JPS60121987A - 同期電動機の制御回路 - Google Patents
同期電動機の制御回路Info
- Publication number
- JPS60121987A JPS60121987A JP58226359A JP22635983A JPS60121987A JP S60121987 A JPS60121987 A JP S60121987A JP 58226359 A JP58226359 A JP 58226359A JP 22635983 A JP22635983 A JP 22635983A JP S60121987 A JPS60121987 A JP S60121987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronous motor
- phase
- control circuit
- signal
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は同期電動機の制御回路、特に同期電動機の入力
の位相制御に関するものである。
の位相制御に関するものである。
従来、同期電動機は第１図に示すように磁極から成るロ
ータ及び各種巻線を備えるモータ本体ｌと、モータ本体
１の上記ロータに一体化された回転軸２と、モータ本体
ｌを取り付けるブラケット３とから構成される。この同
期電動機のロータの回転位置を検出するために、モータ
本体ｌに、例えば位置検出器４が設けられる。なお、上
記本体１にはモータ電源入力を供給するためのコネクタ
５が設けられ、また位置検出器４にも位置信号を取り出
すためのコネクタ６が設けられる。
ータ及び各種巻線を備えるモータ本体ｌと、モータ本体
１の上記ロータに一体化された回転軸２と、モータ本体
ｌを取り付けるブラケット３とから構成される。この同
期電動機のロータの回転位置を検出するために、モータ
本体ｌに、例えば位置検出器４が設けられる。なお、上
記本体１にはモータ電源入力を供給するためのコネクタ
５が設けられ、また位置検出器４にも位置信号を取り出
すためのコネクタ６が設けられる。
上記位置検出器４の本体１に対する回転方向の取付は角
度は固定的であり、変更不能となっている。これは、位
置検出器４からの位置信号に基づいてコネクタ５に供給
される電源入力の位相が、そのロータ磁極の位置に対し
変化すると同期電動機自体の最大トルクを得るうえにお
いて支障をきたすからである。
度は固定的であり、変更不能となっている。これは、位
置検出器４からの位置信号に基づいてコネクタ５に供給
される電源入力の位相が、そのロータ磁極の位置に対し
変化すると同期電動機自体の最大トルクを得るうえにお
いて支障をきたすからである。
従って、従来の同期電動機にあっては第２図に示すよう
に位置検出器４の取付角度を、基準位置ｌに対し時計方
向９０” 、１８０’ 、２’ＩＯ” と変化させ、コ
ネクタ６の位置を種々変更することができず、モータ本
体１を工作機械、ロボット等に組み付けるうえにおいて
位置的制約を受けるという欠点を有していた。
に位置検出器４の取付角度を、基準位置ｌに対し時計方
向９０” 、１８０’ 、２’ＩＯ” と変化させ、コ
ネクタ６の位置を種々変更することができず、モータ本
体１を工作機械、ロボット等に組み付けるうえにおいて
位置的制約を受けるという欠点を有していた。
（発明の概要〕
従って、本発明の目的は電源入力の位相制御回路を設け
、この位相制御回路によって電源入力の位相を、位置検
出手段の取付角度に応じて調整可能として上記欠点を除
去するものであり、以下実施例を用いて詳細に説明する
。
、この位相制御回路によって電源入力の位相を、位置検
出手段の取付角度に応じて調整可能として上記欠点を除
去するものであり、以下実施例を用いて詳細に説明する
。
第３図は本発明による同期電動機の制御回路の一実施例
を示すブロック図であり、同図におい°Ｃ１０は演算回
路であり、これは周辺インターフェース１１を介して供
給される速度指令信号１２、同期電動機のロータの速度
に対応する速度信号１３及びロータの位置に対応する位
置信号１４を演算処理して、インバータ制御回路１５を
制御する。インバータ制御回路１５はインパーク１６を
制御し、インバータ１６からは三相の電源入力が動機１
７の電源入力コネクタに供給される。この場合演算回路
１０は同期電動機１７に供給される電源入力の振幅、周
波数を制御して、トルク及び速度を調整し得るとともに
、上記電源入力の位相を位相制御回路１８からの制御信
号１８Ａに従って調整し得る。同期電動機１７のロータ
の回転位置はレゾルバ等の位置検出器１９により検出さ
れ、またその回転速度はタコジェネレータ等の速度検出
器２０によっｔ検出される。位置検出器１９からの位置
信号１４は演算回路１０に供給され、速度検出器２０か
らの速度信号１３は加算器２１に供給される。
を示すブロック図であり、同図におい°Ｃ１０は演算回
路であり、これは周辺インターフェース１１を介して供
給される速度指令信号１２、同期電動機のロータの速度
に対応する速度信号１３及びロータの位置に対応する位
置信号１４を演算処理して、インバータ制御回路１５を
制御する。インバータ制御回路１５はインパーク１６を
制御し、インバータ１６からは三相の電源入力が動機１
７の電源入力コネクタに供給される。この場合演算回路
１０は同期電動機１７に供給される電源入力の振幅、周
波数を制御して、トルク及び速度を調整し得るとともに
、上記電源入力の位相を位相制御回路１８からの制御信
号１８Ａに従って調整し得る。同期電動機１７のロータ
の回転位置はレゾルバ等の位置検出器１９により検出さ
れ、またその回転速度はタコジェネレータ等の速度検出
器２０によっｔ検出される。位置検出器１９からの位置
信号１４は演算回路１０に供給され、速度検出器２０か
らの速度信号１３は加算器２１に供給される。
このような構成において、演算回路１０が速度指令信号
１２．速度信号１３１位置信号１４に基づきインバータ
制御回路１５を制御することにより、同期電動機１７の
速度が速度指令信号１２の大きさに相当する速度に設定
される。一方、モータ本体を取付ける時の場所的要請等
によって、第２図に示すように位置検出器１９の位置を
基準位置ｌに対し変更する場合には、その変更した角度
に対応して位相制御回路１８を操作して、同期電動機の
電源入力の位相を調整することにより、最大トルクで同
期電動機を運転することができる。
１２．速度信号１３１位置信号１４に基づきインバータ
制御回路１５を制御することにより、同期電動機１７の
速度が速度指令信号１２の大きさに相当する速度に設定
される。一方、モータ本体を取付ける時の場所的要請等
によって、第２図に示すように位置検出器１９の位置を
基準位置ｌに対し変更する場合には、その変更した角度
に対応して位相制御回路１８を操作して、同期電動機の
電源入力の位相を調整することにより、最大トルクで同
期電動機を運転することができる。
例えば、同期電動機が４極の場合において、位置検出器
１９を時計方向に９０°ずらずように取付けた時、電源
人力の位相を基準位置ｉの時の電源入力の位相に対し１
８０°ずらずことにより、電源入力とロータの位置との
間に、基準位置ｌの時と同一の関係を保つことができ、
最大トルクを得ることが可能となる。
１９を時計方向に９０°ずらずように取付けた時、電源
