JPH0213287A - スピンドルモータ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク駆動装置等の直流モータを用いて
定速回転を得ることを必要とするスピンドルモータ制御
回路に係り、特に駆動回路の高信頼度化に好適なスピン
ドルモータ制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５７−３２６５号公報に記載のよ
うに、起動信号を受けてから実際に起動するまでの遅延
時間を任意に指定可能にすることにより、並列に複数台
運転する場合にも電源投入信号を起動信号にして複数台
の起動過度電流の重畳を防止するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、単独運転での連続起動停止における発
熱という点には配慮がされておらず、単独運転時には、
遅延時間は指定された一定値に設定されるという問題点
があった。

本発明の目的は、装置の電源投入切断を含めたスピンド
ルモータ駆動回路の起動停止動作において、ある一定周
期以下の早い起動停止動作を防止することにより、駆動
回路の異常発熱による回路の故障を防止することにある
。

［３１ｆｔを解決するための手段〕 上記目的は、モータ停止後、再び起動をかけることが許
可されるまでの適当な時間長作成手段を設けることによ
り達成される。

〔作　用〕

前記時間長作成手段は、モータの起動命令もしくは電源
がオフとなるか、又はモータの起動が終って起動時の大
電流が、定速回転時の小電流となった時点で出るモータ
のＲＥＡＤＹ信号が、オンとなったいずれか早い方のタ
イミングで１時間長作成を行う。このため、電源電圧に
よる起動停止を行なわれＣも、前記時間長作成回路は誤
動作することはない。また、時間長作成回路の時間以上
の停止後起動をかける通常の使用法では、起動時間に与
える影響はないため、通常使用状態で起動時間が延びる
ことはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。又、
第２図には、その動作を説明するタイムチャートを示す
。

５ＴＡＲＴ信号１４はＦ／Ｆ　１７のＲ端子とインバー
タ１５の入力及び３人力ＮＡＮＤ回路９の１人力とＮＡ
ＮＤ回路１２の入力に接続されている、３人力Ｎ　Ａ、
　Ｎ　Ｄ回路９の残り２つの入力のうち一つはインバー
タ１５の出方とＲＤＹ検出回路２１の出力信号ライン２
２とのＮＯＲ回路１６出力で、そのＮＯＲ回路１６の出
力はさらにＦ／Ｆ１０のＲ端子に入っている。３人力Ｎ
ＡＮＤ回路の残り一人力はコンパレーター８からの出力
が接続されている。３人力ＮＡＮＤ回路９の出力はＦ／
Ｆ１０とＦ／Ｆ　１７のＳ入力端子に接続されている。

Ｆ／ＦＩＯの１側出力はＮＡＮＤ回路１２の一方の入力
に接続され、そのＮＡＮＤ回路１２の出力は抵抗１３を
経て、ツェナーダイオード２のアノードとトランジスタ
３のベースに接続される。ツェナーダイオード２のカソ
ード側は電源ＶＣＣに接続される。

トランジスタ３のエミッタは抵抗１を通して電源ｖＣＣ
に接続され、コレクタは、ダイオード４のアノードに接
続される。ダイオード４のカソードは抵抗５とコンデン
サ６及びコンパレータ８の一側入力に接続される。抵抗
５とコンデンサ６の片側はそれぞれグランドに接続され
る。

コンパレータ８の＋側入力には比較電位７　（ＶＦ）が
接続されている。Ｆ／Ｆ１７の１側出力１８はモータ駆
動回路１９の入力に接続される。

モータ駆動回路１９の出力はモータ２ｏを駆動するよう
に接続される。モータ２０は、ＲＤＹ検出回路２１に接
続され、そのＲＤＹ検出回路２１の出力はＲＤＹ信号２
２となって＋　ＮＯＲ回路１６の入力に接続される。

