JPS60114913A - 移動体のための駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ニアコンディショナに開度調整可能に設けた
エアミックスダンパ、車両に投光角度調整可能に設けた
ヘッドランプ等の各種移動体のための駆動装置に関する
。

（従来技術） 従来、この種の駆動装置としては、例えば、車両用エア
コンディジゴナに設けたエアミ・ノクスダンバにその全
開度範囲に亘り連動して抵抗の表面を摺動する摺動子に
より、その摺動位置の変化に応じ変化する前記抵抗の抵
抗値を、前記エアミックスダンパの現実の開度として検
出するポテンショメータを備えて、このポテンショメー
タの検出結果に応じて回転電動機を回転させることによ
り前記エアミックスダンパを所望の開度にするようにし
たものがある。

ところで、かかる駆動装置の前記エアミックスダンパに
対する組付作業時にこれら両者間の初期位置決め作業を
行うにあたっては、通常、前記回転電動機を回転させる
ことにより、前記駆動装置とエアミックスダンパとの間
の相対的位置関係を決定するのであるが、この相対的位
置関係を認識すると同時に前記回転電動機への給電を遮
断してもこの回転電動機が即座に停止することなくその
慣性回転継続後に停止することとなるため、前記駆動装
置とエアミックスダンパとの間の相対的位置関係にずれ
が生じ、その結果、上述した初期位置決め作業が非常に
困難であった。

（発明の目的） 本発明はこのようなことに対処してなされたもので、そ
の目的とするところは、各種移動体のための駆動装置に
おいて、前記移動体の所定の移動範囲における移動位置
を検出すべく設けた位置検出手段の構成を有効に活用す
ることにより、前記移動体との間の相対的基準位置決め
作業を容易に行えるようにすることにある。

（発明の構成） かかる目的の達成にあたり、本発明の構成上の特徴は、
所定の移動範囲に亘り一方向又は他方向へ移動可能に配
設した移動体に連動する導電連動子を有し、この導電連
動子の連動位置を前記移動体の現実の移動位置として検
出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に
応して前記移動体を一方向又は他方向へ所望の移動位置
まで移動させるに必要な第１又は第２の出力信号を発生
する信号発生手段と、前記第１又は第２の出力信号に応
答して一方向又は他方向へ回転し前記移動体を前記所望
の移動位置まで移動させる回転電動機とを備えた駆動装
置において、前記所定の移動範囲に亘り前記導電連動子
により摺接されるように配設した第１導電片と、前記移
動体の前記所定の移動範囲における一側移動端に対応す
る前記導電連動子の第１連動端にて配設されて当該導電
連動子がその第１連動端に達したときこの導電連動子に
より接触される第２導電片と、前記所定の移動範囲にお
ける前記−例移動端を除く部分に亘り前記導電連動子に
より摺接されるように前記第２導電片から分離して配設
した第３導電片と、前記移動体の前記所定の移動範囲に
おける他側移動端に対応する前記導電連動子の第２連動
端にて配設されて当該導電連動子がその第２連動端に達
したときこの導電連動子により摺接される第４導電片と
、前記所定の移動範囲における前記他側移動端を除く部
分に亘り前記導電連動子により摺接されるように前記第
４導電片から分離して配設した第５導電片と、前記第２
出力信号に応答して非導通となり、前記第１出力信号に
応答して導通し前記導電連動子と接触している前記第３
及び第１の導電片を介し前記第１出力信号を前記回転電
動機に付与する第１ダイオードと、前記第１出力信号に
応答して非導通となり、前記第２出力信号に応答して導
通し前記導電連動子と接触している前記第５及び第１の
導電片を介し前記第２出力信号を前記回転電動機に付与
する第２ダイオードと、前記導電連動子が前記第２導電
片に接触したときのみ導通して前記第１及び第２の導電
片並びに導電連動子との協働により前記回転電動機を短
絡する第３ダイオードと、前記導電連動子が前記第４導
電片に接触したときにのみ導通して前記第１及び第４の
導電片並びに導電連動子との協働により前記回転電動機
を短絡する第４ダイオードとを前記位置検出手段に付加
するようにしたことにある。

