JPH0223606B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223606B2 JPH0223606B2 JP21311283A JP21311283A JPH0223606B2 JP H0223606 B2 JPH0223606 B2 JP H0223606B2 JP 21311283 A JP21311283 A JP 21311283A JP 21311283 A JP21311283 A JP 21311283A JP H0223606 B2 JPH0223606 B2 JP H0223606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lap
- transfer
- endless
- unmanned
- stocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
本発明は紡績工程に於ける形成ラツプの搬送及
び格納を自動化し、格納ラツプ群より次工程の梳
綿機に対応するラツプの選択的取出しを容易に行
うことにより、多品種少量生産繰業態勢に対する
格納ラツプ管理を円滑に行い、以て作業能率の向
上を目的としたラツプ搬送格納方法に関するもの
である。
び格納を自動化し、格納ラツプ群より次工程の梳
綿機に対応するラツプの選択的取出しを容易に行
うことにより、多品種少量生産繰業態勢に対する
格納ラツプ管理を円滑に行い、以て作業能率の向
上を目的としたラツプ搬送格納方法に関するもの
である。
（従来技術）
従来混打綿機に連結されたラツプ機で形成され
たラツプは、一旦ラツプ機の近傍に待機せしめ複
数本（通常６本）を一括めにして運搬車で所定の
格納場所に人為的に運搬しているが、ラツプ機の
ノンストツプによる自動化と高速化が相俟つて生
産能率が増大し、ラツプ搬送の頻度の増加から運
搬作業者の疲労度が大きく、更に多品種の小量生
産操業に対応する生産ラツプの格納管理に問題が
生じているところから次工程である梳綿機に対応
する供給ラツプの選択取出しにかなりの手間と時
間を要し、作業能率の低下を来たしている現状で
ある。
たラツプは、一旦ラツプ機の近傍に待機せしめ複
数本（通常６本）を一括めにして運搬車で所定の
格納場所に人為的に運搬しているが、ラツプ機の
ノンストツプによる自動化と高速化が相俟つて生
産能率が増大し、ラツプ搬送の頻度の増加から運
搬作業者の疲労度が大きく、更に多品種の小量生
産操業に対応する生産ラツプの格納管理に問題が
生じているところから次工程である梳綿機に対応
する供給ラツプの選択取出しにかなりの手間と時
間を要し、作業能率の低下を来たしている現状で
ある。
（発明の構成）
複数列の混打綿機に連結されたラツプで形成さ
れるラツプ１本宛を搬送する無人運搬車上のラツ
プを移載無人運搬車に移載し、移載無人運搬車を
複数台のエンドレスラツプストツカーの配列ナン
バーの選択制御信号で、前記エンドレスラツプス
トツカーの何れかの前方に移動せしめ、移載無人
運搬車上のラツプを該エンドレスラツプストツカ
ーに移載格納するようにしたことを特徴とするも
のである。
れるラツプ１本宛を搬送する無人運搬車上のラツ
プを移載無人運搬車に移載し、移載無人運搬車を
複数台のエンドレスラツプストツカーの配列ナン
バーの選択制御信号で、前記エンドレスラツプス
トツカーの何れかの前方に移動せしめ、移載無人
運搬車上のラツプを該エンドレスラツプストツカ
ーに移載格納するようにしたことを特徴とするも
のである。
以下、本発明の実施例を図面に従つて具体的に
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるラツプ搬送格納方法の概
略構成図を示すもので、１，１′…１nは複数列の
混打綿機に連結されたラツプ機、Ａ，A′…Anは
無人運搬車で、前記ラツプ機の前方に設置された
ラツプ計量器Ｈ，H′…Hnの前方をラインＸ，
X′…Xnに沿つて該ラインＸと直角なラインＹ間
を往復走行するものである。Ｂは移載無人運搬車
で、ラインＹの一端から他端を往復走行するもの
である。Ｃ，C′…CnはラインＹと直角方向に並
列された複数台のエンドレスラツプストツカーで
ある。このような構成で、形成ラツプを無人運搬
車Ａに上載しこのラツプを移載無人運搬車Ｂに移
載し、移載無人運搬車Ｂを複数台のエンドレスラ
ツプストツカーＣの何れかの位置に移動停止せし
め移載無人運搬車Ｂよりラツプをエンドレスラツ
プストツカーに移載格納する一連の動作を行うも
