JPS60105018A - ニユ−マチツク式の位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気ガイド圧によって所定された値ニュ−マ
チック式のサーボモータの位置を調整するニューマチッ
ク式の位置調整装置であって、ガイド圧が持上げ部材を
介して、旋回可能に配置されたバランス部材に作用し、
該・６２７１部材がニュ〜マチック式の倍力装置の流出
ノズルを制御するようになっておシ、倍力装置の出口が
サーボモータに接続されており、サ−ボモークによって
戻しガイドレバーが軸を中心に旋回可能であり、・ξラ
ンス部材と戻しガイドレバーとの間に、前記軸を中心に
したねじりによって負荷されるばねが設けられている形
式のものに関する。

従来の技術 ニューマチック式のサーボモータは例えばガイド圧によ
って負荷されるダイヤフラムを有し、とのダイヤフラム
は負荷ばねの作用に抗して往復動し、弁スピンドルを介
して弁を移動調節するようになっている。ガイド圧はこ
の場合例えば、貫流又は混合を調整するニューマチック
式の調整装置の出口側圧力である。このようなダイヤフ
ラム弁では弁円錐の位置は本来ガイド圧とばね力との間
のノ七ランス状態によって明確に規定されるべきではあ
るが、しかしながらノξソキン押えの摩擦及びこれに類
した影響によってこのような明らかな対応関係は得られ
ず、ニューマチック式のサーボモータはとぎれとぎれに
かつヒステリシスを伴って運動し、この結果望ましくな
い調整変動が生じてしまうことがある。

そこでこのようなニューマチック式のサーボモータでは
、サーボモータの位置を空気ガイド圧に常に正確に対応
させる戻しガイド装置を設けることが知られている。こ
のように構成されていると、閉じられた調整回路を備え
た位置調整装置が得られ、これによってサーボモータの
位置は常に、空気ガイド圧によって所定された値に調整
される。

ダイヤフラム弁のためのこのような形式の公知の位置調
整装置ては戻しガイドレノＳ−がリングを介して弁スピ
ンドルと結合されている。ガイド圧は例えばベローのよ
うな持上げ部材を介して、旋回可能に配置されたバラン
ス部材に作用する。この場合バランス部材は、邪魔板と
結合されたレバーであり、邪魔板は流出ノズルと協働す
る。流出ノズルは導管を介してダイヤフラム弁のダイヤ
フラム室と接続されており、この導管には絞９を介して
給気圧が供給されている。戻しガイドレバーとノぐラン
ス部材との間には引張りばねが張設されている。ガイド
圧は邪魔板を流出ノズルに向かって押圧し、これによっ
てダイヤフラム弁のダイヤフラムに作用する圧力が上昇
し、この結果ダイヤフラムはばねの力に抗して弁スピン
ドルと共に運動せしめられる。この際に弁スピンドルに
連結された戻しガイドレノ々−が引張りばねを緊張させ
るので、ば、ね張力は持上げ部材に作用するガイド圧と
は逆向きに作用する。ダイヤフラムに作用する圧力はそ
の都度高められて、ガイド圧と引張りばねの張力との間
にバランス状態が生せしめられる。

このようになっていることによって弁スピンドルは、例
えば・ξツキン押えにおける摩擦のような弁スピンドル
に付加的に作用する力によって影響されることのない、
ただガイド圧にのみ関連した位置を占めるようになる。

より小さなスペースしか必要としない配置形式を達成す
るために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８４７３
８０号明細書に開示されたニューマチック式の位置調整
装置では、サーボモータによって戻しガイドレバーが軸
を中心にして旋回させられるようになっていて、バラン
ス部材と戻しガイドレバーとの間に、前記軸を中心にし
たねじりによって緊張させられるばねが設けられている
。このばねはこの場合渦巻きばねつまりばね帯鋼から成
っていて同一平面において渦巻き状に巻かれたばねであ
り、該ばねの内端部は戻しガイドレバーの軸と結合され
ている。これに対して渦巻きばねの外端部は半径方向で
外方に屈曲されていて、持上げ部材と結合されている。

持上げ部材はダイヤフラムであり、このダイヤフラムは
、渦巻きばねの端部に結合されていてダイヤフラム皿に
取り付けられた突き棒を介してニューマチック式の倍力
装置の邪魔板に力接続的に接触している。この場合邪魔
板は旋回可能に配置されたバランス部制として直接働き
、倍力装置の流出ノズルを抑えている。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は冒頭に述べた形式のニューマチック式の
位置調整装置の構造をさらに簡単化しかつその製作費を
廉価にすることである。

