JPS6010470A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6010470A JPS6010470A JP11920183A JP11920183A JPS6010470A JP S6010470 A JPS6010470 A JP S6010470A JP 11920183 A JP11920183 A JP 11920183A JP 11920183 A JP11920183 A JP 11920183A JP S6010470 A JPS6010470 A JP S6010470A
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- voltage
- output
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 6
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は磁気ディスク装置に係り、特にボイスコイルモ
ータ一式シーク機構を有する磁気ディスク装置に関する
。
ータ一式シーク機構を有する磁気ディスク装置に関する
。
従来技術
従来、ボイスコイルモーター弐シーク機構を有するｆｆ
ｌ気ディスク装置はシーク動作中にのみボイスコイルモ
ーターに矩形波状の大電流が流れ、シーク動作中以外の
位置決め動作中には微小電流がボイスコイルモーターに
流れている。第１図に従来のＦＢ気ディスク装置のシー
ク動作用電力系金示す０ｌ、２は変圧器の１次側端子、
３は変圧器、４は整流器、５はコンデンサ、６，７はサ
ーボアンプの人力端子、８はサーボアンプ、９はボイス
コイルモーターの巻線である。第２図はシーク動作中及
び位置決め動作中に於る第１図のサーボアンプ８に印加
される電圧の変動を示しておＶ。
ｌ気ディスク装置はシーク動作中にのみボイスコイルモ
ーターに矩形波状の大電流が流れ、シーク動作中以外の
位置決め動作中には微小電流がボイスコイルモーターに
流れている。第１図に従来のＦＢ気ディスク装置のシー
ク動作用電力系金示す０ｌ、２は変圧器の１次側端子、
３は変圧器、４は整流器、５はコンデンサ、６，７はサ
ーボアンプの人力端子、８はサーボアンプ、９はボイス
コイルモーターの巻線である。第２図はシーク動作中及
び位置決め動作中に於る第１図のサーボアンプ８に印加
される電圧の変動を示しておＶ。
ｌＯはサーボアンプ８に印加される電圧波形、１２はシ
ーク動作を起動するシーク命令金示す論理信号、１３は
シークビジー信号でありシーク動作中を示す論理信号で
ある。通常の磁気ディスク装置の動作はシーク動作とリ
ードまたはライト動作が交互に行なわれ、希に連続した
シーク動作全行なうことがある。シーク動作とリードま
たはライト動作が交互に行なわれていればクーク動作中
にコンデンサ５金放電しリードま友はライト動作を行な
っている位置決め動作中にコンデンサ５を充電すること
によ！ｌｌ変圧器３．整流器４を小容量で済ませてもサ
ーボアンプ８に印加される電圧は要求される最低電圧よ
り低下することはない。しかしながら従来の磁気ディス
ク装置は希に行なう連続し九シーク動作時に、サーボア
ンプ８に印加される電圧が要求される最低電圧より低下
することがないように、変ＦＥ器３．整流器４を大餐酸
にしなければならない欠点があっｔｏまた経済性等の理
由で太答量の部品を採用できない装置では、命令金発す
る上位装置に連続したシーク命令を発さないようプログ
ラムする等の繁雑な対策が必要となる欠点があった。
ーク動作を起動するシーク命令金示す論理信号、１３は
シークビジー信号でありシーク動作中を示す論理信号で
ある。通常の磁気ディスク装置の動作はシーク動作とリ
ードまたはライト動作が交互に行なわれ、希に連続した
シーク動作全行なうことがある。シーク動作とリードま
たはライト動作が交互に行なわれていればクーク動作中
にコンデンサ５金放電しリードま友はライト動作を行な
っている位置決め動作中にコンデンサ５を充電すること
によ！ｌｌ変圧器３．整流器４を小容量で済ませてもサ
ーボアンプ８に印加される電圧は要求される最低電圧よ
り低下することはない。しかしながら従来の磁気ディス
