JPS6012076B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシン、殊にィセ込み縫いができるミシンに
関するものである。

従来技術 従来、この種のミシンにおいて、例えば第で図に示す加
工布Ｋの各縫製エリアＡ〜Ｆの所定のエリアに第２図に
示すようにィセ込み縫いを施す場合には、縫製の途中で
王送り歯と勘送り歯との送り量を変更操作しなければな
らなかった。

従って、作業能率が悪くしかもその操作に熟練を必要と
していた。そこで、本出願人はミシンの主送り歯及び副
・り歯の送り量を制御する駆動制御回路の記憶菱に基準
サイズ（縫製長公）の加工布Ｋの各総エリアＡ〜日こお
ける縫目数データ及びイセ込み量データを予め記憶し、
そのデー外こ基づいて送り歯に対する劇送り歯の送り量
を各縫製エリアＡ〜Ｆごとに変更制御することにより〜
作業能のよいィセ込み縫いができ」しかもサイズ（縫製
長Ｚ）のみ違った加工布にイセ込み縫いをする場合にも
第３図に実線で示すように前記データをサイズの対応し
て一義的に決る比率に変換して「その一義的に決った新
たなデー外こ基づいてサイズの異なる種々の加工布にも
固定的な比率でもつてィセ込み縫いが簡単にできる発明
を先に出醸した。

しかし、サイズが異なった場合でも第３図に破線で示す
ように常にィセ込み轟く：ィセ率×縫製長）だけは一定
となるように予め加工布が裁断されている場合「例えば
Ｌ第傘図及び第蚤図に示すようにＭサイズの袖グリ薄と
対応して縫い合される袖の基端縁２のィセ込み量Ｙ亀（
＝２雁ｒｌ−２のｒ２）とＬサイズの袖グリ３と対応し
縫い合される袖の基端縁亀のィセ込み轟く＝２のｒ３−
２確ｒ４）とを同じ蔓こしてィセ込み縫いをするように
袖グリ耳及び袖部加工布が裁断されている場合も又は前
記ィセ込み量がサイズの大きさによって一義的な比率で
もつて決定されるのではなく、サイズに対して種々の比
率でもつて加工布が裁断されている場合〜それらの裁断
された加工布に最適なィセ込み量で加工布にィセ込み縫
いを行うような縫製作業には先に出願したミシンで対応
できなかった。

目的 本発明の目的は上述した種々の縫製作業にも簡単に対応
できるミシンを提供することにある。

そこで本発明者は上記問題点に立って〜種々の裁断され
た加工布の各寸法等を検討した結果へそれらの加工布に
は前述したように種々のデザインパターンが存在するが
１つのデザインパターンによって裁断された一連の加工
布には何らかの関係があり〜それらの関係をみきわめれ
ば基準サイズと異なるサイズの各種の加工布に所望のィ
セ込み量でィセ込み縫いをする場合でもその各サイズの
異なる加工布に対して各縫製エーＪアにおけるィセ込み
縫いのための所望のィセ込み量データを前記基準サイズ
のイセ込み量デ−夕及び縫目数データを基に簡単に求め
ることを見し、出した。すなわち、基準サイズ（縫製長
Ｚｓ）の加工布Ｋの各縫製エリアＡ〜Ｆ蔓こおける各ィ
セ込み量データ及び縫目数デー外と基づいても縫製長Ｚ
の異なる加工布Ｋに対して第３図に実線で示すようにイ
セ込み量（＝ィセ率×縫製長）Ｙが比例的に変化する場
合、ある縫製長Ｚに対するィセ込み量Ｙは「Ｙニｋ（Ｚ
−な）十Ｙｓ・川 ‘１｝ｋ；比例定数
で表わされる。

Ｙｓは基準サイズの縫製長Ｚｓにおけるィセ込み量を表
わす。すなわち、第３図に実線で示めされる直線は（１
１式で表わされる。今、基準サイズの縫製長公の変化率
をｘ、ィセ率（：縮んだ最Ｙｓノ縫製長Ｚｓ）Ｑｓの変
化率をｙとすればも｛１｝式はＹｓ（１十ｘ）（１十ｙ
） ＝ｋ｛〕ｓ（１十ｘ）−な｝十Ｙｓ Ｍ．｛２｝で表
わされるためト係数ｋも■式より蛇＝｛ＹＳ（１十×）
く・十ｙ）山ＹＳ｝ノ｛衣（１十※）一Ｚｓ｝……【３
｝ で表わされ、また前記ィセ率Ｑｓの変化率ｙは「‘２１
式よめ１十ｙニ〔ｋ｛公（１十ｘ）−Ｚｓ｝＋Ｙｓ〕パ
ｓ（１十ｘ）岬…｛４｝で表わされる。