間ｉ１点を解決するだめの手段 この課題を解決するために本発明の構成では、バランス
部材が戻しガイドレバーから間隔をおいて、該戻しガイ
ドレバーのａｌ＋とほぼ整合する旋回軸によって支承さ
れており、前記ばねがコイル状のねじりばねであり、該
ねじりばねの一端がバランス部材とかつ他端が戻しガイ
ドレ・ぐ−と結合されている。

作用 次に第１図を参照しながら本発明に」；る位置調整装置
の作用を説明する： バランス状態においてはノセランス部材４０におけるコ
イル状のねじりばね５０のばね力は、持上げ部材３０を
介して作用するガイＩＳ圧と釣り合っており、との状態
では戻しガイドレノ々−４４は所定の出発位置を占めて
いる。

持上げ部材３０に作用するガイド圧が高められると、バ
ランス部材４０は時計回り方向で僅か（Ｃ旋回せしめら
れるが、これはねじ９ばね５゜の緊張に事実」二なんら
影響を与えない。このバランス信相４０の旋回によって
倍力装置２４の流出ノズル５６はさらに開放され、この
結果、倍力装置２４の出口がサーＨ？モータ１０に接続
されていることに基ついてサーボモータ１０のダイヤフ
ラム室２０における圧力が降下し、戻しガイドレバー４
４がその軸を中心として逆時計回り方向に旋回せしめら
れる。とれによってねじりばね５０の緊張がさらに高め
られ、この結果ねじりばね５０の高められた緊張が、バ
ランス部材４０に作用する高められたガイド圧との釣り
合い状態を再び生せしめ、倍力装置２４は出発位置に戻
される。

実施例 第１図において符号１０で示されているニューマチック
式のザーｉモータはダイヤフラムケーシング１２を有し
ており、このダイヤフラムケーシング１２のなかにはダ
イヤフラム皿１６を備えたダイヤフラム１４が張設され
ている。

ダイヤフラム皿１６はばね１８によって負荷されている
。ダイヤフラムケーシング１２内においてダイヤフラム
１４の、ばね１８とは反対の側に形成されているダイヤ
フラム室２ｏは導管２２を介してニューマチック式の倍
力装置２４の出口側圧力によって負荷されている。ダイ
ヤフラム皿１６には例えば弁スピンドルであるスピンド
ル２６が結合されている。倍力装置２４の、ダイヤフラ
ム室２０において作用する出口側圧力によってダイヤフ
ラム１４が負荷されると、ダイヤフラム１４及びダイヤ
フラム皿１６はばね１８の作用に抗して第１図で見て上
に向かって運動せしめられ、ひいてはスピンドル２Ｇも
上方に動かされる。このスピンドル２Ｇの位置は、入口
（ガイド圧接続部２８）に加えられるガイド圧によって
規定されるようになっている。ガイド圧は、ダイヤフラ
ム３２とダイヤフラム皿３４とから成りガイド王室３６
を閉鎖している持上げ部月３０に作用する。この持上げ
部材３０は押圧部材３８を介してノミランス部材４０を
押圧する。・々ランス２７７部月４０の実施例では、旋
回軸４２を中心＋ｃ　Ｌで旋回可能に支承された２腕状
のレバーである。さらに戻しガイドレバー４４がバラン
ス部月４０の旋回軸４２とほぼ整合する軸を中心にして
旋回可能に支承されており、図示の実施例ではこの戻し
ガイドレバー４４は該レバーの長手方向に延びるスリッ
ト４６を有し、このスリット４６には、スピンドル２６
に設けられかつ該スピンドルから横方向に突出したピン
４８が係合している。

従ってスピンドル２６の運動につれて、戻しガイ１５レ
バーｌＩ４は旋回ぜしめられる。バランス部月４０と該
バランス信相°から軸方向間隔をおいて配置された戻し
ガイドレバー４４との間にはコイル状のねしシばね５０
が配置されており、このねじりばね５０の一端はバラン
ス部材４０とかつ他端は戻しガイドレバー４４と結合さ
れている。

ガイド圧はノぐランス部材４０の一方のアームに作用し
、バランス部材４０の他方のアームによってニューマチ
ック式の倍力装置２４の邪魔板５２が旋回せしめられる
。邪魔板５２は邪魔板支え５４に支持されていて核皮え
を中心にして旋回可能であり、流出ノズル５６を抑えて
いる。倍力装置２４はケーシング部分５８を有し、この
ケーシング部分５８は平行な２つのダイヤフラム６０，
６２によって、一方のダイヤフラム６０の上（第１図で
見て右側）に位置している第１の室６４と、両ダイヤフ
ラム６０，６２の間に位置している第２の室６６と、他
方のダイヤフラム６２の下（第１図で見て左側）に位置
している第３の室６８とに分割されている。

