JPS60106773A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS60106773A JPS60106773A JP58213506A JP21350683A JPS60106773A JP S60106773 A JPS60106773 A JP S60106773A JP 58213506 A JP58213506 A JP 58213506A JP 21350683 A JP21350683 A JP 21350683A JP S60106773 A JPS60106773 A JP S60106773A
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- hall
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は、エレベータの群管理1iIJillに係り、
特に複数基のエレベータを複数群に分割しホール呼び応
答サービスを予め設定したサービスゾーン毎に各エレベ
ータ群で分担するいわゆるゾーン分割の場合のエレベー
タの群管理制御方法に関するものである。
特に複数基のエレベータを複数群に分割しホール呼び応
答サービスを予め設定したサービスゾーン毎に各エレベ
ータ群で分担するいわゆるゾーン分割の場合のエレベー
タの群管理制御方法に関するものである。
[発明の技術的背景]
近年、複数基のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小形計算機□を使用したも
のが一般的になっている。このようなものにおいては、
発生したホール呼び(指令)に対する応答エレベータを
決定するために、いわゆる評価式を用いている。この評
価式には種々の形態のものがあるが、その評価値fは通
常次式で表わされる。
、マイクロコンピュータ等の小形計算機□を使用したも
のが一般的になっている。このようなものにおいては、
発生したホール呼び(指令)に対する応答エレベータを
決定するために、いわゆる評価式を用いている。この評
価式には種々の形態のものがあるが、その評価値fは通
常次式で表わされる。
f=F(MX、KXmax) −(1)但し、KXma
x =KXi −!−Tj 、 MX ;割当て対象ホ
ール呼びへの予測到着時間、KXi :既割当て呼びへ
の予測到着時間、Tj :ホール呼びが登録されてから
の経過時間、KxmaX;既割当て呼びの予測到着時間
の最大値である。
x =KXi −!−Tj 、 MX ;割当て対象ホ
ール呼びへの予測到着時間、KXi :既割当て呼びへ
の予測到着時間、Tj :ホール呼びが登録されてから
の経過時間、KxmaX;既割当て呼びの予測到着時間
の最大値である。
そして、一般にエレベータの群管理制御のサービス指標
としては、ホール呼びが発生した時点からエレベータが
そのホール呼びに応答して到着するまでの時間(以下、
「待時間」と称する)の平均が短いこと、最大待時間が
小さいこと、各待時間が平均化されていることなどがあ
げられる。
としては、ホール呼びが発生した時点からエレベータが
そのホール呼びに応答して到着するまでの時間(以下、
「待時間」と称する)の平均が短いこと、最大待時間が
小さいこと、各待時間が平均化されていることなどがあ
げられる。
また、群管理制御においては、朝の出動時間帯、昼食時
間帯、夕方の退勤時間帯など特にエレベータの輸送能力
が要求される交通需要帯においては、ホール呼びの応答
サービスゾーンを複数に分割し各サービスゾーンによっ
てサービスエレベータを分担するいわゆるゾーン分割方
式が取られるのが一般的である。このゾーン分割にはゾ
ーン分割の状態を乗場の利用者に明確に表示するハード
ウェア主体の方式と、群管理制御のボール呼び割当てに
際してソフトウェア主体で実質的なゾーン分割を実現す
る方式等があるが、いずれもホール呼び応答分担を制限
するという意味では同様の方式である。
間帯、夕方の退勤時間帯など特にエレベータの輸送能力
が要求される交通需要帯においては、ホール呼びの応答
サービスゾーンを複数に分割し各サービスゾーンによっ
てサービスエレベータを分担するいわゆるゾーン分割方
式が取られるのが一般的である。このゾーン分割にはゾ
ーン分割の状態を乗場の利用者に明確に表示するハード
ウェア主体の方式と、群管理制御のボール呼び割当てに
際してソフトウェア主体で実質的なゾーン分割を実現す
る方式等があるが、いずれもホール呼び応答分担を制限
するという意味では同様の方式である。
これらゾーン分割方式においては、ゾーン分割の境界f
」近の階床のサービスが不均一となってしまうという問
題がある。
」近の階床のサービスが不均一となってしまうという問
題がある。
すなわち、具体的には例えば高層、低層の2ゾーンに分
割した場合、高層ゾーンの最下階のサービスと低層ゾー
ンの最上階のサービスとを比較すると、物理的には1階
床しか違わないのに、前者についてはサービスが悪く、
後者についてはサービスが良好となる。また、ゾーン分
割方式では各ゾーン間の交通需要の不均一があると、ゾ
