JPS5999987A - 誘導電動機の定速回転制御装置 - Google Patents
誘導電動機の定速回転制御装置Info
- Publication number
- JPS5999987A JPS5999987A JP57207937A JP20793782A JPS5999987A JP S5999987 A JPS5999987 A JP S5999987A JP 57207937 A JP57207937 A JP 57207937A JP 20793782 A JP20793782 A JP 20793782A JP S5999987 A JPS5999987 A JP S5999987A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- induction motor
- motor
- output
- cycloconverter
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機の定速回転制御装置に関する。
本発明は回転数の変動を常に所定の微少変動幅内に保っ
て誘導電動機を定速回転状態におくことのできる制御装
置の提供を目的としている。
て誘導電動機を定速回転状態におくことのできる制御装
置の提供を目的としている。
上記の目的を達成するため本発明による誘導電動機の定
速回転制御装置は、誘導電動機の電源周波数を所定の２
つの値の間に切換える手段を有している。
速回転制御装置は、誘導電動機の電源周波数を所定の２
つの値の間に切換える手段を有している。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明実施例の構成を示すブロック図で、商用交流
電源１より供給される交流は、サイクロコンバータ２を
介して誘導電動機３に供給される。サイクロコンバータ
２は、電動機３の回転数を検知するタコメータ４の出力
信号に基づいて制御部５より出力される制御信号に従い
商用交流電源１の周波数を２つの種類の周波数に交互に
変換して誘導電動機３に入力するようになっている。と
ころで一般に、誘導電動機の回転数−トルク特性は第２
図に示すよ・うになる。すなわち、同期回転数ｎＱに対
しスリップ率が１０〜２０％のとき最大駆動トルクτ十
ｍを示し、モータの回転数ｎが同期回転数ｎＱすなわち
電源周波数をこえた領域では、スリップ率が−（１０〜
２０）％のとき最大制動トルクτ−ｍを示す。定常運転
状態では普通、電動機はスリップ率５％の近傍で使用さ
れている。以上において、今仮にサイクロコンバータ２
が周波数ｆ１の交流を誘導電動機３に供給しており、こ
のときの同期回転数をｎｏ、電動機の回転数をｎｌとす
る。即ち、電動機の回転状態は第３図のトルク曲線ａ」
二の点Ａで示される。タコメータ４が回転数ｎ１を検知
した時の信号により制御部５は第１の制御信号を発して
サイクロコンバータ２の出力周波数をｆ、よりも僅かに
低いｒ２に変えると、ｌ・ルク曲線ば曲線すに変わり、
回転数０１で回転している電動機には、点Ｂに相当する
負のトルク、即ち制動力が働く。次に、制動力を受けな
がら電動機の回転数が０２に減少したとき、即ち、電動
機の回転状態がトルク曲線す上の点Ｃに達したとき、回
転数０２に相当するタコメータの出力信号により、制御
部５は第２の制御信号を発してサイクロコンバータ２の
出力周波数を再びｆｌに戻す。その瞬間、電動機の回転
状態は曲線ａの点りで表わされる状態に移行し、その後
電動機の回転は点Ａで示される状態に向って加速される
。回転状態が点へに達すればサイクロコンバータ２の出
力周波数は再びｆ２に戻る。このようにして、電動機の
回転状態は上記の過程（Ａ−・Ｂ −Ｃ→Ｄ）をくり返
し、回転数ｎはｎ２≦ｎ≦ｎｌの間に保持される。