倍力装置２４のケーシング部分５８はさらに。

給気接続部７０と接続された給気室７２を形成しており
、この給気室７２は該給気室側に弁座７６を備えた弁貫
通部７４を介して第３の室６８と接続されている。両方
のダイヤフラム６ｏと６２は結合体７８によって互いに
結合されている。結合体７８は第２の室６６と第３の室
６８とを接続する通路８０を有し、この通路８ｏは第３
の室６８の側において弁座８２に開口している。両ダイ
ヤフラム６０．６２及び結合体７８は押圧ばね８４の作
用下にある。第１の室６４け固定絞り８６及び可変絞９
８６を介して給気接続部７０とかつ、邪魔板５２によっ
て抑えられた流出ノズル５６を介して大気と接続されて
いる。第２の室６６は流出部８８を介して大気と接続さ
れている。第３の室６８は導管２２を介してサーボモー
タ１０と接続されている。倍力装置２４にはさらに、互
いに結合された２つの弁閉鎖体９２，９４を備えだ弁部
材９０が設けられており、この場合一方の弁閉鎖ｌ＊９
２は給気室７２に配置されていて給気室側の弁座７６と
協働し、他方の弁閉鎖体９４は第３の室６８に配置され
ていて結合体７８の弁座８２と協働する。両方の弁貫通
部が遮断されている中央位置を起点として常に、給気室
７２から第３の室６８への接続部が開放されるか又は第
３の室６８から第２の室６６ひいては大気への接続部が
開放されるようになっている。

土に述べた装置の作業形式は次の通シであるバランス状
態においてはノＳランス部材４ｏにおけるコイル状のね
じりばね５ｏのばね力は。

持上げ部側３０を介して作用するガイド圧と釣り合って
いる。この場合第１の室６４には、ばね８４の力を無視
すると第３の室６８における圧力と釣り合っている圧力
が生じており、弁閉鎖体９２．９４によって弁貫通部７
４．８０はそれぞれ遮断されている。この状態において
スピンドル２６及び戻しガイドレバー４４は、所定の出
発位置を占めている。

持上げ部材３０に作用するガイド圧が高められると、バ
ランス部材４０は時計回り方向で僅かて旋回せしめられ
るがこれはねじシばね５゜の緊張に事実上なんら影響を
与えない。この旋回によってバランス部側４０の他方の
アームは邪魔板支え５４を中心にして邪魔板５２を逆時
計回り方向に旋回させる。これによって流出ノズル５６
はさらに開放され、第１の室６４の圧力は降下する。従
ってダイヤフラム６０．６２は結合体７８と共に第１図
で見て右に向かって運動せしめられる。しかしながらこ
の場合、閉鎖体９２が弁座７６に支持されていることに
基づいて弁部材９ｏけダイヤフラム６０．６２及び結合
体７８の運動に追従することができず、この結果弁閉鎖
体９４が所属の弁座８２がら持ち上がって通路８０は開
放される。これによって第３の室６８における圧力ひい
てはサーボモータ１０のダイヤフラム室２ｏにおける圧
力が降下する。はね１８の作用を受けてダイヤフラム１
４はダイヤフラム皿１６及びスピンドル２６と共に第１
図で見て下に向がって運動する。これによってねじりば
ね５ｏの緊張がさらに高められ、この結果ねじりはね５
ｏの高められた緊張がバランス部材４０における高めら
れたガイド圧との釣り合い状態を再び生ぜしめ、倍力装
置２４は出発位置に戻る。

次に第２図〜第６図を参照しながら、上述の原理に基づ
いて作動するニューマチック式の位置調整装置の実施例
を説明する。

第２図かられかるように側面図で見て方形の横断面を有
するケーシング９６には半部（第２図で見て左側）に、
ガイド圧によって負荷される持上げ部材３０と、バラン
ス信相４０を形成する２腕状のレバーのための支承装置
９８とニチ ューマＩツク式の倍力装置２４とが順次上下に配置され
ている。支承装置９８と同軸的に該支承装置とは反対の
側に、サーボモーク１０によって旋回させられる戻しガ
イドレバー４４のための支承体１００が設けられている
。２腕状のレバー（バランス部材４０）の２つの脚は持
上げ部材３０ないしは倍力装置２４を越えて延びている
。コイル状のねじｐばね５０はほぼ、２腕状のしＡ−（
４ｏ）と戻しガイドレバー４４の支承ピン１０２（第５
図参照）との間のケーシング中心平面に沿って延在して
いる。ねじりはね５０はバランス部材４０及び戻しガイ
ドレバー４４と次のように固定されている。す々わちバ
ランス部材４０及び戻しガイドレバー４４に−は、互い
に向かい合って整合して位置ししかも各１つの横方向ス
リン）１０４，１０６を備えた保持ピン１０８，１１０
が設けられており、ねじシばね５０がその端面側に直径
方向で延びている端部１１２，１１４を有し、両端部１
１２゜１１４がそれぞれ横方向スリット１０４．１０６
に保持されている（第５図参照）。この場合横方向スリ
ン）、１０４，１０６は底部に向かって狭くなっている
ので、両端部１１２，１１４はねじりばね５０の軸方向
のプレロードを受けて横方向スリット内にくさび締結さ
れ、これによってねじりばね５０は確実に保持される。

