JPS60114980A - 光学パタ−ン・トレ−サ - Google Patents
光学パタ−ン・トレ−サInfo
- Publication number
- JPS60114980A JPS60114980A JP59175283A JP17528384A JPS60114980A JP S60114980 A JPS60114980 A JP S60114980A JP 59175283 A JP59175283 A JP 59175283A JP 17528384 A JP17528384 A JP 17528384A JP S60114980 A JPS60114980 A JP S60114980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photocell
- mirror
- tracer
- optical pattern
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K11/00—Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
- G06K11/02—Automatic curve followers, i.e. arrangements in which an exploring member or beam is forced to follow the curve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Image Input (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔座業上の利用分野〕
この発明は、光学パターン・トレーサ、特に円形走査、
非ステアリング（ｎｏｎ−ｓｔｅｅｒｉｎｇ ）式の光
学ライン（ｌｉｎｅ）・トレーサに関するものである。
非ステアリング（ｎｏｎ−ｓｔｅｅｒｉｎｇ ）式の光
学ライン（ｌｉｎｅ）・トレーサに関するものである。
このようなトレーサは、例えば米国特許第３、 ’７０
ｌＡＪ ？ 、２号、第３．７ ！ Ｚ ／ 、２０
号、第Ｊ、 ｇ Ａ Ｏ，ｇ Ａ Ｊ号、および第ａ、
ｇざ３．７．７３号 に開示されている。
ｌＡＪ ？ 、２号、第３．７ ！ Ｚ ／ 、２０
号、第Ｊ、 ｇ Ａ Ｏ，ｇ Ａ Ｊ号、および第ａ、
ｇざ３．７．７３号 に開示されている。
これらのトレーサは、通常、パターンの一部をミラーか
らホトセルへ反射させることによってパターンを走査す
る。ミラーが回転させられると、パターンの被検知部分
を成る中心のまわりに回転させかつ円形走査を生じる。
らホトセルへ反射させることによってパターンを走査す
る。ミラーが回転させられると、パターンの被検知部分
を成る中心のまわりに回転させかつ円形走査を生じる。
ホトセルによって発生された信号は処理されて座標速度
信号となり、この座標速度信号を使用してパターン・ト
レーサにパターンを一定の正接速度で追跡させる。
信号となり、この座標速度信号を使用してパターン・ト
レーサにパターンを一定の正接速度で追跡させる。
全てのパターン・トレーサは、実際の回転軸すなわち装
置のステアリングの先頭の成る点でパターンを検知しな
ければならない。充分な進みを与えなければ、装置が不
安定になるか或はパターン・トレーサが直線から逸脱す
るパターンを追跡できた（なる。進みの程度は追跡精度
と関係伺けられ、従って装置の安定性、追跡精読および
装置の動作速度の間で妥協が必要である。これらの種々
の要因が所望の進みを確立する。パターンが直線からあ
まりにも遠く逸脱しなかった眠り最小の進み従って最大
の精度で高速追跡する反面、パターン・トレーサに急速
偏差をうまく切り抜けさせることが望ましい。これをな
すために、パターン・トレーサが隅で減速するか或はパ
ターンの他の偏差がパターン・トレーサに反転をうまく
切り抜けさせ得ることを検知することが必要である。
置のステアリングの先頭の成る点でパターンを検知しな
ければならない。充分な進みを与えなければ、装置が不
安定になるか或はパターン・トレーサが直線から逸脱す
るパターンを追跡できた（なる。進みの程度は追跡精度
と関係伺けられ、従って装置の安定性、追跡精読および
装置の動作速度の間で妥協が必要である。これらの種々
の要因が所望の進みを確立する。パターンが直線からあ
まりにも遠く逸脱しなかった眠り最小の進み従って最大
の精度で高速追跡する反面、パターン・トレーサに急速
偏差をうまく切り抜けさせることが望ましい。これをな
すために、パターン・トレーサが隅で減速するか或はパ
ターンの他の偏差がパターン・トレーサに反転をうまく
切り抜けさせ得ることを検知することが必要である。
非ステアリング式では、進みの方向が物理的に不定であ