図は本発明実施例の構成を示すブロック図で、商用交流
電源１より供給される交流は、サイクロコンバータ２を
介して誘導電動機３に供給される。サイクロコンバータ
２は、電動機３の回転数を検知するタコメータ４の出力
信号に基づいて制御部５より出力される制御信号に従い
商用交流電源１の周波数を２つの種類の周波数に交互に
変換して誘導電動機３に入力するようになっている。と
ころで一般に、誘導電動機の回転数−トルク特性は第２
図に示すよ・うになる。すなわち、同期回転数ｎＱに対
しスリップ率が１０〜２０％のとき最大駆動トルクτ十
ｍを示し、モータの回転数ｎが同期回転数ｎＱすなわち
電源周波数をこえた領域では、スリップ率が−（１０〜
２０）％のとき最大制動トルクτ−ｍを示す。定常運転
状態では普通、電動機はスリップ率５％の近傍で使用さ
れている。以上において、今仮にサイクロコンバータ２
が周波数ｆ１の交流を誘導電動機３に供給しており、こ
のときの同期回転数をｎｏ、電動機の回転数をｎｌとす
る。即ち、電動機の回転状態は第３図のトルク曲線ａ」
二の点Ａで示される。タコメータ４が回転数ｎ１を検知
した時の信号により制御部５は第１の制御信号を発して
サイクロコンバータ２の出力周波数をｆ、よりも僅かに
低いｒ２に変えると、ｌ・ルク曲線ば曲線すに変わり、
回転数０１で回転している電動機には、点Ｂに相当する
負のトルク、即ち制動力が働く。次に、制動力を受けな
がら電動機の回転数が０２に減少したとき、即ち、電動
機の回転状態がトルク曲線す上の点Ｃに達したとき、回
転数０２に相当するタコメータの出力信号により、制御
部５は第２の制御信号を発してサイクロコンバータ２の
出力周波数を再びｆｌに戻す。その瞬間、電動機の回転
状態は曲線ａの点りで表わされる状態に移行し、その後
電動機の回転は点Ａで示される状態に向って加速される
。回転状態が点へに達すればサイクロコンバータ２の出
力周波数は再びｆ２に戻る。このようにして、電動機の
回転状態は上記の過程（Ａ−・Ｂ −Ｃ→Ｄ）をくり返
し、回転数ｎはｎ２≦ｎ≦ｎｌの間に保持される。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電動
機の回転数の変動幅を所定の微少範囲に保持することの
できる、誘導電動機の定速回転制御装置が得られる。
機の回転数の変動幅を所定の微少範囲に保持することの
できる、誘導電動機の定速回転制御装置が得られる。
なお、上記の本発明実施例に用いたサイクロコンバータ
２と制御部５の実施例を、第４図および第５図に基づい
て以下に説明する。第４図はサイクロコンバータ２と制
御部５の回路構成を示す。
２と制御部５の実施例を、第４図および第５図に基づい
て以下に説明する。第４図はサイクロコンバータ２と制
御部５の回路構成を示す。
制御部５はマイクロコンピュータにより構成されており
、入力用インターフェース１１にはタコメータ４（第１
図）より回転数検知信号と、回転数の変動幅を指定する
デジタル設定器１４の出力が入力されている。ＲＯＭ１
２は制御用プログラム等を記す、ａする。出力用インタ
ーフェース１５は２個のフリップフロップＦＦＩ とＦ
Ｆ２を備えこのフリップフロップの状態信号を出力する
。このフリップフロップＦＦＩとＦＦ２は２相のパルス
信号Ｐ１とＰ２を発生させるためのもので、第５図に示
すように、周期Ｔごとにセントとリセットを繰り返し、
ＦＦＩ とＦＦ２とは１８０゛の位相差を有し、セント
からりセントまでの時間、すなわち論理“１″の時間は
Ｔａである。ＣＰＵ１６はクロック発生器及びカウンタ
を内臓し、プログラムに従いＦＦＩ とＦＦ２のセット
及びリセットを制御する。後述するよ・うにフリップフ
ロップＦＦＩとＦＦ２が出力する状態信号の周期Ｔとパ
