JPS60104603A - チヤツク装置 - Google Patents
チヤツク装置Info
- Publication number
- JPS60104603A JPS60104603A JP58210611A JP21061183A JPS60104603A JP S60104603 A JPS60104603 A JP S60104603A JP 58210611 A JP58210611 A JP 58210611A JP 21061183 A JP21061183 A JP 21061183A JP S60104603 A JPS60104603 A JP S60104603A
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- shaft
- chuck
- fixed
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- LELOWRISYMNNSU-UHFFFAOYSA-N hydrogen cyanide Chemical compound N#C LELOWRISYMNNSU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作物のヂ１７ツクに際し、］−作物をチト
ツタ部で締イすると共に螺合し、がっヂトツクへの着ｍ
２を自動化りることを目的どしたヂトツク装置に関する
ものである。
ツタ部で締イすると共に螺合し、がっヂトツクへの着ｍ
２を自動化りることを目的どしたヂトツク装置に関する
ものである。
従来、チレック面（Ｊ′１部分の少ない」二作物なとを
力１汀ツる際に、従）ｋ知られているコレットチャック
では、チャック部分を強大な締イ」カで同定し４１（プ
ればならないので、工作物のチャック部分に傷を生じ易
いのみならず、？ｌｌｆ磨中に工作物か落下づ゛る危険
性があるなど、問題点があった。
力１汀ツる際に、従）ｋ知られているコレットチャック
では、チャック部分を強大な締イ」カで同定し４１（プ
ればならないので、工作物のチャック部分に傷を生じ易
いのみならず、？ｌｌｆ磨中に工作物か落下づ゛る危険
性があるなど、問題点があった。
然るにこの発明は、工作物端を紬イ」ど螺合によってチ
ャックすべく、コレッＩ〜ヂ１７ツク部分に螺合部を連
設し、かつ螺合部の関係部材には所定の回転力をイ」勾
できる構造としたので、比較的少ないチャック部分にも
拘らず確実、かつ自動的にチ（・ツタできるようにして
、前記従来の問題点を解決したのである。
ャックすべく、コレッＩ〜ヂ１７ツク部分に螺合部を連
設し、かつ螺合部の関係部材には所定の回転力をイ」勾
できる構造としたので、比較的少ないチャック部分にも
拘らず確実、かつ自動的にチ（・ツタできるようにして
、前記従来の問題点を解決したのである。
この発明にＪ５ける自動チＶツクは、外軸の摺動台を上
手方向又は左右方向に摺動さぜることににす、回転力の
遮断又は接続とチャックの着１ｊ；１を行うことができ
るが、各部材の復動をスプリングによって行う為に、上
下方向に対づる宜降でも、左右方向に幻する往復移動で
も全く同一構造で達成可能と認められるので、−例とし
てが降について説明する。
手方向又は左右方向に摺動さぜることににす、回転力の
遮断又は接続とチャックの着１ｊ；１を行うことができ
るが、各部材の復動をスプリングによって行う為に、上
下方向に対づる宜降でも、左右方向に幻する往復移動で
も全く同一構造で達成可能と認められるので、−例とし
てが降について説明する。
即ちこの発明は、昇降可能にした昇降台１ヘハウジング
２を嵌挿固定し該ハウジング２内へ外Ｑ１１３を回転可
能に１■挿Ｊる。前記外軸３の下端：には工作物４のチ
ャック部分５に嵌装し、締イ」固定でさるチ１ノツクロ
部６が設（プられ、上端にはクラッチ板７が固着されて
いる。また前記外軸３内には下端にねじ部８を有し、上