る。従って、正常な走査の先頭で走査を単に物理的に変
位させることによりパターンの進み検知を提供すること
は不可能である。
る。従って、正常な走査の先頭で走査を単に物理的に変
位させることによりパターンの進み検知を提供すること
は不可能である。
本装嶽はコ走査方式を使用した。すなわち、一方はパタ
ーン・トレーサにパターンを追従させることのできるＷ
ｒ望倍信号発生するためであり、他方は大体真直な直線
からのパターンの偏差を示す進み信号走査のためである
。
ーン・トレーサにパターンを追従させることのできるＷ
ｒ望倍信号発生するためであり、他方は大体真直な直線
からのパターンの偏差を示す進み信号走査のためである
。
この発明ン良く理解するには、以下の説明および添付図
面を参照されたい。
面を参照されたい。
この発明は、同期駆動される回転式ミラー支持体と、こ
の支持体の回転軸の一側にかつ前記回転軸と垂直な平面
に対して小さい角度で装架された第１ミラーと、前記回
転軸の一側に、前記回転軸から前記第７ミラーまでの距
離よりも長い距離熱れて、前記回転軸と垂直な平面に対
して小さいが前記第１ミラーの角度よりも大きい角度で
装架された第＝ミラーと、パターンを帯びた面から前記
第１ミラーへ反射された光を受けるための第１ホトセル
と、前記パターンを帯びた面から前記第２ミラーへ反射
された光を受けるための第２ホトセルと、前記第１ホト
セルおよび前記第２ホトセルから電気信号を導出するた
めの手段と、前記電気信号を利用して光学パターン・ト
レーサの動きを制御するための手段とを備えた光学パタ
ーン・トレーサにある〔実施例〕 第１図には一対のミラーすなわち第１ミラー１０および
第１ミラー１０が示されている。これらのミラーは、電
動機（図示しない）によって駆動される軸１３上の支持
体／、２に装架される。第１ミラーｌθは第１ホトセル
／＋と、そして第１ミラー１０は第１ホトセルｉｓと組
み合わされる。パターン上の点Ｐ７ からの光線はレン
ズ／Ａおよび第１ミラーｌθを通って第１ホトセル／Ｆ
に集まるが、パターン上の点Ｐ２からの光源はレンズ１
６および第１ミラーｌθを通って第２ホトセル／Ｓに集
まる。単なる環状不透明面にすぎない視野絞り／りは、
第１ホトセル／ｌ／−と第１ホトセル／Ｆの間に置かれ
、第１ミラーすなわち短距離ミラーｌθからの光線か第
１ホトセル／Ｆに当るのを阻止する。レンズ／Ａの直径
すなわちその開きは、点Ｐ７ かもの光線が第一ミラー
すなわち長距離ミラーｌ／に当るのを防ぐようなもので
ある。
の支持体の回転軸の一側にかつ前記回転軸と垂直な平面
に対して小さい角度で装架された第１ミラーと、前記回
転軸の一側に、前記回転軸から前記第７ミラーまでの距
離よりも長い距離熱れて、前記回転軸と垂直な平面に対
して小さいが前記第１ミラーの角度よりも大きい角度で
装架された第＝ミラーと、パターンを帯びた面から前記
第１ミラーへ反射された光を受けるための第１ホトセル
と、前記パターンを帯びた面から前記第２ミラーへ反射
された光を受けるための第２ホトセルと、前記第１ホト
セルおよび前記第２ホトセルから電気信号を導出するた
めの手段と、前記電気信号を利用して光学パターン・ト
レーサの動きを制御するための手段とを備えた光学パタ
ーン・トレーサにある〔実施例〕 第１図には一対のミラーすなわち第１ミラー１０および
第１ミラー１０が示されている。これらのミラーは、電
動機（図示しない）によって駆動される軸１３上の支持
体／、２に装架される。第１ミラーｌθは第１ホトセル
／＋と、そして第１ミラー１０は第１ホトセルｉｓと組
み合わされる。パターン上の点Ｐ７ からの光線はレン
ズ／Ａおよび第１ミラーｌθを通って第１ホトセル／Ｆ
に集まるが、パターン上の点Ｐ２からの光源はレンズ１
６および第１ミラーｌθを通って第２ホトセル／Ｓに集
まる。単なる環状不透明面にすぎない視野絞り／りは、
第１ホトセル／ｌ／−と第１ホトセル／Ｆの間に置かれ
、第１ミラーすなわち短距離ミラーｌθからの光線か第
１ホトセル／Ｆに当るのを阻止する。レンズ／Ａの直径
すなわちその開きは、点Ｐ７ かもの光線が第一ミラー
すなわち長距離ミラーｌ／に当るのを防ぐようなもので
ある。
第一図にはパターン・トレーサに関連した電子回路の概
略図か示されている。＠／ホトセル／４’の出力はます
ＩＴ ／ ｇへ、次いで増幅器１９へ印加される。この
増幅器／９の出力はまず正確な遅延回路、２０へ、次い
で禁止パルス発生器二／へ印加される。この禁止パルス
発生器、２／の出力は遅延回路、２０へ印加される。こ
の遅延回路、２０の出力はサンプル・パルス発生器！！
へも印加される。このサンプル・ノくルス発生器−二は
遅延回路２０の出力をＳＯμ秒のサンプル・パルスに整
形し、このサンプル争ノくルスは前述の米国特許明細書
に述べられた周知の仕方でパターン・トレーサの方向制
