JPS60101774A - 位置決め機構 - Google Patents
位置決め機構Info
- Publication number
- JPS60101774A JPS60101774A JP20740883A JP20740883A JPS60101774A JP S60101774 A JPS60101774 A JP S60101774A JP 20740883 A JP20740883 A JP 20740883A JP 20740883 A JP20740883 A JP 20740883A JP S60101774 A JPS60101774 A JP S60101774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference position
- signal
- detection
- head
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構に関し
、特に基準位置へのヘッド位置決めに関する。
、特に基準位置へのヘッド位置決めに関する。
第１図に従来の磁気ディスク装置における位置決め機構
の構成図を示す。
の構成図を示す。
ステップモータ制御回路３は、移動パルス信号１と移動
方向信号２によりステップモータ４に対し移動目標信号
３ａ、３ｂを与えるとともに、基準相信号８を発生する
。この基準相信号８は、ステップモータ４の相数ごとに
発生する信号である。
方向信号２によりステップモータ４に対し移動目標信号
３ａ、３ｂを与えるとともに、基準相信号８を発生する
。この基準相信号８は、ステップモータ４の相数ごとに
発生する信号である。
ステップモータ４と磁気ヘッド５とは機械的に連結され
ており、ステップモータ４は移動目標信号３ａ、３ｂに
より磁気ヘッド５を移動させる。
ており、ステップモータ４は移動目標信号３ａ、３ｂに
より磁気ヘッド５を移動させる。
Ｍ ｍ 位置検出器６は、磁気ヘット５がホームポジシ
ゴン（以下基準位置と呼ぶ）近傍に接近したことを検出
することにより、ヘッド検出信号７を発生する。ヘッド
検出信号７と基準相信号８とはＡＮＤゲート９により論
理積がとられ、基準位置検出信号１０を発生する。
ゴン（以下基準位置と呼ぶ）近傍に接近したことを検出
することにより、ヘッド検出信号７を発生する。ヘッド
検出信号７と基準相信号８とはＡＮＤゲート９により論
理積がとられ、基準位置検出信号１０を発生する。
第２図に、上記位置決め機構のタイムチャートを示す。
なお１本タイムチャートは、ステップモ＝り４が４相の
場合における例である。また、移動パルス信号ｌ、およ
び磁気ヘッド位置に記したＴｏ−Ｔ７の番号はそれぞれ
対応するトラック番号を示している。
場合における例である。また、移動パルス信号ｌ、およ
び磁気ヘッド位置に記したＴｏ−Ｔ７の番号はそれぞれ
対応するトラック番号を示している。
磁気ヘッド５は、移動方向信号２が゛′Ｈ″レベルのと
き基準位置に近づき、ｒｒ Ｌ １１レベルのとき基準
位置から遠ざかる。なお、基準位置すなわちホームポジ
ションは、トラック０すなわち磁気ディスク（図示省略
）の最外周トラックに設定されるの、＋ｈ が常である。移動方向信号２が” Ｉ（”レベルのとき
移動パルス信号１にパルスが、印加されると、ステップ
モータ制御回路３は、制御指令として、磁気ヘラ（−５
の移動目標信号３ａの如き移動命令をステップモータ４
に与える（移動目標信号３ａ、３ｂ中に示したＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄはステップモータ４の各相に対応している）。し
かし、ステップモータ４に加わる負荷荷重のために、実
際の磁気ヘッド５の動きは移動Ｌ１１信号３ａから遅れ
て、図に示した如き移動軌跡５ａの動きとなる。特に移
動命令が高速になるほど移動軌跡５ａの遅れは顕著にな
る。
き基準位置に近づき、ｒｒ Ｌ １１レベルのとき基準
位置から遠ざかる。なお、基準位置すなわちホームポジ
ションは、トラック０すなわち磁気ディスク（図示省略