（発明の効果） しかして、このように本発明を構成したことにより、本
発明装置の前記移動体に対する組付作業時にこれら両者
間の前記移動体の一側移動端（又は他側移動端）との関
連による初期位置決め作業を行うにあたっては、予め準
備した直流電源の給電電圧を前記第１ダイオード（又は
第２ダイオード）にこれを導通させるべく付与して前記
回転電動機を一方向（又は他方向）へ回転させれば、前
記移動体がその一例移動端（又は他側移動端）に向けて
移動するとともに前記導電連動子が前記第１及び第３の
導電片（又は第１及び第５の導電片）に摺接しつつその
第１連動端（又は第２連動端）に向けて移動し、前記導
電連動子が前記第３導電片（又は第５導電片）から遮断
されたとき前記回転電動機が前記直流電源の給電電圧か
らの遮断に伴う一方向（又は他方向）への慣性回転に移
行し、これに応じて前記導電連動子が前記第２導電片（
又は第４導電片）に接触したとき前記゛回転電動機が前
記第３ダイオード（又は第４ダイオード）の導通により
短絡されて電気的制動を受けて停止する。従って、前記
直流電源の採用のみによって、前記導電連動子が前記第
３導電片（又は第５導電片）から遮断されて前記第２導
電片（又は第４導電片）に接触した時点における前記回
転電動機の電気的制動停止により本発明装置と前記移動
体との間のその一側移動端（又は他側移動端）における
相対的初期位置決め関係を確実に精度よく特定すること
ができ、その結果、本発明装置と前記移動体との間の初
期位置決め作業を容易にして精度よく行ない得る。また
、このようにして組付けた後、本発明装置により前記移
動体を繰返し駆動した場合、この移動体の一側移動端及
び他側移動端が上述した初期位置決め時の場合と同様に
確実に精度よく特定され得るとともに当該移動体のスト
ローク幅にずれを生じることもない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、図面
は、本発明が車両用ニアコンディショナにおけるエアミ
ックスダンパの駆動装置に適用された例を示している。

この駆動装置は、前記エアミックスダンパに連結したア
クチュエータと、このアクチュエータに連結した回転電
動機Ｍを備えており、回転電動機Ｍはその正転（又は逆
転）により前記アクチュエータとの協働のもとに前記エ
アミックスダンパを最大冷房開度（又は最大暖房開度）
に向けて回動させる。このことは、前記エアミックスダ
ンパの開度変化範囲が前記最大冷房開度と前記最大暖房
開度との間にあることを意味する。

また、駆動装置は、内気センサｌＯ１温度設定器２０及
びポテンショメータ３０と、これら内気センサ１０、温
度設定器２０及びポテンショメータ３０に接続した制御
回路４０と、この１）制御回路４０及び回転電動機Ｍ間
に接続した本発明の要部を構成する位置設定回路５０を
備えており、内気センサｌＯは当該車両の車室内の温度
を検出するとともに、温度設定器２０はその操作により
前記車室内の所望の温度を設定する。ポテンショメータ
３０は位置設定回路５０と共に前記アクチュエータに内
蔵されているもので、このポテンショメータ３０は、前
記アクチュエータ内の適所に組付けたプリンＩ・基板Ｐ
上に並行にプリント配線した抵抗３１及び導電パターン
３２と、前記アクチュエータを介し前記エアミックスダ
ンパの回動に連動して抵抗３１及び導電パターン３２上
を摺動する摺動子３３を有している。しかして、ポテン
ショメータ３０ば、摺動子３３の抵抗３１との接触位置
により抵抗３１の可変抵抗値を、この抵抗３１の取出端
子３１ａと導電バクーン３２の取出端子３２ａとの間に
前記エアミックスダンパの現実の開度として検出する。

