とするところは、密接して並列に配置した等しい長
さのコイル素線（１）により形成される内円筒コイル（
１１）と外円筒コイル（１２）を嵌合して組み合せ、抜
型なり部を順次接合して電気的に閉ループ栃崩成するコ
イルユニツ） （１６）の各コイル素線（１）の一端部
を反射面として成る反射型エンコーダである。
尚、叙上の如き内円筒コイル（１１）と外円筒コイル（
１２）のコイル素線（１）が連続する一個の電気的に閉
ループを形成するためには、次の条件を満たすことが必
要である。即ち、内円筒コイル（１１）、外円筒コイル
（１２）を形成するコイル素線（１）がいずれも同数か
らなり、重なり合うことなく円筒面上に並列しているこ
と、また、内円筒コイル（１１）と外円筒コイル（１２
）を嵌合するとき、各端部において、半径方向上に外円
筒コイル（１２）の各コイル素線（１）が内円筒コイル
（１１）の各コイル素線（１）に対応重合することが必
要である。
１２）のコイル素線（１）が連続する一個の電気的に閉
ループを形成するためには、次の条件を満たすことが必
要である。即ち、内円筒コイル（１１）、外円筒コイル
（１２）を形成するコイル素線（１）がいずれも同数か
らなり、重なり合うことなく円筒面上に並列しているこ
と、また、内円筒コイル（１１）と外円筒コイル（１２
）を嵌合するとき、各端部において、半径方向上に外円
筒コイル（１２）の各コイル素線（１）が内円筒コイル
（１１）の各コイル素線（１）に対応重合することが必
要である。
そして相互にコイル素線［１１を逆方向に捻って内円筒
コイル（１１）と外円筒コイル（１２）を形成する場合
であって、これらを組合せ嵌合するときは、内円筒コイ
ル（１１）のコイル素線（１）に外円ｆｆ９ｊコイル（
１２）のコイル素線（１）が点対称となるように配置す
るのではなく、一端部においてコイル素線（１１が一本
分ずれるように嵌合するのである。
コイル（１１）と外円筒コイル（１２）を形成する場合
であって、これらを組合せ嵌合するときは、内円筒コイ
ル（１１）のコイル素線（１）に外円ｆｆ９ｊコイル（
１２）のコイル素線（１）が点対称となるように配置す
るのではなく、一端部においてコイル素線（１１が一本
分ずれるように嵌合するのである。
また従来、内円筒コイル（１１）と外円筒コイル（１２
）の半径方向に重なりあうコイル素線（１１を接合する
には、一般に半径方向にあいとなるコイル素線（１１間
に結合材（３２）をかけわたし、レーザ光線等で溶融接
合しておこなっている。かかるコイルユニット（１６）
は近時電気カミソリのモーター等に使用されている。
）の半径方向に重なりあうコイル素線（１１を接合する
には、一般に半径方向にあいとなるコイル素線（１１間
に結合材（３２）をかけわたし、レーザ光線等で溶融接
合しておこなっている。かかるコイルユニット（１６）
は近時電気カミソリのモーター等に使用されている。
以下この発明を図示せる一実施例に基づいて説明する。
第１図乃至第５図に示すのは、この発明の一実施例であ
る。
る。
コイルユニツ）（１６）の一端には円形の支持板（１４
）が取着され、該支持板（１４）の中心には回転軸（１
５）が挿通固定されている。
）が取着され、該支持板（１４）の中心には回転軸（１
５）が挿通固定されている。
このコイルユニット（１３）は、例えば、筒型のヨーク
（１７）内に嵌挿されると共に内部に磁石（１８）を入
れてカップ型のコアレスモータのロータとして使用され
る。
（１７）内に嵌挿されると共に内部に磁石（１８）を入
れてカップ型のコアレスモータのロータとして使用され
る。
発光ユニットは、コイルユニット（１６）の端部外局面
に対応して配されたインデックススリット（３）と該イ
ンデックススリット（３）に対向するようにその外方に
発光素子（５）と受光素子（６）を配して成るものであ
る。
に対応して配されたインデックススリット（３）と該イ
ンデックススリット（３）に対向するようにその外方に
発光素子（５）と受光素子（６）を配して成るものであ
る。
而して発光素子（５）の発する光はインデックススリッ
ト（３）を介して回転するコイルユニット（１６）の外
周上端部を形成する密接並設された各コイル素子（ＩＩ
にて反射され、再びインデックススリット（３）を介し
て受光素子（５）に受光される。このようにしてインデ
ックススリット（３１と各コイル素線（１）の端部があ
ったときに反射される光の受光素子（５）による受光回
数を計測して回転変位を検知するのである。コイル素線
（１１間には絶縁層が介在するので、発光素子（５）を
反射する光量が、相隣るコイル素線（１１うつるたびに
変化し、これにより受光回数の計測が可能である。
ト（３）を介して回転するコイルユニット（１６）の外
周上端部を形成する密接並設された各コイル素子（ＩＩ
にて反射され、再びインデックススリット（３）を介し
