JPS601011Y2 - 移送台車推進装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移送台車の移動経路にそって駆動軸を支承し
、前記台車には、前記駆動軸に対接するローラーを、そ
の軸心が前記駆動軸軸心に対して斜めになる被動姿勢と
、遊転姿勢とに切換え可能に軸支した移送台車推進装置
の改良に関するものである。

この種の装置において、台車の積載荷重の増大やスピー
ドアップ等の要求に対処するため、１台の移送台車に前
記ローラーを複数個設けて、推進力を増大させる事が考
えられるが、本考案はこのように、１本の駆動軸に対接
するローラーを複数個設けた移送台車推進装置を提供す
るものであって、以下その一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。

第１図において、１に移送台車であって、左右一対のガ
イドレール２，３上を転動する水平軸ホイール４と、一
方のガイドレール２を両側から挟む振れ止め用垂直軸ホ
イール５とを備えている。

６はガイドレール２，３間において支承した駆動軸であ
り、図外の駆動手段により矢印７方向に駆動される。

８は移送台車１に軸支された被動ローラーであって、前
記駆動軸６に対して軸心が斜めになる被動姿勢において
、該駆動軸６上に対接する事により、移送台車１が矢印
９方向に推進せしめられる。

第２図乃至第５図に示すように、本考案によれば前記ロ
ーラー８は、駆動軸６の軸心方向に複数個、図示例では
２個使用され、各ローラー８は、１つの水平揺動フレー
ム１０に夫々上下揺動フレーム１１を介して軸支されて
いる。

水平揺動フレーム１０は、移送台車床フレーム１２から
固着垂下させた垂直な揺動中心軸１３に、水平揺動自在
に支承され、２つの上下揺動フレーム１１は、揺動中心
軸１３の前後両側位置において、水平揺動フレーム１０
の下側に固着の軸受ブロック１４を挟む状態で、該ブ冶
ツク１４に水平支軸１５により上下揺動自在に支承され
ている。

各被動ローラー８は、軸受ブロック１４に対して水平支
軸１５のある側とは反対側に位置するように、上下揺動
フレーム１１内に水平支軸１５と平行な支軸１６で支承
され、この上下揺動フレーム１１の前端部１１ａと水平
揺動フレーム１０との間には１、被動ローラー８を駆動
軸６に圧接させる圧縮コイルばね１７が介装されている
。

１８は、上下揺動フレーム１１の下方への揺動量を制限
するストッパーであり、上下揺動フレーム１１の後端部
１１ｂの上方位置で、水平揺動フレーム１０に上下位置
調整可能に取付けられている。

１９は水平揺動フレーム１０に対するストッパーであっ
て、移送台車床フレーム１２に位置調整可能に支持され
、このストッパー１９に水平揺動フレーム１０の当り部
１０ａが当接するように、水平揺動フレーム１０と移送
台車床フレーム１２との間に引張りコイルはね２０が介
装され、この結果、両被動ローラー８は、第２図に示す
ようにその軸心が駆動軸６の軸心に対して斜めになる被
動姿勢に保持される。

２１は水平揺動フレーム１０に垂直軸で支承したカム従
動ローラーである。

上記の構成によれば、第２図に示すように両被動ローラ
ー８が被動姿勢に保持されていると、駆動軸６の回転に
より移送台車１に推力が作用し、移送台車１が移動する
事になる。

この移送台車１の移動経路中に設定した各停止位置には
、第５図に示すように、前記カム従動ローラー２１に作
用する位置と退避位置とに位置換え可能なカム２２が配
設されており、移送台車１を停止させる場合には、カム
２２を作用位置に突出させておくと、移送台車１の前進
に伴って、カム従動ローラー２１がカム２２にのり上げ
、水平揺動フレーム１０が引張りコイルばね２０に抗し
て揺動中心軸１３の周りで回動し、両被動ローラー８が
、その軸心が駆動軸６の軸心と平行になり且つ該駆動軸
６から離間する遊転姿勢に切換えられ、移送台車１が停
止する。

この移送台車１の停止位置精度を高めるために、停止位
置規制手段を併用する事もできる。

尚、遊転姿勢に切換えられた被動ローラー８の軸心が、
前記のように駆動軸６と平行であれば、この遊転姿勢に
おいても被動ローラ＋８が駆動軸６に当接するように構
成しても良い。

カム２２を退避位置へ移動させると、水平揺動フレーム
１０が引張リコイルばね２０によってストッパー１９に
当接するまで回動復帰腰両被動ローラー８が再び第２図
に示す被動姿勢に自動復帰して、移送台車１が前進移動
を開始する。

駆動軸６を逆転させると、移送台車１は逆向き１こ走行
するか、このときに被動ローラー８を遊転姿勢に切換え
るためのカムに作用する第２のカム従動ローラーを、揺
動中心軸１３に対してカム従動ローラー２１にある側と
は反対側に設けておく事ができる。

尚、揺動中心軸１３の位置は、２つの被動ローラー８の
中間位置に限定されるわけではない。

例えば第６図に示すように、一方の被動ローラー８が駆
動軸６の真上て遊転姿勢（軸心が駆動軸６と平行）をと
り、他方の被動ローラー８が駆動軸６から離間した遊転
姿勢をとるような位置に、揺動中心軸１３を配置しても
良い。

木考案は以上のように実施し使用し得るものであって、
駆動軸に圧接する被動ローラーを複数個備えているので
、・移送台車の積載荷重の増大やスピードアップを図る
事ができる。

叫かも各被動ローラーを１つの姿勢変更用揺動フレーム
に軸支したのて、リンク機構やレリーズワイヤー等の連
動制御手段は全く不要であり、構造極めて簡単で安価に
実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は基本構成を示す概略平面図、第２図は本考案−
実施例を示す要部の横断平面図、第３図は同側面図、第
４図は同縦断面図、第５図は台車停止時の状態を示す要
部の平面図、第６図は変形例を示す要部の平面図である
。 １・・・・・・移送台車、６・・・・・・駆動軸、８・
・・・・・被動口〒ラー、１０・・・・・・水平揺動フ
レーム、１１・・・・・・上下揺動フレーム、１２・・
・・・・移送台車床フレーム、１３・・・・・・水平揺
動中心軸、１５，１６・・・・・・水平支軸、１７・・
・・・・圧縮コイルばね、１８，１９・・・・・・スト
ッパー、２０・・・・・・引張りコイルばね、２１・・
・・・・カム従動ローラー、２２・・・・・・カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送台車１の移動経路にそって駆動軸６を支承し、前記
   台車１には、前記駆動軸６に対接するローラー８を、そ
   の軸心が前記駆動軸６軸心に対して斜めになる被動姿勢
   と、遊転姿勢とに切換え可能に軸支した装置において、
   前記ローラー８を、前記駆動軸６軸心方向に複数個配置
   すると共に、これら複数個のローラー８を１つの揺動フ
   レーム１０に軸支し、移送台車の停止箇所には、前記１
   つの揺動フレーム１０を揺動させて、各ローラー８を遊
   転姿勢に切換えるカム２２を、作用位置と非作用位置と
   に切換え可能に設置して戊る移送台車推進装置。