またねじりばね５０を軸方向で押し縮めることによって
このねじりばね５０を容易に取シ出しかつ交換すること
ができる。

第３図及び第４図かられかるように持上げ部材３０は、
ガイド圧によって負荷されるガイド圧室３６を閉鎖する
ダイヤフラム３２を有しており、このガイド圧によって
負荷されるダイヤフラム３２は円形である。ガイド圧室
３６は、ダイヤフラム３２に隣接していて円形横断面を
有する範囲１１６と、該範囲に接して、２腕状のレバー
（４０）の長手方向で見て先細に構成されている縦長の
範囲１１８とを有し、これによってガイ（２圧室３６の
容積は減じられる。

２腕状のし／ニー（４０）ｌｄ例えばダイカストによる
成形体から形成されている。この成形体は、持上げ部材
３０を越えて延びていて該持上げ部材が作用する第１の
アーム１２０を有している。

第４図かられかるようにアーム１２０は強度を増すため
に直角に曲げられた縁部１２２を有している。成形体は
さらに第１のアーム１２０に比べて広幅の中央部分１２
４を有し、この中央部分１２４は方形の基本形状を有し
ている（第２図参照）。この中央部分１２４は屈曲され
た側壁１２６（第５図参照）と、第１のアーム１２０と
は反対の側に位置している屈曲された２つの舌片１２８
，１３０とを有している。成形体はさらに、１′Ｉｌｌ
壁１２６にねじ締結されていて第１のアーム１２０とは
反対の方向に延びている第２のアーム１３２を有してい
る。

舌片１２８，１３０はケーシングに堅く保持された板ば
ね１３４　、１．３６にそれぞれ結合されている。板ば
ね１３４，１３６はそれぞれ２つのリベットを介して、
Ｌ字形の金属薄板１３８゜１４０の一方の脚に固定され
ている。両金属薄板１３８．１４０自体はねじによって
ケーシング９６の適当な面に固定されている。コイル状
のねじりはね５０を保持するための、横方向スリンｌ−
１０４を備えた保持ピン１０８は、側壁１２６に設けら
れている。第２のアーム１３２は倍力装置２４の邪魔板
５２に係合している（第２図参照〕。

ニューマチック式の倍力装置２４は原理的には第１図に
略示されかつ先に述べた倍力装置のように構成されてい
る。対応する信相には第６図においても第１図と同一の
符号がつけられている。

倍力装置２４のケーシング部分５８には２つの邪魔板支
えつまり邪魔板支え５４と別の邪魔板支え１４２とが設
けられていて、両方の支えの間には流出ノズル５６が位
置している。邪魔板５２は両邪魔板支え５４．　、１．
４ノに支持されていて、邪魔板５２の真中を負荷してい
る例えば板ばねであるばね１４４によって、邪魔板支え
５４．１４２に弾性的に当て刊けられて保持されている
。２腕状のレバー（４，Ｏ）の第２のアーム１３２には
２つの連行体が設けられており、両連行体は互いに間隔
をおいて邪魔板５２の両側に配置され、邪魔板５２に対
して相対的に移動調節可能なので、どちらか一方の連行
体が選択的に働き、２腕状のレバー（４ｏ）の一方ない
しは他方の旋回方向において邪魔板５２に作用し、邪魔
板５２をばね１４４のカに抗してどちらかの邪魔板支え
５４ないしは１４２を中心にして旋回させる。第１図に
おいてこれは連行体１４６と破線で示された連行体１４
８とによって示されている。

第７図には邪魔板５２へのバランス部側４０ないしは第
２のアーム１３２の係合箇所の実施例が示されている。

アーム１３２には、２つの連行体１４６，１４８を有す
るねじ１４９がねじ込まれている。ねじ１４９の図示の
位置では連行体１４６が邪魔板５２の上側に接触してい
る。アーム１３２が時計回シ方向に旋回すると、邪魔板
５２は逆時計回シ方向に旋回させられる。