ク装置は希に行なう連続し九シーク動作時に、サーボア
ンプ８に印加される電圧が要求される最低電圧より低下
することがないように、変ＦＥ器３．整流器４を大餐酸
にしなければならない欠点があっｔｏまた経済性等の理
由で太答量の部品を採用できない装置では、命令金発す
る上位装置に連続したシーク命令を発さないようプログ
ラムする等の繁雑な対策が必要となる欠点があった。
発明の目的
本発明はシーク動作用電力系に電圧検出回ｌｉ！３を採
用することによりシーク動作用電力系を小容゛険で済ま
せ、かつ命令を発する上位装置から見て連続したシーク
動作を可能にした磁気ディスク装置全提供することにあ
る。
用することによりシーク動作用電力系を小容゛険で済ま
せ、かつ命令を発する上位装置から見て連続したシーク
動作を可能にした磁気ディスク装置全提供することにあ
る。
発明の構成
本発明はシーク動作用電力系に電圧検出回路を有し、こ
の電圧演出回路がシーク動作を開始するのに不適正な電
圧を検出している場合にシーク動作を起動するシーク命
令を受領したならば、このシーク命令を一時保留し、電
圧演出回路が適正電圧ｆ：検出した後に、保留しておい
たシーク命令全実行する磁気ディスク装置である。
の電圧演出回路がシーク動作を開始するのに不適正な電
圧を検出している場合にシーク動作を起動するシーク命
令を受領したならば、このシーク命令を一時保留し、電
圧演出回路が適正電圧ｆ：検出した後に、保留しておい
たシーク命令全実行する磁気ディスク装置である。
実施例
次に本発明の実施例について図面全参照して説明する。
第３図は、第１図に示すサーボアンプ８に印加される電
圧全監視する電圧演出回路及びこの電圧検出回路の出力
がシーク動作全開始するには電圧が不適正であること金
示している場合にシーク命令全受領したならば、このシ
ーク命令を保留しておき、電圧検出回路の出力がインア
クティブになり電圧適正を示した後に保留していたシー
ク命令を実行させる為の制御回路である。第１図に示す
サーボアンプ８に印加される電圧は比較回路１６の入力
端子１４．１５に接続され、比較回路１６の出力１７は
電圧が不適正である場合にアクティブになる。第３図は
この他にＤフリップ７０ツブ１８．１９と８８７リツプ
７０ツグ２２とアンドゲート２０，２１．２３とオアゲ
ート２４を含んでおり、入力信号として前述のサーボア
ンプ供給電圧の他にシーク命令信号、シーク終了信号、
クロックがあり、出力信号としてシーク実行信号がある
。第４図は比較回路の入力端子１４゜１５に接続される
サーボアンプ供給電圧がシーク動作を開始するのに適正
である場合に於る第３図の回路の動作金示すタイムチャ
ートである。次にこの場合の動作について説明する。サ
ーボアンプ供給電圧が適正であれば比較回路出力１７は
インアクティブであり、Ｄａｙリップ７０ヴプ１８もイ
ンアクティブである。シーク命令を受領すればＤスリッ
プ７０ツブ１９はアクティブになり、これらの結果アン
ドゲート２０の出力はインアクティブのままであり、ア
ントゲ−）２１の出力はアクティブになろうこれにより
オアゲート２４がアクティブになりシーク実行信号が出
力されろう第５図はサーボアンプ供給電圧がシーク動作
を開始するには不適正である場合にシーク命令を受領し
。
圧全監視する電圧演出回路及びこの電圧検出回路の出力
がシーク動作全開始するには電圧が不適正であること金
示している場合にシーク命令全受領したならば、このシ
ーク命令を保留しておき、電圧検出回路の出力がインア
クティブになり電圧適正を示した後に保留していたシー
ク命令を実行させる為の制御回路である。第１図に示す
サーボアンプ８に印加される電圧は比較回路１６の入力
端子１４．１５に接続され、比較回路１６の出力１７は
電圧が不適正である場合にアクティブになる。第３図は
この他にＤフリップ７０ツブ１８．１９と８８７リツプ
７０ツグ２２とアンドゲート２０，２１．２３とオアゲ
ート２４を含んでおり、入力信号として前述のサーボア
ンプ供給電圧の他にシーク命令信号、シーク終了信号、
クロックがあり、出力信号としてシーク実行信号がある
。第４図は比較回路の入力端子１４゜１５に接続される
サーボアンプ供給電圧がシーク動作を開始するのに適正
である場合に於る第３図の回路の動作金示すタイムチャ