ーン間のサービスの不均一が生ずるという問題もある。
割した場合、高層ゾーンの最下階のサービスと低層ゾー
ンの最上階のサービスとを比較すると、物理的には1階
床しか違わないのに、前者についてはサービスが悪く、
後者についてはサービスが良好となる。また、ゾーン分
割方式では各ゾーン間の交通需要の不均一があると、ゾ
ーン間のサービスの不均一が生ずるという問題もある。
[発明の目的]
本発明の目的とするところ”は、複数のザーヒス階床に
対して複数基のエレベータを就役させ、各エレベータに
共通なホール呼びに対して所定の評価it I’Iを用
いてサービスエレベータを選択決定覆るエレベータの群
管理制御方法において、ゾーン分割をした場合における
、各ゾーンの交通需要の偏り等による各ゾーン間のサー
ビスの不均一や、ゾーン分割境界付近で発生し易いサー
ビスの不均一を解消し得るエレベータの群管理制御方法
を提供することにある。
対して複数基のエレベータを就役させ、各エレベータに
共通なホール呼びに対して所定の評価it I’Iを用
いてサービスエレベータを選択決定覆るエレベータの群
管理制御方法において、ゾーン分割をした場合における
、各ゾーンの交通需要の偏り等による各ゾーン間のサー
ビスの不均一や、ゾーン分割境界付近で発生し易いサー
ビスの不均一を解消し得るエレベータの群管理制御方法
を提供することにある。
[発明の概要]
本発明は、ゾーン分割をした場合に、各ゾーンのサービ
ス分担機数を、各ゾーン相互間のサービスのばらつき具
合、具体的には待時間の平均値−1b標準偏差値等の相
互比較により可変制御することによって、各ゾーンの交
通需要の函り等による、各ゾーン相互間のサービスの不
均一や、ゾーン分割階f寸近で発生し易いサービスの不
均一を防止するものである。
ス分担機数を、各ゾーン相互間のサービスのばらつき具
合、具体的には待時間の平均値−1b標準偏差値等の相
互比較により可変制御することによって、各ゾーンの交
通需要の函り等による、各ゾーン相互間のサービスの不
均一や、ゾーン分割階f寸近で発生し易いサービスの不
均一を防止するものである。
[発明の実施例]
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
先ず、本実施例の対象となるヒル(建物)について説明
する。
する。
第1図に模式化して示したビルは、A@機〜D号(幾の
4基のエレベータを有する10階建てのビルであり、2
階から6階までは急行ゾーンで、エレベータ各号機は停
止しない。
4基のエレベータを有する10階建てのビルであり、2
階から6階までは急行ゾーンで、エレベータ各号機は停
止しない。
このような、ビルに設けられている上記エレベータ各号
機@機は、第2図および第3図に示すにうな描成の群管
理制御装置により制御される。
機@機は、第2図および第3図に示すにうな描成の群管
理制御装置により制御される。
第2図および第3図において、1はボール呼び記憶回路
であり、ホール呼び登録時に対応する階と方向のレジス
タがセットされ、かごがそのホール呼びのあった階床に
到着したときに該レジスタがリセッ1〜される。2八〜
2Dは上記A−D号機の4基のエレベータの各号(火口
に設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状態
記憶回路3A〜3D1かご呼び記憶回路4A〜4Dが各
別に設けられている。上記かご状態記憶回路3A〜3D
は、かごの位置、運転方向、荷重信号等のバッファであ
る。かご呼び記憶回路4A〜4Dは、かご呼び登録時に
その呼び登録階に対応するレジスタがセラ]〜され、か
ごが該呼び登録階に到着づるとリセットされる。
であり、ホール呼び登録時に対応する階と方向のレジス
タがセットされ、かごがそのホール呼びのあった階床に
到着したときに該レジスタがリセッ1〜される。2八〜
2Dは上記A−D号機の4基のエレベータの各号(火口
に設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状態
記憶回路3A〜3D1かご呼び記憶回路4A〜4Dが各
別に設けられている。上記かご状態記憶回路3A〜3D
は、かごの位置、運転方向、荷重信号等のバッファであ
る。かご呼び記憶回路4A〜4Dは、かご呼び登録時に
その呼び登録階に対応するレジスタがセラ]〜され、か
ごが該呼び登録階に到着づるとリセットされる。
5はワイパセレクト回路である。6は例えば8ヒッ1−
のマイクロコンピュータを用いた小形計算1mであり、
出力レジスタ7.9および入力レジスタ8を有している
。上記出力レジスタ7および9は、次に出力が発生づる
まて回出ノj(従前の出力)を保持する機能を有してい
る。10はマスクコンディション記憶回路であり、各エ
レベータの群への投入の可否を記憶している。この情報
は第3図に示したマスクコンディション記憶部MCT1
4どしてRAM(ランダムアクセスメモリー読み古き可
能)内に記憶される。
のマイクロコンピュータを用いた小形計算1mであり、
出力レジスタ7.9および入力レジスタ8を有している
