JPS60131309A - 緩衝器の減衰力調整装置 - Google Patents

緩衝器の減衰力調整装置

Info

Publication number
JPS60131309A
JPS60131309A JP24009183A JP24009183A JPS60131309A JP S60131309 A JPS60131309 A JP S60131309A JP 24009183 A JP24009183 A JP 24009183A JP 24009183 A JP24009183 A JP 24009183A JP S60131309 A JPS60131309 A JP S60131309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
damping force
circuit
detection circuit
shock absorber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24009183A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Shirakuma
白熊 孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP24009183A priority Critical patent/JPS60131309A/ja
Publication of JPS60131309A publication Critical patent/JPS60131309A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車両に適用される油圧緩衝器等に対
してその減衰力特性を調整する緩衝器用減衰力調整装置
に関する。
車体と車軸との間に油圧緩衝器を介在せしめ、車軸に生
じる衝撃をこの緩衝器を介して減衰せしめて車体に伝達
する場合、道路事情、走行状態等に応じて緩衝器の減衰
力特性を設定し得れば、更に快適な車両走行が得られ得
る。ところで、運転席の操作盤に減衰力特性指示スイッ
チを設け、このスイッチの操作によシ所定の減衰力特性
を緩衝器に設定するようにした減衰力調整装置では、指
示スイッチの故障、指示スイッチと制御回路との配線の
断線、減衰力特性設定状態を検出する検出器の故障、又
はこの検出器と制御回路との配線の断線等が生じると、
−9°1 上4↓Ii叫例えば緩衝器の減衰力特性を設定するモー
タ等の駆動装置が常忙作動状態となる場合が生じ、快適
な乗シ心地が阻害される虞れがある。
本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、その目的
とするとζろは、信号線♀断線等による異常動作を抑止
し得、故障時でも一応快適な乗シ心地を確保し得る車両
緩衝器の減衰力調整装置を提供することにある。
本発明によれば、前記目的は、車軸に加わる衝撃を減衰
せしめて車体に伝達すべく、一端が車体に、他端が車軸
に夫々連結されておシ、夫々異なる3つの減衰力特性の
うちのいずれか一つに設定自在な緩衝器と、この緩衝器
の減衰力特性の設定状態を検出して並列論理信号を出力
する第1の検出器と、緩衝器に設定すべき減衰力特性を
任意に指示し得るように、車両の運転席の操作盤に操作
可能に設けられた3個のスイ、ツテと、この3個のスイ
ッチからの信号を、第1の検出器から出力される並列1
裔理信号と同一の並夕、す論理信号からなると共に設定
すべき減衰力特性を示す信号に変換する信号変換回路と
、配線を介して供給される第1の検出器からの緩衝器の
減衰力特性の設定状態を;;ニュ11A4?+1dLt
+wm嶌L++8シeコー−Lu1l−1nh11あり
、ノ噂ル、ii、。
設定すべき減衰力特性を示す並列論理信号との夫々の一
致を検出する第2の検出回路と、この第2の検出回路の
全てで一致が検出されたことを検出する検3の検出回路
と、減衰力特性の指示の変更を検出すべく、信号変換回
路からの並列論理信号の変化を検出する第4の検出回路
と、第4の検出回路からの減衰力特性の指示の変更を示
す信号の生起から第2の検出回路の全てが一致を示す信
号を□出力したことを第3の検出回路が検出するまでの
経過時間を測定する測定回路と、測定回路での一定以上
の経過時間の測定によシ緩衝器に対する減衰力特性の設
定動作を強制的に中間の位置へ制御するとともに再度同
一経過時間測定回路を動作させた後に停止させる制御回
路とからなる緩衝器の減衰力調整装置に、よって達成さ
れる。
次に本発明による好ましい一具体例を図面に基づいて説
明する。
筒5、ピストン6及びピストンロッド7から外る緩衝器
3は、減衰力特性を3段、すなわちソフト、ハード及ら
れ、ロツF9の先端には通路開度調整部材10が固着さ
れ、ピストン6には、部材10の回転で開度が規定され
ピストン6で画成される内筒4内の油室11と12とを
連通ずる通路13が形成されて構成されている。車両が
4輪独立懸架式の場合には緩衝器3は各車輪に対応して
夫々に設けられている。ロッド9の回転角度を検出する
検出器14は、モータ8の作動で部材10が回転され通
路13の開度がソフト、ハード及びノーマルに対応する
値に設定された際に表1に示すような論理信号15及び
16を出力する。信号15及び路18.19に供給され
ている。他の車輪の油圧の操作盤に取シ付けられた減衰