）の最外周トラックに設定されるの、＋ｈ が常である。移動方向信号２が” Ｉ（”レベルのとき
移動パルス信号１にパルスが、印加されると、ステップ
モータ制御回路３は、制御指令として、磁気ヘラ（−５
の移動目標信号３ａの如き移動命令をステップモータ４
に与える（移動目標信号３ａ、３ｂ中に示したＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄはステップモータ４の各相に対応している）。し
かし、ステップモータ４に加わる負荷荷重のために、実
際の磁気ヘッド５の動きは移動Ｌ１１信号３ａから遅れ
て、図に示した如き移動軌跡５ａの動きとなる。特に移
動命令が高速になるほど移動軌跡５ａの遅れは顕著にな
る。
一方、移動パルス信号ｌは、移動パルスを出力した後、
基準位置信号１０を確認することにより基準位置に位置
決めされたか否かを検出し、もし、基準位置信号ｌＯが
検出されない場合は次の移動パルスを発生する。このた
め、ヘッド検出信号７は、移動軌跡５ａの遅れを見越し
て、時刻ｔ２における基準相信号８が発生する以前にＯ
Ｎするようにヘッド検出下限レベル６８以上に設定しな
ければならない。
基準位置信号１０を確認することにより基準位置に位置
決めされたか否かを検出し、もし、基準位置信号ｌＯが
検出されない場合は次の移動パルスを発生する。このた
め、ヘッド検出信号７は、移動軌跡５ａの遅れを見越し
て、時刻ｔ２における基準相信号８が発生する以前にＯ
Ｎするようにヘッド検出下限レベル６８以上に設定しな
ければならない。
次に、移動方向信号２が” Ｌ ”レベルのとき移動パ
ルス信号１にパルスが印加されると、磁気ヘッド５が基
準位置から遠ざかるようステップモータ４を制御する移
動目標信号３ｂがステップモータ制御回路３から出力さ
れるが、この移動目標信号３ｂに対して実際の移動軌跡
５ｂは、接近時と同様に遅れを生じる。このため、基準
位置検出器６の設定は、時刻ｔ３における基準相（Ａ相
）信号８が発生ずる以前にＯＦＦするようにヘッド検出
」二限レベル６ｂ以下に設定しなければならない。
ルス信号１にパルスが印加されると、磁気ヘッド５が基
準位置から遠ざかるようステップモータ４を制御する移
動目標信号３ｂがステップモータ制御回路３から出力さ
れるが、この移動目標信号３ｂに対して実際の移動軌跡
５ｂは、接近時と同様に遅れを生じる。このため、基準
位置検出器６の設定は、時刻ｔ３における基準相（Ａ相
）信号８が発生ずる以前にＯＦＦするようにヘッド検出
」二限レベル６ｂ以下に設定しなければならない。
このように、従来の磁気ヘットの位置決め機構は、基準
位置検出器６の設定マージンが極めて狭く、特に位置決
め間隔が狭くなった場合、調整が困難となっていた。
位置検出器６の設定マージンが極めて狭く、特に位置決
め間隔が狭くなった場合、調整が困難となっていた。
本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、基準位置検出器の設定マージンが広く調整の容易な磁
気ヘッドの位置決め機構を提供することにある。
、基準位置検出器の設定マージンが広く調整の容易な磁
気ヘッドの位置決め機構を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、ステップモータと
、該ステップモータにより駆動される被駆動体と、該被
駆動体が基準位置に達したか否かを検出する基準位置検
出器と、前記被駆動体が基準位置に達したことを示す基
準位置検出信号を前記基準位置検出器の検出信号等から
なる論理条件のもとに出力する論理回路とを有し、連続
的に基準位置を監視する方式の位置決め機構において、
前記被駆動体の移動方向を示す（ｇ号を前記論理条件に
加えることにより、前記基準位置検出器の出力は前記被
駆動体が基準位置方向に接近するときにのみ検出し、か
つ前記被駆動体が基準位置から遠ざかる場合に発生する
前記括準位置検出信号の誤検出を防止するよう植成した
ことに特徴がある。
、該ステップモータにより駆動される被駆動体と、該被
駆動体が基準位置に達したか否かを検出する基準位置検
出器と、前記被駆動体が基準位置に達したことを示す基
