JPS6010308A - ならいパラメ−タの入力方法 - Google Patents
ならいパラメ−タの入力方法Info
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- JPS6010308A JPS6010308A JP58118650A JP11865083A JPS6010308A JP S6010308 A JPS6010308 A JP S6010308A JP 58118650 A JP58118650 A JP 58118650A JP 11865083 A JP11865083 A JP 11865083A JP S6010308 A JPS6010308 A JP S6010308A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50167—Adapting to copying
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ならい制御装置にならいパラメータを入力す
るための方法に関するものである。
るための方法に関するものである。
発明の技術分野
一般に、ならい制御装置は、ならい送り軸方向。
ビックフィード方法、アプローチ軸方向等のならいパラ
メータのそれぞれについて、パラメータの書式情報と称
される複数の離散的な値の範囲でバラメーク値を選択で
きるように構成されおり、オペレータは、多数のパラメ
ータについて最適な書式情報を選択することによりパラ
メータ値の初期設定や変更を行うことが出来る。
メータのそれぞれについて、パラメータの書式情報と称
される複数の離散的な値の範囲でバラメーク値を選択で
きるように構成されおり、オペレータは、多数のパラメ
ータについて最適な書式情報を選択することによりパラ
メータ値の初期設定や変更を行うことが出来る。
この種パラメータの入力方法の従来例を第１図を参照し
て説明すれば、まずオペレータは基準変位量、ならい送
り速度等ならいバラメークの名称、０１，０２等ならい
パラメータのコード番号を表示装置に表示させ、この表
示を見ながら画面の余白部分に入力したいならいパラメ
ータのコード番号（例えば０２）を打鍵する。これによ
って。
て説明すれば、まずオペレータは基準変位量、ならい送
り速度等ならいバラメークの名称、０１，０２等ならい
パラメータのコード番号を表示装置に表示させ、この表
示を見ながら画面の余白部分に入力したいならいパラメ
ータのコード番号（例えば０２）を打鍵する。これによ
って。
このならいパラメータ（ならい送り方向）の書式情報（
＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ等）が表示される。次にオペレ
ータは、入力したい書式情報の箇所にカーソルを移動さ
せ入カキ−を押すと、カーソル位置の書式情報がならい
バラメーク値としてデータメモリ内に入力されると共に
このならいパラメータのコード番号に対応した表示装置
上の所定の箇所に入力したならいバラソー、夕値が表示
される。
＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ等）が表示される。次にオペレ
ータは、入力したい書式情報の箇所にカーソルを移動さ
せ入カキ−を押すと、カーソル位置の書式情報がならい
バラメーク値としてデータメモリ内に入力されると共に
このならいパラメータのコード番号に対応した表示装置
上の所定の箇所に入力したならいバラソー、夕値が表示
される。
しかしながら上述した例では、コード番号の打鍵やカー
ソルの移動等に手間がかかり、迅速・確実な入力が行え
ないという問題があった。
ソルの移動等に手間がかかり、迅速・確実な入力が行え
ないという問題があった。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、その目的は迅速・確実な入力を可能とするならいパラ
メータの入力方法を提供することにある。
、その目的は迅速・確実な入力を可能とするならいパラ
メータの入力方法を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、複数のならいパラメータ
の識別符号を表示装置に表示させ；ならいパラメータ入
力要求キーを操作することに′より、カーソル位置に表
示されているならいパラメータの識別符号をキャラクタ
メモリから読出させて該入力要求に係わるならいパラメ
ータを識別させ；該識別させた入力要求に係わるならい
パラメータの書式情報を前記表示装置の余白部分に表示
させ；該表示された書式情報の配列に対応して配列され