端にボス９を固着した］二作物軸１０のねじ部８側が相
当の長さに亘って昇降および回転ｉｉＪ能に１ｉＪｉ挿
されている。前記工作物軸１０の上方部は外軸３外へ突
出され−Ｃおり、突出部には、外軸ｈ７．に近接してス
プロケツｊ〜１１が固定され、該スブ【］タタラ１−１
と＋ｉ＆記ボス９との間にスプリング′１２が介装され
、スブロケツ１へ１１の下面には前記クラッチ板７ど咬
み合うクラッチ板１３が固定されており、］）７Ｊ記ス
プリング１２によって前記クラッチ板７．１３は常時圧
接状態（又は咬み合い状態）に保持されている。前記工
作物軸１０内には内軸１４がシ？降１」能に１０；仲さ
れてＪ５す、該内軸１／ｌの上端側方の所定位置に固定
された光電管１５に反応覆るドッグ１Ｇが取付けられ、
その下方に内軸１４の下降位置を規制するス１ヘツパー
１７が固定され−Ｃいる。前記工作物軸１０の上方には
、二［作動軸１０の上７１端を規制する位置規制板１８
が樵体く図示してない）に固定されている。また前記外
軸３の上端外周部にはクラッチ１９が昇降１１目１しに
１０ｚ装され、該クラッチ１つの外周にピン２′１．２
１ａを突設し、ピン２１．２１ａには］字状のレバー２
０の端部が遊嵌されている。前記レバー２０はピン２２
．２２ａによって昇降台１の支持板２３．２３ａへ回転
可能に軸支されている。前記レバーの連結部２０ａの下
面には、前記昇降台１に昇降可能に取付けた支杆２４の
上端が当接し、支杆２４にはスプリング２５が嵌装され
て、支杆２４を常時上昇型に保持しており、連結部２．
０ａの上方にはストッパー２６の下端が対向しており、
この発明のチャック装置を構成している。
２を嵌挿固定し該ハウジング２内へ外Ｑ１１３を回転可
能に１■挿Ｊる。前記外軸３の下端：には工作物４のチ
ャック部分５に嵌装し、締イ」固定でさるチ１ノツクロ
部６が設（プられ、上端にはクラッチ板７が固着されて
いる。また前記外軸３内には下端にねじ部８を有し、上
端にボス９を固着した］二作物軸１０のねじ部８側が相
当の長さに亘って昇降および回転ｉｉＪ能に１ｉＪｉ挿
されている。前記工作物軸１０の上方部は外軸３外へ突
出され−Ｃおり、突出部には、外軸ｈ７．に近接してス
プロケツｊ〜１１が固定され、該スブ【］タタラ１−１
と＋ｉ＆記ボス９との間にスプリング′１２が介装され
、スブロケツ１へ１１の下面には前記クラッチ板７ど咬
み合うクラッチ板１３が固定されており、］）７Ｊ記ス
プリング１２によって前記クラッチ板７．１３は常時圧
接状態（又は咬み合い状態）に保持されている。前記工
作物軸１０内には内軸１４がシ？降１」能に１０；仲さ
れてＪ５す、該内軸１／ｌの上端側方の所定位置に固定
された光電管１５に反応覆るドッグ１Ｇが取付けられ、
その下方に内軸１４の下降位置を規制するス１ヘツパー
１７が固定され−Ｃいる。前記工作物軸１０の上方には
、二［作動軸１０の上７１端を規制する位置規制板１８
が樵体く図示してない）に固定されている。また前記外
軸３の上端外周部にはクラッチ１９が昇降１１目１しに
１０ｚ装され、該クラッチ１つの外周にピン２′１．２
１ａを突設し、ピン２１．２１ａには］字状のレバー２
０の端部が遊嵌されている。前記レバー２０はピン２２
．２２ａによって昇降台１の支持板２３．２３ａへ回転
可能に軸支されている。前記レバーの連結部２０ａの下
面には、前記昇降台１に昇降可能に取付けた支杆２４の
上端が当接し、支杆２４にはスプリング２５が嵌装され
て、支杆２４を常時上昇型に保持しており、連結部２．
０ａの上方にはストッパー２６の下端が対向しており、
この発明のチャック装置を構成している。
次に前記（青酸に基づいてこの発明の実施例の動作につ
き説明する。昇降台１が上昇しく第２図）、工作物１Ｉ
１１１０のボス９の上端面が位置規制板１８の下面と接
触し、工作物軸１０はスプリング１２を若干押しさげた
位置に停止づ−るので、スプリング１２は外軸３の上昇
につれて圧縮され、結局工作物ｌ１１１１０の下端と外