て受光素子（５）に受光される。このようにしてインデ
ックススリット（３１と各コイル素線（１）の端部があ
ったときに反射される光の受光素子（５）による受光回
数を計測して回転変位を検知するのである。コイル素線
（１１間には絶縁層が介在するので、発光素子（５）を
反射する光量が、相隣るコイル素線（１１うつるたびに
変化し、これにより受光回数の計測が可能である。
叙上の如くこの発明による反射型エンコーダは、コアレ
スモーターのロータとなるコイルユニット（１６）を形
成するコイル素線（！１の一端部を反射面として使用す
るものであるから、別個にエンコーダ板を設ける必要が
なく嵩ばらず小型化できるのである。また別個にエンコ
ーダ板をロータや回転軸に組合せるものではないからエ
ンコーダとしての精度も良好なものとなるのである。更
にインデックススリット（３）をコイルユニット（１６
）の外周に配するので、スリット（３）間隔を余裕をも
って形成でき、その結果検知精度も向上するのである。
スモーターのロータとなるコイルユニット（１６）を形
成するコイル素線（！１の一端部を反射面として使用す
るものであるから、別個にエンコーダ板を設ける必要が
なく嵩ばらず小型化できるのである。また別個にエンコ
ーダ板をロータや回転軸に組合せるものではないからエ
ンコーダとしての精度も良好なものとなるのである。更
にインデックススリット（３）をコイルユニット（１６
）の外周に配するので、スリット（３）間隔を余裕をも
って形成でき、その結果検知精度も向上するのである。
尚、上記実施例ではコイルユニットの上端部外周を反射
面としているが、上端部端面を反射面として良いことは
もちろんである。
面としているが、上端部端面を反射面として良いことは
もちろんである。
第１図乃至第５図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図乃至第゛３図は斜視図、第４図は概略縦断面図、第
５図は概略横断面図、第６図は従来例を示す斜視図であ
る。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （ばか２名） 第１図 第３１４
１図乃至第゛３図は斜視図、第４図は概略縦断面図、第
５図は概略横断面図、第６図は従来例を示す斜視図であ
る。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （ばか２名） 第１図 第３１４
Claims (1)
- ｔｘｔ 密接して並列に配置した等しい長さのコイル
素線（１）により形成される内円筒コイル（１１）と外
円筒コイル（１２）を嵌合して組み合せ、該重なり部を
順次接合して電気的に閉ループを形成するコイルユニツ
）（１６）の各コイル素線（１）の一端部を反射面とし
て成る反射型エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211587A JPS5999312A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 反射型エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57211587A JPS5999312A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 反射型エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999312A true JPS5999312A (ja) | 1984-06-08 |
| JPS6314284B2 JPS6314284B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16608230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57211587A Granted JPS5999312A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 反射型エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999312A (ja) |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57211587A patent/JPS5999312A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314284B2 (ja) | 1988-03-30 |
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