。上記出力レジスタ7および9は、次に出力が発生づる
まて回出ノj(従前の出力)を保持する機能を有してい
る。10はマスクコンディション記憶回路であり、各エ
レベータの群への投入の可否を記憶している。この情報
は第3図に示したマスクコンディション記憶部MCT1
4どしてRAM(ランダムアクセスメモリー読み古き可
能)内に記憶される。
そして、小形i+1ta6の出力レジスタ7から出力さ
れるザブアドレス信号によって、ワイパセレクト回路5
が動作し、出力レジスタフから出力されるセレノ1へコ
ードにしたがって交通データ群から所定の交通データが
順次選択され、小形、;t i 1m6の入力レジスタ
8を介して該計筒機6内のメモリエリアに収納される。
れるザブアドレス信号によって、ワイパセレクト回路5
が動作し、出力レジスタフから出力されるセレノ1へコ
ードにしたがって交通データ群から所定の交通データが
順次選択され、小形、;t i 1m6の入力レジスタ
8を介して該計筒機6内のメモリエリアに収納される。
この情報をもとに、発生したホール呼びに対して割当て
機が決定され、計算機6内のメモリエリアに配憶される
。
機が決定され、計算機6内のメモリエリアに配憶される
。
つまり、第3図において、マスクコンディション記憶部
MCT14.かごコンディション記憶部CCT15、ホ
ールコンディション記憶部HCT16、予測到着時間記
憶部YREST17の記憶情報をもとに、評価値演算部
18で評価式すなわち上述の(1)式に基づいて評価値
が計算されて、評価値記憶部19に各号機毎に評価値が
記憶され、最適エレベータ演篩部20で新たに発生した
ホール呼びに対するサービスエレベータが決定され、出
力レジスタ9より割イ」け出力がなされる。
MCT14.かごコンディション記憶部CCT15、ホ
ールコンディション記憶部HCT16、予測到着時間記
憶部YREST17の記憶情報をもとに、評価値演算部
18で評価式すなわち上述の(1)式に基づいて評価値
が計算されて、評価値記憶部19に各号機毎に評価値が
記憶され、最適エレベータ演篩部20で新たに発生した
ホール呼びに対するサービスエレベータが決定され、出
力レジスタ9より割イ」け出力がなされる。
この出力レジスタ9より出力されたデータが第2図に示
したデコード回路13でデコートされ、割当て号機のホ
ール呼び割当て記憶回路12A〜12Dに割当て呼びと
して記憶されると同時に、割当て号機のホールランタン
(図示せず)で予報表示される。
したデコード回路13でデコートされ、割当て号機のホ
ール呼び割当て記憶回路12A〜12Dに割当て呼びと
して記憶されると同時に、割当て号機のホールランタン
(図示せず)で予報表示される。
ホール呼び割当て記憶回路12A〜12Dの記憶情報は
ホール呼び記憶回路1の記憶内容と合成されてホールコ
ンディション記憶回路11に記憶され、このホ−ルコン
ディション記憶回路11の記憶内容がワイパセレクト回
路5を介してホールコンディション記憶部)−ICT
(RAM内)に記憶される。
ホール呼び記憶回路1の記憶内容と合成されてホールコ
ンディション記憶回路11に記憶され、このホ−ルコン
ディション記憶回路11の記憶内容がワイパセレクト回
路5を介してホールコンディション記憶部)−ICT
(RAM内)に記憶される。
なお、第2図および第3図における各回路を結合J゛る
信号線は本実施例においては原則的に全ての信号線が複
数本例えば8本の並列信号線となるが、両図においては
いずれも一本の矢印線で示していることはいうまでもな
い。また、全てのレジスタは、少なくとも小形訓算成6
の一語に相当するピッ1−数を有している。
信号線は本実施例においては原則的に全ての信号線が複
数本例えば8本の並列信号線となるが、両図においては
いずれも一本の矢印線で示していることはいうまでもな
い。また、全てのレジスタは、少なくとも小形訓算成6
の一語に相当するピッ1−数を有している。
また、甜粋償6のRA Mに記憶されるホールコンディ
ションテーブルl−1cT16およびかごコンディショ
ンテーブルCCT15は、第4図に示Jようなピッ]〜
フA−マツ1−となっている。なお、このかごコンディ
ションテーブルCCT15において、ピッh Oは走行
または停止を示し、“1゛のどきは走行、++ 0 +
+のときは停止を示している。
ションテーブルl−1cT16およびかごコンディショ
ンテーブルCCT15は、第4図に示Jようなピッ]〜
フA−マツ1−となっている。なお、このかごコンディ
ションテーブルCCT15において、ピッh Oは走行
または停止を示し、“1゛のどきは走行、++ 0 +
+のときは停止を示している。
じツ]へ1および2はエレベータの移動方向を示し、”
01 ”のときは上背方向、” 10 ”のときは下
降方向であり、” o o ”のときは無方向である。
01 ”のときは上背方向、” 10 ”のときは下
降方向であり、” o o ”のときは無方向である。
じツ1〜3へ・7はエレベータのかごのポジションを示
し、例えば“’ooooi’“のときは1階、” 。
し、例えば“’ooooi’“のときは1階、” 。