軸３のチトツクロ部６の土面との間の間隙２７は逐次狭
くなる。一方ストッパー２６の下端がレバー２０の連結
部２０ａをスプリング２５に抗して押し下げるので、レ
バー２Ｏはピン２２．２２ａを支ＩＮｊどして矢示２０
のように回転し、クララｆ−１９をＪ−’ｊ’＋’さＵ
て、クラッチ板１３とクラップ−板７とを分前さける。
き説明する。昇降台１が上昇しく第２図）、工作物１Ｉ
１１１０のボス９の上端面が位置規制板１８の下面と接
触し、工作物軸１０はスプリング１２を若干押しさげた
位置に停止づ−るので、スプリング１２は外軸３の上昇
につれて圧縮され、結局工作物ｌ１１１１０の下端と外
軸３のチトツクロ部６の土面との間の間隙２７は逐次狭
くなる。一方ストッパー２６の下端がレバー２０の連結
部２０ａをスプリング２５に抗して押し下げるので、レ
バー２Ｏはピン２２．２２ａを支ＩＮｊどして矢示２０
のように回転し、クララｆ−１９をＪ−’ｊ’＋’さＵ
て、クラッチ板１３とクラップ−板７とを分前さける。
次に工作物４のブトツタ端を外軸３のチＸ・ツタロ郡６
へ挿入すると、１１′１物４の下端の１．１１ねじ部２
８が工作物軸１０のａｔねじ部８に当接刀る。この時に
別装の七゛−ター（図示し−Ｃない）を’ＩＮ動し、そ
の動力をスプロリツ１〜１゛１に１７ｆｆｉ 台してこ
れを回転さｌると、工作物軸１０のみが同転し、］−作
物４のに１１Ｆねじ部２８が−「作動軸１０の画ねじ部
８内にねじ込まれ、これにつれて内ｉ１’ｌ１１１ ／
１は工作物に押されて工作物軸′１０内を上昇Ｊ−る。
へ挿入すると、１１′１物４の下端の１．１１ねじ部２
８が工作物軸１０のａｔねじ部８に当接刀る。この時に
別装の七゛−ター（図示し−Ｃない）を’ＩＮ動し、そ
の動力をスプロリツ１〜１゛１に１７ｆｆｉ 台してこ
れを回転さｌると、工作物軸１０のみが同転し、］−作
物４のに１１Ｆねじ部２８が−「作動軸１０の画ねじ部
８内にねじ込まれ、これにつれて内ｉ１’ｌ１１１ ／
１は工作物に押されて工作物軸′１０内を上昇Ｊ−る。
このようにしＣ内軸１４のドッグ１Ｇが光電管１５に検
知されると、モーターが停止し、工作物軸１０の回転が
停止し、工作物４の螺合が完了りる。
知されると、モーターが停止し、工作物軸１０の回転が
停止し、工作物４の螺合が完了りる。
次に昇降台１が下降すると、工作物軸１、Ｏのボス９と
位置規制板’Ｉ ８どの接触が解かれ、に作動軸１０は
スプリング１２の復元力により工作物４と共に上方へ引
張れるので、Ｉ （’ｌ物４のヂＩｌツタ部分５は外軸
３のヂ１グック［１部６に完全ｉｎＦ実にチヤックされ
る。また前記昇降台１の下降によりストッパー２６とレ
バー２０との接触が解かれるので、レバー２０の先端は
スプリング２５の復元力にＪこり上がし、クラッチ１９
は下降する。クラッチ１９が下降すると、クラッチ板１
３およびスプロケット１１は下降し、クラッチ板１３と
クラッチ板７は接触し連結される。
位置規制板’Ｉ ８どの接触が解かれ、に作動軸１０は
スプリング１２の復元力により工作物４と共に上方へ引
張れるので、Ｉ （’ｌ物４のヂＩｌツタ部分５は外軸
３のヂ１グック［１部６に完全ｉｎＦ実にチヤックされ
る。また前記昇降台１の下降によりストッパー２６とレ
バー２０との接触が解かれるので、レバー２０の先端は
スプリング２５の復元力にＪこり上がし、クラッチ１９
は下降する。クラッチ１９が下降すると、クラッチ板１
３およびスプロケット１１は下降し、クラッチ板１３と
クラッチ板７は接触し連結される。
次に昇降台１を所定位置で停止し、再びモーターを駆動
づ−ると、工作物軸１０と外軸３は一体となって回転し
、工作物４も同時に回転して所定の加工を行なう。
づ−ると、工作物軸１０と外軸３は一体となって回転し
、工作物４も同時に回転して所定の加工を行なう。
前記のようにして加工を終了したならば、モーターを停
止し、昇降台１を上昇して工作物軸１０の小ス９と位置