ルス幅Ｔαが、それぞれ、サイクロコンバータの出力周
波数と電圧を決定する。ＴおよびＴａの値ば、所定の電
動機回転数と回転数変動幅に応じてＲＡＭ’１３に記憶
されている。フリップフロップＦＦ＋及びＦＦンの出力
はサイクロコンバータ２の制御信号入力部にあるホ１−
カブラｐｃｔ、ｐｃ２の発光素子に導入される。ポトカ
ブラＰＣ１のホトトランジスタ出力は第１のトランジス
タ駆動用増幅回路１７に入力され、ホ１へトランジスタ
受光時にゲー１へ信号ＧｌがＨｉレヘルになってパワー
用トランジスタ１９を導通させる。同様にして、ホトカ
ブラＰＣ２のホトトランジスタ出力は第２のトランジス
タ駆動用増幅回路１８に入力され、ホトトランジスタ受
光時にデー１−信号Ｇ２が１−１ ｉレベルになってパ
ワートランジスタ２０を導通させる。
、入力用インターフェース１１にはタコメータ４（第１
図）より回転数検知信号と、回転数の変動幅を指定する
デジタル設定器１４の出力が入力されている。ＲＯＭ１
２は制御用プログラム等を記す、ａする。出力用インタ
ーフェース１５は２個のフリップフロップＦＦＩ とＦ
Ｆ２を備えこのフリップフロップの状態信号を出力する
。このフリップフロップＦＦＩとＦＦ２は２相のパルス
信号Ｐ１とＰ２を発生させるためのもので、第５図に示
すように、周期Ｔごとにセントとリセットを繰り返し、
ＦＦＩ とＦＦ２とは１８０゛の位相差を有し、セント
からりセントまでの時間、すなわち論理“１″の時間は
Ｔａである。ＣＰＵ１６はクロック発生器及びカウンタ
を内臓し、プログラムに従いＦＦＩ とＦＦ２のセット
及びリセットを制御する。後述するよ・うにフリップフ
ロップＦＦＩとＦＦ２が出力する状態信号の周期Ｔとパ
ルス幅Ｔαが、それぞれ、サイクロコンバータの出力周
波数と電圧を決定する。ＴおよびＴａの値ば、所定の電
動機回転数と回転数変動幅に応じてＲＡＭ’１３に記憶
されている。フリップフロップＦＦ＋及びＦＦンの出力
はサイクロコンバータ２の制御信号入力部にあるホ１−
カブラｐｃｔ、ｐｃ２の発光素子に導入される。ポトカ
ブラＰＣ１のホトトランジスタ出力は第１のトランジス
タ駆動用増幅回路１７に入力され、ホ１へトランジスタ
受光時にゲー１へ信号ＧｌがＨｉレヘルになってパワー
用トランジスタ１９を導通させる。同様にして、ホトカ
ブラＰＣ２のホトトランジスタ出力は第２のトランジス
タ駆動用増幅回路１８に入力され、ホトトランジスタ受
光時にデー１−信号Ｇ２が１−１ ｉレベルになってパ
ワートランジスタ２０を導通させる。
一方、中性点タップ付３相変成器２１の１次巻線には入
力端子Ｒ，Ｓ、Ｔが接続され、この入力端子に商用交流
の３相電源線が接続される。３相変成器２１の３個の２
次巻線は各一端ａ、ｂ、ｃと、各他端ｄ、ｅ、ｒと、各
中性点ｇ、 ｈ、 ｉを有している。各一端ａ、ｂ
、ｃにば３相全波整流器２２が接続され、その整流出力
端子ｊ、ｋに前述したパワー用トランジスタ１９のエミ
ッタ、コレクタ端子が接続される。同様に、変成器２１
の各他端ｄ、ｅ、ｆにも３相仝波整流器２３が接続され
、その整流出力端子暑２ｍにパワー用Ｉランジスタ２０
のエミッタ、コレクタ端子が接続される。変成器２１の
各中性点ｇ、ｈ、ｉには変換された交流出力を導出する
ための出力端子Ｕ、 Ｖ。
力端子Ｒ，Ｓ、Ｔが接続され、この入力端子に商用交流
の３相電源線が接続される。３相変成器２１の３個の２
次巻線は各一端ａ、ｂ、ｃと、各他端ｄ、ｅ、ｒと、各
中性点ｇ、 ｈ、 ｉを有している。各一端ａ、ｂ
、ｃにば３相全波整流器２２が接続され、その整流出力
端子ｊ、ｋに前述したパワー用トランジスタ１９のエミ
ッタ、コレクタ端子が接続される。同様に、変成器２１
の各他端ｄ、ｅ、ｆにも３相仝波整流器２３が接続され
、その整流出力端子暑２ｍにパワー用Ｉランジスタ２０