ている書式情報選択キーを操作することにより、該書式
情報選択キーの配列位置に対応した書式情報をならいバ
ラメーク値としてデータメモリに書込ませると共にカー
ソル位置に対応する所定の表示箇所に該ならいパラメー
タ値を表示させるように構成されている。
の識別符号を表示装置に表示させ；ならいパラメータ入
力要求キーを操作することに′より、カーソル位置に表
示されているならいパラメータの識別符号をキャラクタ
メモリから読出させて該入力要求に係わるならいパラメ
ータを識別させ；該識別させた入力要求に係わるならい
パラメータの書式情報を前記表示装置の余白部分に表示
させ；該表示された書式情報の配列に対応して配列され
ている書式情報選択キーを操作することにより、該書式
情報選択キーの配列位置に対応した書式情報をならいバ
ラメーク値としてデータメモリに書込ませると共にカー
ソル位置に対応する所定の表示箇所に該ならいパラメー
タ値を表示させるように構成されている。
第２図は、上述した本発明の詳細な説明するための表示
装置の画面である。
装置の画面である。
まず２表示装置の電源をオンにすることにより、あるい
は表示装置の電源をオンにした後表示指令キー（図示せ
ず）を押すことにより、複数のならいバラメークのそれ
ぞれについて、ならいパラメータの名称（基準変位量）
や識別番号（０１）等の識別符号を表示装置に表示させ
る。
は表示装置の電源をオンにした後表示指令キー（図示せ
ず）を押すことにより、複数のならいバラメークのそれ
ぞれについて、ならいパラメータの名称（基準変位量）
や識別番号（０１）等の識別符号を表示装置に表示させ
る。
次に、入力しようとするならいパラメータ（以下「パラ
メータ」と略称する）の識別符号の位置にカーソルを移
動させ、パラメータ入力要求キー（図示せず）を押す。
メータ」と略称する）の識別符号の位置にカーソルを移
動させ、パラメータ入力要求キー（図示せず）を押す。
表示装置は、カーソル位置に対応するキャラクタメモリ
内のアドレスからパラメータの識別符号を読出して、入
力要求に係わるパラメータを識別し、このパラメータの
書式情報（＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ）を画面の余白部分
に表示する。
内のアドレスからパラメータの識別符号を読出して、入
力要求に係わるパラメータを識別し、このパラメータの
書式情報（＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ）を画面の余白部分
に表示する。
オペレータは、この書式情報を見て、この書式情報の配
列に対応して配列されている書式情報選択キー（Ｆｌ、
Ｆ２．Ｆ３・・・）を押す。例えば、左から２番目に表
示されている書式情報−Ｘを入力させたい時には、左か
ら２番目のキーＦ２を押す。
列に対応して配列されている書式情報選択キー（Ｆｌ、
Ｆ２．Ｆ３・・・）を押す。例えば、左から２番目に表
示されている書式情報−Ｘを入力させたい時には、左か
ら２番目のキーＦ２を押す。
このキーＦ２の押し下げを検出した表示装置は、書式情
報−Ｘを入力パラメータ値としてデータメモリ内に格納
すると共に、この入力データ値をカーソル位置に対応す
る所定の表示箇所（識別番号０２の右側）に表示する。
報−Ｘを入力パラメータ値としてデータメモリ内に格納
すると共に、この入力データ値をカーソル位置に対応す
る所定の表示箇所（識別番号０２の右側）に表示する。
以下２本発明の更に詳細を実施例によって説明する。。
発明の実施例
第３図は本発明の一実施例が適用される表示装置の構成
ブロック図である。
ブロック図である。
ＣＰＵはプロセッサ、ＭＯはプログラムメモリ、Ｍｌは
ワークメモリ、Ｍ２は画面構成メモリ。
ワークメモリ、Ｍ２は画面構成メモリ。
Ｍ３は書式情報メモリ、Ｍ４はデータメモリ、ＤＩｌｏ
はディジタル入出力装置、ＤＩはディジタル入力装置、
ＫＢＰはキーボード・パネル、ＤＰＬは表示部である。
はディジタル入出力装置、ＤＩはディジタル入力装置、
ＫＢＰはキーボード・パネル、ＤＰＬは表示部である。
表示部ＤＰＬにおいて、ＣＲＴは陰極線管、ＣＭは１画
面分のキャラクタ情報を格納するキャラクタメモリ、Ｃ
ＡＣはキャラクタ・アドレスカウンタ、ＣＬＫはクロッ
ク発振器、ＣＲＴＣは陰極線管ＣＲＴの制御回路、ＭＰ
Ｘはマルチプレクサ、ＣＧはキャラクタ・ジェネレータ
、ｐｓｃは並列置列変換器、ＣＤはキャラクタ情報、Ｗ
／Ｒは書込み／続出し選択情報、ＣＲＤはカーソル位置
情報、ＣＨＣはキャラクタ・クロック、ＤＯＴはドツト
・クロック、Ｗ／ＲＡＤは書込み／読出しアドレス情＊