今トィセ込み量Ｙが一定の場合には係数ｋ‘ま０となら
ければならないのでも■式は１十ｙ：１ノ（１十×）
…｛５）となる。

すなわちも基準サイズにおけるィセ率Ｑｓの変化率ｙは
縫製長Ｚｓの変化率ｘの関数となる。

従って、縫製長２の長さ（基準サイズの縫製長Ｚｓに対
する）とＸの値がかわればも変化率ｙが求まる。すなわ
ち〜第３図に実線で示される基準サイズに対して一義的
な比率でもつて決定される一義的なィセ込み量デ刊夕か
ら「縫製長Ｚが変っても比例定数ｋの値を所望の値に変
更することによりィセ込み量を基準サイズのィセ込み量
に対して常に一定又は所望の値にすることができる。こ
の発明の目的は上記方法に基づいて、種々のデザインパ
ターンによって予め裁断された種々の加工布縫合時にお
いて基準サイズと異なるサイズの各種の加工布に所望の
イセ込み量でイセ込み縫いを行う場合、それらの基準サ
イズと異なる各サイズの加工布の縫合時においても基準
サイズにおける各ィセ込み量データから作業者によって
操作可能な縫製データ設定手段からの縫製データによっ
てそれらの縫合作業に最適なィセ込み量でィセ込み縫い
を施すためのィセ込み量データを自動的に演算でき種々
のデザインパターンに基づき裁断された加工布の縫合作
業に対応できるミシンを提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
基づいて説明する。

第６図において、ミシン１１は右側下部に起動スイッチ
軍２を配設したテーブル１３に園談され、そのミシン針
１４が２重嬢ルーパ（図示せず）と協働して縫目形成機
構を構成し、加工布Ｋに２重環縫目を形成するようにな
っている。

前記縫針亀４の通過する針孔を備えた針板１５はとの上
面と前記テーブル１３の上面とにより加工布支持面を形
成し、その加工布支持面上には王送り歯貰６及び副騒り
歯１７が出没するようになっている。そして、同主及び
郵送り歯亀６，亀７‘ま押え腕亀８の先端部に敬肴され
た布押え足（図示せず）と協働して加工布Ｋを一方向へ
送るための加工布送り装置を構成している。主送り歯富
６はその送り量が一定とるように、加工布Ｋを送り量を
決定する公知の揺動機構に駆動連結されている。副送り
歯亀７は同じく揺動機構に駆動連結され、その揺動機構
の調節軸１９に歯車２８，２８を介して駆動連結された
パルスモータＰＭの正逆回敷に基づいてその送り量が可
変するようになっている。そして、本実施例ではパルス
モータＰＭが正転駆動されると「則送り歯亀すの送り量
が大きくなりも反対に逆転騒動されると、その量が小さ
くなる。従って〜布送り量が固定された前記王送り歯亀
６に対しても瓢送り歯竃すの布送り量はパルスモータＰ
Ｍを駆動制御させるとによって適宜に変更でき「加工布
Ｋに対してィセ込み縫いが可能となる。

前記ミシン亀奮の布送り込み側に配設された加工布案内
制御袋鷹２２は縫製される加工布Ｋの側縁Ｋａをサーボ
センサ２３で検出し、その検出信号に基づいて回転論２
４を正転若しくは逆転制御して加工布Ｋが正確に縫製位
直に案内されるように制御する。

次に、第１図に示す基準サイズの加工布Ｋの縫製エリア
Ａから縫製を開始して縫製エリアＦで縫製を終了するま
での間に、縫製エリアＡ，Ｃ，○，Ｅには第２図に示す
ようにそれぞれィセ込み量が異なる（前記王送り歯１６
の布送り星に対して前記劇送り歯１７の布送り量がそれ
ぞれ大きい）イセ込み縫いを、又、縫製エリアＢ，Ｆに
は、通常の縁かがり縫（前記主送り歯ｉ６と前記副送り
歯１７の布送り量が共に同じ）を、連続して行い得るよ
うにミシン１１を駆動制御するための制御装置について
説明する。

なお「加工布Ｋの縫製エリアＢには縫い合わせエリアＵ
があり、その縫い合わせエリアＵ内には縫い代Ｋｂによ
って２重に重なった縫い代エリアＰがあるとともに、そ
の縫い代紬の一部が加工布Ｋの側緑Ｋａから食み出して
いる。さて、制御装置は第６図に示す前記テーブル１３
の右奥に設けられたコントロールボックス２５に集約さ
れ、その前面左側には互に連動する５個のメモリセレク
トスイッチＭＳ貴〜ＭＳ５が設けらげている。

