JPS60104530A - ラツプ搬送格納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 本発明は紡績工程に於ける形成ラップの搬送及び格納を
自動化し、格納ラップ群より次工程の梳綿機に対応する
ラップの選択的取出しを容易に行うことにより、多品種
小量生産操業態勢に対する格納ラップ管理を円滑に行い
、以て作業能率の向上を目的としたラップ搬送格納方法
に関するものである。

（従来技術） 従来混打綿機に連結されたラップ機で形成されたラップ
は、一旦うツブ機の近傍に待機せしめ複数本（通常６本
）を一括めにして運搬率で所定の格納場所に人為的に運
搬しているが、ラップ機のノンストップによる自動化と
高速化が相俟って生産能率が増大し、ラップ搬送の頻度
の増加から運搬作業者の疲労度が大きく、更に多品種小
量生産操業に対応する生産ラップの格納管理に問題が生
じているところから次工程である梳綿機に対応する供給
ラップの選択取出しにかなりの手間と時間を要し、作業
能率の低下を来たしている現状である。

（発明の構成） 複数列の混打綿機に連結されたラップで形成されるラッ
プ１本宛を搬送する無人運搬車上のラップを移載無人運
搬車に移載し、移載無人運搬車を複数台のエンドレスラ
ップストッカーの配列ナンバーの選択制御信号で、前記
エンドレスラップストッカーの何れかの前方に移動せし
め、移載無人運搬車上のラップを該エンドレスラップス
トッカーに移載格納するようにしたことを特徴とするも
のである。

以下、本発明の実施例を図面に従って具体的に説明する
。

第１図は本発明によるラップ搬送格納方法の概略構成図
を示すもので、ｌ　、　１’・・・ｘｎは複数列の混打
綿機に連結されたラップ機、Ａ、Ａ’・・・Ａｎは無人
運搬車で、前記ラップ機の前方に設置されたラップ計ｇ
＠Ｈ，Ｈ’・・・Ｈｎの前方をラインｘ、ｘ’・・・ｘ
ｎに沿って該ラインＸと直角な９４２７間を往復走行す
るものである。Ｂは移載無人運搬率で、ラインＹの一端
から他端を往復走行するものである。ｃ、ｃ’・・・Ｃ
ｎはラインＹと直角方向に並列された複数台のエンドレ
スラップストッカーである。このような構成で、形成ラ
ップを無人運搬軍人に上載しこのラップを移載無人運搬
車Ｂに移載し、移載無人運搬車Ｂを複数台のエンドレス
ラップストッカー〇の何れかの位置に移動停止せしめ移
載無人運搬車Ｂよりラップをエンドレスラップストッカ
ーに移載格納する一連の動作を行うものであって、この
制御信号は例えば無人運搬車Ａに形成ラップが上載され
た都度予めラップの品種と、ラップを格納するエンドレ
スラップストッカーＣの配列ナンバーを設定したコンピ
ューターのキーインによって行うものである。無人運搬
車Ａは第２図に示すようにピットＰに敷設した一対のレ
ール１０上に上載した台車１１の上部にラップ受皿１２
を支持して構成され、無端チェーン１８に台車１１の下
部に設けたドッグ１４を係止せしめ、正逆回転モータＭ
ｌを駆動源として無端チェーン１８を駆動せしめレール
１０上を往復走行せしめるものである。

移載無人運搬車Ｂは第２図及び第８図に示すように無人
運搬車Ａのレール１０と同一平面状に敷設した一対のレ
ール２０に上載した台車２１で構成され、該台車の両側
にラップＬのラップロッドＲ（ラップの巻芯に挿通され
たロッド）の両端を支持する一対の支持杆２２を備え、
この支持杆の上部は回動可能に支持した横軸２８に取付
けた一対の取付部材２４に支持した一対の油圧シリンダ
ー２５のピストンロッドに連結され、そして横軸２８の
一端に固定したピニオン２６Ｌ噛合う扇型歯車２７を固
定した軸に揺動部材２８を固定し、該揺動部の一端を別
の油圧シリンダー２９のピストンロッドに連結し、一対
の支持杆２２を一対の油圧シリンダー２５の作動で昇降
せしめ、油圧シリンダー２９の作動で揺動せしめるよう
に構成しである。そして無端チェーン３０ｉこ台車２１
の下部に取付けたドッグ８１を係止せしめ正逆回転モー
タＭ２を駆動源として無端チェーン８０を駆動せしめ、
レール２１を往復走行せしめるものである。

エンドレスラップストッカー〇は第４図、第５図及び第
６図に示すように多数のチェーン車４０に立体的蛇行状
に掛渡した一対の無端チェーン４１で構成され正逆回転
モータＭ８を駆動源として一対の無端チェーン４１を駆
動せしめるもので無端チェーン４１には等ピッチでラッ
プロッドＲの両端を載置する受部材４２を備え、この受
部材は連結杆４３で連結されている。前記エンドレスラ
ップストッカーに格納したラップＬの取出しは格納側の
反対より取出すものである。