のエミッタ、コレクタ端子が接続される。変成器２１の
各中性点ｇ、ｈ、ｉには変換された交流出力を導出する
ための出力端子Ｕ、 Ｖ。
Ｗが接続されている。この出力端７’Ｕ、 Ｖ、 Ｗ
には三相誘導電動機２が直接接続される。
には三相誘導電動機２が直接接続される。
次に作用を説明する。
マイクｉ：ｊ ：ＴＩンピュータのＲＡＭ１３？こは、
フリップフロップＦ Ｆ ＋ とＦ 、Ｆ ２が出力す
る状態信号の周期Ｔとパルス時間＋１ｚ Ｔ ａが偶込
まれており、り１１ツクパルスを計数するＣ Ｐ Ｕ内
のカウンタがＴ／２及び１゛を計数するごとにセン１−
指令信号を発し、Ｔａ及び（Ｔ ／ ２ ＋Ｔ ａ ）
を計数するごとにリセット指令信号を発し、Ｔを計数す
るごとにカウンタの内容が０にクリヤされる。このよう
にして、比較部２の偏差に応してフリップフロップＦＦ
Ｉ （！：ＦＦ２のセ・７ト及びリセソｌ−を繰り返し
、第６図に示ず２相のパルス列Ｐ１及びＦ２を出力する
。
フリップフロップＦ Ｆ ＋ とＦ 、Ｆ ２が出力す
る状態信号の周期Ｔとパルス時間＋１ｚ Ｔ ａが偶込
まれており、り１１ツクパルスを計数するＣ Ｐ Ｕ内
のカウンタがＴ／２及び１゛を計数するごとにセン１−
指令信号を発し、Ｔａ及び（Ｔ ／ ２ ＋Ｔ ａ ）
を計数するごとにリセット指令信号を発し、Ｔを計数す
るごとにカウンタの内容が０にクリヤされる。このよう
にして、比較部２の偏差に応してフリップフロップＦＦ
Ｉ （！：ＦＦ２のセ・７ト及びリセソｌ−を繰り返し
、第６図に示ず２相のパルス列Ｐ１及びＦ２を出力する
。
第６図において、実線で示す正弦波形Ｅａ、ＥｂＥＣは
３相変成器２１の−・端ａ、ｂ、ｃ各点に現れる電圧を
示し、点線で示す正弦波形Ｅｄ、Ｅｃ。
３相変成器２１の−・端ａ、ｂ、ｃ各点に現れる電圧を
示し、点線で示す正弦波形Ｅｄ、Ｅｃ。
Ｅｆは３相変成器２１の他端ｄ、ｅ、ｆ各点に現れる電
圧を示している。信号Ｐ１がＨｉレベルのときにゲート
電圧Ｇ１もＩｆ ｉレヘルになりパワートランジスタ１
９が導通ずる。同様に、信号Ｐ２がＩ■ｉレヘルのとき
にゲート電圧Ｇ２も■Ｉｉレベルになりパワー１−ラン
ジスタ２０が導通する。２（固のパワートランジスタ］
、９．２０力く共にオフのときは中性点ｇ＋Ｊ’の各線
間に電圧は現れない。しかし、第１のパワートランジス
タ１９がオンになると、余波整流器２２を構成するダイ
オードとトランジスタ１９のエミッタ、コレクタ回路に
よりａ、ｂ、ｃ各点間の回路が形成され、出力を端子Ｕ
、Ｖ、Ｗ間に電圧が印加され、交流電動機が付勢される
。同様にして、第２のパワートランジスタ２０がオンに
なると、全波整流器２３を構成するダイオードとｌ・ラ
ンジスタ２０のエミッタ、コレクタ回路によりｄ、ｅ、
（の各点間の回路が形成され、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ間に
電圧が印加され、交流電動機が付勢される。
圧を示している。信号Ｐ１がＨｉレベルのときにゲート
電圧Ｇ１もＩｆ ｉレヘルになりパワートランジスタ１
９が導通ずる。同様に、信号Ｐ２がＩ■ｉレヘルのとき
にゲート電圧Ｇ２も■Ｉｉレベルになりパワー１−ラン
ジスタ２０が導通する。２（固のパワートランジスタ］
、９．２０力く共にオフのときは中性点ｇ＋Ｊ’の各線
間に電圧は現れない。しかし、第１のパワートランジス
タ１９がオンになると、余波整流器２２を構成するダイ
オードとトランジスタ１９のエミッタ、コレクタ回路に
よりａ、ｂ、ｃ各点間の回路が形成され、出力を端子Ｕ
、Ｖ、Ｗ間に電圧が印加され、交流電動機が付勢される
。同様にして、第２のパワートランジスタ２０がオンに
なると、全波整流器２３を構成するダイオードとｌ・ラ
ンジスタ２０のエミッタ、コレクタ回路によりｄ、ｅ、