御のために使用される。サンプル豐パルス発生器の出力
は二個の別なパルス発生器２３および２弘へも供給され
る。これらのパルス発生器の出力はＡＮＤ回路コ５へ印
加され、このＡＮＤ回路は両方のパルス発生器２３およ
びコダからのノくルスが存在する間パルスを形成する。
略図か示されている。＠／ホトセル／４’の出力はます
ＩＴ ／ ｇへ、次いで増幅器１９へ印加される。この
増幅器／９の出力はまず正確な遅延回路、２０へ、次い
で禁止パルス発生器二／へ印加される。この禁止パルス
発生器、２／の出力は遅延回路、２０へ印加される。こ
の遅延回路、２０の出力はサンプル・パルス発生器！！
へも印加される。このサンプル・ノくルス発生器−二は
遅延回路２０の出力をＳＯμ秒のサンプル・パルスに整
形し、このサンプル争ノくルスは前述の米国特許明細書
に述べられた周知の仕方でパターン・トレーサの方向制
御のために使用される。サンプル豐パルス発生器の出力
は二個の別なパルス発生器２３および２弘へも供給され
る。これらのパルス発生器の出力はＡＮＤ回路コ５へ印
加され、このＡＮＤ回路は両方のパルス発生器２３およ
びコダからのノくルスが存在する間パルスを形成する。
これと同時に、第１ホトセル／ｌからの信号の検知およ
び増幅と同じ仕方で、第１ホトセル／Ｆの出力もＦＥＴ
２６へ印加され、とのＦＥＴの出力も増幅器コアへ印
加される。増幅器＝７の出力信号は整形回路＝３へ印加
され、この整形回路２ｇは第一ホトセル形状からの任意
の信号の開始点で始まるｊθμ秒のパルスを形成する。
び増幅と同じ仕方で、第１ホトセル／Ｆの出力もＦＥＴ
２６へ印加され、とのＦＥＴの出力も増幅器コアへ印
加される。増幅器＝７の出力信号は整形回路＝３へ印加
され、この整形回路２ｇは第一ホトセル形状からの任意
の信号の開始点で始まるｊθμ秒のパルスを形成する。
整形回路−ｇおよびＡＮＤ回路２５の出力パルスはＡＮ
Ｄ回路ユタヘ印加される。このＡＮＤ回路コ９の出力は
パルス形成回路３０へ印加される。
Ｄ回路ユタヘ印加される。このＡＮＤ回路コ９の出力は
パルス形成回路３０へ印加される。
このパルス形成回路３０は、ＡＮＤ回路２？からどんな
出力も受けない時に減速信号を形成する。
出力も受けない時に減速信号を形成する。
この減速信号は端子３１に現われかつ当業者には周知の
仕方でパターン・トレーサの速度を制御するために使用
されることができる。
仕方でパターン・トレーサの速度を制御するために使用
されることができる。
第３図にはパターン・トレーサの実効走査パターンが示
されている。ハツチを付けた一定幅のライン３．２で示
すパターンは、一つの円形パターンすなわち第１の内１
１１１ｊパターン（これは第１ホトセル／ダの走査であ
って符号３Ｊで表わされる）および第２の外側パターン
（これは第１ホトセル／Ｆの走査であって符号Ｊ４’で
表わされる）によって事実上走査される。パターン・ト
レーサは紙面上で上方にパターンを追跡しておりかつイ
℃」号３Ｓで示した中心にその走査中心を有するとすれ
は、小直径走査３３は時計方向に回転するにつれて点３
６でバク−７３２に出会い、点３７でパターン″を去り
、点Ｊｇで再び出会い、そして点３９で今一度パターン
な去る。大直径走査３１Ｉは、点ａＯでパターンに出会
い、点＋／で去り、点ダコで再び出会い、そして点グ３
で今一度パターンを去る。大直径定歪３ダは点’Ｉｔ、
’１７でそれぞれ指令マークダ４４，４Ｉｊにも出会う
。得られた信号は第を図に示すとおりである。各波形は
、実尺ではな（、回路中の種々の個所で生じる各信号間
の時間関係を表わすにすぎない。
されている。ハツチを付けた一定幅のライン３．２で示
すパターンは、一つの円形パターンすなわち第１の内１
１１１ｊパターン（これは第１ホトセル／ダの走査であ
って符号３Ｊで表わされる）および第２の外側パターン
（これは第１ホトセル／Ｆの走査であって符号Ｊ４’で
表わされる）によって事実上走査される。パターン・ト
レーサは紙面上で上方にパターンを追跡しておりかつイ
℃」号３Ｓで示した中心にその走査中心を有するとすれ
は、小直径走査３３は時計方向に回転するにつれて点３
６でバク−７３２に出会い、点３７でパターン″を去り
、点Ｊｇで再び出会い、そして点３９で今一度パターン
な去る。大直径走査３１Ｉは、点ａＯでパターンに出会
い、点＋／で去り、点ダコで再び出会い、そして点グ３
で今一度パターンを去る。大直径定歪３ダは点’Ｉｔ、
’１７でそれぞれ指令マークダ４４，４Ｉｊにも出会う
。得られた信号は第を図に示すとおりである。各波形は
、実尺ではな（、回路中の種々の個所で生じる各信号間
の時間関係を表わすにすぎない。
動作
小直径走査３３がパターンＪ−に出会うと、第１ホトセ
ルｌ弘は第り囚に波形Ａで示した出力を生じる。この波
形への形状は一定でなく、照度、ホトセル形状、レンズ
