JPS60131052A - 磁石回転型電動機 - Google Patents
磁石回転型電動機Info
- Publication number
- JPS60131052A JPS60131052A JP58238184A JP23818483A JPS60131052A JP S60131052 A JPS60131052 A JP S60131052A JP 58238184 A JP58238184 A JP 58238184A JP 23818483 A JP23818483 A JP 23818483A JP S60131052 A JPS60131052 A JP S60131052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- winding
- magnet
- stator
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は産業用および一般家庭用の装置あるいは機器に
組込んで使用される磁石回転型′電動機に関するもので
ある。
組込んで使用される磁石回転型′電動機に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
この種の磁石回転型電動機として従来用いられているも
のを第１図に示す。
のを第１図に示す。
第１図において、１は回転軸で、ヨーク２を介して磁石
３を軸方向に対して複数極となるよう円筒状に配設固定
している０回転軸１、ヨーク２および磁石３を総称して
ロータと呼ぶｏ４は前記磁石３の外周方向に空隙を存し
て設けたステータで、内周側にスロットを設け、巻線６
を巻回している。
３を軸方向に対して複数極となるよう円筒状に配設固定
している０回転軸１、ヨーク２および磁石３を総称して
ロータと呼ぶｏ４は前記磁石３の外周方向に空隙を存し
て設けたステータで、内周側にスロットを設け、巻線６
を巻回している。
６は一方側に配したブラケットで、他方側に配したブラ
ケット７とともに前記ステータ４を挾み込んでいる。ブ
ラケット６はステータ４とベアリング８を、ブラケット
７はステータ４、ベアリング８、およびセ／サ−９をそ
れぞれ保持しており、ベアリング８，８は回転軸１を受
けている。センサー９は、磁石３の磁極を検出するもの
であり、センサー９の信号に対応してステータ４に回転
磁界を生じさせる制御回路（図示せず）を備えている。
ケット７とともに前記ステータ４を挾み込んでいる。ブ
ラケット６はステータ４とベアリング８を、ブラケット
７はステータ４、ベアリング８、およびセ／サ−９をそ
れぞれ保持しており、ベアリング８，８は回転軸１を受
けている。センサー９は、磁石３の磁極を検出するもの
であり、センサー９の信号に対応してステータ４に回転
磁界を生じさせる制御回路（図示せず）を備えている。
上記構成において、センサー９としてホールＩＣを用い
、磁石を２極としたものを例にとって以下説明する。第
２図に示すようにセンサー９は磁石３の漏れ磁束を検出
し、その磁極が切り変わることによってロータの位置を
検出している。そして、センサー９の信号を受けた制御
回路を通して電機子に電流を供給している。第２図Ａの
ロータの位置を回転角Ｏ０とすると、Ｂは９０ｏ、Ｃは
１８００、Ｄは２７ｏ０ となり、各々の点で電機子に
供給する電流の流れる向きを切り変えている０ところが
、第３図、第４図に示すように、巻線６から漏れ磁束が
矢印のように発生しており、セ／サ−９は磁石３の漏れ
磁束のみでなく、巻線６からの漏れ磁束をも検出してい
るｏしかし、ある一定の値Φ以下の巻線６からの漏れ磁
束だとロータの位置検出に支障をきたさない。ところが
、ある一定値ψを扱えると、通常センサー９の磁極検知
の切り替わる点（第２図におけるｏＱ、３６○０２９０
０．１８００，２７００．）で切υ替わらすθ０だけず
れた点（第２図におけるｏ０±θ０，９００士００，１
８Ｏｏ±θｏ、２７○０±００）で磁極ノ切り替わりを
制御回路に伝達してし甘い、その結果ステータ４に生じ
る回転磁界とロータの磁石界磁とが電気角的に小さくな
ってしまい、電動機の効率を低下させてしまう。
、磁石を２極としたものを例にとって以下説明する。第
２図に示すようにセンサー９は磁石３の漏れ磁束を検出
し、その磁極が切り変わることによってロータの位置を
検出している。そして、センサー９の信号を受けた制御
回路を通して電機子に電流を供給している。第２図Ａの
ロータの位置を回転角Ｏ０とすると、Ｂは９０ｏ、Ｃは
１８００、Ｄは２７ｏ０ となり、各々の点で電機子に
供給する電流の流れる向きを切り変えている０ところが
、第３図、第４図に示すように、巻線６から漏れ磁束が
矢印のように発生しており、セ／サ−９は磁石３の漏れ
磁束のみでなく、巻線６からの漏れ磁束をも検出してい
るｏしかし、ある一定の値Φ以下の巻線６からの漏れ磁
束だとロータの位置検出に支障をきたさない。ところが
、ある一定値ψを扱えると、通常センサー９の磁極検知
の切り替わる点（第２図におけるｏＱ、３６○０２９０
０．１８００，２７００．）で切υ替わらすθ０だけず
れた点（第２図におけるｏ０±θ０，９００士００，１
８Ｏｏ±θｏ、２７○０±００）で磁極ノ切り替わりを