かかる場合、前記エアミックスダンパがその最大冷房開
度Ｃあるとき摺動子３３が抵抗３１上にて図示一点鎖線
Ｘにより規定される位置（以下、第１摺動端という）に
あり、一方前記エアミンクスダンバがその最大暖房開度
にあるとき摺動子３２が抵抗３１上にて図示一点鎖線Ｙ
（以下、第２摺動端という）により規定される位置にあ
る。制御回路４０は内気センサ１０の検出結果と温度設
定器２０の設定値との差に基きポテンショメータ３０の
両数出端子３１ａ、３２ａ間に生じる検出結果に応じ前
記エアミックスダンパをその現実の開度から最適な開度
にするに必要な回転電動機Ｍの回転方向及び回転時間を
計算し、この計算結果を制御電圧として発生する。

位置設定回路５０ば、プリント基板Ｐ上にてポテンショ
メータ３０の抵抗３１に並行にプリント配線した導電パ
ターン５１，５２，５３，５４゜５５と、ポテンショメ
ータ３０の摺動子３３に一体的に連動して導電パターン
５１〜５５に摺接する所定幅の摺動子５６を有しており
、導電パターン５１は、その図示左右両端にてそれぞれ
各一点鎖線Ｘ、Ｙより外側へ延在するとともに、その接
続端子５１ａにて回転電動機Ｍの電機子巻線の一側入力
端子に接続されている。

両導電パターン５２．５３は、導電パターン５１に並行
に同一直線に沿って間隔を付与して配列されており、導
電パターン５２は一点鎖線Ｘの内側からその外側へ延在
するとともに、導電パターン５３は一点鎖線Ｙの内側か
ら外側へ延在している。また、両導電パターン５４．５
５は、同様にして導電パターン５１に並行に同一直線に
沿って間隔を付与して配列されており、導電パターン５
４は一点鎖線Ｙの内側からその外側へ延在するとともに
、導電パターン５５は一点鎖線Ｘの内側から外側へ延在
している。かかる場合、両導電パターン５２．５３の各
対向端の間隔及び両導電パターン５４．５５の各対向端
の間隔は、共に、摺動子５６の幅より長くなっており、
また、導電パターン５３の導電パターン５２に対する対
向端と一点鎖線Ｘとの間隔（或いは、導電パターン５５
の導電パターン５４に対する対向端と一点鎖線Ｙとの間
隔）は、回転電動ｔＪｌ１Ｍが、後述のごとく、摺動子
５６の導電パターン５３（或いは５５）からの分離によ
り慣性回転に移行した後摺動子５６の導電バクーン５２
（或いは５４）との接触により電気的制動を受け、摺動
子５６の一点鎖線Ｘ（或□　いはＹ）への到達時に停止
する迄の当該回転電動ＲＭの回転角範囲に対応している
。

また、導電パターン５２はその接続端子５２ａにてダイ
オード５７ａのアノードに接続されており、このダイオ
ード５７ａのカソードは、プリント基板Ｐ上に形成した
プリント配線５８を介し回転電動機Ｍの電機子巻線の他
側入力端子及び制御回路４０の他側出力端子に接続され
ている。導電パターン５３はその接続端子５３ａにてダ
イオード５７ｂのカソードに接続されており、このダイ
オード５７ｂのアノードは制御回路４０の一例出力端子
に接続されている。導電パターン５４はその接続端子５
４ａにてダイオード５７Ｃのカソードに接続されており
、このダイオード５７ｃのアノードはプリント配線５８
に接続されている。さらに、導電パターン５５はその接
続端子５５ａにてダイオード５７ｄの７ノードに接続さ
れており、このダイオード５７ｄのカソードはダイオー
ド５７ｂのアノードに接続されている。