のであつて、この制御信号は例えば無人運搬車Ａ
に形成ラツプが上載された都度予めラツプの品種
と、ラツプを格納するエンドレスラツプストツカ
ーＣの配列ナンバーを設定したコンピユーターの
キーインによつて行うものである。無人運搬車Ａ
は第２図に示すようにピツトＰに敷設した一対の
レール１０上に上載した台車１１の上部にラツプ
受皿１２を支持して構成され、無端チエーン１３
に台車１１の下部に設けたドツグ１４を係止せし
め、正逆回転モータＭ１を駆動源として無端チエ
ーン１３を駆動せしめレール１０上を往復走行せ
しめるものである。
略構成図を示すもので、１，１′…１nは複数列の
混打綿機に連結されたラツプ機、Ａ，A′…Anは
無人運搬車で、前記ラツプ機の前方に設置された
ラツプ計量器Ｈ，H′…Hnの前方をラインＸ，
X′…Xnに沿つて該ラインＸと直角なラインＹ間
を往復走行するものである。Ｂは移載無人運搬車
で、ラインＹの一端から他端を往復走行するもの
である。Ｃ，C′…CnはラインＹと直角方向に並
列された複数台のエンドレスラツプストツカーで
ある。このような構成で、形成ラツプを無人運搬
車Ａに上載しこのラツプを移載無人運搬車Ｂに移
載し、移載無人運搬車Ｂを複数台のエンドレスラ
ツプストツカーＣの何れかの位置に移動停止せし
め移載無人運搬車Ｂよりラツプをエンドレスラツ
プストツカーに移載格納する一連の動作を行うも
のであつて、この制御信号は例えば無人運搬車Ａ
に形成ラツプが上載された都度予めラツプの品種
と、ラツプを格納するエンドレスラツプストツカ
ーＣの配列ナンバーを設定したコンピユーターの
キーインによつて行うものである。無人運搬車Ａ
は第２図に示すようにピツトＰに敷設した一対の
レール１０上に上載した台車１１の上部にラツプ
受皿１２を支持して構成され、無端チエーン１３
に台車１１の下部に設けたドツグ１４を係止せし
め、正逆回転モータＭ１を駆動源として無端チエ
ーン１３を駆動せしめレール１０上を往復走行せ
しめるものである。
移載無人運搬車Ｂは第２図及び第３図に示すよ
うに無人運搬車Ａのレール１０と同一平面状に敷
設した一対のレール２０に上載した台車２１で構
成され、該台車の両側にラツプＬのラツプロツド
Ｒ（ラツプの巻芯に挿通されたロツド）の両端を
支持する一対の支持杆２２を備え、この支持杆の
上部は回動可能に支持した横軸２３に取付けた一
対の取付部材２４に支持した一対の油圧シリンダ
ー２５のピストンロツドに連結され、そして横軸
２３の一端に固定したピニオン２６と噛合う扇型
歯車２７を固定した軸に揺動部材２８を固定し、
該揺動部の一端を別の油圧シリンダー２９のピス
トンロツドに連結し、一対の支持杆２２を一対の
油圧シリンダー２５の作動で昇降せしめ、油圧シ
リンダー２９の作動で揺動せしめるように構成し
てある。そして無端チエーン３０に台車２１の下
部に取付けたドツグ３１を係止せしめ正逆回転モ
ータＭ２を駆動源として無端チエーン３０を駆動
せしめ、レール２１を往復走行せしめるものであ
る。エンドレスラツプストツカーＣは第４図、第
５図及び第６図に示すように多数のチエーン車４
０に立体的蛇行状に掛渡した一対の無端チエーン
４１で構成され正逆回転モータＭ３を駆動源とし
て一対の無端チエーン４１を駆動せしめるもので
無端チエーン４１には等ピツチでラツプロツドＲ
の両端を載置する受部材４２を備え、この受部材
は連結杆４３で連結されている。前記エンドレス
ラツプストツカーに格納したラツプＬの取出しは
格納側の反対より取出すものである。
うに無人運搬車Ａのレール１０と同一平面状に敷
設した一対のレール２０に上載した台車２１で構
成され、該台車の両側にラツプＬのラツプロツド
Ｒ（ラツプの巻芯に挿通されたロツド）の両端を
支持する一対の支持杆２２を備え、この支持杆の
上部は回動可能に支持した横軸２３に取付けた一
対の取付部材２４に支持した一対の油圧シリンダ
ー２５のピストンロツドに連結され、そして横軸
２３の一端に固定したピニオン２６と噛合う扇型
歯車２７を固定した軸に揺動部材２８を固定し、
該揺動部の一端を別の油圧シリンダー２９のピス
トンロツドに連結し、一対の支持杆２２を一対の
油圧シリンダー２５の作動で昇降せしめ、油圧シ
リンダー２９の作動で揺動せしめるように構成し
てある。そして無端チエーン３０に台車２１の下
部に取付けたドツグ３１を係止せしめ正逆回転モ
ータＭ２を駆動源として無端チエーン３０を駆動
せしめ、レール２１を往復走行せしめるものであ
る。エンドレスラツプストツカーＣは第４図、第
５図及び第６図に示すように多数のチエーン車４