これに対して逆時計回り方向におけるアーム１３２の旋
回はこの旋回時に生じる移動距離ではなんら影響を与え
ない。それというのは、連行体１４８が邪魔板５２に当
接するまで動がされないからである。制御方向を逆転し
たい場合には、ねじ１４９を回して引き川し、連行体１
４８を邪魔板５２の下１１υに接触させればよい。

このようにしておくと、逆時計回シ方向におけるアーム
１３２の旋回時に邪魔板５２が時計回り方向に旋回させ
られるのに対して、時計回り方向におけるアーム１３２
の旋回運動はなんら作用を及はさない。

持上げ部材３ｏ１支承装置９８及び倍力装置２４が順次
上下に配置されているケーシング側には側部にガイド圧
接続部２８と、導管２２（第１図参照〕に接続された出
口側圧力接続部１５０と、給気接続部７ｏとが順次上下
に設けられている。ケーシング９６は反対ｆＩｌｌ（第
２図、第４図、第５図及び第６図で見て右側〕において
コイル状のねじりばね５ｏの両側で引っ込んでいる。こ
れによってケーシング９６の外側に形成された中空室１
５２，１５４（第４図及び第６図参照）には２つのｎ二
カ計１５６，１５８が取り付けられており、該圧力計の
目盛１６ｏ。

１６２は戻しガイドレバー４４の運動平面に対して平行
に該戻しガイドレバーの両側に配置されている。持上げ
部材３ｏによって閉鎖されたガイド圧室３６は、互いに
整合する孔１６４と１６６（第４図参照〕によって一方
ではガイド圧接続部２８とかつ他方では一方の圧力計１
５６と接続されている。出口側圧力が存在する、倍力装
置２４の第３の室６８は、孔１６８を介して他方の圧力
用１５８と接続されている。このように構成されている
ことによって圧力泪１５６．１５８においてガイド圧並
びにこれによって生せしめられる出口側圧力を読み取る
ことができる。この場合圧力用１５６．１５８はケーシ
ング９６と共にコンノξクトなユニットヲ形成している
。圧力計の目盛１６０．１６２は戻しガイドレバー４４
と同じ側に配置されているので、圧力と戻しガイドレバ
ー４４の位置とを同時に観察することができる。

給気接続部７０は該給気接続部に対して同軸的な孔１７
０を介して給気室１７２と接続されている。この孔１７
０には横孔１７２が交差しており、横孔１７２自体は小
径の接続孔１７４を介して倍力装置２４の第１の室６４
と接続している。横孔１７２には、給気接続部７０と第
１の室６４との間における絞り８６を内蔵した調節可能
な絞シ装置が設けられている。

この絞シ装置には横孔１７２のなかに、円筒形の基本形
状を有する円筒体１７５が設けられており、この円筒体
１７５は一端に、横孔１７２を閉鎖するヘッド１７６を
有している。給気接続部７０と給気室７２との間の孔１
７０の範囲に円筒体１７５は旋削部を有しているので、
円筒体１７５の周囲には環状室１７８が形成され、この
環状室１７Ｂを介して給気接続部７０から給気室７２へ
の空気の流入が可能である。円筒体１７５は孔１７０と
同軸重々横孔１８０を有している。円筒体１７５はさら
に該円筒体の長手方向に延びている中空室１８２を有し
、この中空室１８２は狭い貫通部１８４を介して横孔１
８０と接続されている。中空室１８２には、弁ニードル
１８８を備えた４角形部材１８６が嵌め込まれている。

弁ニードル１８８は貫通部１８４と協働して可変の絞り
箇所を形成している。さらに円筒体１７５は減径された
区分を有し、該区分は横孔１７２と共に環状室１９０を
形成している。この環状室１９０は外方に対してはＯリ
ング１９２によって閉鎖されている。

中空室１８２は側部に設けられた孔１９４を介して環状
室１９０と接続されている。給気は貫通部１８４を介し
て弁ニードル１８８によって絞られて、４角形部材１８
６のそばを通過し、さらに中空室１８２と側部の孔１９
４と環状室１９０と接続孔１７４とを貫いて第１の室６
４に達する。

発明の効果 公知の位置調整装置のように、中心部と外周部とに力の
作用点を有する大径の渦巻きばねを用いる代わりに、中
心部に相前後して力の作用点が位置している小径のコイ
ル状のねじシばねヲ用いることによって、調整装置ケー
シングに挿入される戻しガイドレバーの軸をケーゾング
壁の真中に対称的に配置することが可能になる。