（の各点間の回路が形成され、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ間に
電圧が印加され、交流電動機が付勢される。
第６図において、正弦波形Ｅａ、Ｅｂ、 ＥｃＥｄ、
Ｅｅ、Ｅｆに付された縦縞部分は、パワートランジスタ
１９が導通状態のとき出力端子Ｕ。
Ｅｅ、Ｅｆに付された縦縞部分は、パワートランジスタ
１９が導通状態のとき出力端子Ｕ。
■、Ｗに現れる電圧と、パワートランジスタ２０が導通
状態のとき出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕに現れる電圧を併せ
て示している。図から明らかなように、この縦縞部分の
模様は周期的に変化しておりその変化に含まれている最
も低い周波数成分は周期０．１秒の正弦波である。いま
、第６図の時間目盛に示すように、制御信号Ｐ１及びＦ
２の周期Ｔカ月／６０秒（基本周波数ｆｐ＝６０Ｈｚ）
、商用交流周波数が５０ Ｈｚの場合、出力端子Ｕ、
Ｖ。
状態のとき出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕに現れる電圧を併せ
て示している。図から明らかなように、この縦縞部分の
模様は周期的に変化しておりその変化に含まれている最
も低い周波数成分は周期０．１秒の正弦波である。いま
、第６図の時間目盛に示すように、制御信号Ｐ１及びＦ
２の周期Ｔカ月／６０秒（基本周波数ｆｐ＝６０Ｈｚ）
、商用交流周波数が５０ Ｈｚの場合、出力端子Ｕ、
Ｖ。
Ｗに得られる電圧の基本成分Ｅ ｕ ＋ Ｅ Ｖ 、
Ｅ ｗの周波数はＦ２＝１０１１ｚになる。
Ｅ ｗの周波数はＦ２＝１０１１ｚになる。
本発明において、一般に、制御信号ＰＩ、Ｐ２の周波数
をｆｐ（ただしｆｐ＝１／Ｔ）、変成器２１の１次側に
印加される交流入力の周波数をＦ１出力端子Ｕ、 Ｖ
、 Ｗに現れる交流出力の周波数をＦ２とすれば、 Ｆ２＝ｆｐ−Ｆｌ −−−−−（＋１の関係が成
立し、制御信号の周波数ｒｐを変化させることにより出
力の周波数Ｆ２を任意かつ連続的に変えることができ、
３相交流電動機の回転速度を、必要なトルクを維持しな
がら任意かつ連続的に制御することができる。
をｆｐ（ただしｆｐ＝１／Ｔ）、変成器２１の１次側に
印加される交流入力の周波数をＦ１出力端子Ｕ、 Ｖ
、 Ｗに現れる交流出力の周波数をＦ２とすれば、 Ｆ２＝ｆｐ−Ｆｌ −−−−−（＋１の関係が成
立し、制御信号の周波数ｒｐを変化させることにより出
力の周波数Ｆ２を任意かつ連続的に変えることができ、
３相交流電動機の回転速度を、必要なトルクを維持しな
がら任意かつ連続的に制御することができる。
従って、本発明の実施例における誘導電動機の定速回転
制御装置においては、上式において、商用電源の周波数
を右辺のＦｌとし、左辺のＰＩがｆｌまたはＦ２となる
ようｒｐを選べばよい。
制御装置においては、上式において、商用電源の周波数
を右辺のＦｌとし、左辺のＰＩがｆｌまたはＦ２となる
ようｒｐを選べばよい。
なお、本発明は第１図における商用交流電源１とサイク
ロコンバータ２を、それぞれ直流電源とインバータに置
きかえて実施することも可能である。
ロコンバータ２を、それぞれ直流電源とインバータに置
きかえて実施することも可能である。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第２図
は誘導電動機のトルク特性を示す図、第３図は本発明実
施例の作用説明図、第４図は第１図に示した実施例を構
成するサイクロコンバータ２と制御部５の回路構成図、
第５図および第６図は、第４図に示したサイクロコンバ