制御回路に伝達してし甘い、その結果ステータ４に生じ
る回転磁界とロータの磁石界磁とが電気角的に小さくな
ってしまい、電動機の効率を低下させてしまう。
捷だ、巻線５からの漏れ磁束は、電機子電流に依存して
おり、電機子電流が犬きくなると、巻線６からの漏れ磁
束も大きくなる。故に電動機に負荷を与え、電機子電流
を大きくすると、巻線６からの漏れ磁束が大きくなりΦ
を越えてしまい、電機子電流を大きくすることか出来ず
、電動機に負荷をあまりかけることが出来ないという問
題があった。
おり、電機子電流が犬きくなると、巻線６からの漏れ磁
束も大きくなる。故に電動機に負荷を与え、電機子電流
を大きくすると、巻線６からの漏れ磁束が大きくなりΦ
を越えてしまい、電機子電流を大きくすることか出来ず
、電動機に負荷をあまりかけることが出来ないという問
題があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の問題を解消し、磁石の磁極を
検出するセンサーの検出を確実なものとし、高負荷時に
おいても高効率の磁石回転型電動機を提供するものであ
る。
検出するセンサーの検出を確実なものとし、高負荷時に
おいても高効率の磁石回転型電動機を提供するものであ
る。
発明の構成
本発明の磁石回転型電動機は、磁石を軸周方向に対して
複数極となるよう配設固定したロータと前記磁石の外周
側に、空隙を存して設けたステータと、このステータに
施した巻線と、前記ステークの軸方向に対向して設けた
ブラケットと、前記磁石の磁極を検出するセンサーと、
上記巻線とセンサーの間に巻線からの漏れ磁束を流す磁
性部材を設けたもので、巻線からの漏れ磁束がセンサー
に影響を及ぼさないようにしたものである。
複数極となるよう配設固定したロータと前記磁石の外周
側に、空隙を存して設けたステータと、このステータに
施した巻線と、前記ステークの軸方向に対向して設けた
ブラケットと、前記磁石の磁極を検出するセンサーと、
上記巻線とセンサーの間に巻線からの漏れ磁束を流す磁
性部材を設けたもので、巻線からの漏れ磁束がセンサー
に影響を及ぼさないようにしたものである。
実施例の説明
以下、第６図〜第８図に基づいて本発明の一実施例につ
いて説明する。第１図〜第４図に示した従来例と同一部
分は同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違点につ
いてのみ説明する。１０は鉄等の磁性材料よりなるブラ
ケットで、巻ａ５とセンサー９との間を仕切った状態で
ブラダ、、１−１０より一体にリング状の磁性部材１０
ａか突出形成されている。
いて説明する。第１図〜第４図に示した従来例と同一部
分は同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違点につ
いてのみ説明する。１０は鉄等の磁性材料よりなるブラ
ケットで、巻ａ５とセンサー９との間を仕切った状態で
ブラダ、、１−１０より一体にリング状の磁性部材１０
ａか突出形成されている。
上記構成により、巻線５からの漏れ磁束は、空気より透
磁率の高い磁性部材１０ ａをｍυ、第６図、第７図に
示す矢印のように流れる故に、巻線５からの漏れ磁束は
、巻線５からブラケット１Ｏの磁性部材１０ ａより遠
い位置にあるセンサー９の検出面を通らず、センサ−９
のロータの位置検出に影響を及ぼさない。また、磁石３
の漏れ磁束は従来例と同様、一定の磁束密度で流れてお
り、センサー９の検出面を通り抜ける磁束に対して磁石
３からセンサー９の検出面より遠い位置にあるブラケッ
ト１○の磁性部利１０ａは何ら影響を及ぼさない。故に
、ロータの位置検出に使用する磁石３の漏れ磁束は、従
来と同等のものが得られる。
磁率の高い磁性部材１０ ａをｍυ、第６図、第７図に
示す矢印のように流れる故に、巻線５からの漏れ磁束は
、巻線５からブラケット１Ｏの磁性部材１０ ａより遠
い位置にあるセンサー９の検出面を通らず、センサ−９
のロータの位置検出に影響を及ぼさない。また、磁石３
の漏れ磁束は従来例と同様、一定の磁束密度で流れてお
り、センサー９の検出面を通り抜ける磁束に対して磁石
３からセンサー９の検出面より遠い位置にあるブラケッ
ト１○の磁性部利１０ａは何ら影響を及ぼさない。故に
、ロータの位置検出に使用する磁石３の漏れ磁束は、従
来と同等のものが得られる。
従って、センサー９の検出する磁石３の磁極の切り替わ
る点が第２図における回転角ｏ ０（３ｅｓ ｏＱ）
。
る点が第２図における回転角ｏ ０（３ｅｓ ｏＱ）
。
９○ｏ、１８００２７○０．においで確実なものとなり
、ステータ４に生じる回転磁界と、ロータの磁石界磁か
電気角的に常に安定しており、ロータの回転か安定し、
電動機の高負荷時の効率を著しく高めることができる〇 捷だ、第８図に示すように、巻線５とセンサー９との間
の磁性部材１０ ａとして、リング状のものをブラケッ
ト１Ｏから一体に形成したものを示したが、別にリング
状のものでなくてもよい。要は、巻線５からのもれ磁束
が磁性部材１０ ａを通り、センサー９のロータ位置検
出に何ら影響を力えないような形状のものであればよい
。また本実施例では磁性部材１０ａはブラケット１○と
一体としだが、別部品で構成してもよく、更にはブラケ