そして「この５個のメモリセレクトスイッチＭＳ亀〜Ｍ
Ｓ５は後記するモードセレクトスイッチＭＳＳと協働し
てコントロールボックス２乳こ内蔵された後記するマイ
クロコンピュータＭＣに、前記縫い方が異なる各縫製エ
リアＡ〜Ｆ、縫い合わせ及び縫い代エリアＵ，Ｐを有す
る加工布Ｋに対して、６つの縫製パターンにおける各エ
ーｊアＡ〜Ｆ，Ｕ蔓 Ｐの縫目数（以下針数という）及
びイセ込み量データのプログラムをプログラミングさせ
る場合、及び６つの縫製パターンのプログラムの内「１
つを選択してミシンｌｊをそのプログラムに従って運転
させる場合に選択操作される。コントロールボックス２
５の前面中央層に設けた６個のイセ込み修正スイッチＳ
ＷＡ〜ＳＷＦはデジタルスイッチよりなり、それぞれ前
記プログラムされた加工布Ｋの各縫製ヱリアＡ〜Ｆに対
応したィセ込み量データを増減修正して、各エリアＡ〜
Ｆを任意のィセ込み量で縫製し得るようになつている。

従って「例えば縫製エリアＡにおける前記プログラミン
グされたィセ込み量データを修正したい場合（プログラ
ミングされたイセ込み量データをプログラムから消すこ
となく）には「ィセ込み修正スイッチＳＷＡを操作する
ことによって可能となる。前記修正スイッチＳＷＡの上
方に設けられた開放エリア修正スイッチＳＷＵはデジタ
ルスイッチよりなり、第１図に示すように前記縫製エリ
アＢ内にある縫い合わせエリアＵにおいて「予めプログ
ラミングされた針数データを増減修正し〜加工布Ｋの縫
い合わせエリアＵを縫製できるようになつている。

前記開放エリア修正スイッチＳＷＵの右側に設けた補正
データ設定スイッチＳＷＫはデジタルスイッチで構成さ
れ、前記予めプログラミングされた各縫製エリアＡ〜Ｆ
のィセ込み量データを縫製長に対して適宜の比率に補正
する場合に使用される。

補正データ設定スイッチＳＷＫの右側に設けたトータル
縫目数修正スイッチＳＷＴはデジタルスイッチで構成さ
れ「前記予めプログラミングされた各縫製エリアＡ〜Ｆ
の針数をｔそれら総計針数に対する所定の比率に換算し
「その比率に基づいて前記プログラミングされた各エリ
アＡ〜Ｆの針数データを修正して加工布Ｋを縫製し得る
ようになつている。一方、コントロールボックス２５の
前面右側中央に設けたデータセレクトスイッチＤＳＳは
デジタルスイッチよりなり「各縫製エリアＡ〜Ｆ「縫い
合わせ及び縫い代エリアＵヲ Ｐの針数及びィセ込みデ
ータを設定するようになっている。

そして「データセレクトスイッチＤＳＳによって設定さ
れた針数及びィセ込み量デー外ま左側のデータ入力スイ
ッチ州Ｓを押すごとに後記するマイクロコンピュータＭ
Ｃにプログラミングされるとともにも上方に設けられた
表示装置ＤＳＰにてそのデータ値が表示されるようにな
っている。又〜入力スイッチ瓜Ｓの上方に設けられた針
数指示ランプ公電とィセ込み指示ランプＬ２は針数デー
タ及びィセ込み量データをマイクロコンピュータＭＣに
順番にプログラミングする際に交互に点灯制御される。
モードセレクトスイッチＭＳＳはロータリースイッチよ
りなり「 ８通りの鱗襖操作が可能であって、前記デー
タセレクトスイッチＤＳＳ及び入力スィッチＩＮＳを操
作してプログラミングさせる場合〜同プログラミングさ
れたプログラムをモニタさせる場合に操作される。又、
モードセレクトスイッチＭＳＳはプログラミングされた
プログラム通りに加工布Ｋを縫製する場合（以下第１縫
製という）、前記プログラムされた各縫製エー」アＡ〜
Ｆのィセ込み量データを前記各ィセ込み修正スイッチＳ
ＷＡ〜ＳＷＦの選択操作に基づく修正デー外こ基づいて
、それぞれ修正して縫製する場合（以下第２縫製という
）、前記プログラムされた各縫製エリアＡ〜Ｆの針数デ
ータを前記トータル針数修正スイッチＳＷＴの選択操作
に基づく修正データに基づいて所定の比率に修正して「
その修正された針数に基づいて加工布Ｋを縫製する場合
（以下第３縫製という）、前記プログラムされた各縫製
エリアＡ〜Ｆの針数データとィセ込み量データを前記ト
ータル針数修正スイッチＳＷＴ‘こ基づく修正データに
基づいて所定の比率に修正して、その修正された針数及
びィセ込み量データに基づいて加工布Ｋを縫製する場合
（以下第４縫製という）、前記プログラムされた各縫製
エリアＡ〜Ｆのィセ込み量データを前記ィセ込み修正ス
イッチＳＷＡ〜ＳＷＦの修正データに基づいて修正し、
かつ各縫製エリアＡ〜Ｆの針数データを前記修正された
ィセ込み量データとを前記トータル針数修正スイッチＳ
ＷＴの修正データに基づいて所定の比率に修正して、そ
の修正した針数及びィセ込み量データに基づいて加工布
Ｋを縫製する場合（以下第５縫製という入及び前記プロ
グラムされた各縫製エリアＡ〜軒のィセ込み量データを
前記補正データ設定スイッチＳＷＫに基づく機正データ
と前記トータル針数修正スイッチＳＷＴに基づく針数修
正データとに基づいて縫製長に対して適宜の比率に補正
して「その補正された針数及びィセ込み量データに基づ
いて加工布Ｒを縫製する場合（以下第６縫製という）の
６通りを選択することができる。