準位置検出信号を前記基準位置検出器の検出信号等から
なる論理条件のもとに出力する論理回路とを有し、連続
的に基準位置を監視する方式の位置決め機構において、
前記被駆動体の移動方向を示す（ｇ号を前記論理条件に
加えることにより、前記基準位置検出器の出力は前記被
駆動体が基準位置方向に接近するときにのみ検出し、か
つ前記被駆動体が基準位置から遠ざかる場合に発生する
前記括準位置検出信号の誤検出を防止するよう植成した
ことに特徴がある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は、本発明の一実施例による位置決め機構の構成
図である。
図である。
ステップモータ制御回路３は、移動パルス信号１と移動
方向信号２とにより発生した移動［１標信号３ａ、３ｂ
をステップモータ４に与えるとともに、基準相信号８を
発生する。基準相信号８は、ステップモータ４の相数ご
とに出力される。本実施例におけるステップモータ４は
４相であり、仮りに各相をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄと命名した場
合、Ａ相を基準相としている。ステップモータ４は与え
られた移動目標信号３ａ、３ｂにより磁気ヘット５を移
動させる。基準位置検出器６はこの磁気ヘッド５が基準
位置近傍に接近したことを検出し、ヘッド検出信号７を
発生する。さらに、移動方向信号２をＤタイプフリップ
フロップ回路１１のＤ端子に加え、移動パルス信号１を
１へリガ端子に加えることによりフリップフロップ出力
信号１２を発生する。このフリップフロップ出力信号１
２と基準相（Ａ相）信号８とヘッド検出信号７とは、３
人力ＡＮＤゲー１〜１３により基準位置検出信号１０を
発生する。この基準位置検出信号１０は、磁気ヘッド５
が基準位置すなわちボームポジションに位置決めされた
ことを示しているので、基準位置検出信号１０が検出さ
れた後は移動パルス信号１の出力を停止するよう構成さ
Ａしている。
方向信号２とにより発生した移動［１標信号３ａ、３ｂ
をステップモータ４に与えるとともに、基準相信号８を
発生する。基準相信号８は、ステップモータ４の相数ご
とに出力される。本実施例におけるステップモータ４は
４相であり、仮りに各相をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄと命名した場
合、Ａ相を基準相としている。ステップモータ４は与え
られた移動目標信号３ａ、３ｂにより磁気ヘット５を移
動させる。基準位置検出器６はこの磁気ヘッド５が基準
位置近傍に接近したことを検出し、ヘッド検出信号７を
発生する。さらに、移動方向信号２をＤタイプフリップ
フロップ回路１１のＤ端子に加え、移動パルス信号１を
１へリガ端子に加えることによりフリップフロップ出力
信号１２を発生する。このフリップフロップ出力信号１
２と基準相（Ａ相）信号８とヘッド検出信号７とは、３
人力ＡＮＤゲー１〜１３により基準位置検出信号１０を
発生する。この基準位置検出信号１０は、磁気ヘッド５
が基準位置すなわちボームポジションに位置決めされた
ことを示しているので、基準位置検出信号１０が検出さ
れた後は移動パルス信号１の出力を停止するよう構成さ
Ａしている。
第４図に、本実施例のタイムチャー１へを示す。
磁気ヘッド５が基ｉ（Ｑ位置に近づく方向に移動する場
合、すなわち、移動方向信号２が”Ｉ−ビルベルで、か
つ移動パルス信号ｊにパルスが印加されるとステップモ
ータ制御回路３は磁気ヘッド５を基準位置（ホームポジ
ション）に位置決めすべく、ステップモータ４に移動目
標信号３ａの如き移動命令を与えるが、実際の磁気ヘッ
ド５の動きは移動目標信号３ａから遅れて、図に示した
移動軌跡５ａの如き動きになる。
合、すなわち、移動方向信号２が”Ｉ−ビルベルで、か
つ移動パルス信号ｊにパルスが印加されるとステップモ
ータ制御回路３は磁気ヘッド５を基準位置（ホームポジ
ション）に位置決めすべく、ステップモータ４に移動目
標信号３ａの如き移動命令を与えるが、実際の磁気ヘッ
ド５の動きは移動目標信号３ａから遅れて、図に示した
移動軌跡５ａの如き動きになる。