0010’“のときは2階、そして01010”のどき
は10階にそれぞれかごが位置してし)ることを示す。
は10階にそれぞれかごが位置してし)ることを示す。
ホールコンディションテーブルHCTは詳細には、第5
図に示すようなヒラ1〜フオーマツ1−となっている。
図に示すようなヒラ1〜フオーマツ1−となっている。
なお、このホールコンディションテーブルHCTにおい
て、ビットO〜3は、各エレベータの割イ」1ノホール
呼びのセラ1〜ピツ1〜であり、ピッl−61j、 ”
1 ”のとき割付は完了を示し、” o ”のとき割
付は未了を示す。また、ピッ1〜7は1゛。
て、ビットO〜3は、各エレベータの割イ」1ノホール
呼びのセラ1〜ピツ1〜であり、ピッl−61j、 ”
1 ”のとき割付は完了を示し、” o ”のとき割
付は未了を示す。また、ピッ1〜7は1゛。
のときボール呼び有り、“0°′のときホール呼び無し
を示す。
を示す。
、 次に、上述のような群管理システムにおいて、任意
の階床にホール呼びが発生してからその1lN−ル呼び
に対してサービスエレベータが決定されるまでの過桿を
説明する。
の階床にホール呼びが発生してからその1lN−ル呼び
に対してサービスエレベータが決定されるまでの過桿を
説明する。
第6図、第7図に示リフローチャー1〜において、Ql
からスター1− L、Q2でR’ A Mの初期化サブ
ルーチンエン1〜リーアドレスの設定を行な(1、Q3
で各エレベータのかご状態を上記ワイパセレクト回路5
を介して上記かごコンディション記憶部CCT15、か
ごコンディション記憶部KCT21のRAM内に記憶さ
せる(セレクトコード8〜21)。Q4でホール状態を
スキャンづるためのホールインデックスを初期化する。
からスター1− L、Q2でR’ A Mの初期化サブ
ルーチンエン1〜リーアドレスの設定を行な(1、Q3
で各エレベータのかご状態を上記ワイパセレクト回路5
を介して上記かごコンディション記憶部CCT15、か
ごコンディション記憶部KCT21のRAM内に記憶さ
せる(セレクトコード8〜21)。Q4でホール状態を
スキャンづるためのホールインデックスを初期化する。
Q4Aではゾーン分割指令の有無を確認し、ゾーン分割
指令が有ル場合は04Bでホール呼び応答分担テーブル
5FTI (+=o〜3)を選択し記憶する。上記ゾー
ン分割指令が無い場合は04Gでホール呼び応答分担テ
ーブル5FTIを 1=0すなわち5FTOに固定して
選択記憶する。ホール呼び応答分担テーブル5FTI
(1=o〜3)とは、第10図(a) 〜(d)に示す
ようにP−ROM (プログラマブル−リードオンリメ
モリー書込み可能読みだし専用)に予め記憶させたテー
ブルであり、全号機全階床のホール呼び応答の可否を指
示するものである。したがって、特定階床に着目ずれば
、その階床に対してサービス可能な号機はこのホール呼
び分担テーブル5FTIのセラ]・によって決定される
。
指令が有ル場合は04Bでホール呼び応答分担テーブル
5FTI (+=o〜3)を選択し記憶する。上記ゾー
ン分割指令が無い場合は04Gでホール呼び応答分担テ
ーブル5FTIを 1=0すなわち5FTOに固定して
選択記憶する。ホール呼び応答分担テーブル5FTI
(1=o〜3)とは、第10図(a) 〜(d)に示す
ようにP−ROM (プログラマブル−リードオンリメ
モリー書込み可能読みだし専用)に予め記憶させたテー
ブルであり、全号機全階床のホール呼び応答の可否を指
示するものである。したがって、特定階床に着目ずれば
、その階床に対してサービス可能な号機はこのホール呼
び分担テーブル5FTIのセラ]・によって決定される
。
すなわち、Q4ではホールインデックスJをJ−1とし
、Q 4 A−04Cではゾーン分割の有無を調べ、そ
れに応じたホール呼び応答分担テーブル5ETI (+
=0〜3)の選択記憶を行なう。
、Q 4 A−04Cではゾーン分割の有無を調べ、そ
れに応じたホール呼び応答分担テーブル5ETI (+
=0〜3)の選択記憶を行なう。
そして、Q5では、まずホールインデックスJ=1の状
態で10d(10階ダウンホール呼び)についてボール
状態を調べる。ボール呼びの有無は上記ホールコンディ
ション記憶部HCT16く第5図参照)のビット7の“
1”、110 IIで示され、そのボール呼びへの割当
ての有無はピッ1−〇の1″、OIIで与えられるので
、Q5においてはビット6.7の組合わせによって、O
O・・・ ホール呼び無し・υJ当で無し01 ・・・
ボール呼び有り・割当て無し11 ・・・ ホール呼
び有り・割当て有り10 ・・・ ホール呼び無し・割
当て有りのようにホール状態が判別できる。
態で10d(10階ダウンホール呼び)についてボール
状態を調べる。ボール呼びの有無は上記ホールコンディ
ション記憶部HCT16く第5図参照)のビット7の“
1”、110 IIで示され、そのボール呼びへの割当
ての有無はピッ1−〇の1″、OIIで与えられるので
、Q5においてはビット6.7の組合わせによって、O
O・・・ ホール呼び無し・υJ当で無し01 ・・・
ボール呼び有り・割当て無し11 ・・・ ホール呼