このよう々配置形式は渦巻きばねにおいてはその所要ス
ペースの点か−ら不可能である。このような対称的な配
置形式によって、左側に取シ付ける場合でも右側に取シ
付ける場合でも戻しガイドレバーは等しい位置を占める
ことができる。

さらにコイル状のねじりばねの両側には、例えば一体に
組み込まれる圧力計を取り付けることのできるスペース
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はニューマチック式の位置調整装置の原理を示す
概略図、第２図はカバーを除去されたニューマチック式
の位置調整装置の側面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線に沿った断面図、第４図は第２図のＩＶ　−ＩＶ
線に沿った断面図、第５図は第２図の■−■線に沿った
断面図、第６図は第２図のＶｌ　−Ｖｌ線に沿った断面
図、第７図は邪魔板へのバランス部材の作用点の構成を
示す拡大図、第８図は倍力装置に配属された絞りを略示
する拡大図である。 １０・・・サーボモータ、Ｌ２・・・グイヤフラムケー
７ング、１４・・・ダイヤフラム、Ｉ６・・ダイヤフラ
ム皿、１８・・・ばね、２０・・・ダイヤフラム室、２
２・・・導管、２４・・・倍力装置、２６・・・スピン
ドル、２８・・ガイド圧接続部、３０・・・持上げ部材
、３２・・・ダイヤフラム、３４・・・ダイヤフラム皿
、３６・・・ガイド王室、３８・・・押圧部材、４０・
・バランス部材、４２・・・旋回軸、４４・・・戻しガ
イドレバー、４６・・・スリンｌ−１４８・・・ピン、
５０・・・、Ｊ／ｌ　ｌ−ｈ　１．−Ｆ　↓ｈ　ＣＱ　
、、、Ｊｒａｍａ　（Ａ　、、、ｊＸｌ？　崗％’ｆ４
５６・・・流出ノズル、５８・・・ケーシング部分、６
０．６２・・・ダイヤフラム、６４，６６．６８・・・
室、７０・・給気接続部、７２・・・給気室、７４・・
・弁貫通部、７６・・・弁座、７８・・結合体、８０・
・・通路、８２・弁座、８４・・・押圧ばね、°８６・
・・絞シ、８８−・流出部、９０・・弁部材、９２．９
４・・・弁閉鎖体、９６・・ケーシング、９８・・・支
承装置、１００・・・支承体、１０２・・支承ピン、１
０４，１０６・・横方向スリット、１０８．１１０・保
持ピン、ｌｊ２，１１４・・端部、１１６，１１８・・
・範囲、１２０・・第１のアーム、１２２・縁部、１２
４・・・中央部分、１２６・・側壁、１２８，１３０・
・舌片、１３２・・第２のアーム、１３４，１３６・・
板ばね、１３８．１４０・・金属薄板、１４２・・邪魔
板支え、１４４・・ばね、１４６．１４８・・連行体、
１４９・・ねじ、１５０・・・出口（ｉ１０圧力接続部
、１５２．１５４・・中空室、１５６．１５８・・・圧
力計、１６０，１６２・・・目盛、１６４，１６６゜１
６８．１７０・・孔、１７２・・・横孔、１７４・・・
接続孔、１７５・・・円筒体、１７６・・・ヘッド、１
７８・・・環状室、１８０・・・横孔、１８２・・・中
空室、１８４・・・貫通部、１８６・・・４角形部材、
１８８・・・弁ニードル、１９０・・・環状室、１９２
・・０リング、１９４・・・孔。 （ほか１名） ＦＩＧ　６ 手続補正書（方式） ％式％］ １・事件の表示　昭和５９年特許願第１．７１６８５号
２、発明の名称 ニューマチック式の位置調整装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ズンヴイク・レーグラー・ゲゼルシャフト・ミツ
ト°ペンユレンクテル・ハフノング ４、代理人 ６・補正の対象 Ｊで′ ７、補正の内容　パ□ 別紙の通り 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　空気ガイド圧によって所定された値にニューマチッ
   ク式のサーボモータ（１０）の位置を調整するニューマ
   チック式の位置調整装置であって、 （イ）　ガイＩＳ圧が持上げ部材（３０）を介して、旋
   回可能に配置されたバランス部側’　（４０）ニ作用し
   、該ノ々ランス部材がニューマチック式の倍力装置（２
   ４）の流出ノズル（５６）を制御するようになっており
   、 （ロ）倍力装置（２４）の出口がサーボモータ（１０）
   に接続されており、 （ハ）　サーボモータ（１０）によって戻しガイドレノ
   々−（４４）が軸を中心に旋回可能であり、（→　、６
   ランス部材（４０）と戻しガイドレバー（４４）との間