ット１０の材料が非磁性材料であれば、当然磁性材料か
ら成る磁性部材１０ａを別部品として設けなければなら
ない。
、ステータ４に生じる回転磁界と、ロータの磁石界磁か
電気角的に常に安定しており、ロータの回転か安定し、
電動機の高負荷時の効率を著しく高めることができる〇 捷だ、第８図に示すように、巻線５とセンサー９との間
の磁性部材１０ ａとして、リング状のものをブラケッ
ト１Ｏから一体に形成したものを示したが、別にリング
状のものでなくてもよい。要は、巻線５からのもれ磁束
が磁性部材１０ ａを通り、センサー９のロータ位置検
出に何ら影響を力えないような形状のものであればよい
。また本実施例では磁性部材１０ａはブラケット１○と
一体としだが、別部品で構成してもよく、更にはブラケ
ット１０の材料が非磁性材料であれば、当然磁性材料か
ら成る磁性部材１０ａを別部品として設けなければなら
ない。
発明の効果
以上の実施例からも明らかなように、本発明の磁石回転
型電動機は、巻線とセンサーとの間に磁性部材を設けて
いるため、巻線の漏れ磁束がセンサーに影響を及はさな
くなり、ロータの位置検出が確実なものとなる。さらに
ステータに生じる回転磁界とロータの磁石界磁とが電気
角的に安定し、ロータの回転がスムーズになり電動機の
諸牛！性を高めることができる１゜
型電動機は、巻線とセンサーとの間に磁性部材を設けて
いるため、巻線の漏れ磁束がセンサーに影響を及はさな
くなり、ロータの位置検出が確実なものとなる。さらに
ステータに生じる回転磁界とロータの磁石界磁とが電気
角的に安定し、ロータの回転がスムーズになり電動機の
諸牛！性を高めることができる１゜
第１図は従来の磁石回転型電動機の一例を示す縦断面図
、第２図Ａ−Ｄは同磁石回転型電動機の電機子電流とロ
ータとの関係を示す説明図、第３図、第４図は同磁石回
転型電動機における巻線からの漏れ磁束を示す平断面図
、および側断面図。 第６図は本発明の一実施例を示す磁石回転型電動機の縦
断面図、第６図、第７図は同磁石回転型電動機における
巻線からの漏れ磁束を示す平断面図および側断面図、第
８図は同磁石回転型電動機のブラケットの断面斜視図で
ある。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・ヨーク、３・・・
・・磁石、４・・・・・ステータ、６・・・・・・巻！
、９・・・出センサー、１○・・・・・・プラケッ）、
１０ａ・・・・・・ブラケットの突起部。。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名菓
１ （８） 第２図 （Ａｔ 〆韻 （（）（Ｌｎ ２）ρ′ 第 ４ ｌ 第５図
、第２図Ａ−Ｄは同磁石回転型電動機の電機子電流とロ
ータとの関係を示す説明図、第３図、第４図は同磁石回
転型電動機における巻線からの漏れ磁束を示す平断面図
、および側断面図。 第６図は本発明の一実施例を示す磁石回転型電動機の縦
断面図、第６図、第７図は同磁石回転型電動機における
巻線からの漏れ磁束を示す平断面図および側断面図、第
８図は同磁石回転型電動機のブラケットの断面斜視図で
ある。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・ヨーク、３・・・
・・磁石、４・・・・・ステータ、６・・・・・・巻！
、９・・・出センサー、１○・・・・・・プラケッ）、
１０ａ・・・・・・ブラケットの突起部。。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名菓
１ （８） 第２図 （Ａｔ 〆韻 （（）（Ｌｎ ２）ρ′ 第 ４ ｌ 第５図
Claims (1)
- 磁石を軸周方向に対して複数極となるよう配設固定した
ロータと、前記磁石の外周側に空隙を存して設けたステ
ータと、このステータに施した巻線と、前記ステータの
軸方向に対向して設けたブラケットと、前記磁石の磁極
を検出するセンサーと、上記巻線とセンサーの間に巻線
からの漏れ磁束を流す磁性部材とを備えた磁石回転型電
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238184A JPS60131052A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 磁石回転型電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238184A JPS60131052A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 磁石回転型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131052A true JPS60131052A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17026412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238184A Pending JPS60131052A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 磁石回転型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131052A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277848A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁電変換素子を有する小型電動機 |