力特性指示スイッチ22.23及び24において、スイ
ッチ22の操作はハードの指示を、スイッチ23の操作
はノーマルの指示を、スイッチ24の操作はソフトの指
示を夫々行うことになる。スイッチ22.23及び24
の指示信号は制御装置のイハ号変換回路25に信号線2
6を介して供給されている。信号変換回路25はスイッ
チ22.23及び24の設定状態に対応して表2に示す
ような信号27及び28を出力する。
信号27及び28は、表1に示す信号15及び16と対
応している。信号27及び2L8は信号線29を介して
、指示変更検出回路30.信号線29の断線を検出する
検出回路31及び一致検出回路18.19 ° m 夫々供給されている。変更検出回路3oは、スイッチ2
2.23及び2・4の操作にょシ指示がハードからノー
マル若しくはノーマルからソフト又はその逆等のように
減衰力特性の指示が変更されたことを検出してこの検出
にょ9一定時間幅T1を有する論理1の信号32をノア
ゲート33に供給する。幅TIは、抵抗34.35.3
6、トランジスタ37、ダイオード38及びコンデンサ
39からなるタイマ回路40において、トランジスタ3
7の導通から、との導通によシコンデンサ39の電荷が
十分に放電されるに必要にして十分な値に設定されてい
る。検出回路31は、信号線λ9め断線によシ両入力端
41.42に共に生じる論理1の状態を検出し、この検
出でノアP−)43に論理1の信号4□4を供給する。
ゲート33には更に検出回路45からの論理信号が供給
されて卦シ、検出回路45・紘、検出回路18.19.
1方検出回路18、・19、−=; 20.25タホ′
うち少なくとも一つの検出回路から不一致信号が出力さ
れている場合に紘、ゲート33に論理Oの信号47を゛
夫々供給する。□ ゲート33の出力はゲート43に供給されておシ、P−
卜43には、遅延回路48からの信号が供給されている
。ゲート43の出力は抵抗34を介して卜2ンジスタ3
7のベースに供給されておシ、ゲート43から論理lの
信号49が出力されている間はトランジスタ37が導通
状態に設定され、コンデンサ39には電荷が蓄えられず
、インバータ50の入力及びセットリセットフリップフ
ロップ51のセット端子には零電圧の信号52が供給さ
れておシ、ゲート43から論理0の信号53が供給され
ると、トランジスタ37が非導通状態にイて 設定され、コンデンサ39は信号53が生品点t1から
順次電源54を介して充電されインバータ5Oの入力及
びフリップフロップ51のセット端子には順次電圧が上
昇する信号55が供給される。トランジスタ37が時点
t1以後−一定間T1を経過し、時点i以後も非導通状
態に設定され、信号55の電圧が一定値vR以上になる
と、フリップフロップ51はセットされて、そのζ出力
は論理0、そのQ出力は論理1と夫々なる。フリップフ
ロップ51のζ出力は信号変換回路25及び表示駆動回
路56に供給されておシ、信号変換回路25は、フリッ
プフロップy1の4出力において論理0の信号57を受
信すると、スイッチ22.23及び24の指示にかかわ
らず、減衰力特性においてノーマルが指示されたものと
みなして表2に示すノーマル指示(0,0)の信号27
及び28を強制的に一致検出回路18.19、叫20.
2噛ン出力する。表示駆動回路56は信号57を受信す
ると、運転席の操作盤に設けられたランプ等の故障表示
素子58を点灯させる。遅延回路48は、フリップフロ
ップ51のQ出力に生じる信号、すなわち信号57を反
転した信号をT1+ T鵞時間より若干長めの時間だけ
遅らせて強制停止指示回路59及びゲート43に供給す
る。
従って信号57が生じて時間TI + T* よシ若干
経過すると、トランジスタ37はもはや導通状態に設定
されない。インバータ50は、供給される電圧が一定の
値V8以下の場合、すなわち信号52で示される値及び
時刻t!よシも前の信号55で示される値の場合には論
理1の信号60をそれ以外の場合には論理0の信号61
を強制停止指示回路59に供給する。強制停止指示回路
59は、検出回路31からの信号44又はイニシャライ
ズ信号(これは電源オン時等に生じる)を受信すると直
ちに駆動制御回路62に停止信号を、また信号44又杜
イニシャラ、イズ信号の生起がない場合にインバータ5
0から信号61の受信中に遅延回路48から信号57を
反転した信号を受信すると、直ちに駆動制御回路62に
停止信号を夫々供給する。制御回路62は、強制停止指
示回路59から停止信号を受信しない場合におい、て、
−数枚出回路18及び19から一致信号を受信する場合
にはモータ8を不作動にするべく駆動回路63に制御4
1号を、−数枚出回路18及び19から不一致信号を受
信する場合にはモータ8を作動させるべく、駆゛動回路
63に制御信号を夫々供給する一方、強制停止指示回路
59から停止信号を受信する場合には、−数枚出回路1
8及び19からの一致、不一致信号の受信にかかわらず
、優先的にモータ8を不作動にするべく、制御信号を駆
動回路63に供給する。他の一致検出回路に関する駆動
回路、例えば−数枚出回路20.21に関する駆動回路
64に対しても駆動制御回路62は同様に動作す今・ フリップフロップ51のリセット端子には強制停止指示
回路5?に供給、されるイニシャライズ信号と同様のリ
セット信号が供給される。
(以下余白) この様に構成された減衰力kJ4整装置70では、スイ
ッチ22,23.24の操作によシノー1ルからハード