ータと制御部の作用説明図である。 １ 交流電源 ２−ザイクロコンバータ ３−誘導電動機 ４−タコメータ ５−制御部 １１−人力インターフェース １２−［ＯＭ ３−ＲＡＭ １４−デジタル設定器 １５−出力インターフェース １７．１８−−−増幅回路 １９．２０−パワートランジスタ ２１− トランス ２２．２３−−全波整流回路 特許出願人 株式会社 エム・システム技研化 理
人 弁理士 西 １） 新（］Ｉ＞
は誘導電動機のトルク特性を示す図、第３図は本発明実
施例の作用説明図、第４図は第１図に示した実施例を構
成するサイクロコンバータ２と制御部５の回路構成図、
第５図および第６図は、第４図に示したサイクロコンバ
ータと制御部の作用説明図である。 １ 交流電源 ２−ザイクロコンバータ ３−誘導電動機 ４−タコメータ ５−制御部 １１−人力インターフェース １２−［ＯＭ ３−ＲＡＭ １４−デジタル設定器 １５−出力インターフェース １７．１８−−−増幅回路 １９．２０−パワートランジスタ ２１− トランス ２２．２３−−全波整流回路 特許出願人 株式会社 エム・システム技研化 理
人 弁理士 西 １） 新（］Ｉ＞
Claims (1)
- 誘導電動機に所望の周波数と電圧を出力する周波数変換
部と、上記誘導電動機の回転数を検知する回転数検知手
段と、この回転数検知手段の出力信号に応じて、上記周
波数変換部の出力周波数を制御する制御部とを有し、所
定の回転数を中心とする、上記誘導電動機の回転数許容
変動幅の上限と下限に対応して上記制御部が出力する制
御信号により、上記周波数変換部の出力周波数が２つの
周波数値の間に反復切換えられ、これによって上記誘導
電動機の回転数が所定の値を中心とした所定の許容変動
幅内に保たれることを特徴とする、誘導電動機の定速回
転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207937A JPS5999987A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 誘導電動機の定速回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207937A JPS5999987A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 誘導電動機の定速回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999987A true JPS5999987A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16548003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207937A Pending JPS5999987A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 誘導電動機の定速回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999987A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50121720A (ja) * | 1974-03-13 | 1975-09-23 |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57207937A patent/JPS5999987A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50121720A (ja) * | 1974-03-13 | 1975-09-23 |
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