次に前記コントロールボックス蟹５に内蔵された制御回
路について説明する。

籍竃図において〜マイクロコンピュータＭＣは中央処理
装置ＣＰＵと読み出し専用メモリＲＯＭと「読み出し及
び書込み可能なメモリＲＡＭ、及び入出力ポトｌＯＰと
で構成されている。

その入出力ボートの各入力端子には前記メモリ及びモー
ドセレクトスイッチＭＳＩ〜ＭＳ５〜ＭＳＳ、イセ込み
修正スイッチＳＷＡ〜ＳＷＦ、開放エリア修正スイッチ
ＳＷＵ、補正データ設定スイッチＳＷＫ、トータル針数
修正スイッチＳＷＴ及び、データセレクト及びデータ入
力スイッチＰＳＳ，ｍＳ及び起動スィッ１２が接続され
ているとともに同入出力ボートｌＯＰの各出力端子には
ミシンモータＭＭを駆動制御するミシンモータ駆動回路
３１、前記パルスモータＰＭを駆動制御するパルスモー
タ駆動回路３２、前記針数指示ランプＬ１、ィセ込み指
示ランプＬ２及び表示装置ＤＳＰを駆動制御する表示駆
動回路３３が接続されている。又、入出力ボートｌＯＰ
の入力様子にはミシンモータＭＭと駆動連結されたミシ
ン主軸３４等の回転に基づいてミシン針１４の針位置を
検出する針位置検出器３５と、同検出器３５の検出信号
に基づいて針数を計数する計数カウンタ３６が接続され
ている。一方、前記読み出し及び書き込み可能なメモリ
ＲＡＭには前記セレクトスイッチＭＳ亀〜ＭＳ５「デー
タセレクトスイッチＤＳＳ及びデータ入力スイッチ瓜Ｓ
の操作に基づいて加工布に対する５つの縫製パターンの
縫製プログラムがメモリされるとともに、同縫製プログ
ラムの各縫製エリアＡ〜Ｆにおけるイセ込み量データに
対応したパルスモータＰＭの回動万向ならびに回動量が
メモリされている。次に上記のように構成されたミシン
の作用を第８図〜第１０図に示すマイクロコンピュータ
ＭＣのフローチャートに従って説明する。

さて「いま電源投入スイッチ（図示せず）を押すと、マ
イクロコンピュータＭＣは第８図のフローチャートに従
いィニシャラィズルーチンを実行し各種レジスタ「フラ
グ等のＩＪセットが行われる。