人力の位相を基準位置ｉの時の電源入力の位相に対し１
８０°ずらずことにより、電源入力とロータの位置との
間に、基準位置ｌの時と同一の関係を保つことができ、
最大トルクを得ることが可能となる。
なお、本発明においては位置検出器の信号を取り出すた
めのコネクタ６の位置を検出する検出器を設け、この検
出器からの信号によって位相制御回路を自動的に制御す
るようにしてもよい。
めのコネクタ６の位置を検出する検出器を設け、この検
出器からの信号によって位相制御回路を自動的に制御す
るようにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば同期電動機の電源入
力の位相を制御する位相制御回路を設け、この位相制御
回路によって電源入力の位相を、位置検出器の取付角度
に対応し°ζ調整可能としたので、位置検出器の取付角
度を変更しても、富に最大トルクで同期電動機を運転す
ることができる。
力の位相を制御する位相制御回路を設け、この位相制御
回路によって電源入力の位相を、位置検出器の取付角度
に対応し°ζ調整可能としたので、位置検出器の取付角
度を変更しても、富に最大トルクで同期電動機を運転す
ることができる。
第１図、第２図は同期電動機の一例を示す側面図及び正
面図、第３図は本発明によ４同期電動機の制御回路の一
実施例を示すブロック図である。 １０・・・演算回路、１１・・・周辺インターフェース
、１２・・・速度指令信号、１３・・・速度信号、１４
・・・位置信号、１５・・・インパーク制御回路、１６
・・・インバータ、１７・・・同期電動機、１９・・・
位置検出器、２０・・・速度検出器。
面図、第３図は本発明によ４同期電動機の制御回路の一
実施例を示すブロック図である。 １０・・・演算回路、１１・・・周辺インターフェース
、１２・・・速度指令信号、１３・・・速度信号、１４
・・・位置信号、１５・・・インパーク制御回路、１６
・・・インバータ、１７・・・同期電動機、１９・・・
位置検出器、２０・・・速度検出器。
Claims (1)
- 変速指令信号と同期電動機本体に取付けられてロータの
回転位置を検出する位置検出手段からの位置信号とを演
算する演算回路と、この演算回路からの信号に基づきイ
ンバータを制御して所定の大きさの三相電源入力を同期
電動機に供給するインパーク制御回路とから成る同期電
動機の制御回路において、上記同期電動機の電源入力の
位相を制御する位相制御回路を設け、この位相制御回路
により上記電源入力の位相を上記位置検出手段の取付角
度に対応して調整可能としたことを特徴とする同期電動
機の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226359A JPS60121987A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 同期電動機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226359A JPS60121987A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 同期電動機の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121987A true JPS60121987A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16843911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226359A Pending JPS60121987A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 同期電動機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121987A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124711A (ja) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Hitachi Ltd |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226359A patent/JPS60121987A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124711A (ja) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Hitachi Ltd |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1120698B1 (en) | Position controller | |
| JP3399156B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| KR100690118B1 (ko) | 드럼식 세탁기 | |
| JPH08214600A (ja) | 電動機を制御する方法及び装置 | |
| KR100683503B1 (ko) | 전동 녹로 | |
| WO2021215083A1 (ja) | 電動工具システム、制御方法、及びプログラム | |
| JPH03121738A (ja) | 工作機械の主軸駆動装置 | |
| JP2003083769A (ja) | 回転検出装置 | |
| JP3151845B2 (ja) | ロボットアームのサーボ制御装置 | |
| JPH08237978A (ja) | 電動機の定位置停止制御装置 | |
| JP2002215244A (ja) | サーボシステム | |
| JPH11206198A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JP2764002B2 (ja) | 位置制御システム | |
| JPS57145592A (en) | Variable speed control device for ac motor | |
| JPH07112356B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH10271899A (ja) | センサレスベクトル制御装置 | |
| JPH02119593A (ja) | フィードバック制御システム | |
| JPH03143289A (ja) | 誘導電動機の切換駆動方式 | |
| JPH06106456A (ja) | 送り制御装置 | |
| JPH0710200B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPH0834708B2 (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| CN1194499A (zh) | 无传感器向量控制装置 | |
| JPH0241475Y2 (ja) | ||
| JP2000213898A (ja) | 飛しょう体の誘導制御装置 | |
| JPH04289792A (ja) | Ａｃサーボモータ制御装置 |