ートである。次にこの場合の動作について説明する。サ
ーボアンプ供給電圧が適正であれば比較回路出力１７は
インアクティブであり、Ｄａｙリップ７０ヴプ１８もイ
ンアクティブである。シーク命令を受領すればＤスリッ
プ７０ツブ１９はアクティブになり、これらの結果アン
ドゲート２０の出力はインアクティブのままであり、ア
ントゲ−）２１の出力はアクティブになろうこれにより
オアゲート２４がアクティブになりシーク実行信号が出
力されろう第５図はサーボアンプ供給電圧がシーク動作
を開始するには不適正である場合にシーク命令を受領し
。
その後にサーボアンプ供給電圧が適正になった場合に於
る第３図の回路の動作金示すタイムチャートである。次
にこの場合の動作について説明する。
る第３図の回路の動作金示すタイムチャートである。次
にこの場合の動作について説明する。
サーボアンプ供給電圧が不適正であれば比較回路出力１
７はアクティブでありＤ７リツプ７ａツブ１８もアクテ
ィブである。シーク命令全受領すればＤ７リツプ７０ッ
グ１９はアクティブになり、これらの結果アンドゲート
２０はアクティブになり、アンドゲート２１はインアク
ティブのままである。アンドゲート２０の出力は几Ｓ７
リツプ７０ツブ２２のセット人力に接続されているので
几Ｓクリップ７０ヴプ２２がアクティブとなり１その後
第１図に示すコンデンサ５が充電されることによりサー
ボアンプ供給電圧が適正となればアンドゲート２３がア
クティブとなる為オアゲートｚ４がアクティブとなリシ
ーク実行信号が出力される。シーク動作が終了すればシ
ーク終了信号がＲ８７リップ７０ツブ２２のリセット人
力に印加されるので几Ｓスリップ７０ツブ２２はインア
クティブとなる。
７はアクティブでありＤ７リツプ７ａツブ１８もアクテ
ィブである。シーク命令全受領すればＤ７リツプ７０ッ
グ１９はアクティブになり、これらの結果アンドゲート
２０はアクティブになり、アンドゲート２１はインアク
ティブのままである。アンドゲート２０の出力は几Ｓ７
リツプ７０ツブ２２のセット人力に接続されているので
几Ｓクリップ７０ヴプ２２がアクティブとなり１その後
第１図に示すコンデンサ５が充電されることによりサー
ボアンプ供給電圧が適正となればアンドゲート２３がア
クティブとなる為オアゲートｚ４がアクティブとなリシ
ーク実行信号が出力される。シーク動作が終了すればシ
ーク終了信号がＲ８７リップ７０ツブ２２のリセット人
力に印加されるので几Ｓスリップ７０ツブ２２はインア
クティブとなる。
以上のように本発明によれば命令奮発する上位装置に連
続したシーク命令を発さないようプログラムする等の繁
雑な対策なしにシーク動作用電力系を小容量で済ませる
ことができ、以って磁気ディスク装置の経済化、車席化
に大きく寄与するＣとができる。本実施例に於る制御回
路は同様の機能を有する異った回路構成も可能であるし
マイクロコンピュータ等の蓄積プログラム制御方式の採
用も可能であることは明らかである。
続したシーク命令を発さないようプログラムする等の繁
雑な対策なしにシーク動作用電力系を小容量で済ませる
ことができ、以って磁気ディスク装置の経済化、車席化
に大きく寄与するＣとができる。本実施例に於る制御回
路は同様の機能を有する異った回路構成も可能であるし
マイクロコンピュータ等の蓄積プログラム制御方式の採
用も可能であることは明らかである。
発明の効果
本発明は以上説明したように従来の磁気ディスク装置に
対して、７−り動作用電力系の電圧を監視する電圧検出
回路及びこの電圧検出回路の出力に応じて受領したシー
ク命令の実行Ｔｉｍｉｎｇ ｋ制御する制約回路全付加
することにより、繁雑な対策なしに磁気ディスク装置の
経済化、小蝦化全可能にする効果がある。
対して、７−り動作用電力系の電圧を監視する電圧検出
回路及びこの電圧検出回路の出力に応じて受領したシー
ク命令の実行Ｔｉｍｉｎｇ ｋ制御する制約回路全付加
することにより、繁雑な対策なしに磁気ディスク装置の
経済化、小蝦化全可能にする効果がある。
第１図は従来の低電ディスク装置の７−り動作用電力系
？示す回路図、第２図はシーク動作中及び位置決め動作
中に於る電圧波形及び論理信号金示す図、第３図は電圧
検出回路及び制御回路を示す回路図、第４図、第５図は
いずれも第３図に示す回路の動作を示すタイムチャート