ここで、Ｄタイプフリップフロップ回路１１のノリツブ
フロップ出力信号１２は” Ｈ”レベルであるため、ヘ
ラ１（検出信号７は従来と同様に、移動軌跡５ａの遅れ
を見越して、時刻ｔ２における基準相（Ａ相）信号８が
発生する以前にＯＮするように、ヘッド検出下限レベル
６８以上に設定しなければならない。
フロップ出力信号１２は” Ｈ”レベルであるため、ヘ
ラ１（検出信号７は従来と同様に、移動軌跡５ａの遅れ
を見越して、時刻ｔ２における基準相（Ａ相）信号８が
発生する以前にＯＮするように、ヘッド検出下限レベル
６８以上に設定しなければならない。
一方、磁気ヘッド５が基準位置から遠ざかる場合は、フ
リップフロップ出力信号１２が＋ｒ Ｌ Ｈレベルとな
る。したがって、時刻ｔ３における基準相（Ａ相）信号
８は３人力ＡＮＤゲート１３でインヒビットされ、時刻
ｔ３における基準相信号８によって誤って基準位置検出
信号１０が検出されるという事態を防止することができ
る。このため、第２図に示した従来のヘッド検出」二限
レベル６ａの設定は不要となる。
リップフロップ出力信号１２が＋ｒ Ｌ Ｈレベルとな
る。したがって、時刻ｔ３における基準相（Ａ相）信号
８は３人力ＡＮＤゲート１３でインヒビットされ、時刻
ｔ３における基準相信号８によって誤って基準位置検出
信号１０が検出されるという事態を防止することができ
る。このため、第２図に示した従来のヘッド検出」二限
レベル６ａの設定は不要となる。
しかし、このことは、へソ１へ検出−に限しベルを設け
る必要が一切ないということではない。すなわち、基準
位置検出器６の新たなヘッド検出上限レベルは、磁気ヘ
ッド５が磁気ヘッド位置Ｔ４（基準位置に対応するＡ相
の１つ前のＡ相、すなわち時刻ｔ１における暴７（θ相
信号８の出力により位置決めされる磁気ヘッド位置）で
、基準位置に接近しながら停止（シーク動作の終了）す
る場合を考慮する必要がある。これは、時刻ｔｌにおけ
る基準相信号８によって基べり位置信号１０が誤って出
力さＡしるのを防止するためである。シーク動作が終了
し１−ランク追従動作に移行する際、磁気へソ１＜５は
移動軌跡５ｃが示すように、多少の初期振動を伴って磁
気ディスク（図示省略）上を移動する。尚、ここで磁気
パノ１−５が磁気ディスク」二を移動するとは、磁気ヘ
ッド５が実際に移動するのではなく、磁気ヘット５自体
は所定のトランクゴ゛４上に停止しており、磁気ディス
クが回転することにＪ：り和苅的に移動するということ
である。
る必要が一切ないということではない。すなわち、基準
位置検出器６の新たなヘッド検出上限レベルは、磁気ヘ
ッド５が磁気ヘッド位置Ｔ４（基準位置に対応するＡ相
の１つ前のＡ相、すなわち時刻ｔ１における暴７（θ相
信号８の出力により位置決めされる磁気ヘッド位置）で
、基準位置に接近しながら停止（シーク動作の終了）す
る場合を考慮する必要がある。これは、時刻ｔｌにおけ
る基準相信号８によって基べり位置信号１０が誤って出
力さＡしるのを防止するためである。シーク動作が終了
し１−ランク追従動作に移行する際、磁気へソ１＜５は
移動軌跡５ｃが示すように、多少の初期振動を伴って磁
気ディスク（図示省略）上を移動する。尚、ここで磁気
パノ１−５が磁気ディスク」二を移動するとは、磁気ヘ
ッド５が実際に移動するのではなく、磁気ヘット５自体
は所定のトランクゴ゛４上に停止しており、磁気ディス
クが回転することにＪ：り和苅的に移動するということ
である。
この初期振動を考慮して新しいヘッド検出上限レベル６
ｃは、基準位置対応の基準相より１つ前に出力された基
！（０相により位置決めされる位置よりも多少基準位置
寄りとなる。しかし、このヘノ１−検出上限レベル６Ｃ
は、従来のヘッド検出上限レベル６ｂに比べてかなり上
位（基準位置から遠ざかる方向）に設定することが可能
となり、従来の基準位置検出器６の設定レベルに比べ、
大幅なマージンとなり、基準位置検出器６の調整が極め
て容易となる。
ｃは、基準位置対応の基準相より１つ前に出力された基
！（０相により位置決めされる位置よりも多少基準位置
寄りとなる。しかし、このヘノ１−検出上限レベル６Ｃ