０に立体的蛇行状に掛渡した一対の無端チエーン
４１で構成され正逆回転モータＭ３を駆動源とし
て一対の無端チエーン４１を駆動せしめるもので
無端チエーン４１には等ピツチでラツプロツドＲ
の両端を載置する受部材４２を備え、この受部材
は連結杆４３で連結されている。前記エンドレス
ラツプストツカーに格納したラツプＬの取出しは
格納側の反対より取出すものである。
（発明の作用）
次に本発明方法の作用を説明する。
ラツプ機１で形成されたラツプＬはラツプ計量
器Ｈに移され、計量と品種別の記録作業を行う。
この作業終了後、計量器Ｈを第２図の鎖線のよう
に回動せしめてラツプＬを無人運搬車Ａのラツプ
受皿１２上に移載する。この移載作業後予め受皿
上に敷設したシートでラツプを包囲する。
器Ｈに移され、計量と品種別の記録作業を行う。
この作業終了後、計量器Ｈを第２図の鎖線のよう
に回動せしめてラツプＬを無人運搬車Ａのラツプ
受皿１２上に移載する。この移載作業後予め受皿
上に敷設したシートでラツプを包囲する。
次にこのラツプＬの品種と、ラツプを格納する
エンドレスラツプストツカーＣの配列ナンバーを
予め設定したコンピユーターに作業者によるキー
インに続いて無人運搬車Ａに発進信号を送る。こ
の信号と同調してラインＹの一端に待機している
空の移載無人運搬車Ｂを発進せしめてラツプＬを
上載移動した無人運搬車のラインＸ位置で一旦停
止せしめる。そして無人運搬車Ａ上のラツプＬを
移載無人運搬車Ｂに移載する移載動作を行う。こ
の移載動作は第２図に示すように、先ず無人運搬
車Ａに支持した一対の支持杆２２を油圧シリンダ
ー２９の操作で扇型歯車２７と噛合うピニオン２
６を駆動して、一対の支持杆２２を反時計針方向
に無人運搬車Ａ上のラツプＬの中心と横軸２３の
中心を結ぶ線上に揺動せしめ、次いで一対の油圧
シリンダー２５を操作して下降状態にある支持杆
２２を上昇せしめて、この先端に設けた凹所をラ
ツプロツドＲの両端に接触せしめる。然る後再び
油圧シリンダー２９を操作して時計針方向に揺動
復帰せしめると共に、一対の油圧シリンダー２５
の操作でラツプＬを移載した支持杆２２を下降せ
しめる。
エンドレスラツプストツカーＣの配列ナンバーを
予め設定したコンピユーターに作業者によるキー
インに続いて無人運搬車Ａに発進信号を送る。こ
の信号と同調してラインＹの一端に待機している
空の移載無人運搬車Ｂを発進せしめてラツプＬを
上載移動した無人運搬車のラインＸ位置で一旦停
止せしめる。そして無人運搬車Ａ上のラツプＬを
移載無人運搬車Ｂに移載する移載動作を行う。こ
の移載動作は第２図に示すように、先ず無人運搬
車Ａに支持した一対の支持杆２２を油圧シリンダ
ー２９の操作で扇型歯車２７と噛合うピニオン２
６を駆動して、一対の支持杆２２を反時計針方向
に無人運搬車Ａ上のラツプＬの中心と横軸２３の
中心を結ぶ線上に揺動せしめ、次いで一対の油圧
シリンダー２５を操作して下降状態にある支持杆
２２を上昇せしめて、この先端に設けた凹所をラ
ツプロツドＲの両端に接触せしめる。然る後再び
油圧シリンダー２９を操作して時計針方向に揺動
復帰せしめると共に、一対の油圧シリンダー２５
の操作でラツプＬを移載した支持杆２２を下降せ
しめる。
上述したラツプＬの移載動作終了後、空となつ
た無人運搬車Ａは待機位置に復帰すると共にラツ
プを移載した移載無人運搬車Ｂはエンドレスラツ
プストツカーＣの指令ナンバー位置に移動して停
止する。
た無人運搬車Ａは待機位置に復帰すると共にラツ
プを移載した移載無人運搬車Ｂはエンドレスラツ
プストツカーＣの指令ナンバー位置に移動して停
止する。
次に移載無人運搬車Ｂ上のラツプＬをエンドレ
スラツプストツカーＣに移載格納する動作を行う
もので、この作用は無人運搬車Ａより移載無人運
搬車ＢにラツプＬを移載する動作と同様に一対の
油圧シリンダー２５と別の油圧シリンダー２９の
操作によつて行う。先ずラツプＬを支持した一対
の支持杆２２を時計針方向即ちエンドレスラツプ
ストツカーＣに設けた受部材４２と横軸２３を結
ぶ線上に揺動と共に上昇せしめた後、一対の支持
杆４２を下降せしめラツプＬのラツプロツドＲを
エンドレスラツプストツカーＣの受部材４２上に
上載せしめる。ラツプＬを受部材４２に移載後再
び一対の支持杆２２を下降せしめると共に元位置
に揺動復帰せしめる。そして空となつた移載無人
運搬車Ｂを待機位置に走行復帰せしめるものであ
る。
スラツプストツカーＣに移載格納する動作を行う
もので、この作用は無人運搬車Ａより移載無人運
搬車ＢにラツプＬを移載する動作と同様に一対の
油圧シリンダー２５と別の油圧シリンダー２９の