以上のように構成した本実施例において、本発明に係る
駆動装置の前記エアミックスダンパに対する組付作業時
に前記アクチュエータと前記エアミックスダンパとの間
の初期位置決めをこのエアミックスダンパの最大冷房開
度側にて行うにあたっては、予め準備した直流電源の正
側端子及び負側端子を、制御回路４０の一例出力端子及
び他側端子に代えて、ダイオード５７ｂのアノード及び
プリント配線５８にそれぞれ接続すれば、回転電動機Ｍ
が前記直流電源からダイオ−Ｆ’　５７　ｂ、導電パタ
ーン５３、摺動子５６（図示位置にあるものとする）及
び導電パターン５１を介し正の給電電圧を付与されて正
転し、前記アクチュエータが前記エアミックスダンパの
最大冷房開度に対応する位置に向けて作動し、摺動子５
６が摺動子３３と一体的に連動して導電パターン５１，
５３．５５に沿い図示左側へ摺動する。このとき、ダイ
オード５７ｄが前記直流電源がらの正の給電電圧により
逆バイアスされて非導通となっているので、導電パター
ン５５ば前記直流電源から遮断して維持されている。

しかして、摺動子５６が導電パターン５３の図示左端か
ら分離すると同時に回転電動機Ｍが前記直流電源から遮
断されて慣性正回転に移行する。

ついで、かかる回転電動機Ｍの慣性正回転に伴う前記ア
クチュエータの作動のもとに摺動子５６が摺動子３３と
一体的に連動しつつ導電パターン５２の図示右端に接触
すると、回転電動機Ｍの電機子巻線の再入力端子が、導
電パターン５１．摺動子５６．導電パターン５２．ダイ
オード５７ａ及びプリント配線５８により短絡され、回
転電動機Ｍがその電機子巻線に貯えた電気エネルギーの
ダイオード５７ａを介する順方向流出により電気的制動
を受けて停止し、これと同時に前記アクチュエータがそ
の作動を停止し、かっ摺動子５６が摺動子３３と共に一
点鎖線Ｘ上にて停止する。

換言すれば、回転電動ｉ１Ｍの電気的制動に伴う慣性正
回転停止により前記アクチュエータが、一点鎖線Ｘ上に
維持される摺動子５６に対応した位置（即ち、前記エア
ミックスダンパの最大冷房開度に対応する位置）にて確
実に精度よく停止するので、前記アクチュエータと最大
冷房開度にある前記エアミックスダンパとの間の相対的
位置決め関係を正しく特定することができ、その結果、
前記アクチュエータと前記エアミックスダンパとの間の
初期位置決め作業を容易に精度よく行い得る。

かかる場合、プリント基板Ｐ上に導電パターン５１〜５
３、及びダイオード５７ａ、５７ｂを付加するのみでよ
いので、生産コストの上昇には殆ど影響しない。

一方、前記アクチュエータと前記エアミックスダンパと
の間の初期位置決めをこのエアミックスダンパの最大暖
房開度側にて行うにあたっては、前記直流電源の負側端
子及び正側端子を、制御回路４０の一例端子及び他側出
力端子に代えて、ダイオード５７ｄのカソード及びプリ
ント配線５８にそれぞれ接続すれば、回転電動機Ｍが前
記直流電源からダイオード５７ｄ、導電パターン５５゜
摺動子５６（図示位置にあるものとする）及び導電パタ
ーン５１を介し負の給電電圧を付与されて逆転し、前記
エアミックスダンパが前記エアミックスダンパの最大暖
房開度に対応する位置に向けて作動し、摺動子５６が摺
動子３３と一体的に連動して導電パターン５１，５３．
５５に沿い図示右方へ摺動する。このとき、ダイオード
５７ｂが前記直流電源からの負の給電電圧により逆バイ
アスされて非導通となっているので、導電パターン５３
は前記直流電源から遮断して維持されている。