   に、前記軸を中心にしたねじりによって負荷されるばね
   が設けられてい形式のものにおいて、 （ホ）　バランス部材（４０）が戻しガイドレノ々−（
   ４４）から間隔をおいて、該戻しレバーの軸とほぼ整合
   する旋回軸（４２）によって支承されており、 （へ）前記ばねがコイル状のねじりばね（５０〕であり
   、該ねじりばねの一端がバランス部材（４０）とかつ他
   端が戻しガイドレバー（４１１）と結合されている ことを特徴とするニューマチック式の位置調整装置。 ２　ノ々ランス部材（４０）と戻しガイドレバー（４４
   ）とに、互いに向かい合って整合して位置しかつ各１つ
   の横方向スリン）（１０４，１０６）を備えた保持ピン
   （１０８，１１０）が設けられており、ねじりばね（５
   ０）が両端面側に直径方向に延びている端部７（１１２
   ，１１４）を有し、該端部が横方向スリン）　（１０４
   ，１０６Ｊに保持されている特許請求の範囲第１項記載
   の位置調整装置。 ３　横方向スリン）　（１０４，１０６）が底部に向か
   って狭く力っている特許請求の範囲第２項記載の位置調
   整装置。 ４　側面区で見て方形横断面を有するケーシング（９６
   ）の半部に、ガイド圧によって負荷される持上げ部材（
   ３０）と、バランス部材（４０）を形成する２腕壮のレ
   バーのための支承装置（９８）と、ニューマチック式の
   倍力装置（２４）とが順次上下に配置されており、支承
   装置（９８）と同軸的にかつ該支承装置と向かい合って
   いる側に、サーＪ？モータ（１０）によって旋回せしめ
   られる戻しガイドレバー（４４）のための支承体（１，
   ００）が設けられており１２腕状のレバー（４０）の２
   つの脚がそれぞれ持上げ部材（３０）及び倍力装置（２
   ４）を越えて延びており、コイル状のねじりはね（５０
   ）がほぼケーシング（９８〕の中央平面に沿って２腕状
   のレノ々−く４０）と戻しガイドレバー（４４）の支承
   ピン＜１０２）との間に延在している特許請求の範囲第
   １項から第３項までのいずれか１項記載の位置調整装置
   。 ５　持上げ部１Δ（３０）が、ガイド圧によって負荷さ
   れるガイド圧室（３６）を閉鎖するダイヤフラム（３２
   ）を有している特許請求の範囲第４項記載の位置調整装
   置。 ６　ガイド圧によって負荷されるダイヤフラム（３２）
   が円形であり、ガイド圧室（３６）が、ダイヤフラム（
   ３２）に隣接しかつ円形横断面を有する範囲（１１６）
   と、該範囲に続いて、２腕状のレノ５−（４０）の長手
   方向において狭幅に構成されていて横断面で見て長く延
   ばされた範囲（＋１８）とを有している特許請求の範囲
   第５項記載の位置調整装置。 ７　バランス部材として働く２腕状のレバー（４０）が
   １つの部材から成っており、持上げ部材（３０］を越え
   て延びていて該持上げ部材が作用する第１のアーム（１
   ２０）と、該アームに比べて広幅な中央部分（１２４）
   とを有し、該中央部分に、屈曲された側壁（１２６）と
   、第１のアーム（１２０Ｊとは反対の側に位置していて
   同じく屈曲された２つの舌片（１２８゜１３０）とが設
   けられていて、２腕４大のレバー（４０）がさらに、側
   壁（１２６）の平面に第１のアーム（１２０Ｊとは逆方
   向に延びている第２のアーム（１３，２１を有しており
   、前記両舌片（１２８，１３０）がケーシングに堅く保
   持された板はね（１３４，１３６）と結合されており、
   コイル状のねじシばね（５０〕を保持する。横方向スリ
   ン）（’１０４）を備えた保持ピン（＋０８）が側壁（
   １２６）に設けられており、第２のアーム（１３２）が
   ニューマチック式の倍力装置（２４）の邪魔板（５２）
   に係合している特許請求の範囲第４項から第６項までの
   いずれか１項記載の位置調整装置。 ８　倍力装置（２４）が、互いに平行な２つのダイヤフ
   ラム（６０，６２）によって一方のダイヤフラム（６０
   ）の上に位置している第１の室（６４）と、両ダイヤス
   ラム（６０，６２）の間に位置している第２の室（６６
   ）と、他方のダイヤフラム（６２）の下に位置している
   第３の室（６８）とに分割されているケーシング部分（