は、従来のヘッド検出上限レベル６ｂに比べてかなり上
位（基準位置から遠ざかる方向）に設定することが可能
となり、従来の基準位置検出器６の設定レベルに比べ、
大幅なマージンとなり、基準位置検出器６の調整が極め
て容易となる。
以」二説明したＪ：うに、本発明によれば、磁気ヘッド
の移動方向信号を基準位置検出論理条件に加えて、磁気
ベソ１（が基準位置から遠ざかる場合に発生する基準位
置信号の誤検出を防止し、かつ基準位置検出器の出力は
磁気ヘラ１−が基準位置検出器に近づく場合にのみ検出
するよう構成することにより、基準位置検出器の設定マ
ージンが広く調整の容易な磁気ヘッドの位置決め機構を
実現することができる。
の移動方向信号を基準位置検出論理条件に加えて、磁気
ベソ１（が基準位置から遠ざかる場合に発生する基準位
置信号の誤検出を防止し、かつ基準位置検出器の出力は
磁気ヘラ１−が基準位置検出器に近づく場合にのみ検出
するよう構成することにより、基準位置検出器の設定マ
ージンが広く調整の容易な磁気ヘッドの位置決め機構を
実現することができる。
第１図は従来の位置決め機構の構成図、第２図は第１図
のタイムチャート、第３図は本発明の一実施例による位
置決め機構の構成図、第４図は第３図のタイムチャート
である。 ３ニステツプモ一タ制御回路、４ニステツプモータ、５
：磁気ヘッド、６：基準位置検出器、１２：Ｄタイプフ
リップフロップ、１３：３人力ＡＮＤゲート。 第１図 １り 第２図 移動方向信−宕２ 時間□ 基帛位１４信号１０ 第 ３ 図 第４図 ■多動二 ％ｒ￥１ 却９誼１龜信号１０
のタイムチャート、第３図は本発明の一実施例による位
置決め機構の構成図、第４図は第３図のタイムチャート
である。 ３ニステツプモ一タ制御回路、４ニステツプモータ、５
：磁気ヘッド、６：基準位置検出器、１２：Ｄタイプフ
リップフロップ、１３：３人力ＡＮＤゲート。 第１図 １り 第２図 移動方向信−宕２ 時間□ 基帛位１４信号１０ 第 ３ 図 第４図 ■多動二 ％ｒ￥１ 却９誼１龜信号１０
Claims (1)
- （１）ステップモータと、該ステップモータにより駆動
される被駆動体と、該被駆動体が基準位置の近傍に達し
たか否かを検出する基準位置検出器と、前記被駆動体が
基準位置に達したことを示す基準位置検出信号を前記基
準位置検出器の検出信号等からなる論理条件のもとに出
力する論理回路とを有し、連続的に基準位置を監視する
方式の位置決め機構において、前記被駆動体の移動方向
を示す信号を前記論理条件に加えることにより、前記基
準位置検出器の２１力は前記被駆動体が基準位置方向に
接近するときにのみ検出し、かつ前記被駆動体が基準位
置から遠ざかる場合に発生する前記基準位置検出信号の
誤検出を防止するよう構成したことを特徴とする位置決
め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20740883A JPS60101774A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20740883A JPS60101774A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60101774A true JPS60101774A (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=16539240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20740883A Pending JPS60101774A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60101774A (ja) |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20740883A patent/JPS60101774A/ja active Pending
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