に減衰力特性が指示されると、−数棟出IL!l路18
. 19.−20.2狼云ら夫々不一致号47を出力す
る結果、変更検出回路30からの(i号32の消滅後、
トランジスタ30は非導通にされ、フリップフロップ5
1及びインバータ50には信号55で示される順次上昇
する電圧が供給される。全ての回路が正常でおると、時
間T茸の経過前にノーマルからハードに設定され一致検
出回路1B、19.鴫20,2染ン全てからは一致信号
が得られ、駆動回路63 、 凪6 ’jfE’%−タ
を停止させると共に、検出回路45は信号46を出力し
、トランジスタ3ソは導通状態に設定され、フリップ7
0ツブ51t;tセットされス、インバータ50は信号
61を出力しない。ところで、前記停止させるにもかか
わらず駆動回路63はモータの作動を続行し、検出回路
45は時間T3経過後も信号47を出力し、トランジス
タ37は非導通にされる。時刻t3で信号55の電圧が
所定値vBを越える結果、フリップフロップ51はセッ
トされ、懺盛ミ曇5oは信号61を出力する。フリップ
フロップ51のセットで、表示素子58は点灯され、運
転者に異常状態を知らせると共に、信号変換回路25は
ノーマルが設定された場合の信号27及び28を出力す
る結果、−数棟出回路19は一致信号を出力し、検出回
路45は信号46を出力し、駆動回路63はモータ8を
停止させる一方、トランジスタ37は導通状態となシ、
インバータ50からは信号60が出力される。その後、
すなわち時刻t2ρ・ら(T、+Tり時間経過すると、
遅延回路48から信号57を反転した信号が強制停止指
示回路59に供給されるが、この信号の立上シ時では論
理1の信号60がインノζ−夕50から供給されている
ため、強制停止指示回路59は駆動制御回路62に停止
(i号を供給しない、また遅延回路48からの信号がゲ
ート43に供給されているため、時刻t2から(Tt+
T黛)時間経過後は、トランジスタ37が導通状態に設
定されることれない。
一方、例えば検出器14の異常で信号15及び16゜の
両方が常に論理1であると、時刻1.から時間TI経過
後も一致検出回路18が不一致信号を出力す゛る結果、
駆動回路64がモータを停止させるにもかかわらず、駆
動回路63はモータ8の作動を続行し、前記と同様に表
示素子58は点灯され、信号変換回路25はノーマルが
設定された場合の信号27及び28を出力するが、この
場合でも一致検出回路18.19からは不一致信号が出
力される。従って検出回路45は信号47を出力し続け
る一方、変更検出回路30からの信号32によシ、トラ
ンジスタ37は一旦導通状態にされ、インノZ−タ50
からの出力は信号61から再び信÷号60の状態になシ
、更に時刻1.から(TI +T! )時間経過後信号
61の状態になる。ゲ−)501−ら信号61の状態が
生じた後に遅延回路48から46号57の反転した信号
を受信すると、強制停止指示□ 止される。信号29の
断線では検出回路31カi直はに信号44を出力する結
果、駆動回路63.−6陽汁〜−夕を直ちに不作動にす
る。
尚、前記具体例では、異常後において変換回路25から
ノーマルを指示する信号を出力するようにしたが、本発
明によればこれに限定されず、flえばノ・−ド、ソフ
トを指示する信号を出力してもよい。また検出器14の
みの異常に対しては、検出量31及びこれによる制御を
省略してもよい。
前記の如く、本発明によれば、検出器との配線の断線又
は設定状態を検出する検出器の故障等において異常動作
が生じても、これを好ましく停止し得、異常動作による
不快な乗シ心地を回避し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による好ましい一具体例の油圧緩衝器と
車体等との説明図、第2図は本発明による好ましい一具
体例の電気回路図である。 3・・・油圧緩衝器、18・・・−数棟出回路、51・
・・セットリセットフリツゾフロツプ。 代11C人弁*−I:l; 村 ル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車軸に加わる衝撃を減衰せしめて車体に伝達すべ
    く、一端が車体に、他端が車軸に夫々連結されておシ、
    夫々異なる3つの減衰ヵ特件のうちのいずれか一つに設
    定自在な緩衝器と、この緩衝器の減衰力特性の設定状態
    を検出して並列論理信号を出力す5る第1の検出器と、
    緩衝器に設定すべき減衰力特性を任意に指示し得るよう
    に、車両の運転席の操作盤に操作可能に設けられfc3
    個のスイッチと、この3個のスイッチから信号を、第゛
    lの検出器から出力される並列論理□信号と同様の並列
    論理信号からなると共に設定すべき減衰力特性を示す信
    号に変換する信号変換回路と、配線器の減衰力特性の設
    定状態を示す並列論理信号と信号i換回路からの緩衝器
    に設定すべき減衰□ 、 2 力特性を示す並列論理信号との夫々の一致を検( 出する第2の検出回路と、この第2の検出回路の全てで
    一致が検出されたことを検出する第3111 の検中回路と、減衰力特性の隼示の変更を検出す〉く、
    信号変換回路からの並列論理信号の変化を検出する第4
    の検出回路と、第4の検出回路からの減衰力特性の指示
    の変更を示す信号の生起から第2の検出回路の全てが一
    致を示す信号を出力したことを第3の検出回路が検出す