操作によつて行う。先ずラツプＬを支持した一対
の支持杆２２を時計針方向即ちエンドレスラツプ
ストツカーＣに設けた受部材４２と横軸２３を結
ぶ線上に揺動と共に上昇せしめた後、一対の支持
杆４２を下降せしめラツプＬのラツプロツドＲを
エンドレスラツプストツカーＣの受部材４２上に
上載せしめる。ラツプＬを受部材４２に移載後再
び一対の支持杆２２を下降せしめると共に元位置
に揺動復帰せしめる。そして空となつた移載無人
運搬車Ｂを待機位置に走行復帰せしめるものであ
る。
上述した一連の動作は全自動的にコンピユータ
ーによる指令信号によつて行うもので、この電気
回路の説明は省略する。
ーによる指令信号によつて行うもので、この電気
回路の説明は省略する。
ラツプＬを移載したエンドレスラツプストツカ
ーＣは無端チエーン４１の運行で次のラツプ移載
態勢で停止するものである。
ーＣは無端チエーン４１の運行で次のラツプ移載
態勢で停止するものである。
本発明は上述した動作をラツプ形成の都度反覆
して形成ラツプ１本宛を順次複数台より選択した
エンドレスラツプストツカーに搬送格納を行うも
のである。
して形成ラツプ１本宛を順次複数台より選択した
エンドレスラツプストツカーに搬送格納を行うも
のである。
（発明の効果）
本発明は複数列の混打綿機に連結したラツプ機
で形成されるラツプを搬送し、格納する動作を自
動化するに際し、ラツプ機１台に対し１台の無人
運搬車とこの無人運搬車上のラツプを移載する１
台の移載無人運搬車を利用し、移載無人運搬車を
選択的に複数台配置したエンドレスラツプストツ
カーに移動せしめ、移載無人運搬車上のラツプを
ラツプストツカーに移載格納するようにしたから
多品種小量生産操業に対する形式ラツプの格納管
理を容易に行うことができる。従つてエンドレス
ラツプストツカーより次工程に供給するラツプの
選択的取出操作をきわめて容易に行い得ると共
に、比較的ラツプ格納スペースも小さくてすみ、
次工程への供給取出しを自動化することも容易で
ある等の効果を有するものである。
で形成されるラツプを搬送し、格納する動作を自
動化するに際し、ラツプ機１台に対し１台の無人
運搬車とこの無人運搬車上のラツプを移載する１
台の移載無人運搬車を利用し、移載無人運搬車を
選択的に複数台配置したエンドレスラツプストツ
カーに移動せしめ、移載無人運搬車上のラツプを
ラツプストツカーに移載格納するようにしたから
多品種小量生産操業に対する形式ラツプの格納管
理を容易に行うことができる。従つてエンドレス
ラツプストツカーより次工程に供給するラツプの
選択的取出操作をきわめて容易に行い得ると共
に、比較的ラツプ格納スペースも小さくてすみ、
次工程への供給取出しを自動化することも容易で
ある等の効果を有するものである。
図面は本発明の実施例を示したもので、第１図
はラツプ搬送格納を実施する概要構成図、第２図
は無人運搬と移載無人運搬車の側面図、第３図は
移載無人運搬車の正面図、第４図はエンドレスラ
ツプストツカーの側面図、第５図はその移載側の
みを示した正面図、第６図は第５図の矢視方向の
側面図である。 １，１′…１n：ラツプ機、Ａ，A′…An：無人
運搬車、Ｂ，B′…Bn：移載無人運搬車、Ｃ，
C′…Cn：エンドレスラツプストツカー。
はラツプ搬送格納を実施する概要構成図、第２図
は無人運搬と移載無人運搬車の側面図、第３図は
移載無人運搬車の正面図、第４図はエンドレスラ
ツプストツカーの側面図、第５図はその移載側の
みを示した正面図、第６図は第５図の矢視方向の
側面図である。 １，１′…１n：ラツプ機、Ａ，A′…An：無人
運搬車、Ｂ，B′…Bn：移載無人運搬車、Ｃ，
C′…Cn：エンドレスラツプストツカー。
Claims (1)
- １ 複数列の混打綿機に連結されたラツプ機で形
成されるラツプ１本宛を搬送する無人運搬車上の
ラツプを移載無人運搬車に移載し、移載無人運搬
車を、複数台のエンドレスラツプストツカーの配
列ナンバーの選択制御信号で、前記エンドレスラ
ツプストツカ−の何れかの前方に移動せしめ、移
載無人運搬車上のラツプを該エンドレスラツプス
トツカーに移載格納するようにしたことを特徴と
するラツプ搬送格納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21311283A JPS60104530A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ラツプ搬送格納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21311283A JPS60104530A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ラツプ搬送格納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104530A JPS60104530A (ja) | 1985-06-08 |