Ｌ ＲＡＤは読出しアドレス情報、ＨＣは水平偏向信号
、ＶＣは垂直偏向信号、ＣＲ３はカーソル表示信号、Ｖ
ＩＤはビデオ信号である。
面分のキャラクタ情報を格納するキャラクタメモリ、Ｃ
ＡＣはキャラクタ・アドレスカウンタ、ＣＬＫはクロッ
ク発振器、ＣＲＴＣは陰極線管ＣＲＴの制御回路、ＭＰ
Ｘはマルチプレクサ、ＣＧはキャラクタ・ジェネレータ
、ｐｓｃは並列置列変換器、ＣＤはキャラクタ情報、Ｗ
／Ｒは書込み／続出し選択情報、ＣＲＤはカーソル位置
情報、ＣＨＣはキャラクタ・クロック、ＤＯＴはドツト
・クロック、Ｗ／ＲＡＤは書込み／読出しアドレス情＊
Ｌ ＲＡＤは読出しアドレス情報、ＨＣは水平偏向信号
、ＶＣは垂直偏向信号、ＣＲ３はカーソル表示信号、Ｖ
ＩＤはビデオ信号である。
ＣＰＵは２ この表示装置の電源がオンになると、ある
いは電源のオン後にキーボード・パネルＫＢＰからの表
示指令を受けると、プログラムメモ各 りＭＯに格納されている制御プログラムの実行により１
画面構成メモリＭ２に格納されている画面情報を読出し
、複数のパラメータのそれぞれについてキャラクタメモ
リＣＭにパラメータの名称（基準変位量）や識別番号（
０１）等の識別符号を書込む。このキャラクタメモリＣ
Ｍの内容は、陰極線管ＣＲＴの制御回路ＣＲＴＣの制御
のもとでキャラクタ・ジェネレータＣＧ、並列直列変換
回路ＰＳＣを介して、第２図示のように陰極線管ＣＲＴ
に表示される。
いは電源のオン後にキーボード・パネルＫＢＰからの表
示指令を受けると、プログラムメモ各 りＭＯに格納されている制御プログラムの実行により１
画面構成メモリＭ２に格納されている画面情報を読出し
、複数のパラメータのそれぞれについてキャラクタメモ
リＣＭにパラメータの名称（基準変位量）や識別番号（
０１）等の識別符号を書込む。このキャラクタメモリＣ
Ｍの内容は、陰極線管ＣＲＴの制御回路ＣＲＴＣの制御
のもとでキャラクタ・ジェネレータＣＧ、並列直列変換
回路ＰＳＣを介して、第２図示のように陰極線管ＣＲＴ
に表示される。
オペレータは、キーボード・パネルＫＢＰを操作するこ
とにより、入力しようとするパラメータの識別符号の位
置にカーソルを移動させ、パラメータ入力要求キーを押
す。キーボード・パネルＫＢＰからのカーソル位置情報
ＣＲＤと入力要求は、ディジタル入力装置ＤＩとバスＢ
ＵＳを経てＣＰＵに受信される。
とにより、入力しようとするパラメータの識別符号の位
置にカーソルを移動させ、パラメータ入力要求キーを押
す。キーボード・パネルＫＢＰからのカーソル位置情報
ＣＲＤと入力要求は、ディジタル入力装置ＤＩとバスＢ
ＵＳを経てＣＰＵに受信される。
これを受けたＣＰＵは、キャラクタ・アドレスカウンタ
ＣＡＣの内容をカーソル位置に対応した値に設定すると
共に、キャラクタメモリＣＭに連なる書込み／続出し選
択情報Ｗ／Ｒを読出しに切替えることにより、ディジタ
ル入出力装置ＤＩ１０を介してカーソル位置に対応する
キャラクタメモリＣＭ内のアドレスからパラメータの識
別符号を読出して、入力要求に係わるパラメータを識別
する。このパラメータを識別したＣＰＵは、書式情報メ
モリＭ３に格納されている上記パラメータに関する書式
情報（＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ）をハスとディジタル出
力装置ＤＯを介してキャラクタメモリＣＭに供給し、キ
ャラクタ・アドレスカウンタＣＡＣの内容を予め定めら
れた画面の余白部分に変更し且つキャラクタメモリＣＭ
に連なる書込み／続出し選択情報Ｗ／Ｒを書込みに切替
える。このようにして新たに書込まれた書式情報は、陰
極線管ＣＲＴの制御回路ＣＲＴＣの制御のもとて陰極線
管ＣＲＴの所定の余白部分に表示される。
ＣＡＣの内容をカーソル位置に対応した値に設定すると
共に、キャラクタメモリＣＭに連なる書込み／続出し選
択情報Ｗ／Ｒを読出しに切替えることにより、ディジタ
ル入出力装置ＤＩ１０を介してカーソル位置に対応する
キャラクタメモリＣＭ内のアドレスからパラメータの識
別符号を読出して、入力要求に係わるパラメータを識別
する。このパラメータを識別したＣＰＵは、書式情報メ
モリＭ３に格納されている上記パラメータに関する書式
情報（＋Ｘ／−Ｘ／＋Ｙ／−Ｙ）をハスとディジタル出
力装置ＤＯを介してキャラクタメモリＣＭに供給し、キ
ャラクタ・アドレスカウンタＣＡＣの内容を予め定めら
れた画面の余白部分に変更し且つキャラクタメモリＣＭ
に連なる書込み／続出し選択情報Ｗ／Ｒを書込みに切替
える。このようにして新たに書込まれた書式情報は、陰
極線管ＣＲＴの制御回路ＣＲＴＣの制御のもとて陰極線
管ＣＲＴの所定の余白部分に表示される。