び有り・割当て有り10 ・・・ ホール呼び無し・割
当て有りのようにホール状態が判別できる。
上記ホールコンディション記憶部HCT16のビット6
.7のデータの組合わせが、 (イ)”00”の場合は、Q6でホール呼び継続時間カ
ウンタTj=O(リセツ]・)として、結合子りに進む
。
.7のデータの組合わせが、 (イ)”00”の場合は、Q6でホール呼び継続時間カ
ウンタTj=O(リセツ]・)として、結合子りに進む
。
(ロ)“’ 10 ”の場合は、Q6でホール呼び継続
時間カウンタTj =Tj +1として、その時のTj
の値を第3図に示すホール呼び継続時間データテーブル
DATATBL21に格納する。なお、ボール呼び継続
時間データテーブルD A T A T BL21はR
AMの中に一定のエリアが準備されており、ホール呼び
継続時間の一番新しいデータが書込まれると、データテ
ーブル21が既に満杯となっている場合には最も古いデ
ータが消去される。
時間カウンタTj =Tj +1として、その時のTj
の値を第3図に示すホール呼び継続時間データテーブル
DATATBL21に格納する。なお、ボール呼び継続
時間データテーブルD A T A T BL21はR
AMの中に一定のエリアが準備されており、ホール呼び
継続時間の一番新しいデータが書込まれると、データテ
ーブル21が既に満杯となっている場合には最も古いデ
ータが消去される。
(ハ)”01”の場合は、Q2で上記ホール呼び継続時
間カウンタTj =Tj +1とした後、Qllおよび
Q12で上記(1)式の評価式に上記04B、04Cで
選択されたボール呼び応答分担テーブル5FTI (+
=0〜3)を参照し、そのホールインデックスJに対応
して選択された5FT1のその号機の応答が許可されて
いた場合は評価1直fを計紳し、許可されていない場合
は評価値r=■とし、全号機について評価値翳1算をお
こなう。
間カウンタTj =Tj +1とした後、Qllおよび
Q12で上記(1)式の評価式に上記04B、04Cで
選択されたボール呼び応答分担テーブル5FTI (+
=0〜3)を参照し、そのホールインデックスJに対応
して選択された5FT1のその号機の応答が許可されて
いた場合は評価1直fを計紳し、許可されていない場合
は評価値r=■とし、全号機について評価値翳1算をお
こなう。
(ニ)“11″の場合は、Q7で上記ボール呼び継続時
間カウンタTj =Tj +1とし結合子りに進む。
間カウンタTj =Tj +1とし結合子りに進む。
このようにして、J=1からJ−18まで(Q15、Q
14により結合子Bと015との間でループが形成され
る)に相当する全階床のホール呼びについて評価翳1算
を行ない、未割当てホール呼びについてはサービスエレ
ベータを決定する。
14により結合子Bと015との間でループが形成され
る)に相当する全階床のホール呼びについて評価翳1算
を行ない、未割当てホール呼びについてはサービスエレ
ベータを決定する。
次に、第7図の処理に移り、ゾーン分割有りの場合には
Q16で第3図に示したホール呼び継続時間データテー
ブルDATATBL21のデータのホール呼びサービス
分布、すなわち応答率分(bの平均値、標準偏差値等の
数学的指標を各ゾーン毎に算出し、リピートスタート点
である結合子Aへリターンする。
Q16で第3図に示したホール呼び継続時間データテー
ブルDATATBL21のデータのホール呼びサービス
分布、すなわち応答率分(bの平均値、標準偏差値等の
数学的指標を各ゾーン毎に算出し、リピートスタート点
である結合子Aへリターンする。
第8図はボール呼びサービス分布の例を示すもので、横
軸が待時間の度数(例えば待時間5秒毎に区分設定する
)、縦軸が各々の度数に対応したサービス回数の累積値
すなわち応答率を示してい′る。なお、ここで応答率は
、所定時間に8生じた全ホール呼びに対する各度数のサ
ービス終了ホール呼び数の自分率である。
軸が待時間の度数(例えば待時間5秒毎に区分設定する
)、縦軸が各々の度数に対応したサービス回数の累積値
すなわち応答率を示してい′る。なお、ここで応答率は
、所定時間に8生じた全ホール呼びに対する各度数のサ
ービス終了ホール呼び数の自分率である。
第8図(a)の例は短時間で応答する度数が多い反面長
持ち時間Tl1lax1が大きくなっており、平均待時
間T aVrlも良好な状態とはいえない。
持ち時間Tl1lax1が大きくなっており、平均待時
間T aVrlも良好な状態とはいえない。
同図(b)の例はホール呼びサービス分布の中心が長待
ち時間T maxZ側に偏っており、平均待時間Tav
r2および長持ち時1ift T max2が共に大き
い。
ち時間T maxZ側に偏っており、平均待時間Tav
r2および長持ち時1ift T max2が共に大き
い。
同図(C)の例はホール呼びサービス分布の中心が比較
的短時間であり、平均待時間Tavr3および長持ち時
間T max3が共に小さく、ホール呼びサービスの状
態が理想に近い例である。
的短時間であり、平均待時間Tavr3および長持ち時
間T max3が共に小さく、ホール呼びサービスの状