焦点などに応じて変り得る。できるだけ多くの変数を除
去するために、波形Ａの信号は増幅器／９例えば演算増
幅器で増幅され、その出力は波形Ｂで示されるとおりで
ある。遅延回路−〇例えば単安定回路は波形Ｃで示され
たようなパルスを発生するが、それは波形りで示したよ
うに禁止パルス発生器λ１例えば単安定回路からの出力
によって禁止されない時だけである。サンプル・パルス
発生器２２例えば単安定回路は、遅延回路−〇からのパ
ルスの後縁によってトリガされ、波形Ｅで示したような
方向サンプル・パルスを発生する。
ルｌ弘は第り囚に波形Ａで示した出力を生じる。この波
形への形状は一定でなく、照度、ホトセル形状、レンズ
焦点などに応じて変り得る。できるだけ多くの変数を除
去するために、波形Ａの信号は増幅器／９例えば演算増
幅器で増幅され、その出力は波形Ｂで示されるとおりで
ある。遅延回路−〇例えば単安定回路は波形Ｃで示され
たようなパルスを発生するが、それは波形りで示したよ
うに禁止パルス発生器λ１例えば単安定回路からの出力
によって禁止されない時だけである。サンプル・パルス
発生器２２例えば単安定回路は、遅延回路−〇からのパ
ルスの後縁によってトリガされ、波形Ｅで示したような
方向サンプル・パルスを発生する。
この方向サンダル・パルスは当業者に周知の仕方でパタ
ーン・トレーサのＸ速度およびＸ速度を制御するのに使
用される。
ーン・トレーサのＸ速度およびＸ速度を制御するのに使
用される。
この方向サンプル・パルスは、波形Ｆ、Ｇをそれぞれ生
じるパルス発生器例えば単安定回路、２３．コケもトリ
ガするい波形ＦとＧはＡＮＤ回路２Ｓへ印加されると、
波形Ｈで示されたような出力になる。
じるパルス発生器例えば単安定回路、２３．コケもトリ
ガするい波形ＦとＧはＡＮＤ回路２Ｓへ印加されると、
波形Ｈで示されたような出力になる。
第１ホトセル／Ｆの出力は波形工で示され、第１ホトセ
ル／Ｆからの信号と同様な仕方で処理後整形回路例えは
単安定回路、２ｇから波形Ｊの出力を生じさせる。波形
ＨとＪの信号はパルス形ＩＪ′ト回路例えば単安定回Ｗ
ｒ ３０へ印加される。
ル／Ｆからの信号と同様な仕方で処理後整形回路例えは
単安定回路、２ｇから波形Ｊの出力を生じさせる。波形
ＨとＪの信号はパルス形ＩＪ′ト回路例えば単安定回Ｗ
ｒ ３０へ印加される。
このパルス形成回路３０は、通常６０Ｈ２で駆動される
同ノリｊスキャナーであるパターン・トレーサの正常な
回転速度で約／ ７．？ ミＩＪ秒の周期なもつ。この
周期は、走査の３ざ００のよりも多い回転と等価である
。ＡＲＩＤ回路コデから出力が無い場合、すなわち信号
ＨとＪが一致しない場合、−＋ 、 、 、−、＜ ル
ス 形成回路、３０はタイムアウトして端子３１に信号を印
加させ、この信号は装置を減速するのに使用されるリレ
ーを制御する。その埋山は、ＡＮＤ回路コタで両入力が
一致しなけｔは、セットされた度数例えば第８図に示し
たように２１．６゜を超えるパターン偏差があったこと
を示すからである。従って、第一七ン？１５は、パター
ンの速い偏差を検知しかつ正常な走査と協働して減速信
号（パターン・トレーサの正接速度を制御するために使
用され得る〕を発生することが分る。
同ノリｊスキャナーであるパターン・トレーサの正常な
回転速度で約／ ７．？ ミＩＪ秒の周期なもつ。この
周期は、走査の３ざ００のよりも多い回転と等価である
。ＡＲＩＤ回路コデから出力が無い場合、すなわち信号
ＨとＪが一致しない場合、−＋ 、 、 、−、＜ ル
ス 形成回路、３０はタイムアウトして端子３１に信号を印
加させ、この信号は装置を減速するのに使用されるリレ
ーを制御する。その埋山は、ＡＮＤ回路コタで両入力が
一致しなけｔは、セットされた度数例えば第８図に示し
たように２１．６゜を超えるパターン偏差があったこと
を示すからである。従って、第一七ン？１５は、パター
ンの速い偏差を検知しかつ正常な走査と協働して減速信
号（パターン・トレーサの正接速度を制御するために使
用され得る〕を発生することが分る。
第Ｓ図は機能アップした第１図のパターン・トレーサを
示す。光源ａｇの発する光は、１光器弘？で１光され、
レンズＳＯで焦点に集められ、ミラーｓｉで反射され、
レンズ１６を通してパターン・トレーサのステアリング
軸およびパターン上の点Ｐ、（両者の交点を表わす）に
落される。
示す。光源ａｇの発する光は、１光器弘？で１光され、
レンズＳＯで焦点に集められ、ミラーｓｉで反射され、
レンズ１６を通してパターン・トレーサのステアリング
軸およびパターン上の点Ｐ、（両者の交点を表わす）に
落される。
光臨Ｑ−ｇおよびｆ＋光器４’９を選ぶことにより、適
当なコントラストをもつ光のスポットがパターンに点Ｐ
３ で投射される。得られる光は、第１ホトセル／Ｆの
スペクトル応答外にあり従ってその飽第１１を避けるよ