次に本発明による実施例の動作を説明する。

１＝０において、５ＴＡＲＴ信号１４がＨレベルとなる
と、Ｆ／ＦＩＯの１側出力はＨレベルとなり、コンデン
サ６は、ダイオード４を通して。

抵抗１．ツェナーダイオード２．トランジスタ３゜抵抗
１３．及びＮＡＮＤ回路１２によって構成される定電流
回路によって充電される。またＦ／Ｆ１７の１側出力も
Ｈレベルとなり、モータ駆動回路１９が動作し、モータ
２０を廻しはじめる。モータ２ｏの回転数がＲＤＹ検出
回路２１の検出レベルに達するとＲＤＹ信号２２がＨレ
ベルとなり、Ｆ／Ｆ　１０のリセット端子ＲはＬレベル
となるため１側出力信号１１はＬレベルとなり、コンデ
ンサ６への充電は止まり、この時点からコンデンサ６の
電荷は放電しはじめる。このコンデンサ６の電位がコン
パレータ８の＋側電位ＶＦより高い時点のｔ＝２までの
間に、５ＴＡＲＴ信号がオン／オフしても、コンパレー
タ出力８がＬレベルであるため％ＮＡＮＤ回路９はＬレ
ベルとならず、Ｆ／Ｆ１７はセットされないためモータ
起動信号１８はＬレベルのままモータに対する再起動は
、コンデンサ６の電圧がＶＦとなるまでの、ＲＤＹ後Ｔ
工経過するまでは、禁止される。同様に、モータの回転
数がＲＤＹ検出レベルまで達する前のし＝３にオフし、
直ちにｔ＝４においてオンした場合においては次のよう
になる。まず５ＴＡＲＴ信号１４がオフとなった時点で
、Ｆ／ＦＩＯはリセットされ１側出力１１はＬレベルと
なり、コンデンサ６は抵抗５を通して放電しはじめると
ともにＦ／Ｆ　１７もリセットされ、モータ起動信号１
８もＬレベルとなり、モータは停止しはじめる。

次に５ＴＡＲＴ信号がオンとなるｔ＝４においては、コ
ンデンサ６の電位はコンパレータ８の＋側入力であるＶ
Ｆ７よりも高いためコンパレータ８の出力はＬレベルと
なり、ＮＡＮＤ回路９の出力はＨレベルとなり、モータ
の起動は、モータオフとなったｔ＝３からＴ１経過する
までは禁止される。また、電源電圧ＶＣＣによって装置
をオン／オフする場合においても、電源電圧ｖＣＣが確
立してから、５ＴＡＲＴ信号がＨレベルとなるような通
常の論理においては、コンデンサ６の電荷は５ＴＡＲＴ
信号１４によってオン／オフする場合と同様の動作とな
る。すなわち、電源電圧ＶＣＣをオフしてもトランジス
タ３側へのコンデンサ６からの放電電流はダイオード４
により阻止され、抵抗５によってのみ決まる時定数とな
る０以上のように、駆動回路の消費電力が最も太くなる
ような、モードはＲＤＹ後もしくは起動動作後の再起動
が、ＴＬ以下の短い時間となることを防止することが出
来る。ここでＲＤＹ検出レベルがモータの定常回転数に
近い値とすることによりＴ１’ｙ−Ｔ。

Ｌ：Ｔ３となる。

尚、上記と同一の機能は第３図に示すようにモータ駆動
信号制御回路２３と、無停電バッテリ２４を備えたマイ
コンタイマー２５の回路によるタイミング回路で行なっ
ても、同様の効果を得ることが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モータのオフ後、再びオンするまでの
時間をある一定値以下に短くなるのを禁止することが出
来るので、駆動回路を短周期でオン／オフすることによ
るモータ駆動回路の異常発熱を防止することが出来、回
路の焼損を防止することが出来るとともに、ヒートシン
ク等の放電部品並びにトランジスタの小形化に効果があ
りより経済的な回路構成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスピンドルモータ制御回路の一実施例
を示す回路図、第２図は、第１図でのタイムチャート、
第３図は、他の実施例を示す回路図である。 ５・・・放電抵抗、６・・・充電コンデンサ、７・・・
比較電位、８・・・タイミング用コンパレータ、１０・
・・タイミング用Ｆ／Ｆ、１７・・・モータＯＮ用Ｆ／
Ｆ。 ２０・・・モータ、２２・・・ＬＤＹ信号、１４・・・
５ＴＡＲＴ信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体を回転駆動するスピンドルモータの制御回
   路において、モータを停止してから次に再起動させるま
   での時間がある所定の時間以下に短くならないように、
   モータの停止もしくは定常回転信号のいずれか早い方の
   タイミングを条件に、装置への電源供給が停止しても、
   所定の時間長を作成する時間長作成手段を設け、該時間
   長作成手段により作成された時間以降のみモータを再起
   動させる手段を有することを特徴とするスピンドルモー
   タ制御方式。