オペレータは、この表示された書式情報を見て、この書
式情報の配列に対応して配列されている書式情報選択キ
ー（第２図のＦ’ｌ、Ｆ２．Ｆ３・・・）を押す。例え
ば、左から２番目に表示されている書式情報−Ｘを入力
させたい時には、左か・ら２番目の選択キーＦ２を押す
。
式情報の配列に対応して配列されている書式情報選択キ
ー（第２図のＦ’ｌ、Ｆ２．Ｆ３・・・）を押す。例え
ば、左から２番目に表示されている書式情報−Ｘを入力
させたい時には、左か・ら２番目の選択キーＦ２を押す
。
この選択切替えの位置情・報を受けたＣＰＵは。
これに対応する書式情報をデータメモリＭ４に書込み、
キャラクタ・アドレスカウンタＣＡＣによって指定され
ているアドレスのキャラクタを消去した後、キャラクタ
・アドレスカウンタＣＡＣの内容をカーソル位置に対応
した所定の位置に変更し、データメモリＭ４に書込まれ
ている書式情報をキャラクタメモリＣＭに供給する。こ
れにより、画面の余白部分に表示さていた書式情報が消
去され、これに代って２選択された書式情報が入力パラ
メータ値としてカーソル位置に対応した所定の位置２例
えば代２図示のように識別番号の右側に表示される。
キャラクタ・アドレスカウンタＣＡＣによって指定され
ているアドレスのキャラクタを消去した後、キャラクタ
・アドレスカウンタＣＡＣの内容をカーソル位置に対応
した所定の位置に変更し、データメモリＭ４に書込まれ
ている書式情報をキャラクタメモリＣＭに供給する。こ
れにより、画面の余白部分に表示さていた書式情報が消
去され、これに代って２選択された書式情報が入力パラ
メータ値としてカーソル位置に対応した所定の位置２例
えば代２図示のように識別番号の右側に表示される。
上記実施例では、パラメータ識別符号として。
パラメータ識別番号を使用したが、これを省略してパラ
メータの名称をパラメータの識別符号として使用するこ
とも出来る。
メータの名称をパラメータの識別符号として使用するこ
とも出来る。
また１表示動作の開始時に、パラメータの識別符号のみ
を表示する方法を例示したが、パラメータの識別符号に
加えて、前回設定したパラメータ値、あるいはそれぞれ
のパラメータについて最も使用頻度の高い典型的なパラ
メータ値を１個だけデータメモリＭ４から読出して表示
し、変更を要するものだけを上書きによって書き替える
構成としても良いことは明かである。
を表示する方法を例示したが、パラメータの識別符号に
加えて、前回設定したパラメータ値、あるいはそれぞれ
のパラメータについて最も使用頻度の高い典型的なパラ
メータ値を１個だけデータメモリＭ４から読出して表示
し、変更を要するものだけを上書きによって書き替える
構成としても良いことは明かである。
発明の効果
本発明は、上述のような構成であるから、従来例と異な
り、パラメータの識別符号を打鍵したり、カーソルを往
復させたりする手間を省くことが出来、迅速・確実な入
力方法を提供することができる。
り、パラメータの識別符号を打鍵したり、カーソルを往
復させたりする手間を省くことが出来、迅速・確実な入
力方法を提供することができる。
第１図及び第２図はそれぞれ従来方法と本発明の方法の
一例を表示装置の画面を用いて説明する図、第３図は本
発明の一実施例の構成ブロック図である。 ＣＰＵ・・プロセッサ、ＭＯ・・プログラムメモリ、Ｍ
３・・書式情報メモリ、Ｍ４・・データメモリ、ＫＢＰ
・・キーボード・パネル、ＣＭ・・キャラクタメモリ、
ＣＡＣ・・キャラクタ・アドレスカウンタ、ＣＧ・・キ
ャラクタ・ジェネレータ、ＣＲＴ・・陰極線管、ＣＲＴ
Ｃ・・陰極線管ＣＲＴの制御回路。 特許出願人 ファナソク株式会社
一例を表示装置の画面を用いて説明する図、第３図は本
発明の一実施例の構成ブロック図である。 ＣＰＵ・・プロセッサ、ＭＯ・・プログラムメモリ、Ｍ
３・・書式情報メモリ、Ｍ４・・データメモリ、ＫＢＰ
・・キーボード・パネル、ＣＭ・・キャラクタメモリ、
ＣＡＣ・・キャラクタ・アドレスカウンタ、ＣＧ・・キ
ャラクタ・ジェネレータ、ＣＲＴ・・陰極線管、ＣＲＴ
Ｃ・・陰極線管ＣＲＴの制御回路。 特許出願人 ファナソク株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のならいバラメークの識別符号を表示装置に表示さ
せ ならいパラメータ入力要求キーを操作することにより、
カーソル位置に表示されているならいパラメータの識別
符号をキャラクタメモリから読出させて該入力要求に係
わるならいバラメークを識別させ 該識別させた入力要求に係わるならいパラメータの書式
情報を前記表示装置の余白部分に表示させ 該表示された書式情報の配列に対応して配列されている