態が理想に近い例である。
次に、第6図、第7図のフローチャートに示した処理の
内、主要な部分について詳細に説明する。
内、主要な部分について詳細に説明する。
第9図は第6図の結合子A2〜Bの部分の詳細を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
第9図において、各サイクル毎に、Q20でゾーン分割
指令の有無を判定し、ゾーン分割指令が無い場合はQ2
1でホール呼び応答分担テーブルSFT+として5FT
O(+=0)を選択する。
指令の有無を判定し、ゾーン分割指令が無い場合はQ2
1でホール呼び応答分担テーブルSFT+として5FT
O(+=0)を選択する。
ボール呼び応答分担テーブル5FTOは第10図(a)
に示すように、全号機に対して全階床(J=1〜18)
のホール呼び応答を許可しており、結合子B以降の処理
においてホール呼び応答分担テーブル5ETIによる割
当ての制約は受けない。
に示すように、全号機に対して全階床(J=1〜18)
のホール呼び応答を許可しており、結合子B以降の処理
においてホール呼び応答分担テーブル5ETIによる割
当ての制約は受けない。
Q20でゾーン分割指令があった場合は、各ゾーン間の
待時間の数学的指標の比較を実施する。
待時間の数学的指標の比較を実施する。
すなわち、既に従前のサイクルで計算されている(詳細
は後述する>DATA丁BL21のデータをもとに各ゾ
ーン毎の待時間の標準偏差Sm(m=Q、1)、各ゾー
ン毎の待時間の平均値tm (m=0.1 )の比較を
する。
は後述する>DATA丁BL21のデータをもとに各ゾ
ーン毎の待時間の標準偏差Sm(m=Q、1)、各ゾー
ン毎の待時間の平均値tm (m=0.1 )の比較を
する。
この場合、第1図に示したような群管理エレベータシス
テムにおいて、8階と9階の間をサービスゾーンの境界
として2分割しているものとする。
テムにおいて、8階と9階の間をサービスゾーンの境界
として2分割しているものとする。
すなわち、高層ゾーンサービス機は、全階床のアップホ
ール呼びと高層ゾーンのダウンホール呼び(9,10階
のダウンホール呼び)に応答可能であり、他のホール呼
びには応答しない。そして、低層ゾーンサービス機は、
1階アップホール呼びと低層ゾーンのダウンホール呼び
(7,810のダウンホール呼び)に応答可能であり、
他のホール呼びには応答しない。
ール呼びと高層ゾーンのダウンホール呼び(9,10階
のダウンホール呼び)に応答可能であり、他のホール呼
びには応答しない。そして、低層ゾーンサービス機は、
1階アップホール呼びと低層ゾーンのダウンホール呼び
(7,810のダウンホール呼び)に応答可能であり、
他のホール呼びには応答しない。
第9図の022では、高層ゾーンと低層ゾーンの待時間
の標準偏差の差Sを惇出し、既にビル固有の値どして設
定しである差の基準値に1と比較づ−る。
の標準偏差の差Sを惇出し、既にビル固有の値どして設
定しである差の基準値に1と比較づ−る。
この比較結果がS≦に1ならば各ゾーン内の待時間のば
らつきがほぼ同じであると見なして、026でホール呼
び応答分担テーブル$F丁1としてSF”IN < 1
=1>を選択する。ホール呼び応答分担テーブル5FT
1の場合は第10図(b)に示すように低層ゾーンはA
およびBljll、高層ゾーンはCおよびD@機の応答
分担となる。
らつきがほぼ同じであると見なして、026でホール呼
び応答分担テーブル$F丁1としてSF”IN < 1
=1>を選択する。ホール呼び応答分担テーブル5FT
1の場合は第10図(b)に示すように低層ゾーンはA
およびBljll、高層ゾーンはCおよびD@機の応答
分担となる。
S>Klの場合はQ23で各ゾーン間の待時間平均値の
差1を算出する。1≦に2 (K2は既にビル固有の値
として設定しである)ならば、S〉1<1であっても許
容できる範囲であるとして。26でボール呼び応答分担
テーブル5FTIとして5FTI (+=1>を選択す
る。Q23で1〉1<2ならば、高層ゾーンのサービス
(持FR間)と低層ゾーンのサービス(待時間)には明
らかに差があるので、(結合子へ〇を経て)Q24で低
層ゾーンと高層ゾーンの待時間平均値の比較をし、Q2
5でどちらのゾーンが平均待時間が長いが、つまりサー
ビスが悪いかを弁別する。
差1を算出する。1≦に2 (K2は既にビル固有の値
として設定しである)ならば、S〉1<1であっても許
容できる範囲であるとして。26でボール呼び応答分担
テーブル5FTIとして5FTI (+=1>を選択す
る。Q23で1〉1<2ならば、高層ゾーンのサービス
(持FR間)と低層ゾーンのサービス(待時間)には明
らかに差があるので、(結合子へ〇を経て)Q24で低
層ゾーンと高層ゾーンの待時間平均値の比較をし、Q2
5でどちらのゾーンが平均待時間が長いが、つまりサー
ビスが悪いかを弁別する。
ここで、低層ゾーンの平均待時間≦高層ゾーンの平均待
時間ならば、Q27でホール呼び応答分担テーブル5F
T1としrsFT2 (+=2)を選択する。ホール呼