   ５８）を有しておシ。 該ケーシング部分がさらに給気接続部（７０）と接続さ
   れた給気室（７２）を形成していて、該給気室が給気室
   側に弁座（７６）を備えた非貫通部〔７４〕を介して第
   ３の室（６８ンと接続されており、 前記両ダイヤフラム（６０，６２）が結合体（７８）に
   よって互いに結合されていて、該結合体が第２の室（６
   ６）と第３の室（６８）と互いに接続する通路（８０）
   を有し、該通路が第３の室（６８）の側で弁座（８２）
   に開口しており、 両ダイヤフラム（６０，６２）が第３の室（６８］に配
   置されたばね（８４）によって５ｒ！１０室（６４）に
   向かってプレロードをかけられており、 第１の室（６４）が絞Ｄ　（８６）を介して給気接続部
   （７０）と接続され、邪魔板（５２）によつて抑えられ
   た流出ノズル（５６）を介して大気と接続されており、 第２の室（６６）が大気と接続されており、第３の室（
   ６８）がサーボモータ（１０〕と接続されており。 弁部材（９０）が互いに結合された２つの弁閉鎖体（９
   ２，９４）を有し、一方の弁閉鎖体（９２）が給気室（
   ７２）に配置されていて、給ノ 気室側の弁座（７Ｇ）と協働し、他方の弁閉鎖体（９４
   ）が第３の室（６８）に配置されていて、結合体（７８
   ）に設けられた弁座（８２）と協働し、両方の非貫通部
   が遮断されている中央位置を起点として常に、給気室（
   ７２）から第３の室（６８）への接続部か又は第３の室
   （６８）から第２の室（６６２ひいては大気への接続部
   が開放されるようになっている特許請求の範囲第７項記
   載の位置調整装置。 ９、　倍力装置（２４）のケーシング部分（５８）に２
   つの邪魔板支え（５４，１４２）が設けられていて５両
   邪魔板支えの間に流出ノズル（５６）が位置しており、 邪魔板（５２）が邪魔板支え（５４，１４２１に支持さ
   れていて、邪魔板（５２ンの真中を負荷するばね（１４
   ４Ｊによって弾性的に両邪魔板支え（５４，１４２Ｊに
   接触させられており、２腕伏のレバー（ＬＩＯ）の第２
   のアームに２つの連行体Ｃ１４６，１４８）が設けられ
   ておシ、両連行体が互いに間隔をおいて邪魔板（５２ン
   の両側に配置されていて、邪魔板（５２）に対して相対
   的に移動調節可能であり、両連行体（１４６，１４８）
   のどちらか一方が選択的に働き、２腕状のレバー（４０
   ）のどちらか一方の旋回方向において邪蜜板（５２）に
   係合して、該邪魔板をばね（＋４４）の力に抗してどち
   らか一方の邪魔板支え（５４，１４２）を中心にし。 で旋回させるようになっている特許請求の範囲第８項記
   載の位置調整装置。 １０　持」二げ部材（３０）と支承装置（９８〕と倍力
   装置（２４）とが順次上下に配置されているケーシング
   側において側部に、ガイド圧接続部（２８〕と出口圧接
   続部（１５０）と給気接続部（７０）とが順次上下に配
   置されており。 ケーシング（９６）が、向かい合っている側においてコ
   イル状のねじりばね（５０）の両側で引っ込んでいて、
   ケーシング（９６）の外側に各１つの中空室（１５２，
   １５４）が形成されており。 該中空室に２つの圧力計（１５６，１５８）が取り伺け
   られていて、両正力計の目盛（１６０゜１６２）が戻し
   ガイドレバー（４４）の運動平面に対して平行に該戻し
   ガイドレバーの両側に配置されており。 持上げ部ＡＫ　（３０）によって閉鎖されたガイド王室
   （３６）が、互いに整合する孔（１６４゜１６６）によ
   って一方ではガイド圧接続部（２８）とかつ他方で１は
   一方の圧力計（１５６）と接続されており、 倍力装置（２４）の第３の室（６８）が他方の圧力計（
   １５８）と接続されている特許請求の範囲第８項又は第
   ９項記載の位置調整装置。 １１　給気接続部（７０）が該接続部に対して同軸的な
   孔（１７０）を介して給気室（７２）と接続されており
   、前記孔（１７０）に、小径の接続孔（１７４）を介し
   て倍力装置（２４）の第１の室（６４）に接続されてい
   る横孔（１７２）が交差しており、該横孔に調節可能な
   絞り装置が設けられていて、該絞り装置が給気接続部（
   ７０）と第１の室（６１１）との間に絞り（８６）を有
   している特許請求の範囲第１０項記載の位置調整装置。