書式情報選択キーを操作することにより、該書式情報選
択キーの配列位置に対応した書式情報をならいパラメー
タ値としてデータメモリに書込ませると共にカーソル位
置に対応する所定の表示箇所に該ならいパラメータ値を
表示させることを特徴とするならいパラメータの入力方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118650A JPS6010308A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ならいパラメ−タの入力方法 |
| EP19840902607 EP0148955A4 (en) | 1983-06-30 | 1984-06-28 | METHOD OF INTRODUCING PROFILING PARAMETERS. |
| PCT/JP1984/000333 WO1985000443A1 (fr) | 1983-06-30 | 1984-06-28 | Procede d'introduction de parametres de profilage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118650A JPS6010308A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ならいパラメ−タの入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010308A true JPS6010308A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14741808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118650A Pending JPS6010308A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ならいパラメ−タの入力方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0148955A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6010308A (ja) |
| WO (1) | WO1985000443A1 (ja) |
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| JPS62295114A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのシ−ケンス名付加方法 |
| JPH06209596A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-26 | Nec Corp | ステッピングモータ制御シミュレータ |
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1983
- 1983-06-30 JP JP58118650A patent/JPS6010308A/ja active Pending
-
1984
- 1984-06-28 WO PCT/JP1984/000333 patent/WO1985000443A1/ja not_active Ceased
- 1984-06-28 EP EP19840902607 patent/EP0148955A4/en not_active Withdrawn
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| JPS62295114A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのシ−ケンス名付加方法 |
| JPH06209596A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-26 | Nec Corp | ステッピングモータ制御シミュレータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1985000443A1 (fr) | 1985-01-31 |
| EP0148955A1 (en) | 1985-07-24 |
| EP0148955A4 (en) | 1987-10-05 |
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