しかして、摺動子５６が導電パターン５５の図示右端か
ら分離すると同時に回転電動機Ｍが前記直流電源から遮
断されて慣性逆回転に移行する。

ついで、かかる回転電動機Ｍの慣性逆回転に伴う前記ア
クチュエータの作動のもとに摺動子５６が摺動子３３と
一体的に連動しつつ導電パターン５４の図示左端に接触
すると、回転電動機Ｍの電機子巻線の再入力端子が、導
電パターン５１．摺動子５６．導電パターン５４．ダイ
オード５７ｃにより短絡され、回転電動機Ｍが、その電
機子巻線に貯えた電気エネルギーのダイオード５７ｃ、
を介する順方向流出により電気的制動を受けて停止し、
これと同時に前記アクチュエータがその作動を停止し、
且つ摺動子５６が摺動子３３と共に一点鎖線Ｘ上にて停
止する。

換言すれば、回転電動機Ｍの電気的制動に伴う慣性逆転
停止により前記アクチュエータが、一点鎖線Ｙ上に維持
される摺動子５６に対応した位置（即ち、前記エアミッ
クスダンパの最大暖房開度に対応する位置）にて確実に
精度よく停止するので、前記アクチュエータと最大暖房
開度にある前記エアミックスダンパとの間の相対的位置
決め関係を正しく特定することができ、その結果、前記
アクチュエータと前記エアミックスダンパとの間の初期
位置決め作業を容易に精度よく行い得る。

かかる場合、プリント基板Ｐ上に導電パターン５１．５
４．５５、及びダイオード５７ｃ、５７ｄを付加するの
みでよいので、生産コストの上昇には殆ど影響しない。

しかして、以上のようにして本発明装置の前記エアミッ
クスダンパへの組付を完了した後は、前記直流電源に代
えて、制御回路４０を図示のごとく位置設定回路５０に
接続して作動させればよく、かかる場合、制御回路４０
の一例出力端子に生じる制御電圧が正であれば、回転電
動機Ｍが、上述と同様にして、ダイオード５７ｂ、導電
パターン５３、摺動子５６（図示位置にあるものとする
）及び導電パターン５１を介し前記圧の制御電圧を受け
て正転し、前記エアミックスダンパが前記アクチブ、エ
ータの作動に応じて最大冷房開度に向けて作動し、摺動
子５６が摺動子３３と共に一点鎖線Ｘ側へ導電パターン
５１，５３．５５に沿い摺動し、回転電動機Ｍが、摺動
子５６の導電パターン５３の図示左端からの分離後、慣
性正回転に移行し、導電パターン５２の図示右端との接
触と同時にダイオード５７ａを介し上述と同様にして短
絡されて電気的制動のもとに摺動子５６の一点鎮線Ｘへ
の到達時に停止する。換言すれば、前記エアミックスダ
ンパが最大冷房開度に達したときに回転電動８ＭＭ及び
前記アクチュエータが確実に停止するので、ニアコンデ
ィショナの作動中に前記エアミックスダンパの最大冷房
開度に誤差が生じることはない。

このような状態にて制御回路４０の一例出力端子に生じ
る制御電圧が負になると、回転電動機Ｍが上述と同様に
して、ダイオ−１”５７ｄ、摺動子５６および導電パタ
ーン５１を介し前記質の制御電圧を受けて逆転し、前記
エアミックスダンパが前記アクチュエータの作動に応じ
て最大暖房開度に向けて作動し、摺動子５６が摺動子３
３と共に一点鎖線Ｘ側へ導電パターン５１，５３．５５
に沿い摺動し、回転電動機Ｍが、摺動子５６の導電パタ
ーン５５の図示右端からの分離後、慣性逆回転に移行し
、導電パターン５４の図示左端との接触と同時にダイオ
ード５７Ｃを介し上述と同様にして短絡されて電気的制
動のもとに摺動子５６の一点鎖線Ｙへの到達時に停止す
る。換言すれば、前記エアミックスダンパが最大暖房開
度に達した時に回転電動機Ｍ及び前記アクチュエータが
確実に停止するので、ニアコンディショナの作動中に前
記エアミックスダンパの最大暖房開度に誤差が生じるこ
とはない。