（発明の作用） 次に本発明方法の作用を説明する。

ラップ機ｌで形成されたラップしはラップ計量器Ｈに移
され、計量と品種別の記録作業を行う。この作業終了後
、計量器Ｈを第２図の鎖線のように回動せしめてラップ
Ｌを無人運搬車Ａのラップ受皿１２上に移載する。この
移載作業後予め受皿上に敷設したシートでラップを包囲
する。

次にこのラップＬの品種と、ラップを格納するエンドレ
スラップストッカーＣの配列ナンバーを予め設定したコ
ンピューターに作業者によるキーインに続いて無人運搬
車Ａに発進信号を送る。この信号と同調してラインＹの
一端に待機している空の移載無人運搬車Ｂを発進せしめ
てラップ■７を上載移動した無人運搬車のラインＸ位置
で一旦停止せしめる。そして無人運搬車Ａ上のラップＬ
を移載無人運搬車Ｂに移載する移載動作を行う。この移
載動作は第２図に示すように、先ず無人運搬車Ａに支持
した一対の支を反時計針方向に無人運搬車Ａ上のラップ
Ｌの中心と横軸２８の中心を結ぶ線上に揺動せしめ、次
いで一対の油圧シリンダー２５を操作して下降状態にあ
る支持杆２２を上昇せしめて、この先端に設けた凹所を
ラップロッドＲの両端に接触せしめる。然る後再び油圧
シリンダー２９を操作して時計針方向に揺動復帰せしめ
ると共に、一対の油圧シリンダー２５の操作でラップＬ
を移載した支持杆２２を下降せしめる。

上述したラップＬの移載動作終了後、空となった無人運
搬車Ａは待機位置に復帰すると共にラップを移載した移
載無人運搬車ＢはエンドレスラップストッカーＣの指令
ナンバー位置に移動して停止する。

次に移載無人運搬車Ｂ上のラップＬをエンドレスラップ
ストッカーＣに移載格納する動作を行うもので、この作
用は無人運搬車Ａより移載無人運搬車ＢにラップＬを移
載する動作と同様に一対の油圧シリンダー２５と別の油
圧シリンダー２０の操作によって行う。先ずラップＬを
支持した一対の支持杆２２を時計針方向即ちエンドレス
ラップストッカー〇に設けた受部材４２と横軸２８を結
ぶ線上に揺動と共に上昇せしめた後、一対の支持杆４２
を下降せしめラップＬのラップロッドＲをエンドレスラ
ップストッカーＣの受部材４２上に上載せしめる。ラッ
プＬを受部材４２に移載後再び一対の支持杆２２を下降
せしめると共に元位置に揺動復帰せしめる。そして空と
なった移載無人運搬車Ｂを待機位置に走行復帰せしめる
ものである。

上述した一連の動作は全自動的にコンピューターによる
指令信号によって行うもので、この電気凹路の説明は省
略する。

ラップＬを移載したエンドレスラップストッカーＣは無
端チェーン４１の運行で次のラップ移載態勢で停止する
ものである。

本発明は上述した動作をラップ形成の都度反覆して形成
ラップ１本宛を順次複数台より選択したエンドレスラッ
プストッカーに搬送格納を行うものである。

（発明の効果） 本発明は複数列の混打綿機に連結したラップ機で形成さ
れるラップを搬送し、格納する動作を自動化するに際し
、ラップ機１台に対し１台の無人運搬車とこの無人運搬
車上のラップを移載する１台の移載無人運搬車を利用し
、移載無人運搬車を選択的に複数台配置したエンドレス
ラップストッカーに移動せしめ、移載無人運搬車上のラ
ップをラップストッカーに移載格納するようにしたから
多品種小量生産操業に対する形式ラップの格納管理を容
易に行うことができる。従ってエンドレスラップストッ
カーより次工程に供給するラップの選択的取出操作をき
わめて容易に行い得ると共に、比較的ラップ格納スペー
スも小さくてすみ、次工程への供給取出しを自動化する
ことも容易である等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したもので、第１図はラップ
搬送格納を実施する概要構成図、第２図は無人運搬と移
載無人運搬車の側面図、第８図は移載無人運搬車の正面
図、第４図はエンドレスラップストッカーの側面図、第
５図はその移載側のみを示した正面図、第６図は第５図
の矢視方向の６１！ｌ血図である。 １．１’・・・ｘｎ　：　ラップ機　Ａ、Ａ’・・・Ａ
ｎ：無人運搬車Ｅｌ　、　Ｂ′・・Ｂｎ：移載無人運搬
車　ｃ　、　ｃ’・・・Ｃｎ：エンドレスラップストッ
カー 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列の混打綿機に連結されたラップ機で形成されるラ
   ップ１本宛を搬送する無人運搬車上のラップを移載無人
   運搬車に移載し、移載無人運搬車を、複数台のエンドレ
   スラップストッカーの配列ナンバーの選択制御信号で、
   前記エンドレスラップストッカーの何れかの前方に移動
   せしめ、移載無人運搬車上のラップを該エンドレスラッ
   プストッカーに移載格納するようにしたことを特徴とす
   るラップ搬送格納方法。