うに選択される。この光スポットは起動時にパターン・
トレーサを適切に整列させる際オペレータの手助けをす
る。
当なコントラストをもつ光のスポットがパターンに点Ｐ
３ で投射される。得られる光は、第１ホトセル／Ｆの
スペクトル応答外にあり従ってその飽第１１を避けるよ
うに選択される。この光スポットは起動時にパターン・
トレーサを適切に整列させる際オペレータの手助けをす
る。
信号ＨとＪの一攻根出はパターンの偏差を示すものとし
て使用されたが、より同年な他の手段を使用できること
か理解されよう。例えば、パルス発生器コ３および一ダ
を省絡し、単に波フＦ８／Ｅの方向サンプル・パルスを
サンプル争パルスＪと比較することが可能であり、そし
てもしそれらのパルス幅が適切なしはどんなオーバラッ
グもパターンがは線から事実上偏差していないことケ示
す。このｔ４成は、もちろん、サンダル・パルスの幅お
よび発生個所が目的にかなうことを必要とする。
て使用されたが、より同年な他の手段を使用できること
か理解されよう。例えば、パルス発生器コ３および一ダ
を省絡し、単に波フＦ８／Ｅの方向サンプル・パルスを
サンプル争パルスＪと比較することが可能であり、そし
てもしそれらのパルス幅が適切なしはどんなオーバラッ
グもパターンがは線から事実上偏差していないことケ示
す。このｔ４成は、もちろん、サンダル・パルスの幅お
よび発生個所が目的にかなうことを必要とする。
端子３１における信号をリレーに印加して正接速度を制
御することに言及した間、速度を徐々に変化させるとい
う利点をもちかつステップ関数よりもむしろランプ関数
が適用され得ることも理解されるだろう。
御することに言及した間、速度を徐々に変化させるとい
う利点をもちかつステップ関数よりもむしろランプ関数
が適用され得ることも理解されるだろう。
第３図に示された指令マークは大直径走査によって走査
された区域にのみあることに注目されたい。この机成で
は、第７ホトセル／４のみによって検知される指令マー
クおよび第１ホトセル／Ｆのみによって検知される他の
指令マークを含む、パターン上の種々の指令マークをも
つことが可能である。指令マークを表わす第１ホトセル
／４’、第１ホトセル／Ｆからの出力はそれぞれ増幅器
／９，２７の直後で装置から導出されなけｎはならない
。この点よりも後では第１ホトセル／ｙがその前方検知
区域外の信号に応答しない。このようにして指令マーク
を表わす４Ｊ号は杉２出されることができ、そして当業
者に周知の適当なゲート回路によってパターンを表わす
信号が拒否され得る。従って、と〜に開示した装置では
、別な指令マークがパターン上に置かれかつ装置中で検
出され得る。
された区域にのみあることに注目されたい。この机成で
は、第７ホトセル／４のみによって検知される指令マー
クおよび第１ホトセル／Ｆのみによって検知される他の
指令マークを含む、パターン上の種々の指令マークをも
つことが可能である。指令マークを表わす第１ホトセル
／４’、第１ホトセル／Ｆからの出力はそれぞれ増幅器
／９，２７の直後で装置から導出されなけｎはならない
。この点よりも後では第１ホトセル／ｙがその前方検知
区域外の信号に応答しない。このようにして指令マーク
を表わす４Ｊ号は杉２出されることができ、そして当業
者に周知の適当なゲート回路によってパターンを表わす
信号が拒否され得る。従って、と〜に開示した装置では
、別な指令マークがパターン上に置かれかつ装置中で検
出され得る。
２つの走査曲径を同時に使用するものを示したが、それ
らを交互に使用することも可能である。例えば、セレク
タ・スイッチを導入するだけで、大直径、長リート線の
高速走査および小直径、短リード線の低速走査を使用す
ることが可能である。
らを交互に使用することも可能である。例えば、セレク
タ・スイッチを導入するだけで、大直径、長リート線の
高速走査および小直径、短リード線の低速走査を使用す
ることが可能である。
第１図はパターン・トレーサの一部および光学路を示す
概略図、第２図はそのようなパターン・トレーサに関連
した電子回路を示す概略図、第３図はパターン・トレー
サの実効走査パターンを示す図、第弘図は電子回路によ
って生じられた種々の信号およびそれらの必要な時間関
係を表わすグラフ図、第Ｓ図は機能アップした第１図の
パターン・トレーサを示す概略図である。 ｌユ拳・支持体、１３−・軸、ｉｏ・拳第１ミラー、ｌ
ｌ・・出御ミラー、ｌｌ・―第１ホトセル、ｉｓ＊・第
１ホトセル、１ｇと２４ｅサンプル・パルス発生ｉ、、
２．７とコ弘・・パルス発生器、２Ｓと一部 ＃ −Ａ
ＮＤ回路、２１ｔ−＠整形回路、３０・・パルス形成回
路、／？・・視野絞り、りｔ・・光源、ダタ・・Ｐ光器