    るまセめ経過時間番測定する測定回路と、測定回路その
    一定以上の経通時簡の測定によシ緩衝器に茹4る減iカ
    ー住めi定動んを強制的に中間の位置へ制御するととも
    に再度同一経過時間側し 1 □ 1 1 。 定回路を動作させたiK停止させる制御回路と−111
    1111 からなる緩衝器の減衰力調整装置。 回路からなる特許請求の範囲第1項に記載の緩衝器の減
    衰力調整装置。 (以下余白)
JP24009183A 1983-12-20 1983-12-20 緩衝器の減衰力調整装置 Pending JPS60131309A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24009183A JPS60131309A (ja) 1983-12-20 1983-12-20 緩衝器の減衰力調整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24009183A JPS60131309A (ja) 1983-12-20 1983-12-20 緩衝器の減衰力調整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131309A true JPS60131309A (ja) 1985-07-13

Family

ID=17054350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24009183A Pending JPS60131309A (ja) 1983-12-20 1983-12-20 緩衝器の減衰力調整装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60131309A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62237131A (ja) * 1986-04-07 1987-10-17 Atsugi Motor Parts Co Ltd 減衰力可変型液圧緩衝器
US6117518A (en) * 1996-07-22 2000-09-12 Hexcel Corporation Particulate reinforcement for honeycomb core materials

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62237131A (ja) * 1986-04-07 1987-10-17 Atsugi Motor Parts Co Ltd 減衰力可変型液圧緩衝器
US6117518A (en) * 1996-07-22 2000-09-12 Hexcel Corporation Particulate reinforcement for honeycomb core materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5696777A (en) Device for the serial transmission of data between at least two terminals
US4164664A (en) Control circuit for load-leveling shock absorbers
JPS63100843A (ja) 通信制御機構
WO2007057757A1 (en) Power supply controller
US9614505B1 (en) Differential driving circuit including asymmetry compensation circuit
JP6762419B2 (ja) 負荷駆動装置
JPS60107461A (ja) 動力舵取装置の制御方法
JPS60131309A (ja) 緩衝器の減衰力調整装置
US4991435A (en) Electronic fuel gauge system
JP3780251B2 (ja) インターフェース回路,それを用いた電力変換装置およびそれを用いた電動車両
JP4630342B2 (ja) 乗員保護手段の点火素子に対する制御装置
US5825219A (en) Fast edge rate signal driver
JP5335643B2 (ja) 車両用灯具
JP2694612B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
US5777894A (en) Monitoring and protecting drives controlled with microcontroller
JPH0694772A (ja) 異常検出機能を有した2値信号検出回路
JPH0611661Y2 (ja) 不一致検出装置
JPH08322288A (ja) モータ駆動回路
JPH07112788B2 (ja) 自動車用定速走行装置
JP2881253B2 (ja) 動力舵取装置
KR950007883Y1 (ko) 자동차 현가장치의 구동 시험 장치
JPS5945289B2 (ja) パルス発生回路
JPS6047710A (ja) 自動車の懸架制御装置
JPS5937634B2 (ja) 制御装置
JPS61101802A (ja) 非常停止信号入力回路