次に作業者がメモリセレクトスイッチＭＳＩに基づく縫
製パターンにおける基準サイズ（縫製長Ｚｓ）の各縫製
エリアＡ〜Ｆの針数及びィセ込み量データをプログラム
すべ〈モードセレクトスイッチＭＳＳをプログラムモー
ド‘こ切換えるとともに「 ５個のメモリセレクトスイ
ッチＭＳ亀〜ＭＳ５の内メモリセレクトスイッチＭＳ‘
を押すと〜マイクロコンピュータＭＣは同メモリセレク
トスイッチＭＳＩのメモリセレクト信号ＳＧＭＳＩを入
力し、レジスタに記憶するとともにモードセレクトスイ
ッチＭＳＳのプログラム信号ＭＳＳＰを入力しレジス外
こ記憶する。そして、前記プログラム信号ＭＳＳＰに基
づいて、マイクロコンピュータＭＣは第９図に示すフロ
ーチャートに従ってメモリセレクトスイッチＭＳ“こ基
づく縫製パターンのプログラムすなわち基準サイズ（縫
製長Ｚｓ）の各縫製エリアＡ〜Ｆの針数及びィセ込み量
データをメモリＲＡＭの所定アドレスに書き込む動作を
実行する。このプログラミング動作は、本出願人が昭和
５３年３月２４日付で出醸した簿磯略５５−聡０私号（
椿関昭５６−１３２９８５号）の明細書中に記載された
プログラミング動作と同一であり、それらの動作につい
てはその明細書を参照すれば容易に理解されるであろう
。メモリセレクトスイッチＭＳＩに基づく縫製パターン
のプログラムをメモリＲＡＭの所定アドレスに書き込む
操作が終了すると、同機に他の４個のメモリセレクトス
イッチＭＳ２〜ＭＳ５を順次操作して行くことによって
、第ｌｉ図に示すように各メモリセレクトスイッチＭ恒
１〜ＭＳ５に基づく基準となる各縫製パターンの各縫製
エリアＡ〜Ｆ，Ｕ，Ｐにおける針数及びィセ込み縫いデ
ータがメモリＲＡＭこ記憶される。

従って、この実施例ではメモリセレクトスイッチＭＳＩ
〜ＭＳ５の操作に基づいてメモリＲＡＭには５つの縫製
パターンのィセ込み縫いのためのデータが記憶される。

次に上記のように読み出し及び書き込みメモリＲＡＭに
書き込んだ縫製プログラムに基づいて加工布Ｋにイセ込
み縫いをすする場合について説明する。今、メモリセレ
クトスイッチＭＳ事を選択し「第曾１図に示すように同
セレクトスイッチＭＳ亀により前記メモリＲＡＭに書き
込まれた各縫製エリアＡ〜Ｆ，Ｕ，Ｐの針数データＡａ
〜Ｆａ，Ｕａ，Ｐａ及びィセ込み量データＹＡ〜ＹＦに
基づいて第６縫製「すなわち各縫製エリアＡ〜Ｆ；Ｕ，
Ｐのィセ込み量データを前記補正データ設定スイッチＳ
ＷＫに基づく補正データと前記トータル針数修正スイッ
チＳＷＴ‘こ基づく各縫製エリアＡ〜Ｆの針数データ私
〜Ｆａを所定の比率に変換するための針数修正データと
に基づいて縫製長に対して適宜の比率に補正して「その
橘正れた針数及びィセ込み量デー外こ基づいて所望のィ
セ込み量で加工布Ｋを縫製する場合について説明する。

今「 メモリセレクトスイッチＭＳ亀が押されている状
態から作業者がモードセレクをスイッチＭＳＳを第６縫
製モード車こ切換えるとも毅蟹図に示すようにＬマイク
ロコンピュータＭＣはモ肌ドセレクトスィッチＭＳＳが
第６縫製に切換えられていることにより世力されるモ町
ドセレクト信号ＭＳＳ６もと基づいて同セレタトスイツ
チＭＳＳがプログラムモ叫ぶ及びモニタモードでないこ
とを判別した後〜データ作成動作に移るＱマィタロコシ
ピュ−夕ＭＣは第電趣図に示すフローチャーＮこ従いも
まずし前記モードセレタドスイッチＭＳＳからのモード
セレタト信号ＭＳＳ鯵及びメモリセレグドスイツチＭＳ
電からメモリセレクト信号ＳＧＭＳ電を入力した後も同
入力した信号ＭＳＳ鼠 ＳＧＭＳ川と基づいてモード及
びメモリセレクドスィッチＭＳＳ？ＭＳ富の切襖変更が
あったかどうかを判別した後も起動ズイッチ喜憂の操作
を待つ。

そして「作業者が起動又ゲッチ電露を樹とも前記メモリ
セレクぐ信号ＳＧＭＳ電を演算するルーチンを介してそ
の演算したメモリセレタト信号ＳＧＭＳ富を詔鰭するル
ーチンに達しｖ この間でメモｌｊＲＡＭに記憶された
５つの縫製プＱグラムの内メモリセレタザスゲッチＭＳ
富に基づく縫製プログラム（繁竜電図参燈）が読み申さ
れる。