び応答分担テーブル5FT2は、第10図(C)に示す
ように低層ゾーンはA@供のみ、高層ゾーンはB、C,
D9磯のホール呼び応答分担となる。すなわち、平均時
Its間の長い高層ゾーンのサービス機がホール呼び応
答分担テーブル5FT1の場合に比較して1基増加する
。
時間ならば、Q27でホール呼び応答分担テーブル5F
T1としrsFT2 (+=2)を選択する。ホール呼
び応答分担テーブル5FT2は、第10図(C)に示す
ように低層ゾーンはA@供のみ、高層ゾーンはB、C,
D9磯のホール呼び応答分担となる。すなわち、平均時
Its間の長い高層ゾーンのサービス機がホール呼び応
答分担テーブル5FT1の場合に比較して1基増加する
。
また、低層ゾーンの平均待時間〉高層ゾーンの平均待時
間ならば、Q28でホール呼び応答分担テーブル5FT
Iとして5FT3 (+=3>を選択する。ホール呼び
応答分担テーブル5FT3は、第10図(d)に示すよ
うに低層ゾーンはASB、C号機、高層ゾーンはD号機
のホール呼び応答分担となる。この場合、平均待時間の
長い低層ゾーンのサービスエレベータがホール呼び応答
分担テーブル5FTIの場合に比較して1基増加する。
間ならば、Q28でホール呼び応答分担テーブル5FT
Iとして5FT3 (+=3>を選択する。ホール呼び
応答分担テーブル5FT3は、第10図(d)に示すよ
うに低層ゾーンはASB、C号機、高層ゾーンはD号機
のホール呼び応答分担となる。この場合、平均待時間の
長い低層ゾーンのサービスエレベータがホール呼び応答
分担テーブル5FTIの場合に比較して1基増加する。
このようにして、第3図に示したホール呼び継続時間1
−タテ−プルDATATBL21のデータを参照し、各
ゾーンの待時間、の平均値、標準偏差等の数学的指標を
もとにホール呼び応答分担テーブル5FTI 、< +
=0〜3)を選択し、各ゾーンに対するサービスエレベ
ータの分担割当て基数が可変制御される。
−タテ−プルDATATBL21のデータを参照し、各
ゾーンの待時間、の平均値、標準偏差等の数学的指標を
もとにホール呼び応答分担テーブル5FTI 、< +
=0〜3)を選択し、各ゾーンに対するサービスエレベ
ータの分担割当て基数が可変制御される。
第11図は第7図に示したQ16の処理の詳細を示すフ
ローチャー1〜である。
ローチャー1〜である。
この第11図の場合、ホール呼び継続時間データテーブ
ルDATATBL21のホール待時間データt1より各
ゾーンのホール呼び毎の、(イ)ホール待時間の平均値
t 1−〈Σti )/n ・・・ (2)n:データ数 (ロ)ホール待時間の標準偏差S ・・・ (3) の計算を、各処理サイクル毎に実行し、ホール呼びサー
ビス分布を逐次定量的に締出する。
ルDATATBL21のホール待時間データt1より各
ゾーンのホール呼び毎の、(イ)ホール待時間の平均値
t 1−〈Σti )/n ・・・ (2)n:データ数 (ロ)ホール待時間の標準偏差S ・・・ (3) の計算を、各処理サイクル毎に実行し、ホール呼びサー
ビス分布を逐次定量的に締出する。
このように、複数のサービス階床に対して複数基のエレ
ベータを就役させ、エレベータ各機に共通な新たに発生
したホール呼びに対して所定の評価計算を用いてサービ
スエレベータを決定するエレベータの群管理制御におい
て、ゾーン分割を行なう場合、各ゾーンのサービスエレ
ベータの分担割当て基数を、各ゾーン毎の待時間平均値
や標準偏差値のばらつきで判断して可変制御し、各ゾー
ン間のサービスを均一化することができる。
ベータを就役させ、エレベータ各機に共通な新たに発生
したホール呼びに対して所定の評価計算を用いてサービ
スエレベータを決定するエレベータの群管理制御におい
て、ゾーン分割を行なう場合、各ゾーンのサービスエレ
ベータの分担割当て基数を、各ゾーン毎の待時間平均値
や標準偏差値のばらつきで判断して可変制御し、各ゾー
ン間のサービスを均一化することができる。
なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。
また本発明は、特に、昼食時間帯や退勤時間帯等の特殊
な交通需要に対してラフ1〜ウエア処理によるゾーン分
割方式を実施する場合など、需要の分布傾向に流動的な
要素が含まれるおそれのある場合に適用すれば、極めて
実情に即した安定な制御が実現でき非常に効果的である
。
な交通需要に対してラフ1〜ウエア処理によるゾーン分
割方式を実施する場合など、需要の分布傾向に流動的な
要素が含まれるおそれのある場合に適用すれば、極めて
実情に即した安定な制御が実現でき非常に効果的である
。
「発明の効果」
本発明によれば、エレベータの群管理制御にj5いて、
ゾーン分割をした場合における、各ゾーンの交通需要の
偏り等による各ゾーン間のサービスの不均一や、ゾーン
分割境界付近で発生し易いサービスの不均一を解消し得
るエレベータの群管理制御方法を提供り“ることができ
る。
ゾーン分割をした場合における、各ゾーンの交通需要の
偏り等による各ゾーン間のサービスの不均一や、ゾーン
分割境界付近で発生し易いサービスの不均一を解消し得