| JPS62185535A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁電変換素子を有する小型電動機 |
| JPH02104770U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-21 | ||
| EP0986162B1 (de) * | 1998-08-24 | 2007-12-05 | Levitronix LLC | Sensoranordnung in einem elektromagnetischen Drehantrieb |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58238184A patent/JPS60131052A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277848A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁電変換素子を有する小型電動機 |
| JPS62185535A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁電変換素子を有する小型電動機 |
| JPH02104770U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-21 | ||
| EP0986162B1 (de) * | 1998-08-24 | 2007-12-05 | Levitronix LLC | Sensoranordnung in einem elektromagnetischen Drehantrieb |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2799209B2 (ja) | 電気機械 | |
| JPS60500517A (ja) | 改良式ブラシレス直流モ−タ | |
| CN109792174B (zh) | 电动机以及空气调节装置 | |
| US4794290A (en) | Structure of active type magnetic bearing | |
| JPS6139839A (ja) | トルクモ−タ | |
| KR101798919B1 (ko) | 회전전기기계 | |
| US4638197A (en) | Magnetic flux shield and enhancer for brushless motors | |
| JPS60131052A (ja) | 磁石回転型電動機 | |
| JPH09149616A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS60257754A (ja) | 磁石回転型電動機 | |
| JPH07107725A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS6096162A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPS6176055A (ja) | ブラシレスモ−タの回転子 | |
| JPH05276724A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2006074960A (ja) | 簡潔構造のモータ、及び、その始動方法 | |
| JPS58116057A (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| KR900003985B1 (ko) | 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법 | |
| JPH01103145A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| WO2023199475A1 (ja) | モータ | |
| JP2546101Y2 (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JPS6151506B2 (ja) | ||
| KR900005752B1 (ko) | 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법 | |
| KR100301517B1 (ko) | 비엘디시 모터의 회전자구조 | |
| JPH10257745A (ja) | ロータ位置検出機構付きステッピングモータ | |
| JPS60174056A (ja) | 磁石回転型電動機 |