次にマイクロコンビュ岬タＭＱまモードセレクト信号Ｍ
ＳＳ亀をス力Ｌても同信号ＭＳＳ轟音こ基づいて縫製が
第６縫製であることを判別しも第８縫製を行うプログラ
ムデータの作成動作に移る野まずトマィタ８コンピュー
タＭＱま各縫製ヱリァ偽〜Ｆ３町；蟹め針毅デｍ夕鍬〜
舵８ＵａＧ勘から各灘製ェり？偽〜軒の縫製完了針数デ
ータＸＡ〜ＸＦも縫い合お蟹エリア■の縫製開始位置針
数データ父Ｕ皮び縫い代エリア礎の縫製完了位贋針数デ
ータ父区の債をそねを・協Ｘ丸＝偽ａ ＸＢ＝公ａ十Ｂａ ＸＣ申公８ナＢ鰐．ＨｆＣ銭 Ｘ鯛＝Ａａす．Ｂａ十Ｃａｔ町８ Ｘ８既Ａａ十８２十Ｃａ十のａト歴８ ×軒由公ａす日卓★Ｃａすのａ十ＥａＴ軒歓ＸＵ母公ａ
す竪ａ岬Ｕ８Ｘ度＝Ａａ十Ｂ亀ｍＵａ÷函あ の演算式によって求める。

続いて、マイクロコンピュータＮＣはトータル修正スイ
ッチＳＷＴから出力されるトータル修正信号ＳＧＳＷＴ
に基づいて演算される比率（＝１土Ｙノ１００事 Ｙ客
トータル修正スイッチＳＷＴで設定した値）と前記求め
た各針数データＸＡ〜ＸＦとにより繁官２図に示すよう
に針数修正データを演算作成を作成しメモリＲＡＭの所
定アドレスに記憶する。

次にマイク。コンピュータＭＣさま各縫製エリアＡ〜Ｆ
の針数データの変化率ｘ（＝士Ｖノ１００）と補正デー
タ設定スイッチＳＷＫの操作に基づいて設定される補正
データ（前記比例定数ｋ）とに基づいてもまず前記｛４
）式に従って各縫製エリアＡ〜軒のィセ込み量すなわち
ィセ込み量データＹ公〜Ｙ町こおけるィセ率の化率ｙを
求める。なおこの時〜各縫製エリアＡ〜軒の針数データ
が変化しても同各エリアＡ〜Ｆのィセ込み量が変わらな
いように補正データ設定スイッチＳＷ区を操作して前記
補正データ（比例定数鷺）をＱ号こ設定してあると勺各
エリアＡ〜Ｆの変化率ｙは軍 ｙ了点亨−１ となる。

変化率ｙが求まると「マイクロコンピュータＭＱま各縫
製エリア＆〜軒のィセ込み量データＹＡ〜Ｙ群と前記変
化率ｙとに基づいて補正しト第笹費図に示すようにイセ
込み量修正デ岬夕ＹＡｓ（＝ＹＡ（Ｘ＋ｙ））〜Ｙ蟹ｓ
（白ＹＦ（１十ｙ））を演算作成しもメモリ浮ぶ肌の所
達アドレスに記憶する。

６縫製のためのデータを作成しメモリ隈ＡＭに格納する
ともマイクロコンピュータＭＣ‘ま次にこのデＷ夕に基
づいて縫製動作を実行する。

まずマィタロコンピュータＭＣ尊まミシンモ−夕駆動回
路戦電尊こ駆動信号を世力しもミシンモータＭＭの駆動
を開始させるとも前記縫製エリア公のィセ込み量補正デ
ータＹＡｓを読み出しも同データＹＡｓに相当するィゼ
率でィセ込み縫いができるように前記パメッスゼー夕群
Ｍを駆動させも蚤韮送り滋官諌の送り鰯を主送ゐ歯富銭
より大きくするためにパルスギータ騒動回藤蓬凶こ駆動
制御信号を出力するととるにち メモリ潔＆Ｍのアドレ
スをインタリメンいむて縫製完了針数修正データＸＡ（
Ｘ士ｙノＸＱ■）を読み出す。従ってもミシン富蚤が騒
動と同時に加工稀豚の縫製エリア公におけるィセ込み縫
いが開始される。シンモータＭＭの駆動とともに前記針
数カウンタ３６からの針数カウント信号をカウント針数
を演算し、前記針数疹正データＸＡ（１±Ｖ／１００）
とカウンタ３６による針数とを比較してエリアＡのィセ
込み縫いの完了を待て）。針数が前記針数修正データＸ
Ａ（１土Ｖ／１００）になると、すなわち、エリアＡの
縫製が完了すると、マイクロコンピュータＭＣはエリア
Ｂにおけるィセみ量修正データＹ茂を読み出し、同デー
タＹ鞠に基づいてパルスモータＰＭを駆動制御するとと
もに、縫い合わせエリアＵの縫製完了針数修正データＸ
Ｂ（１±Ｖ／１００）を読み出す。そして、縫製エリア
Ｂの縫製完了を前記と同様な方法で待つ。なお、この針
数修正データＸＢ（１±Ｖ／１００）を読み出す前に縫
い合わせエリアＵの縫製開始位置針数データＸＵ及び縫
い代エリアＰの縫製完了位鷹針数データＰを読み出す動
作をマイクロコンピュータＭＣは行うが、これは前記加
工布案内装置２２を駆動制御し、加工布Ｋの縫い代紬に
よって同装置２２が誤動作するのを防止するためのもの
であるのでトその動作内容は直接この発明に関係がない
ので省略する。縫製エリアＢの部分の縫製が完了すると
、マイクロコンピュータＭＣは縫製エリアＣのィセ込み
量修正データＹＣｓを読み出し、そのデータＹＣｓに相
当するイセ率でイセ込み縫いができるようにパルスモー
タＰＭを駆動制御するとともにエリアＣの縫製完了針数
修正データ（１±Ｖ／１００）を読み出し、同エリアＣ
のィセ込み縫いが開始される。