なお、前記実施例においては、車両用ニアコンディショ
ナのエアミックスダンパの駆動装置に本発明が適用され
た例について説明したが、これに限らず、例えば、車両
のヘッドランプの投光角度を調整する駆動装置に対し本
発明を適用して実施してもよい。

また、前記実施例においては、ダイオード５７ａ〜５７
ｄをそれぞれ図示のごとく接続した例について説明した
が、これに代えて、ダイオード５７ａ〜５７ｄを、それ
ぞれの各アノード及びカソードを図示接続状態とは共に
反対にして図示位置にてそれぞれ接続しても、前記実施
例と実質的に同様の作用効果を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は車両用ニアコンディショナにおけるエアミックス
ダンパの駆動装置に本発明が適用された例を示す電気回
路図である。 符号の説明 ３０・・・ポテンショメータ、３３．５６・・・摺動子
、４０・・・制御回路、５０・・・位置設定回路、５１
〜５５・・・導電パターン、５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、
５７ｄ　・　・　・ダイオード、Ｍ・・・回転電動機。 出願人　日本電装株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の移動範囲に亘り一方向又は他方向へ移動可能に配
   設した移動体に連動する導電連動子を有し、この導電連
   動子の連動位置を前記移動体の現実の移動位置として検
   出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に
   応じて前記移動体を一方向又は他方向へ所望の移動位置
   まで移動させるに必要な第１又は第２の出力信号を発生
   する信号発生手段と、前記第１又は第２の出力信号に応
   答して一方向又は他方向へ回転し前記移動体を前記所望
   の移動位置まで移動させる回転電動機とを備えた駆動装
   置において、前記所定の移動範囲に亘り前記導電連動子
   により摺接されるように配設した第１導電片と、前記移
   動体の前記所定の移動範囲における一側移動端に対応す
   る前記導電連動子の第１連動端にて配設されて当該導電
   連動子がその第１連動端に達したときこの導電連動子に
   より接触される第２導電片と、前記所定の移動範囲にお
   ける前記−例移動端を除く部分に亘り前記導電連動子に
   より摺接されるように前記第２導電片から分離して配設
   した第３導電片と、前記移動体の前記所定の移動範囲に
   おける他側移動端に対応する前記導電連動子の第２連動
   端にて配設されて当該導電連動子がその第２連動端に達
   したときこの導電連動子により摺接される第４導電片と
   、前記所定の移動範囲における前記他側移動端を除く部
   分に亘り前記導電連動子により摺接されるように前記第
   ４導電片から分離して配設した第５導電片と、前記第２
   出力信号に応答して非導通となり、前記第１出力信号に
   応答してＮ＃通し前記導電連動子と接触している前記第
   ３及び第１の導電片を介し前記第１出力信号を前記回転
   電動機に付与する第１ダイオードと、前記第１出力信号
   に応答して非導通となり、前記第２出力信号に応答して
   導通し前記導電連動子と接触している前記第５及び第１
   の導電片を介し前記第２出力信号を前記回転電動機に付
   与する第２ダイオードと、前記導電連動子が前記第２導
   電片に接触したときのみ導通して前記第１及び第２の導
   電片並びに導電連動子との協働により前記回転電動機を
   短絡する第３ダイオードと、前記導電連動子が前記第４
   導電片に接触したときにのみ導通して前記第１及び第４
   の導電片並びに導電連動子との協働により前記回転電動
   機を短絡する第４ダイオードとを前記位置検出手段に付
   加するようにしたことを特徴とする移動体のための駆動
   装置。