るエレベータの群管理制御方法を提供り“ることができ
る。
第1図は本発明の一実施例の対象となるビル(建物)の
エレベータシステム構成を概略的に示J模式図、第2図
および第3図は同実施例の適用される群管理制御111
装置のシステム椙成を示すブロック図、第4図および第
5図は同システムで用いられる記憶部の主要なテーブル
フォーマツ1−を示ず図、第6図、第7図、第9図およ
び第11図は同実施例を示すフローチャー1−1第8図
は同実施例の作用を説明するだめのホール呼びリービス
分イロ図、第10図は同実施例で用いられるホール呼び
応答分担テーブルのフォーマツ1〜を示す図である。 1・・・ホール呼び記憶回路、2八〜2D・・・エレベ
ータ運行制御装置、3A〜3D・・・かご状態記憶回路
、4A〜4D・・・かご呼び記g!口路、5・・・ワイ
パセレク]・回路、6・・・小形計算懇、10・・・マ
スクコンディション記・旧回路、11・・・ホールコン
ディション記憶回路、12A〜12D・・・ホール呼び
^り当て記1意回路、13・・・デコード回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第3図 ル 第4図 第5図 ] 第8図 ■a■「3Tmax3 1 1n9図 第10 (a) (b) 第10図 ’(c) (d) 4色層/ニジーA 5杉1 イムノ1ンニン −A<、
;5FT2 高A7”−:/−B−D号機 5FT3
高)@y−ンーD!第11図 1機。 嘴 EIY−一一一
エレベータシステム構成を概略的に示J模式図、第2図
および第3図は同実施例の適用される群管理制御111
装置のシステム椙成を示すブロック図、第4図および第
5図は同システムで用いられる記憶部の主要なテーブル
フォーマツ1−を示ず図、第6図、第7図、第9図およ
び第11図は同実施例を示すフローチャー1−1第8図
は同実施例の作用を説明するだめのホール呼びリービス
分イロ図、第10図は同実施例で用いられるホール呼び
応答分担テーブルのフォーマツ1〜を示す図である。 1・・・ホール呼び記憶回路、2八〜2D・・・エレベ
ータ運行制御装置、3A〜3D・・・かご状態記憶回路
、4A〜4D・・・かご呼び記g!口路、5・・・ワイ
パセレク]・回路、6・・・小形計算懇、10・・・マ
スクコンディション記・旧回路、11・・・ホールコン
ディション記憶回路、12A〜12D・・・ホール呼び
^り当て記1意回路、13・・・デコード回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第3図 ル 第4図 第5図 ] 第8図 ■a■「3Tmax3 1 1n9図 第10 (a) (b) 第10図 ’(c) (d) 4色層/ニジーA 5杉1 イムノ1ンニン −A<、
;5FT2 高A7”−:/−B−D号機 5FT3
高)@y−ンーD!第11図 1機。 嘴 EIY−一一一
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対して複数基のエレベータを就役
させ、各エレベータに共通の小−ル呼びに対して応@適
性評価のための所定の評価81棹を行ない、この計篩結
果に基づいてサービスエレベータを選択決定するエレベ
ータの群管理制御において、上記複数基のエレベータを
複数群に分割しこれら各群により予定の各サービスゾー
ン別にホール呼び応答サービスを分担させるにあたり、
上記各サービスゾーン内における所定時間もしくは所定
数の既に応答したホール呼びの待時間に関する数学的指
標を逐次台サービスゾーン別に算定し、これら各サービ
スゾーン毎の上記数学的指標の相互比較に基づいて、各
サーごスゾーンをサービスするエレベータ群の割当て基
数を可変制御することを特徴とするエレベータの群管理
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213506A JPS60106773A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58213506A JPS60106773A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106773A true JPS60106773A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16640319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58213506A Pending JPS60106773A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106773A (ja) |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58213506A patent/JPS60106773A/ja active Pending
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