、ｓｏ、、レンズ、５７・・ミラー。 ＼ １０：第１まつ− ＋１：Ｊ’２ミラー １２゛支相体 １Ｇ、 １ ＦＩＧ、 ３ ｖｌｌｌ吾間−Ｔｈ ｌ−１１Ｊ、４ 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２６ 日 特許庁長官殿 １、 事件の表示 昭和３？年特許願第１７Ａ；、ｌｔＪ号２、発明の名称 光学パターン・トレーサ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ウェスチングハウス・カナグーインコーホレイテ
ッド４、代理人 ム補正の内容 （１） 明細書第１左ページ第ｇ行と第９行の間に下記
の文章を挿入する。 ［〔発明の効果〕 円形走査、非ステアリング式のライン・トレーサでは、
パターンの長い進み走査と短い進み走査が選択されなけ
ればならない。この選択が一般に切断速度に基づくのは
、機械の切断速度が速くなればなる程走査器により多く
の進みが必要なためである。もし比較的遅い切断速度に
対して長い進みが使用されるならば、機械は隅を一般的
に゛切断”し、追跡中のパターンの隅を正確に再生しな
い。上述したような６長い′″進み走査器と゛短い”進
み走査器を使用することによりかつ各装置からの出力信
号を適当に選択することにより、パターンが忠実に再生
されかつ最適追跡速度が使用され得るように良好な妥協
が行われ得る。」
概略図、第２図はそのようなパターン・トレーサに関連
した電子回路を示す概略図、第３図はパターン・トレー
サの実効走査パターンを示す図、第弘図は電子回路によ
って生じられた種々の信号およびそれらの必要な時間関
係を表わすグラフ図、第Ｓ図は機能アップした第１図の
パターン・トレーサを示す概略図である。 ｌユ拳・支持体、１３−・軸、ｉｏ・拳第１ミラー、ｌ
ｌ・・出御ミラー、ｌｌ・―第１ホトセル、ｉｓ＊・第
１ホトセル、１ｇと２４ｅサンプル・パルス発生ｉ、、
２．７とコ弘・・パルス発生器、２Ｓと一部 ＃ −Ａ
ＮＤ回路、２１ｔ−＠整形回路、３０・・パルス形成回
路、／？・・視野絞り、りｔ・・光源、ダタ・・Ｐ光器
、ｓｏ、、レンズ、５７・・ミラー。 ＼ １０：第１まつ− ＋１：Ｊ’２ミラー １２゛支相体 １Ｇ、 １ ＦＩＧ、 ３ ｖｌｌｌ吾間−Ｔｈ ｌ−１１Ｊ、４ 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２６ 日 特許庁長官殿 １、 事件の表示 昭和３？年特許願第１７Ａ；、ｌｔＪ号２、発明の名称 光学パターン・トレーサ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ウェスチングハウス・カナグーインコーホレイテ
ッド４、代理人 ム補正の内容 （１） 明細書第１左ページ第ｇ行と第９行の間に下記
の文章を挿入する。 ［〔発明の効果〕 円形走査、非ステアリング式のライン・トレーサでは、
パターンの長い進み走査と短い進み走査が選択されなけ
ればならない。この選択が一般に切断速度に基づくのは
、機械の切断速度が速くなればなる程走査器により多く
の進みが必要なためである。もし比較的遅い切断速度に
対して長い進みが使用されるならば、機械は隅を一般的
に゛切断”し、追跡中のパターンの隅を正確に再生しな
い。上述したような６長い′″進み走査器と゛短い”進
み走査器を使用することによりかつ各装置からの出力信
号を適当に選択することにより、パターンが忠実に再生
されかつ最適追跡速度が使用され得るように良好な妥協
が行われ得る。」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１同期駆動される回転式ミラー支持体と、この支持
体の回転軸の一側にかつ前記回転軸と垂直な平面に対し
て小さい角度で装架された第１ミシーと、前記回転軸の
一側に、前記回転軸から前記第１ミラーまでの距離より
も長い距離能れて、前記同転軸と垂直な平面に対して小
さいが前記第１ミラーの角度よりも大きい角度で装架さ
れた第一ミラーと、パターンを帯びた面から前記第１ミ
ラーへ反射された光を受けるための第１ホトセルと、前
記パターンを帯びた面から前記第一ミラーへ反射された
光を受けるだめの第一ホトセルと、前記第７ホトセルお
よび前記第一ホトセルから電気信号を導出するための手
段と、前記電気信号を利用して光学パターン・トレーサ
の動きを制御するだめの手段とを備えた光学パターン・
トレーサ。 ＋２１第／ミラーから反射された光が第一ホトセルへ達
するのを防止するための視野絞りを含む特許請求の範囲
第１項記載の光学パターン・トレーサ。 （３） 光学パターン・トレーサの光路は、第２ミラー
からの光が第１ホトセルへ達するのを防止するように構
成されている特許請求の範囲第１項記載の光学パターン
・トレーサ。 （４） 光源と、この光源からの光を回転軸に沿ってパ
ターンを帯びた面へ投射するための手段とを含む特許請