規制板１８およびストッパ−２６とレバー２０を夫々当
接させることにより、工作物軸１０を外ＩＩＩＩＩ１３
に対して下降して、チャック口部６から外すと共に、ク
ラッチ１９を上昇してクラッチ板７．１３を分離して、
かつ工作物を把持した後、前記モーターを逆転駆動して
スブロケツ１〜１１および］−作部軸１０を前記とは反
対の方向に回転する。工作物ｉｈｌ＋ １０が回転する
と、工作物４の先端雄ねじ部分２８が工作物軸′１０の
創ねし部分８から外れ、工作物１はアンチ１／ツク状態
となる。前記のようにして工作物４は自動的にチャック
装置ど着ＩＢＪされることになる３、前記実施例にＪ５
イテ’ｆｉ、工作物１に）Ｊ［：Ｉａし部分２８を設
（Ｊ１丁作物軸にｌ１ｌｌＩねじ部分Ｊ３を設りＣ１ｉ
１１１８を曽：含したが、第５図のように前記１１１目
１１ねじ部分を逆にしても同様である。
止し、昇降台１を上昇して工作物軸１０の小ス９と位置
規制板１８およびストッパ−２６とレバー２０を夫々当
接させることにより、工作物軸１０を外ＩＩＩＩＩ１３
に対して下降して、チャック口部６から外すと共に、ク
ラッチ１９を上昇してクラッチ板７．１３を分離して、
かつ工作物を把持した後、前記モーターを逆転駆動して
スブロケツ１〜１１および］−作部軸１０を前記とは反
対の方向に回転する。工作物ｉｈｌ＋ １０が回転する
と、工作物４の先端雄ねじ部分２８が工作物軸′１０の
創ねし部分８から外れ、工作物１はアンチ１／ツク状態
となる。前記のようにして工作物４は自動的にチャック
装置ど着ＩＢＪされることになる３、前記実施例にＪ５
イテ’ｆｉ、工作物１に）Ｊ［：Ｉａし部分２８を設
（Ｊ１丁作物軸にｌ１ｌｌＩねじ部分Ｊ３を設りＣ１ｉ
１１１８を曽：含したが、第５図のように前記１１１目
１１ねじ部分を逆にしても同様である。
即らこの発明によれば、Ｊ冨ｌ［物と二に作物軸とにね
じ部分を設けてＪｊいにｊＡＸ：、１合１゛ると」ξ（
、作物軸３と（ま一体向に回転し、これにつれて工作物
４も同時に回転するので、所定の加工を？）うことがで
さ゛る。また工作物軸１０に回転力を伝達し得るように
ＩＭ’ｉ成したので、従来公知のチ１７ツクと共同し、
ｖＡＯによって確実に−Ｊ−ｙツタし、工作物のチ１７
ツク不良に伴う不虞の工ＩＩ故又は過大圧力ににる、チ
Ａ７ツクに伴う工作物の損傷などを生じるおそれなく、
安定確実に加工できると共に、加工済工作物のヂ１１ツ
ク部を修正仕上げする必要が′／、ｆいなどの諸効果が
ある。またチャックを自動化できたので、紬イ４不良そ
の池の事故を未然に防止すると共に、労力を節減し、取
扱いの安全性を増大する望Ｊ果もある。
じ部分を設けてＪｊいにｊＡＸ：、１合１゛ると」ξ（
、作物軸３と（ま一体向に回転し、これにつれて工作物
４も同時に回転するので、所定の加工を？）うことがで
さ゛る。また工作物軸１０に回転力を伝達し得るように
ＩＭ’ｉ成したので、従来公知のチ１７ツクと共同し、
ｖＡＯによって確実に−Ｊ−ｙツタし、工作物のチ１７
ツク不良に伴う不虞の工ＩＩ故又は過大圧力ににる、チ
Ａ７ツクに伴う工作物の損傷などを生じるおそれなく、
安定確実に加工できると共に、加工済工作物のヂ１１ツ
ク部を修正仕上げする必要が′／、ｆいなどの諸効果が
ある。またチャックを自動化できたので、紬イ４不良そ
の池の事故を未然に防止すると共に、労力を節減し、取
扱いの安全性を増大する望Ｊ果もある。
第１図はこの発明でチャックする工作物の一名ｌＳ正面
図、第２図は同じくこの発明の実施装置の断面図、第３
図は同じく側面図、第４図（よ同じ＜冴Ｓ２図中△−Ａ
断面図、第５図は同じく他のりご施）列の一部田ｉ！ｆ
ｎ図である。 １・・・昇降台 ２・・・ハウジング ３・・・外軸４
・・・工作物 ６・・・チャック口部７．１３・・・ク
ラッチ板 １０・・・工作物軸１４・・・内軸 １９・
・・クラッチ 特許出願人 株式会社 散出チップトン 代 理 人 鈴木正次
図、第２図は同じくこの発明の実施装置の断面図、第３