である。 尚、図に於て％ １．２・・・・・・変圧器の１次側端
子、３・・・・・・変圧器、４・・・・・・整流器、５
・・・・・・コンデンサ、６、 ７・−・・・・サーボ
アンプの入力端子、８・・・・・・サーボアンプ、９・
・・・・・ボイスコイルモータの巻線、１０・・・・・
・サーボアンプ供給電圧波形、１２−・・・・・シーク
命令を示す論理信号、１３・・・・・・シーク動作中金
示す論理信号、１４．１５・・・・・・比較回路の入力
端子、１６・・・・・・比較回路、１７・・・・・・比
較回路の出力、１８．１９・・・・・・Ｄ７リツプ７０
ツブ、２０゜２１．２３・・・・・・アンドゲート、２
２・・・・・・Ｒ８フリップ７０ツブ、２４・・・・・
・オアゲート、である。 代理人 弁理士 内 原 晋１． 、 ｊ、−：、’：ｘ 、：’ 、；’
？示す回路図、第２図はシーク動作中及び位置決め動作
中に於る電圧波形及び論理信号金示す図、第３図は電圧
検出回路及び制御回路を示す回路図、第４図、第５図は
いずれも第３図に示す回路の動作を示すタイムチャート
である。 尚、図に於て％ １．２・・・・・・変圧器の１次側端
子、３・・・・・・変圧器、４・・・・・・整流器、５
・・・・・・コンデンサ、６、 ７・−・・・・サーボ
アンプの入力端子、８・・・・・・サーボアンプ、９・
・・・・・ボイスコイルモータの巻線、１０・・・・・
・サーボアンプ供給電圧波形、１２−・・・・・シーク
命令を示す論理信号、１３・・・・・・シーク動作中金
示す論理信号、１４．１５・・・・・・比較回路の入力
端子、１６・・・・・・比較回路、１７・・・・・・比
較回路の出力、１８．１９・・・・・・Ｄ７リツプ７０
ツブ、２０゜２１．２３・・・・・・アンドゲート、２
２・・・・・・Ｒ８フリップ７０ツブ、２４・・・・・
・オアゲート、である。 代理人 弁理士 内 原 晋１． 、 ｊ、−：、’：ｘ 、：’ 、；’
Claims (1)
- シーク動作用電力系の電圧を監視する電圧検出回路を有
し、該電圧検出回路が不適正な電圧を検出している場合
にシーク命令を受領したならば、核シーク命令を一時保
留し、前記ｉｆｆ検出回路が適正電圧全検出した後に、
保留していた前記シーク命令を実行することを特徴とす
る磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11920183A JPS6010470A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11920183A JPS6010470A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010470A true JPS6010470A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14755425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11920183A Pending JPS6010470A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010470A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414759A (en) * | 1990-03-20 | 1995-05-09 | Fujitsu Limited | Automatic personal search telephone system |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11920183A patent/JPS6010470A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414759A (en) * | 1990-03-20 | 1995-05-09 | Fujitsu Limited | Automatic personal search telephone system |
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