求の範囲第１項ないし第３項のいスレか記載の光学パタ
ーン・トレーサ。 （５）第７ホトセルおよび第一ホトセルから導出した電
気信号の時間関係を決定するための手段と、前記時間関
係中の種々の変数に応じて光学パターン・トレーサを制
御するための手段とを含む特許請求の範囲第７項記載の
光学パターン・トレーサ。 （６） 第１ミラーおよび第一ミラーは両方共回転軸か
ら同一角度方向に変位され、そして第１ボトセルおよび
第２ホトセルから導出した電９ｔ 信号の一致の程度に
応じて光学パターン・トレーサの追跡速度を制御するた
めの手段を含む特許請求の範囲第１項記載の光学パター
ン拳トレーザ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA435492 | 1983-08-26 | ||
| CA000435492A CA1177142A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Dual scan optical pattern tracer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114980A true JPS60114980A (ja) | 1985-06-21 |
| JPH0516571B2 JPH0516571B2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=4125955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175283A Granted JPS60114980A (ja) | 1983-08-26 | 1984-08-24 | 光学パタ−ン・トレ−サ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4625104A (ja) |
| EP (1) | EP0137143B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60114980A (ja) |
| AU (1) | AU561937B2 (ja) |
| CA (1) | CA1177142A (ja) |
| DE (1) | DE3474265D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1271245A (en) * | 1987-06-04 | 1990-07-03 | Enn Vali | Controlled acceleration deceleration circuit for optical tracers |
| US4859846A (en) * | 1988-07-21 | 1989-08-22 | Burrer Gordon J | Dual-mode resonant scanning system |
| JP2810709B2 (ja) * | 1989-07-27 | 1998-10-15 | ファナック 株式会社 | 非接触ならい制御装置 |
| JPH03190652A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-20 | Fanuc Ltd | 非接触ならい制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1155696A (en) * | 1966-02-22 | 1969-06-18 | Vyzk Ustav Matemat Stroju | Optical Scanning Head |
| CH453145A (de) * | 1967-01-06 | 1968-05-31 | Bbc Brown Boveri & Cie | Einrichtung zur berührungslosen Messung von Konturen |
| BE739368A (ja) * | 1969-09-25 | 1970-03-25 | ||
| CA917773A (en) * | 1969-10-20 | 1972-12-26 | Canadian Westinghouse Company Limited | Optical pattern tracer |
| US3727120A (en) * | 1971-07-01 | 1973-04-10 | Westinghouse Canada Ltd | Width controlled samplier pulsing a sample-hold thereby effecting a low-pass filter for a sample-data servo |
-
1983