図は同じく側面図、第４図（よ同じ＜冴Ｓ２図中△−Ａ
断面図、第５図は同じく他のりご施）列の一部田ｉ！ｆ
ｎ図である。 １・・・昇降台 ２・・・ハウジング ３・・・外軸４
・・・工作物 ６・・・チャック口部７．１３・・・ク
ラッチ板 １０・・・工作物軸１４・・・内軸 １９・
・・クラッチ 特許出願人 株式会社 散出チップトン 代 理 人 鈴木正次
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １一端に工作物端をチ１ノックするヂャツクロ部を有し
、他端に回転伝導部材を設けた外軸が摺動台へ回転可品
に架設され、該外軸内へ、一端に工作物端と螺合するね
じ部を有する工作物軸のねじ部側か回転ａ３よび摺動可
能に嵌挿され、前記工作物軸の他端側は前記外軸から突
出されており、該突出部に回転部材を回転方向拘束のも
とに摺動可能に取（ｑけ、前記工作物軸の他端にボスを
固定し、該ボスと＋ｉｆｆ記回転部材との間にスプリン
グを介装し、前記工作物軸内には検出部を有する内軸を
１習動可能に嵌挿してなるチャック装置 ２ チ１ノックロ部は工作物端の外側部に嵌装され、該
外側部を締付固着り”るものとした特許請求の範囲第１
項記載のチャック装置 ３ 回転伝尋部４号はクラッチ板とした特許請求の範囲
第１項記載のチャック装置 ４ 回転部材はスプロケッｊ〜又はギ°１７−とじた特
許請求の範囲第１項記載のヂ１２ツク装置５ 検出部は
光電管とＩ？／ Ｉ７ａ 、−ｙ−るドッグとした！Ｉ
；旨Ｌ１請求の範囲第１項記載のチ１１ツク駁１１７１
３ ７７７動台には外ｉ１’＋Ｉ＋を軸〕）向に１Ｍ動
さμる為のレバ一部側を備えた特ｉｉ’ｌ’ 請求の箱
ｍ１第１」ｎ記載の千ドック装置ｔ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210611A JPS60104603A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210611A JPS60104603A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | チヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104603A true JPS60104603A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0435283B2 JPH0435283B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=16592187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58210611A Granted JPS60104603A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104603A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4212922Y1 (ja) * | 1964-10-30 | 1967-07-21 |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP58210611A patent/JPS60104603A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4212922Y1 (ja) * | 1964-10-30 | 1967-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435283B2 (ja) | 1992-06-10 |
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