以後縫製エリアＦまで前記と同機な動作を繰り返し、加
工布Ｋのィセ込み縫いが行われた後、マイクロコンピュ
ータＭＣがミシンモータ駆動制御回路３１に停止制御信
号を出力してミシンモータＭＭを停止させると、加工布
Ｋに対する１回のの縫製が終了して再び次の加工布Ｋの
縫製に備える。

この時、このィセ込み縫いされた加工布Ｋのィセ込み量
ＹＹ＝｛Ｙ飴・ＸＡ＋ＹＢｓ（ＸＢ−ＸＡ 十ＹＣｓ（ＸＣ−ＸＢ）＋…．．．．．．十ＹＦＳくＸ
Ｆ−ＸＥ）｝（１±Ｖノー〇。

）＝｛ＹＡ・ＸＡ十ＹＢ（ＸＢ−ＸＡ）十ＹＣ（ＸＣ−
ＸＢ）十……… 十ＹＦ（ＸＦ−ＸＥ）｝ （１±Ｖ／１００）（１十ｙ） ＝｛ＹＡ・ＸＡ十ＹＢ（ＸＢ−ＸＡ）十……十ＹＦ（Ｘ
Ｆ−ＸＢ）｝（１±Ｖノ１００）／（１±Ｖノ１００）
：ＹＡ・ＸＡ十ＹＢ（ＸＢ−ＸＡ）十ＹＣ（ＸＣ−ＸＢ
）＋．・・… ＹＦ（ＸＦ−ＸＥ） となり基準サイズすなわちメモリセレクトスイッチＭＳ
Ｉに基づく縫製パターンの加工布Ｋのィセ込み縫いにお
けるイセ込み量と同じとなる。

従ってこの場合、加工布Ｋの縫製長Ｚが基準サイズの縫
製長と異なっても補正データ設定スイッチＳＷＫを操作
して補正データを０にするだけで加工布Ｋの縫製長Ｚに
関係なく常に基準サイズの場合のィセ込み量Ｙと同じィ
セ込み縫いができる。なお、基準サイズと異なるサイズ
の加工布Ｋに基準サイズを同じイセ込み量以外の所望の
ィセ込み量でィセ込み縫いをしたい場合には補正データ
設定スイッチＳＷＫを適宜の値に設定すれば前記と同様
な方法でその所望のイセ込み量で縫製が可能となる。な
お、本実施例ではモードセレクトスイッチＭＳＳを第１
縫製モード乃至第５縫製モードに適宜に換えることによ
り第１縫製乃至第５縫製を実行することが可能であり、
それぞれ第愚３図〜第１７図に示すようなデータが作成
されメモリＲＡＭに記憶されて縫製が実行される。

このデータ作成及び縫製動作は本出願人が昭和５３王３
月２４日付で出願した特顔昭５５−紙０５４号（特開昭
５６−１３２９８５号）の明細書中に記載された動作と
同一であり、それら動作についてはその明細書を参照す
れば容易に理解されるであろう。なお、前記実施例では
第３図に示すように縫製長Ｚに対するィセ込み量の変化
が直線的に変化することを前提にしたものであるが、こ
れが曲線の場合には、その曲線を高次多項式（魚十ａ，
ｘ＋ａもＸ２十・・・…＋ａｎｘｎ）又はフー−リェ級
数等で表わし、その各係数に対応する補正データ設定ス
イッチを設けることにより、前記と同様に基準サイズ以
外のサイズのィセ込み縫いのためのイセ込み修正データ
を作成することも勿論可能である。