| JPH0223606B2 true JPH0223606B2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=16633775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21311283A Granted JPS60104530A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ラツプ搬送格納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104530A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770716A1 (de) * | 1995-10-23 | 1997-05-02 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Herstellung eines Kammzugbandes |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21311283A patent/JPS60104530A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60104530A (ja) | 1985-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4298305A (en) | Method and apparatus for transferring loads | |
| CN106081597A (zh) | 电芯自动输送线 | |
| JP3928193B2 (ja) | 台車の積込み装置 | |
| CN205802417U (zh) | 电芯自动输送线 | |
| US4299523A (en) | Machine for stacking mesh grids with alternate grids rotated through 180° | |
| JPH0360935B2 (ja) | ||
| JPH0223606B2 (ja) | ||
| JPH0538654A (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JPH0722780A (ja) | プリント基板の実装設備 | |
| JP3006869B2 (ja) | 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 | |
| US3476271A (en) | Apparatus for loading bagged mail from a loading dock into a highway vehicle | |
| CN118439327B (zh) | 摆渡双线轨道棉包码包装置 | |
| JPS63283904A (ja) | 瓦の自動搬出におけるパレットの自動供給装置 | |
| JP2858611B2 (ja) | 撚線機におけるボビンの供給・回収装置 | |
| JP2540119Y2 (ja) | 搬送台車の案内レール | |
| JPS62255301A (ja) | 長尺材用自動倉庫の材料交換装置 | |
| JP3006868B2 (ja) | 輪転印刷機への巻取紙の給紙方法 | |
| JP2712870B2 (ja) | 搬送装置使用の組立て設備 | |
| JPH11165806A (ja) | 束ね材切断収納方法およびその装置 | |
| JP3009113B2 (ja) | 材料貯蔵装置 | |
| JP3047312U (ja) | ワイヤー又は撚線の巻取装置に於ける立体型巻取ドラム格納ユニット | |
| JPH033456Y2 (ja) | ||
| JPS6232655Y2 (ja) | ||
| JPS5931524Y2 (ja) | コイル結束設備 | |
| JPS586667B2 (ja) | ボビンの搬送方法および装置 |