- 1983-08-26 CA CA000435492A patent/CA1177142A/en not_active Expired
-
1984
- 1984-06-29 US US06/626,221 patent/US4625104A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-09 AU AU30426/84A patent/AU561937B2/en not_active Ceased
- 1984-07-12 EP EP84108181A patent/EP0137143B1/en not_active Expired
- 1984-07-12 DE DE8484108181T patent/DE3474265D1/de not_active Expired
- 1984-08-24 JP JP59175283A patent/JPS60114980A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU3042684A (en) | 1985-02-28 |
| CA1177142A (en) | 1984-10-30 |
| US4625104A (en) | 1986-11-25 |
| EP0137143A3 (en) | 1986-07-02 |
| EP0137143B1 (en) | 1988-09-28 |
| EP0137143A2 (en) | 1985-04-17 |
| DE3474265D1 (en) | 1988-11-03 |
| JPH0516571B2 (ja) | 1993-03-04 |
| AU561937B2 (en) | 1987-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4023033A (en) | Optical focussing device | |
| JPH03190652A (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPS60114980A (ja) | 光学パタ−ン・トレ−サ | |
| US5266811A (en) | Digitizing control equipment utilizing normal vector calculations and a position sensor | |
| JPH0732183A (ja) | Ｃｏ２レーザ加工装置 | |
| JP2001150171A (ja) | レーザ加工機のフォーカス調整方法およびその装置 | |
| KR950031357A (ko) | 레이저 가공 장치 | |
| JPH0751646Y2 (ja) | 光学的パターン・トレーサ | |
| JPS60106686A (ja) | レ−ザ・マ−キング装置 | |
| US4002900A (en) | Phototracing system | |
| JPH0318993B2 (ja) | ||
| KR20180040305A (ko) | 가공 장치 | |
| JPH09285881A (ja) | マーキング方法および装置 | |
| JPH0719274B2 (ja) | 円形走査式光学パターン・トレーサ | |
| US4577113A (en) | Two axis centering system with oscillating photocells | |
| JPH0494881A (ja) | レーザマーキング装置 | |
| JPH0534602B2 (ja) | ||
| JPH0310110A (ja) | 高さ測定方法及びその装置 | |
| JPH0234742B2 (ja) | Dejitarunaraihohooyobisonosetsudanki | |
| US4720629A (en) | Pattern tracer with electronic kerf control with adjustably delayed sampling pulse | |
| JPH0634223B2 (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH02108485A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH07100235B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP2739941B2 (ja) | 光パターン・トレーサ | |
| SU1458750A1 (ru) | Уctpoйctbo для abtomatичeckoгo цehtpиpobahия лиhз |