効果以上詳述したようにこの発明は、種々のデザインパ
ターンに基づき裁断された種々の各加工布の縫合時にお
いて「基準サイズと異なるサイズの各種加工布に所望の
ィセ込み量でイセ込み縫いをしたい場合でも、予めその
ィセ込み量が基準サイズの加工布におけるィセ込み縫い
のためのデータから簡単かつ自動的に設定できるため〜
樋々の縫製作業に対応でき縫製作業の能率向上を図るこ
とができるとともに「熟練者でなくても容易に操作する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第竃図はこの発明を説明するための加工布の斜視図「第
２図は同じくィセ込み縫いされた加工布の斜視図「第８
図はイセ込み量と縫製長との関係を示した図、第亀図及
び第蜜図は袖グｉｊと袖との関係を示した説明図も第韓
図はミシンの斜視図「第７図は電気ブロック回路図も第
蚤図〜第再Ｑ図はマイクロコンピュータのフローチャー
ト図も第亀１図〜第１７図は読み出し及び書き出し及び
書き込み可能なメモリに記憶される内容を示す図である
。 ミシン・・・１１、起動動スイッチ・・・１２、ミシン
針…亀４〜王送り歯…１６、鰯送り歯…ＩＴ「 コント
ロールボックス・・・２蚤、ミシンモータ駆動回路…３
貫、パルスモ−−タ駆動回路…３２、ミシン主軸…３４
、針位贋検出器…３５〜針数カウンタ…３６、加工布…
Ｋト縫製エリア…Ａ〜Ｆもパルスモータ・・，ＰＭもミ
シンモータ…ＭＭトメモリセレクトスイツチ…ＭＳ竃〜
ＭＳ５〜 モードセレクトスイッチ…ＭＳＳ〜補正デー
タ設定スイッチＳＷＫ、トータル針数修正スイッチＳＷ
Ｔもィセ込み修正スイッチ・・・ＳＷＡ〜ＳＷＦ「マイ
クロコンピュータ…ＭＣｔデータセレクトスイッチＤＳ
Ｓ「読み出し及び書き込みメモリ…ＲＡＭ「データ入力
スイッチ…ＤＶＳ。 第ＩＱ図 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第勺５図 第１６図 第亀７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復動するミシン針１４を含む縫目形成手段と、
   第１の布送り手段１６及び第２の布送り手段１７を含み
   、それらの布送り量を調節してイセ込み量を変え得る布
   送り装置とを備えたミシンにおいて、 少なくとも前記第１，第２の布送り手段１６，１７の
   いずれか一方の作動的に連結されたイセ込み量変更用の
   駆動手段ＰＭと、 複数個に分割され且つ連続する縫製
   エリアＡ〜Ｆの各々についてその縫製エリアＡ〜Ｆ内の
   縫目数を記憶し得る第１の記憶手段ＲＡＭと、前記各縫
   製エリアＡ〜Ｆにおけるイセ込み量データを記憶し得る
   第２の記憶手段ＲＡＭと、 前記ミシン針１４の往復動
   に調時して発生されるパルスを計数する計数手段３６と
   、 前記第１の記憶手段ＲＡＭに記憶された各縫製エリ
   アＡ〜Ｆの縫目数の全部を比例的に修正する為の縫目数
   修正データ設定手段ＳＷＴと、 前記第１の記憶手段Ｒ
   ＡＭに記憶された縫目数と前記縫目数修正データ設定手
   段ＳＷＴにより設定された修正データとに基づいて各縫
   製エリアＡ〜Ｆの縫目数を演算する為の第１の演算手段
   ＭＣと、 前記第２の前憶手段ＲＡＭに記憶されたイセ
   込み量データを補正するためのイセ込み量補正デー設定
   手段ＳＷＫと、 そのイセ込み量補正データ設定手段Ｓ
   ＷＫにより設定されたイセ込み量補正データと前記縫目
   数修正データ設定手段ＳＷＴにより設定された修正デー
   タとに基づいて前記各縫製エリアＡ〜Ｆにおけるイセ込
   み量データを演算する為の第２の演算手段ＭＣと、 前
   記計数手段３６の計数値と前記第１の演算手段ＭＣによ
   って演算された縫目数とを比較し、その比較結果に基づ
   いて前記第２の演算手段ＭＣによって演算されたイセ込
   み量データに応じた駆動信号を前記駆動手段ＰＭに供給
   する為の制御手段ＭＣと、を設けたことを特徴とするミ
   シン。